マッサージ機
【課題】簡単な構成により正確に使用者の肩位置を検出するとともに、マッサージ動作を効果的に使用者に伝えることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 少なくとも座部と、脊もたれ部と、脊もたれ部内に昇降自在に設けられ、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる。マッサージユニットは、機械本体ユニット１０の左右のフレームの下部において左右方向に固設された揺動軸１１に揺動自在に取り付けられている。前記機械本体ユニットの左右のフレームの上部に固設されたエアーセルベース１４には、前記マッサージユニットを揺動軸廻りに前方に揺動させるエアーセル１５の後端が固定されており、また前記エアーセルの前端は、前記マッサージユニットの上部に設けられたあて板１６に当接している。前記エアーセルにエアーを供給するエアー回路中に保持弁が配設されており、且つ前記マッサージユニットの揺動を検知する検知手段が設けられている。
【解決手段】 少なくとも座部と、脊もたれ部と、脊もたれ部内に昇降自在に設けられ、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる。マッサージユニットは、機械本体ユニット１０の左右のフレームの下部において左右方向に固設された揺動軸１１に揺動自在に取り付けられている。前記機械本体ユニットの左右のフレームの上部に固設されたエアーセルベース１４には、前記マッサージユニットを揺動軸廻りに前方に揺動させるエアーセル１５の後端が固定されており、また前記エアーセルの前端は、前記マッサージユニットの上部に設けられたあて板１６に当接している。前記エアーセルにエアーを供給するエアー回路中に保持弁が配設されており、且つ前記マッサージユニットの揺動を検知する検知手段が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。さらに詳しくは、マッサージ機を使用する者の肩位置を検出する機構を備えたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、椅子の脊もたれ部内に揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子を含むマッサージユニットを上下動自在に配設することにより、使用者の首、肩、背中、腰に対して揉みや叩きのマッサージを行うようにした椅子型のマッサージ機が用いられている。また、このような椅子型のマッサージ機においては、近年、前記マッサージユニットの移動や動作を予めプログラムとして記憶させておき、このプログラムに基づく一連のマッサージを自動的に実行する自動施療機能を備えたものが開発されている。そして、この自動施療機能を備えたマッサージ機では、自動施療を行うに先立ち、使用者の肩等の位置を自動的に検出することによって、施療子がマッサージ動作する高さを使用者の座高に応じて自動的に変更し、使用者の手を煩わすことなく効果的なマッサージが行えるようにしたものが種々提案されている。
【０００３】
例えば本出願人も、さきに、使用者側に向けて突出する支持体を介して施療子を設けるとともに、この支持体における施療子から後退した部分に、使用者の肩を直接的に検知する検出器を配設したマッサージ機（特許文献１参照）や、施療子が取り付けられた支持アームが所定の揺動範囲になったことを検出する揺動検出センサを設け、前記支持アームの移動位置と支持アームの揺動位置との関係から、マッサージ機に対する使用者の特定部位の位置を判別するようにしたマッサージ機（特許文献２参照）を提案している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−７０３８５号公報
【特許文献２】特開２００１−２３８９２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１及び２記載のマッサージ機は、いずれも簡単な構成により正確に使用者の肩位置を検出することができるものであるが、揉み動作及び／又は叩き動作を行う施療子の揺動を利用して肩位置を検出しており、そのため、当接する使用者の部位に応じて当該施療子が比較的小さな負荷で揺動できる構成を採用している。しかしながら、施療子が小さな負荷で揺動してしまうと、使用者に強い叩きや揉みマッサージを施療したいときに、かかる強い叩きや揉みマッサージを使用者に充分に伝えることができなかった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑み、簡単な構成により正確に使用者の肩位置を検出するとともに、マッサージ動作を効果的に使用者に伝えることができるマッサージ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のマッサージ機は、少なくとも座部と、この座部の後側に設けられた脊もたれ部と、この脊もたれ部内に昇降自在に設けられ、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子を含むマッサージユニットを備えた機械本体ユニットとを備えたマッサージ機であって、
