【課題】 掴み動作時に下施療子の下方位置に生じる空間に施療者の身体が入り込むことを防止して施療者に快適なマッサージを施し得るようにしたマッサージ機を提供する。
【解決手段】 上下に移動可能にした機構ユニット１から上下一対の施療子２を前方に向けて突設する。一対の施療子２を近接・離間させて掴み動作を可能にする掴み駆動部を備える。施療子２が掴み動作中のときに施療者Ａを前方に押し出す押圧部材３を下施療子２ａの下方位置に設ける。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成により正確に使用者の肩位置を検出するとともに、マッサージ動作を効果的に使用者に伝えることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 少なくとも座部と、脊もたれ部と、脊もたれ部内に昇降自在に設けられ、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる。マッサージユニットは、機械本体ユニット１０の左右のフレームの下部において左右方向に固設された揺動軸１１に揺動自在に取り付けられている。前記機械本体ユニットの左右のフレームの上部に固設されたエアーセルベース１４には、前記マッサージユニットを揺動軸廻りに前方に揺動させるエアーセル１５の後端が固定されており、また前記エアーセルの前端は、前記マッサージユニットの上部に設けられたあて板１６に当接している。前記エアーセルにエアーを供給するエアー回路中に保持弁が配設されており、且つ前記マッサージユニットの揺動を検知する検知手段が設けられている。 （もっと読む）

【課題】この発明は利用者の背面のマッサージと同時に肩の部分をマッサージすることができるようにしたマッサージ装置を提供することにある。
【解決手段】基体１と、基体の上面の長手方向に沿って設けられたガイドレール４と、ガイドレールに沿って往復駆動可能に設けられ上記基体上に仰臥した利用者の背面をマッサージする主マッサージローラ３５と、基体の長手方向一端部に設けられ利用者の肩の部分をマッサージする肩用マッサージローラと５１を具備する。 （もっと読む）

【課題】 筋肉を緩めることによって筋肉のコリや緊張をほぐすストレッチ効果を短時間で得ることができるストレッチ器具を提供する
【解決手段】 ポール部３は円柱状に形成され軸方向に長尺なものである。土台部５は横たえたポール部３の軸方向に沿って長尺な平板状に形成され、ポール部３を軸周りに軸回転可能あるいは軸方向に摺動可能に案内する案内溝が形成されている。可動部７は、ポール部３を土台部３上で予め定められた回転角度内で軸周りに往復回転させ、あるいは、ポール部３を土台部３上で予め定められた摺動距離内で軸方向に往復移動させる。このストレッチ器具１を用いると、ポール部３に乗ることにより筋肉が緩められ、さらに、ポール部３で体を揺すられることにより筋肉が緩められるので、筋肉を緩める二つの相乗効果により、筋肉のコリや緊張をほぐすストレッチ効果を短時間で得ることができる。
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【課題】 本発明は、簡易な構造で左右一対の施療子間の幅を検出して制御し得るマッサージ機を提供する。
【解決手段】 モータの回転運動を施療子間の幅を変化させる運動に変換し得る本発明のマッサージ機は、回転中心から一定距離に周方向に沿って互いに周方向の長さの異なる第１及び第２窓部７１１Ａ、７１２Ａが形成された回転運動と共に回転する回転板７１Ａと、第１及び第２窓部７１１Ａ、７１２Ａの有無に応じて検出信号を出力するセンサ部７２とを備える幅位置検出部７０Ａと、その検出信号の出力時間に応じて検出した第１窓部７１１Ａの終端部に基づいて施療子間の幅を第１の幅に制御すると共に、第１窓部７１１Ａの終端部の検出を基準に幅位置検出部７０Ａの検出信号に基づいて検出した第２窓部７１２Ａの始端部及び終端部に基づいて施療子間の幅を第２及び第３の幅に制御する幅位置制御部７６Ａとを備える。 （もっと読む）

