【課題】内視鏡画像の色以外の情報に基づいて、内視鏡画像の各部における病変部である可能性を評価する。
【解決手段】ステップＳ１００において、各画素のＲＧＢ信号から画素値Ｇと画素値Ｒの比Ｇ／Ｒを求め、血液の吸収帯に関わる色情報から対象画素が病変部である可能性を評価する。これに並行して、ステップＳ１０２において、画像の輝度信号から、所定空間周波数領域の輝度信号を抽出する。ステップＳ１０４において、脳回転状の模様など、腸管等における表面構造に関わる情報を抽出された輝度信号に基づき判定し、対象画素が病変部である可能性を評価する。ステップＳ１００、ステップＳ１０４の評価に基づき、ステップＳ１０６において総合的に対象画素が病変部である可能性について評価し、該評価に基づき各部分の危険度を示す画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】感度ムラ補正や欠陥画素補正等の補正パラメータを用いる画像の補正手段を内視鏡が有する内視鏡装置において、新たなデバイスや信号線の追加を行なうことなく、既存のＩ／Ｆを利用して、補正パラメータの記録が可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】画像の補正手段および補正パラメータの記憶手段を有する内視鏡と、制御装置と、補正パラメータの生成手段とを有し、制御装置による指示に応じて、生成手段が生成した補正パラメータを、補正手段によって記憶手段に書き込むことにより、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の較正にかかる使用者の手間を低減する内視鏡システムを提供する。
【解決手段】常時もしくは、内視鏡の先端撮影部を被検体に挿入して撮影を行なっている間に、内視鏡の撮像素子が撮影した画像を取得し、この画像に高域通過フィルタを掛けることにより演算用画像を作成し、演算手段は、内視鏡の先端撮影部を被検体に挿入して撮影を行なっている間に、演算用画像を用いて、感度ムラ補正パラメータおよび欠陥画素の情報を生成して記憶手段に供給し、記憶手段が、この供給された感度ムラ補正パラメータおよび欠陥画素の情報を記憶することにより、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】ライトガイドを細径化することで挿入部を細径化ながらもノイズの少ない明るい内視鏡画像を得るとともに超解像処理前の画像データの保存も可能にする。
【解決手段】ライトガイド１９を細径化し、画素数が少なくフォトダイオードの大きさが大きいイメージセンサ１５を採用する。超解像処理前の画像データを画像メモリ２４に保存し、超解像処理部２３において解像度を上げる処理を施す。超解像処理部２３および画像メモリ２４から画像セレクタ２５に画像データを出力する。画像メモリ２４から出力される画像データを超解像処理部２３からの画像データよりも１フレーム分遅らせる。静止画像保存スイッチ３０が操作されると、超解像処理部２３から入力されていた画像データを、画像セレクタ２５を介して外部メモリ２９に保存するとともに、次のフレームの入力を画像メモリ２４に切替え、同一フレームの超解像処理前の画像データを外部メモリ２９に保存する。 （もっと読む）

【課題】常に安定してスペックル干渉のない画像が得られる内視鏡システムを提供する。
【解決手段】レーザ光のスペックルノイズが重畳した第１の基本色成分Ｂと、スペックルノイズを含まない第２の基本色成分Ｇとを含む撮像画像において、第１の基本色成分Ｂと第２の基本色成分Ｇとの差分情報からスペックルノイズ成分Ｂｓを抽出し、抽出したスペックルノイズ成分Ｂｓの量に基づいて、第１の基本色成分Ｂからスペックルノイズ成分Ｂｓを除去してスペックルノイズのない良好な観察画像を得る。 （もっと読む）