前記マッサージユニットは、前記機械本体ユニットの左右のフレームの下部において左右方向に固設された揺動軸に揺動自在に取り付けられており、
前記機械本体ユニットの左右のフレームの上部に固設されたエアーセルベースには、前記マッサージユニットを揺動軸廻りに前方に揺動させるエアーセルの後端が固定されており、
前記エアーセルの前端は、前記マッサージユニットの上部に設けられたあて板に当接しており、
前記エアーセルにエアーを供給するエアー回路中に保持弁が配設されており、且つ
前記マッサージユニットの揺動を検知する検知手段が設けられていることを特徴としている。
【０００８】
本発明のマッサージ機では、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子を含むマッサージユニット自体を揺動自在とし、このマッサージユニットを、エアーセルを利用して前方に押し出している。そして、施療子に後方への負荷（施療子が使用者の背中の部分に当たっている場合等）が作用すると、マッサージユニットは後方に揺動するが、前記エアーセルにエアーを供給するエアー回路には保持弁が配設されているので、前記施療子への負荷が解除される（施療子が使用者の肩の部分にある場合等）と、エアーセルは元の状態に戻り、前記マッサージユニットは前方に揺動する。かかるマッサージユニットの揺動を検知手段で検知することで、使用者の肩位置を検出することができる。例えば、マッサージユニットを下部位置から上昇させると、前記施療子が腰の位置にあるときは、当該施療子は腰により前方への移動が制限される（エアーセルはやや収縮した状態にある）が、マッサージユニットを上昇させ、施療子が肩位置にくると、当該施療子は遮蔽物がなくなるため前方に移動する（エアーセルは膨張した状態にある）。この場合に、施療子が最も前進した状態となったときに、前記検知手段がオン信号を出すように設定しておくと、腰（このとき検知手段の信号はオフである）から上にマッサージユニットを上昇させていき、検知手段がオン信号を出した時点で前記施療子が肩位置に達したものと判断することができる。
【０００９】
また、少なくとも座部と、この座部の後側に設けられた脊もたれ部と、この脊もたれ部内に昇降自在に設けられ、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子を含むマッサージユニットを備えた機械本体ユニットとを備えたマッサージ機であって、
前記マッサージユニットは、前記機械本体ユニットの左右のフレームの下部において左右方向に固設された揺動軸に揺動自在に取り付けられており、
前記機械本体ユニットの左右のフレームの上部に固設されたケーシングには、前記マッサージユニットを揺動軸廻りに前方に付勢する弾性手段の後端が固定されており、
前記弾性手段の前端は、前記マッサージユニットの上部に設けられたあて板に固定されており、且つ
前記マッサージユニットの揺動を検知する検知手段が設けられていることを特徴としている。
この構成では、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子を含むマッサージユニット自体を揺動自在とし、このマッサージユニットを、エアーセルに代えてバネ等の弾性手段を利用して前方に押し出している。この場合も施療子に後方への負荷（施療子が使用者の背中の部分に当たっている場合等）が作用すると、マッサージユニットは後方に揺動するが、前記マッサージユニットの後方には、当該マッサージユニットを揺動軸廻りに前方に付勢する弾性手段が配設されているので、前記施療子への負荷が解除される（施療子が使用者の肩の部分にある場合等）と、前記マッサージユニットは前方に揺動する。かかるマッサージユニットの揺動を検知手段で検知することで、前記エアーセルの場合と同様にして使用者の肩位置を検出することができる。
【００１０】
前記マッサージユニットの左右のフレームの上部において左右方向に設けられた回転軸にピニオンが固設されており、前記マッサージユニットの上部には、前記ピニオンと噛み合うラックが、当該マッサージユニットの前後方向に沿って固設されているのが好ましい。大きな揺動範囲を実現することができるラックとピニオンからなる機械的駆動力を用いてマッサージユニットを前後動させることにより、マッサージに強弱をつけることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のマッサージ機によれば、簡単な構成により正確に使用者の肩位置を検出するとともに、マッサージ動作を効果的に使用者に伝えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の一実施の形態に係るマッサージ機を詳細に説明する。なお、各図においては、特定の部品又は部分を見易くするために、他の部品等の図示を省略している場合がある。
