【課題】先端部の径を大型化させずに、側方の全周囲にわたる観察対象の画像を、同時に、歪ませることなく高解像に取得可能な全周囲観察光学系及びそれを備えた全周囲観察システムの提供。
【解決手段】軸Ｏに対して対称な角錐面をなし、且つ、夫々が軸Ｏに対して夫々対称な側方観察用の第１の瞳位置Ｐ１の近傍に配置され、側方の全周にわたる観察対象からの光を側方の３つ以上の領域ごとの光に分割して後方に反射する３面以上の反射面１ａと、軸Ｏ上に配置され、軸Ｏに対して夫々対称な側方観察用の第２の瞳位置Ｐ２に瞳位置Ｐ１における瞳を拡大してリレーするリレー光学系２と、瞳位置Ｐ１と共役な瞳位置に配置された３つ以上の側方観察用の開口絞り３ａと、開口絞り３ａに対応して配置された３組以上の側方観察用の結像光学系３ｂと、結像光学系３ｂに対応して配置された３つ以上の側方観察用の撮像素子３ｃを有する。 （もっと読む）

【課題】微弱な特殊光によって被検体内を撮像する場合に、鮮明な画像を得られる電子内視鏡システムを提供する。
【解決手段】被検体内に撮像用の照明光として白色光を照明する投光ユニット３６と、被検体内に挿入する挿入部１４の先端１９に設けられ、被検体内を白色光によって撮像するＣＣＤ４３と、被検体内から蛍光を発生させるための励起光を照射する投光ユニット３７と、挿入部１４の先端１９に設けられ、励起光の照射によって発生した蛍光によって被検体内を撮像するとともに、蛍光を光電変換して蓄積した信号電荷を増倍する電荷増倍部とを有するＥＭＣＣＤ４６と、ＥＭＣＣＤ４６とともに設けられ、ＥＭＣＣＤ４６に入射する励起光を遮蔽する励起光カットフィルタと、白色光または励起光を被検体内に照射することによって被検体内から入射する光をＣＣＤ４３とＥＭＣＣＤ４６の２方向に分岐させるビームスプリッタ４２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】観察条件に対応した好適な観察モードを容易に選択可能にする。
【解決手段】光源装置１３に、広帯域光ＢＢを出射する広帯域光源３０と、Ｂ狭帯域光Ｂｎを出射する青色ＬＤ３１と、広帯域光ＢＢとＢ狭帯域光Ｂｎとを合成する光合成部３２とを設ける。プロセッサ装置１２のＣＰＵ５４に、被観察部位の種類と、非拡大観察の有無とを含む観察条件を判別する観察条件判別部６９を設ける。ＣＰＵ５４は、観察条件判別部６９の判別結果に基づき、複数の観察モードの中から、先に判別した観察条件下で好適な好適観察モードを選択する。ＣＰＵ５４は、好適観察モードの選択結果を示すＧＵＩ画像６２を、観察像とともにモニタ１４に表示させる。これにより、観察条件に対応した好適な観察モードを容易に選択することができる。 （もっと読む）

【課題】酸素飽和度と薬剤蛍光に関する情報を同時に取得する。
【解決手段】被検体のリンパ節にＩＣＧを投与する。このリンパ節に対して励起光を照射して、そのリンパ節から薬剤蛍光を励起発光させる。励起光の照射と同時に、酸素飽和度を測定するための第１〜第３狭帯域光をそれぞれ順に照射する。カラーのＣＣＤのＲ画素により薬剤蛍光を撮像し、Ｂ画素またはＧ画素により第１〜第３狭帯域光の反射光等を撮像する。Ｒ画素から出力される撮像信号に基づいて、蛍光画像を生成する。Ｂ画素またはＧ画素から出力される撮像信号に基づいて、酸素飽和度画像を生成する。生成された蛍光画像、酸素飽和度画像はモニタに表示される。 （もっと読む）