【課題】モーションシャープニングを考慮した動画像強調処理を実現する。
【解決手段】撮影された動画像のＮ個のフレーム画像をメモリに記憶する。記憶されたＮフレームの画像の中から動画像強調処理の基準画像とするのに適したフレーム画像を選択する。Ｎフレーム画像において各画素に対する画素値の時間軸方向の平均ｆ_ａｖを求める（ステップＳ２０６）。基準画像であるフレームの各画素における平均ｆ_ａｖに対する偏差ｆ_ｄｅを算出する(ステップＳ２０２)。各画素の偏差ｆ_ｄｅを重み係数αで増幅し、時間軸平均ｆ_ａｖに加算し強調画像Ｆを得る（ステップＳ２０４）。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の光ファイバの形状を検出して好適な画像生成を行う。
【解決手段】ＲＧＢ光とは異なる波長の特定光を発生させる光源と、走査用光ファイバを伝搬して走査用光ファイバから出射される特定光を、観察対象物上を走査させることなく複数の受光用光ファイバに入射させる光学手段と、複数の受光用光ファイバの先端側から基端側にかけて、異なる受光用光ファイバの異なる位置に光損失部を複数箇所設けた光損失部群と、特定光を受光する受光部と、受光用光ファイバが屈曲すると、受光部により検出される光損失部における光損失量に基づいて受光用光ファイバの曲率を求める手段と、演算された異なる位置における曲率の接線を順次結ぶことによって走査用光ファイバの形状を算出する手段と、走査用光ファイバの走査位置を特定する手段と、走査位置に基づいて画像信号の画素位置を補正する手段とを有することを特徴とする電子内視鏡装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】 回折限界の影響を考慮した上で、撮像素子が持つ解像度の画像も撮像でき、被写界深度幅を広くすることもできる内視鏡システム、制御方法、撮像装置等の提供。
【解決手段】 内視鏡システムは、光学系と撮像素子を有する撮像部２００と、観察モードを設定する観察モード設定部３０４と、観察モードに基づいて、絞り状態を選択制御する絞り制御部２０４と、撮像部２００により撮像された撮像画像に対して画像処理を施す画像処理部３０１と、を含み、絞り制御部２０４は、第１の観察モードである場合は、光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、撮像素子により決まる解像度に比べて低くなる第１の絞り状態を選択し、第２の観察モードである場合は、光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度と同等以上になる第２の絞り状態を選択する。 （もっと読む）

【課題】 観察モードを設定し、設定された観察モードに応じて、読み出しモードとフォーカス位置の制御を行う撮像装置、内視鏡システム及び撮像装置の制御方法を提供すること。
【解決手段】 撮像装置１００は被写体を撮像する撮像部２００と、撮像部２００により被写体が撮像される際の観察モードを設定する観察モード設定部３４０と、観察モード設定部３４０により設定された観察モードに応じて、撮像部２００からの画像の読み出しモードと撮像部２００のフォーカス位置の制御を行う制御部３３０と、を含む。 （もっと読む）

【課題】術者が希望する部位にオートフォーカス制御する。
【解決手段】 内視鏡の撮像素子によって得られた被写体の観察画像を複数の分割領域に分割する分割領域決定部と、前記複数の分割領域からフォーカス制御の対象となる制御対象分割領域を選択する選択部と、前記制御対象分割領域の観察画像に基づいてフォーカス制御を行うフォーカス制御部とを具備し、前記選択部は、前記観察画像の所定の変化が所定期間継続することによって、前記複数の分割領域のうち前記制御対象分割領域として選択しないフォーカス制御除外領域を決定し、前記フォーカス制御除外領域を除く前記複数の分割領域から前記制御対象分割領域を選択することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】内視鏡によって取得された内視鏡画像に対応して、内視鏡の視野を分かりやすく表す仮想内視鏡画像を生成することが可能な医用画像処理装置を提供する。
【解決手段】位置検出部２１は内視鏡プローブ１１０の位置と向きとを検出する。記憶部３は、Ｘ線ＣＴ装置などの医用画像撮影装置によって生成された管状組織を表す医用画像データを記憶する。画像生成部２６は、内視鏡プローブ１１０の位置から所定距離離れた位置を視点として、医用画像データに基づいて管状組織の内部を表す仮想内視鏡画像データを生成する。表示制御部４は内視鏡画像と仮想内視鏡画像とを表示部５１に表示させる。 （もっと読む）

【課題】広視野角の内視鏡によって取得された内視鏡画像の中心画像の視認性を向上しつつ、周辺画像の歪みを補正して病変部位の発見を容易にする。
【解決手段】広角撮影可能な内視鏡により取得された内視鏡画像を中心画像とその周囲の中空の周辺画像とに分離する画像分離部４と、該画像分離部４により中心画像から分離された周辺画像を周方向に分割して複数の扇形の周辺画像片を生成する周辺画像分割部５と、該周辺画像分割部５により生成された各周辺画像片の周方向の長さ寸法を中心画像の最大幅寸法と略同等の長さ寸法となるように歪曲補正を施す画像補正部６とを備える内視鏡画像処理装置２を提供する。 （もっと読む）