図１は本発明の一実施の形態に係るマッサージ機の全体斜視図であり、このマッサージ機１は、脚体２により支持された座部３と、この座部３の後側に設けられた脊もたれ部４と、座部３の前方下側に設けられたフットレスト５と、座部３の左右両側に設けられた肘掛け部６と、一方の肘掛け部６に取り付けられた支持部７とを備えている。前記支持部７には、コントローラ８が脱着可能に取り付けられており、また脊もたれ部４は座部３に対してリクライニングが可能である。なお、本明細書において、前記脊もたれ部４の幅方向を「左右方向」、高さ方向を「上下方向」、奥行き方向を「前後方向」といい、また脊もたれ部４を正面から見て左側を「左側」、同じく右側を「右側」という。
【００１３】
前記脊もたれ部４の内部には、「揉み」や「叩き」の動作をする施療子９を備えたマッサージユニットを含む機械本体ユニット１０が内蔵されている。この機械本体ユニット１０は、脊もたれ部４の内部において左右一対のガイド溝３０ａを有するガイドレール３０に沿って昇降自在に設けられている。機械本体ユニット１０には、図３〜４に示されるように、前記マッサージユニットを前後動させるための進退用モータ３１、施療子９の幅を変えて揉み位置（揉み幅）を変更するための揉み位置変更用モータ３２、施療子９に叩き動作をさせるための叩き用モータ３３、及び施療子９に揉み動作をさせるための揉み用モータ３４が配設されている。揉み位置変更用モータ３２は機械本体ユニット１０の左側下方において、その出力軸が左右方向に沿って配置されている。マッサージユニットの構成部品である叩き用モータ３３は、当該マッサージユニットの右側下方において、その出力軸が前後方向に沿って配置されており、また揉み用モータ３４は、同じく中央やや下方において、その出力軸が上下方向に沿って配置されている。これら進退用モータ３１、揉み位置変更用モータ３２、叩き用モータ３３、及び揉み用モータ３４の出力は、図４に示されるように、それぞれベルト３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａやプーリ、ウォームギア等の動力伝達手段を介して所定の部位に伝達される。そして、揉み位置変更用モータ３２の出力は、前記ベルト３２ａ、プーリ、及びマッサージユニットの下部において左右方向に沿って配設されたネジ棒（図示せず）に伝達され当該ネジ棒を回転させる。このネジ棒には、センターを境として右と左とで逆方向のネジが切られており、左右のネジ部のそれぞれに当該ネジ部と螺合するナット部が配設されている。ネジ棒を正転又は逆転させることで、一対のナット部を互いに接近又は離間させることができる。そして、このナット部の動きを利用して、マッサージユニットの前後方向に沿って配設されたシャフト廻りに揺動自在（シャフトを中心に時計方向又は反時計方向に揺動自在）にされている施療子９の位置を変更させている。
また、叩き用モータ３３及び揉み用モータ３４の出力は、偏心プーリや偏心リンク等によって偏心回動や揺動に変換され、前記施療子９に揉みや叩きといったマッサージ動作を行わせる。かかる揉み及び叩きのための機構としては、通常用いられているものを適宜採用することができるので、それらについての詳細な説明は省略する。なお、図２において、３６、３７及び３８は、それぞれ断面コの字状のガイドレール３０の後壁内面を摺動する第１ローラ、同じく前壁内面を摺動する第２ローラ及び同じく側壁内面を摺動する第３ローラであり、これら３種類のローラでガイドすることにより機械本体ユニット１０をスムーズに昇降させることができる。この機械本体ユニット１０は、ガイドレール３０の下部に固定された昇降用モータ（図示せず）により昇降させられる。具体的には、前記昇降用モータの回転により、前記機械本体ユニット１０の左右方向に沿って配設された昇降用シャフトが回転させられ、この昇降用シャフトに固設されているワイヤドラムが回転をする。このワイヤドラムには、ガイドレール３０の上端に設けられたローラを介して、その端部が前記機械本体ユニット１０に固定された上昇用ワイヤと、その端部が前記機械本体ユニット１０に固定された下降用ワイヤとが巻回されており、前記ワイヤドラムを正転又は逆転させることで、機械本体ユニット１０を上昇又は下降させることができるようになっている。
【００１４】
本発明の特徴は、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子を含むマッサージユニット自体を揺動させ、この揺動を検知することで肩位置を検出していることであり、前記マッサージユニットを前方に押し出す手段として、エアーセル又は弾性手段を用いている。
以下、このマッサージユニットを揺動させる機構について詳細に説明する。