【課題】処置具等の人工物には強調処理等の不必要な画像処理が施されず、被検体内の像にだけ所望の画像処理が施された、観察に適した画像を得る。
【解決手段】電子内視鏡システム１１は、被検体内に挿入部１６を挿入して被検体内を撮影する電子内視鏡１２と、電子内視鏡１２によって撮影された画像データから像の特徴が変化した変化領域を検出する変化領域検出部６１と、検出した変化領域に基づいて、変化領域と他の領域とで各々異なる態様で画像処理が施されるように、画像処理のパラメータを画素毎に定めたマスクデータを生成するマスクデータ生成部６２と、マスクデータに基づいて画像データに画像処理を施す画像処理部６３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】立体画像において計測位置が把握し易く、計測位置の計測精度を向上可能な画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、被写体立体画像Ｓに示される被写体と撮像ユニット２２との間の距離情報である第１の距離情報を算出する距離データ算出部５０と、計測指標Ｅと撮像ユニット２２との間の距離情報である第２の距離情報を算出する指標位置算出部６０とを備える。また、画像処理装置は、第１の距離情報及び第２の距離情報に基づいて、被写体立体画像Ｓ及び計測指標Ｅの撮像ユニット２２からの遠近関係を算出する遠近関係算出部６３と、立体表示処理部４０での立体表示処理を行った際に重畳領域で被写体立体画像Ｓ及び計測指標Ｅの中で撮像ユニット２２から近位に位置する一方が表示される状態に、画像加工処理を行う画像加工部６８とを備える。 （もっと読む）

【課題】輝度のみならず被写体の表面微細凹凸の３次元情報までを高精細に再現できる小型で実現可能な画像処理装置を提供する。
【解決手段】偏光面制御素子１０６は、偏光板と液晶素子から構成されており、電圧により非偏光を任意の偏光面の直線偏光と変換できる。同期装置１１２は、偏光面制御素子１０６に偏光面回転の指示を送り照明の偏光面を回転させ被写体に照射すると同時に撮像素子１１０に撮影開始信号を送って映像を取得し、これを複数回実施する。撮像映像の信号は映像信号線１１１を経由して視差画像処理部１０８Ａおよび輝度変動処理部１０８Ｂに送られる。視差画像処理部１０８Ａでは、左右の偏光開口と中心に位置する非偏光部と通過する画像である各ＬＬ、画像ＲＲＣＣを分離生成する。輝度変動処理部１０８Ｂでは、輝度値の変動を処理し、２回反射画像ＲＴＩＭＧを生成する。画像融合部１２１では、高感度の左右複数視点画像を生成して立体表示部１２２に送る。 （もっと読む）

【課題】接続された外部機器を容易に確認できる内視鏡装置を得る。
【解決手段】文字列描画回路３１２は、ＣＰＵ３１４からの信号に応じて、画像処理回路３１１から観察画像を取得し、観察画像に図形を重畳して重畳画像を作成する。そして、重畳画像をメインモニタ３３１及び文字列非表示化回路３１３に送信する。重畳される画像及び重畳画像における図形の位置は、文字列描画回路３１２がＣＰＵ３１４から受信する。文字列非表示化回路３１３は、ＣＰＵ３１４からの信号に応じて、文字列描画回路３１２から観察画像を取得し、重畳画像内における文字が認識不可能な状態となるように重畳画像を画像処理して処理画像を作成する。そして、処理画像を画像記録装置３３２に送信する。重畳画像における図形位置は、文字列非表示化回路３１３がＣＰＵ３１４から受信する。 （もっと読む）

【課題】術者に安心感を与える。
【解決手段】被検体の被観察部位に異なる波長帯域の複数の光を照射する。被観察部位からの反射光をＣＣＤ３５で撮像し、ＣＣＤ３５から出力された撮像信号を元に反射スペクトル算出部８０で反射スペクトルＳを算出する。重回帰分析部８１は、反射スペクトルＳと血液やヘモグロビン等の関心物質および胆汁や染色物質等の非関心物質の吸収スペクトルａｎの重回帰分析を行う。除去部８３は、重回帰分析より求めた非関心物質のスペクトル成分を反射スペクトルＳから除去する。血管情報取得部８４は、非関心物質のスペクトル成分が除去された反射スペクトルＳ’に基づいて酸素飽和度や血管深さ等の血管情報を取得する。モニタ１９には、反射スペクトルＳおよびＳ’を元に取得した血管情報画像が並列表示される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、医療用画像表示装置に関するもので、医者の疲労感を軽減することを目的とするものである。
【解決手段】そしてこの目的を達成するために本発明は、表示制御部２５に、手術の術野エリア３４を記憶した術野設定記憶部３１を接続するとともに、前記表示制御部２５は、前記術野設定記憶部３１から術野エリア３４を読み出した後、この術野エリア３４外で所定値以上の輝度を持った高輝度部を体内カメラ５の撮影画像から抽出し、次に、この高輝度部の輝度を低減して低輝度部とした後、前記撮影画像に合成し、その後、この撮影画像上に前記術野エリア３４を表示合成した後、表示部２に表示する構成とした。 （もっと読む）