【課題】 背もたれ内を昇降変位することができる施療子を備える椅子型のマッサージ機において、使用者に違和感を抱かせないようにする。
【解決手段】 着座センサ１８で使用者の有無を判定し、検出されない場合に停止する以外に、施療子３１に加わる荷重から使用者の有無を判定する押圧センサ１７を設け、使用者が着座センサ１８で検出されても、該押圧センサ１７によって使用者が検出されない場合には、施療子３１の下降を禁止する。したがって、使用者が一時的に背中を離したり、着座姿勢が崩れたりしても、施療子３１の下降動作以外は継続されるので、使用者が違和感を抱くことはない。また、実際に使用者がマッサージ機１から離れたとしても、前記下降動作は停止することで、前記施療子３１と座面４０との間で不所望な異物４１の挟み込みを生じることはなく、メカ系への過負荷も未然に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 小型高トルクのブラシレスＤＣモータを用いたマッサージ機において、モータの騒音による不快感を低減すると共に、モータの回転速度を正確に制御する。
【解決手段】
椅子２０のガイドレール２２に沿って上下動される駆動ユニット３０と、駆動ユニット３０を上下動させる第１モータ１１と、互いに逆方向に往復駆動される一対の施療子ベース３Ａ、３Ｂと、施療子ベースを互いに逆方向に往復駆動させる第２モータ１２と、施療子ベース３Ａ、３Ｂにそれぞれ保持された施療子２と、施療子２を背もたれに対して略直交する面内で駆動させる第３モータ１３と、各モータをそれぞれ独立して駆動する制御回路２５を備え、各モータはブラシレスＤＣモータであり、制御回路２５は、ブラシレスＤＣモータの巻線に流れる電流が略正弦波形となるように、ブラシレスＤＣモータにかかる負荷に応じて、ブラシレスＤＣモータの巻線に印加する駆動信号の波形を補正する。 （もっと読む）

【課題】 椅子型マッサージ機におけるフットレストの大型化及び嵩高化を防止する。
【解決手段】 座面部３の前部に起伏自在にフットレスト１を備えた椅子型マッサージ機において、上記フットレスト１は、脚載せ部１２を有する本体部１０と、この本体部１０にマッサージ動作可能として設けられたマッサージ駆動部１３とを備え、上記脚載せ部１２は、フットレスト１を座面部の前方へ跳ね上げた状態にしたときに、その内底面１５が座面部３から前下方に傾斜する傾斜面とされており、上記本体部１０には、上記脚載せ部１２の前端部１２ａに近づくほど上方への突出量が大きくされた左右両側壁部２０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 客観的な判断情報に基づきよりよいマッサージを使用者に提供又は提案し、並びに、判断情報自体を提供するマッサージ機を提供する。
【解決手段】 少なくとも１つの施療手段を用いてマッサージをマッサージ実行手段により実行するマッサージ機であって、検出手段１と、当該検出手段１から出力される検出情報から使用者の状態を把握する状態把握手段２と、当該状態把握手段２から出力される状態把握情報及び／又は検出情報から総合判断する総合判断手段３とを備えるので、検出手段１の検出による客観的な検出情報から状態把握手段２が状態を把握し、かかる状態把握手段２からの状態把握情報及び／又は検出情報から総合判断手段３が客観的に判断しており、主観によらない客観的な判断を使用者に提供することができる。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で精度良く使用者の肩位置や着座の有無を検知するマッサージ機を提供する。
【解決手段】 背もたれ部と、背もたれ部に設けられ使用者をマッサージするもみ玉４０２ａ〜ｄと、もみ玉４０２ａ〜ｄを支持する一対のもみ玉アーム４０３Ｒ、４０３Ｌをマッサージ動作に応じて移動させる施療部４０と、一対のもみ玉アーム４０３Ｒ、４０３Ｌ間のインピーダンス変化から使用者の生体信号を検知するセンサ部１００と、もみ玉４０２ａ〜ｄのマッサージ動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、前記生体信号に応じた信号と所定の基準値との比較により、使用者の着座の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】 体形に依存するマッサージ力に関する強さの基準を、体形に応じて予め設定可能なマッサージ機を提供する。
【解決手段】 被施療部に対して一方向から施療する第１の施療手段と、被施療部を両側から挟圧した状態で施療する第２の施療手段と、前記各施療手段の動作を制御する制御手段と、前記制御手段を介して前記各施療手段へ制御指令を出力する操作手段とを備えたマッサージ機であって、前記第２の施療手段の施療強さに関する制御は、前記第１の施療手段の施療強さに関する制御に対して独立して行うようにした。 （もっと読む）

【課題】 マッサージ師が手指で被施療者の肩を掴み揉みするような感触の得られる揉みマッサージが行えるマッサージ機を提供することである。
【解決手段】 上下モータ(26)により背凭れ(12)に沿って上下方向に往復移動可能に配備されるマッサージユニット(20)は、第１施療指(200)と、第１施療指(200)に対して接近離間する様に揺動可能に配備され第１施療指(200)と協調して被施療者の患部を掴み揉み可能な第２施療指(300)と、第１施療指(200)及び第２施療指(300)を揺動させる揺動駆動手段とを具え、上下駆動手段(26)と揺動駆動手段とを制御する制御部(90)は、第１施療指(200)と第２施療指(300)との接近離間状態に応じて、上下駆動手段(26)を駆動する。 （もっと読む）