【課題】装着者にとって不要な映像を切り替える。
【解決手段】映像が入力される映像入力部４と、装着者の頭部に装着され、該装着者の眼前に配置されるように支持されて、映像入力部４に入力された入力映像を表示する映像表示部３と、入力映像が、被験体の観察部位の映像であるか否かを判定する映像判定手段９と、該映像判定手段９により、入力映像が体内の観察部位の映像であると判定されたときに、入力映像を映像表示部３に表示させる制御部１０とを備える頭部装着型映像表示装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】生体組織等の層構造を有する被計測物体の内部を３次元的に構造解析する。
【解決手段】処理部２２は、光構造情報検出部２２０、光立体構造像構築部２２１、中間層抽出手段としての中間層抽出部２２２、層平坦化手段としての平坦化処理部２２３、構造像変換手段としての光立体構造像変換部２２４、平行領域設定手段としての平行領域設定部２２５と、領域特徴情報算出手段としての領域特徴情報算出部２２６と、平行断面画像生成手段としての平行断面画像生成部２２７と、画像解析手段としての癌化レベル判定部２２８と、立体特徴像生成手段としての立体特徴像生成部２２９と、表示制御部２３０及びＩ／Ｆ部２３１と、を備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成によって、生体組織の深さ方向の広い範囲に亘って適正な情報を獲得できる撮像装置を得る。
【解決手段】互いに異なる波長成分を含む光Ｌを受けた生体組織31の像を結像させる結像光学系20と、生体組織31の像を撮像する撮像手段23とを備えてなる撮像装置において、結像光学系20として、Ｆ線（波長486.1ｎｍ）に対する焦点距離を100としたときＣ線（波長643.8ｎｍ）に対する焦点距離が102以上となる軸上色収差を有するものを用いる。 （もっと読む）

【課題】イメージガイドの入射端のシフト量を簡易に校正し、合成画像のアーチファクトの発生を防止する。
【解決手段】校正装置９０は、校正用光源９１と校正用ＣＣＤ９８とパーソナルコンピュータ（ＰＣ）９３とを備える。校正用光源９１は、イメージガイド３１の出射端から光を入射させる。イメージガイド３１に入射された光は、先端面２０ａからスポット光Ｌｓｐとして発せられる。ＰＣ９３は、校正用光源９１を点灯させるとともに、圧電素子３５を駆動させてイメージガイド３１の入射端をシフト動作させ、且つ校正用ＣＣＤ９８にスポット光Ｌｓｐを撮像させる。ＰＣ９３は、校正用ＣＣＤ９８で得られた画像から、スポット光Ｌｓｐのずれ量を検出する。ＰＣ９３は、検出したずれ量と規定量を比較した結果に応じて、イメージガイド３１の入射端のシフト量が規定量となるよう圧電素子３５の駆動条件を決定する。 （もっと読む）

【課題】周囲の環境により変動する、印刷画像の見え方を考慮した画像処理を行う装置を提供する。
【解決手段】印刷システム（内視鏡システム）は、プリンタを備える。プリンタによって印刷された画像を観察する周囲の環境に関する情報に対応した画像処理パラメータを用いて画像処理を施し、画像処理を施して得られた映像信号をプリンタに出力する画像処理部（後段映像信号処理回路４８）を備える。 （もっと読む）

【課題】観察対象の蛍光観察を通して容易に蛍光観察を行えるとともに、蛍光観察における観察対象の検出能を向上することができること。
【解決手段】本発明のある実施の形態において、画像処理装置４は、動きベクトル演算部４３と、位置合わせ処理部４４と、を備える。動きベクトル演算部４３は、励起光を照射された観察部位Ｓから発生した蛍光に基づく観察部位Ｓの蛍光画像と観察部位Ｓからの反射光に基づく観察部位Ｓの反射光画像との間の動きベクトル情報を算出する。位置合わせ処理部４４は、前記動きベクトル情報をもとに、観察部位Ｓの蛍光画像と反射光画像との間の被写体の位置ずれを補正する。 （もっと読む）

【課題】層構造を有する測定対象の構造情報から層領域の連続性が容易に識別でき、また浅い層領域にある構造物により深部の不明瞭化した層領域の構造情報を確実に抽出する。
【解決手段】信号処理部９３は、光立体構造像生成部１２０、特定層抽出手段及びノイズ領域消去手段としての特定層抽出／ノイズ除去部１２１、欠落領域抽出手段としての欠落領域抽出部１２２、欠落領域範囲算出手段としての欠落領域範囲算出部１２３、関心領域分類手段としての関心領域分類部１２４、閾値／基準値格納部１２５、属性付加手段及び属性制御手段としての属性付加／制御部１２６及びコンピュータグラフィック画像構築手段としてのレンダリング部１２７を備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】プローブシース画像を精度良く削除し、測定物表面を３次元的に観測する。
【解決手段】ＯＣＴプロセッサ４００の処理部２２は、光構造情報検出部２２０、編集領域抽出部２２１、光立体構造像構築部２２２、表示制御部２２３及びＩ／Ｆ部２２４を備えて構成される。光構造情報検出部２２０は、干渉光検出部で検出した干渉信号から光構造情報を検出する。編集領域抽出部２２１は、光構造情報検出部２２０が検出した光構造情報より光立体構造像の編集領域を抽出する。光立体構造像構築部２２２は、光構造情報検出部２２０が検出した光構造情報、及び編集領域抽出部２２１が抽出した編集領域に基づいて光立体構造像を生成する。 （もっと読む）