【課題】表層から中層の血管を観察することができる血管観察用の狭帯域光画像と酸素飽和度画像とを同時に撮像し表示することができる内視鏡診断装置を提供する。
【解決手段】内視鏡診断装置は、狭帯域光観察モードの場合に、被検体に第１発光比率で照射される白色光および第１狭帯域光の被検体からの反射光を受光して血管観察用の狭帯域光画像を撮像し、酸素飽和度観察モードの場合に、被検体に照射される第２狭帯域光の被検体からの反射光を受光して酸素飽和度観察用の狭帯域光画像を撮像する撮像素子と、血管観察用の狭帯域光画像と酸素飽和度観察用の狭帯域光画像とを時分割で交互に撮像するように制御する制御部と、血管観察用の狭帯域光画像および酸素飽和度観察用の狭帯域光画像に基づいて酸素飽和度の分布を表示する酸素飽和度画像を生成する画像処理部と、血管観察用の狭帯域光画像および酸素飽和度画像を同時に表示する表示装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】接続された外部機器を容易に確認できる内視鏡装置を得る。
【解決手段】第１の文字列描画回路３１２は、観察画像に図形を重畳して重畳画像を作成する。また、図形を抽象化又は暗号化して観察画像に重畳したり、観察画像又は重畳画像を圧縮して圧縮画像を作成したりすることも可能である。図形は、文字等の様々な形状を含む。図形の抽象化は、もとの図形の意味内容を第三者が認識できないような形状に図形を変形することにより行われる。図形が被験者の名称を表す文字である場合、名称をイニシャルに変換して変形する。図形の暗号化は、もとの図形の意味内容を第三者が認識できないような形状に図形を変形することにより行われる。例えば、図形が処理の程度を表す文字である場合、バーコードや二次元コード等の暗号コードに文字を変換する。あるいは、共通鍵を用いて文字を暗号化して暗号文字に変換する。 （もっと読む）

【課題】吸光成分濃度の推定の確からしさを高める。
【解決手段】光計測システムの一例として示す電子内視鏡システム１５では、被観察部位に励起光を照射して血管に注入されたインドシアニングリーンを励起発光させ、これを撮像して得た撮像信号に基づき、被観察部位表面からの血管の深さを推定する。また、被観察部位に波長帯域の異なる少なくとも二種の狭帯域光を照射して得た撮像信号に基づき、血管中のヘモグロビンの酸素飽和度を推定する。酸素飽和度を推定する際には、血管深さ推定の結果に適合した観察条件となるよう酸素飽和度の推定アルゴリズムを変更する。 （もっと読む）

【課題】吸光成分濃度の推定の確からしさを高める。
【解決手段】光計測システムの一例として示す電子内視鏡システム１５では、被観察部位に励起光を照射して血管に注入されたインドシアニングリーンを励起発光させ、これを撮像して得た撮像信号に基づき、被観察部位表面からの血管の深さを推定する。また、被観察部位に波長帯域の異なる少なくとも二種の狭帯域光を照射して得た撮像信号に基づき、血管中のヘモグロビンの酸素飽和度を推定する。酸素飽和度を推定する際には、血管深さ推定の結果に適合した観察条件となるよう狭帯域光の波長セットを選択する、酸素飽和度の推定アルゴリズムを変更する、あるいはその両方を実行する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡装置によって撮影した画像において、狭帯域光を用いる特殊光観察画像と、白色光を用いる通常光観察画像との、両者の特性を備えた画像を表示できる画像処理装置を提供する。
【解決手段】白色光で撮影した通常光観察画像、および、この通常光観察画像と同時に所定の狭帯域光で撮影した特殊光観察画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段が取得した通常光観察画像に所定の処理を施し、所定の処理によって生成した通常光観察画像の情報を、特殊光観察画像に付与する画像処理手段とを有することにより、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】励起光などの照射光を照射し、蛍光等が含まれる放射光を受光するプローブの測定部の回動軸を管空内のできるだけ中心に保持し、広範囲の測定情報を高効率、高精度、かつ迅速に得る。
【解決手段】プローブは、インナーチューブ４と、アウターチューブ５と、インナーチューブの先端に設けられたインナーチューブバルーン６と、アウターチューブに設けられたアウターチューブバルーン７と、インナーチューブ内に充填された可撓性充填材８とを備える。２つのバルーンが管腔内で膨張することによってインナーチューブの延出部４ｂが管腔中央に保持される。インナーチューブは、アウターチューブに対して長手軸方向の移動及び長手軸回りに回動自在にされる。照射光を照射し放射光を受光する測定部１０は延出部の回動とともに一体的に回動し、延出部に曲げ変形があっても可撓性充填材により延出部内の径方向の定位置にある。 （もっと読む）

【課題】生体粘膜等の酸素飽和度等の生体機能情報を、被検写体の動きの影響を少なくして、高精度な生体機能情報を算出することができ、酸素飽和度などの生体機能を正確かつ高い精度で可視化することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】基準光、第１の参照光及び第２の参照光を含む互いに波長の異なる少なくとも３種の照明光を被写体となる生体に照射する照明手段と、３種の照明光を撮像フレーム毎に周期的に切り替える照明光切替手段と、撮像フレーム毎に３種の照明光による撮像を行う撮像手段と、撮像データから生体機能情報を取得する生体情報取得手段と、を有し、照明光の照射順を、少なくとも、第１の参照光、基準光、第２の参照光の順になるように切り替え、基準光による基準画像と、基準光以外の照明光による参照画像を取得し、基準画像及び参照画像に基づいて生体機能情報を算出することにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡装置によって撮影した画像において、狭帯域光を用いる特殊光観察画像と、白色光を用いる通常光観察画像との、両者の特性を備えた画像を表示できる画像処理装置を提供する。
【解決手段】白色光で撮影した通常光観察画像、および、この通常光観察画像と同時に所定の狭帯域光で撮影した特殊光観察画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段が取得した特殊光観察画像に所定の処理を施し、所定の処理によって生成した特殊光観察画像の情報を、通常光観察画像に付与する画像処理手段とを有することにより、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡画像に黒色のマスクを重畳する電子内視鏡と、画像処理機能を有する電子内視鏡用プロセッサとを組み合わせた場合であっても、モニタに表示される内視鏡画像に意図しないノイズを発生させない電子内視鏡用プロセッサを提供する。
【解決手段】電子内視鏡用プロセッサは、映像信号に対応する画像が該画像を構成する画素の輝度値を表すデータとして記憶される画像メモリと、画像に含まれるマスク領域の画素をマスク情報として記憶するマスク情報メモリと、画像メモリに記憶された画像に所定の画像処理を行う画像処理手段と、画像処理が行われた画像をビデオ信号に変換してモニタに出力する信号処理手段とを有し、画像処理手段は、マスク情報に基づいて、マスク領域に囲まれる画像領域の外周部分の画素の輝度値をマスク領域の内周部分の画素の輝度値にコピーして中間画像データを作成し、次いで中間画像データに対して所定の画像処理を行う。 （もっと読む）

【課題】検査画像を記録した動画から所望の検査部位を素早く検出することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、先端部２ａに設けられた撮像素子８により撮像された撮像信号に画像処理を施し、内視鏡画像を生成する画像処理部１１と、先端部２ａを検査対象に挿入した挿入長に関する情報を検出する挿入長検出部７と、挿入長に関する情報に所定の信号処理を施し、挿入長情報を検出する挿入長信号処理部１３と、内視鏡画像のデータに挿入長情報のデータを対応付けて１つのＡＶＩファイル２０に格納し、記録媒体１９に記録する記録媒体読み書き部１６と、再生ウィンドウ４０でＡＶＩファイル２０を再生中に、挿入長を指定する挿入長指定エディットボックス４９で挿入長が指定された場合、指定された挿入長に対応付けられた最初のフレームから再生を開始させる制御を行うメイン制御部１８とを有する。 （もっと読む）