図２に示されるように、前記機械本体ユニット１０の左右のフレーム１０ａの下部には、左右方向に延びる揺動軸１１がボルト１２により固設されており、この揺動軸１１にマッサージユニット（図６参照）の左右のフレーム１３が揺動自在に取り付けられている。また、前記機械本体ユニット１０の左右のフレーム１０ａの上部には、水平断面が略コの字状のエアーセルベース１４が固設されている。このエアーセルベース１４は金属製プレートを折り曲げ加工又はプレス加工することで作製することができ、その側部１４ａの開口側端部に形成された取付部１４ｂが前記フレーム１０ａにボルトで固定されている。エアーセルベース１４の後部１４ｃには前記マッサージユニットを揺動軸１１廻りに前方に揺動させるエアーセル１５の後端が固定されており、一方、このエアーセル１５の前端は前記マッサージユニットの上部に設けられたあて板１６に当接している。
【００１５】
前記あて板１６は略矩形状を呈しており、金属又は合成樹脂製プレートで作製することができる。このあて板１６は、マッサージユニットの左右のフレーム１３の上部に形成されたフランジ部１３ａ（図５〜６参照）にボルトで固定されている。あて板１６の左右方向の寸法（幅）は、前記エアーセルベース１４の左右方向の内法寸法よりやや小さくされており（図５参照）、これによりあて板１６は、前記エアーセルベース１４内を前後方向に移動できるようになっている。なお、１７はゴム等の弾性体からなるクッション体であり、あて板１６の左右上端付近に配設されている。本実施の形態におけるクッション体１７は、筒状の小径部１７ａと、この小径部１７ａの一端に形成された大径部１７ｂと、前記小径部１７ａが嵌まる大きさの開口を有する環状体１７ｃとで構成されており、前記小径部１７ａと大径部１７ｂとは一体に形成されている。あて板１６の左右上端付近に形成された孔（図示せず）に、前記小径部１７ａを後方から挿入し、ついで前記孔から突出した小径部１７ａを環状体１７ｃの開口に嵌めるようにして当該環状体１７ｃをあて板１６及び小径部１７ａに固定することで、前記クッション体１７をあて板１６の左右上端付近に配設することができる。クッション体１７の前面（主として環状体１７ｃの表面）は、前記エアーセルベース１４の側部１４ａの開口側端部に形成されたストッパ１８に当接し、一方、クッション体１７の後面（大径部１７ｂの表面）はエアーセルベース１４の後部１４ｃの内面に当接して、あて板１６の前後動に伴う騒音又は振動を低減させる役割を果たしている。
【００１６】
エアーセルベース１４の後部１４ｃの外面には、図４に示されるように、前記エアーセル１５にエアーポンプ（図示せず）からのエアーを供給するための供給口１９が設けられており、この供給口１９の一端の接続部１９ａにエアーチューブ２０が接続され、このエアーチューブ２０を介して前記エアーセル１５内にエアーが供給される。エアーセル１５内のエアーの圧力は、使用者が座部３に座り、背中を軽く施療子９に押し当てたときにスムーズにマッサージユニットが後方に揺動する程度の大きさに設定される。前記エアー供給回路としては、例えば図７に示されるように、エアーポンプＰの吐出口とエアーセル１５の供給口１９とを結ぶエアーの経路中に電磁弁ＳＶが配設され、且つこの電磁弁ＳＶと供給口１９の間に保持弁ＨＶが配設されたものを採用することができる。なお、図７に例示されるエアー供給回路において、エアーセル１５に供給するエアーの圧力を調整するためのレギュレータを前記電磁弁ＳＶと供給口１９の間に設けることができる。
【００１７】
マッサージユニットの右側のフレーム１３の外側面には、リミットスイッチ２１が取り付けられており、このリミットスイッチ２１に対応して、機械本体ユニット１０の右側のフレーム１０ａには、ブラケット２２が前方に突設されている。前記リミットスイッチ２１とブラケット２２は、マッサージユニットがエアーセル１５により最も前進させられたときに、当該ブラケット２２の底面が前記リミットスイッチ２１のレバー２１ａ（図５参照）を押圧してスイッチオンとなるように位置決めされている。
【００１８】
図２において、２３は、一端が前記機械本体ユニット１０の左右の各フレーム１０ａに固定され、他端が前記マッサージユニットの左右の各フレーム１３に固定され、当該マッサージユニットを後退方向に付勢するスプリングである。エアーセル１５のエアーを排気することでマッサージユニットを元の位置に戻すことができるが、その際スプリング２３の戻り力を利用することで、自動的にマッサージユニットを後退位置に戻すことができる。
【００１９】
つぎに、前述したマッサージユニットの揺動動作について説明する。
まず、エアーポンプＰを駆動させた後に電磁弁ＳＶに通電して弁を開状態にすると、前記供給口１９からエアーセル１５内にエアーが供給され、これにより、エアーセル１５が膨張し、当該エアーセル１５の前端に当接しているあて板１６を前方に押し出す。そして、その上端に前記あて板１６が固定されているマッサージユニットが、揺動軸１１を中心として前方に押し出される（揺動する）。
さらにエアーが供給され、マッサージユニットが前方に揺動すると、やがて前記ブラケット２２の底面がリミットスイッチ２１のレバー２１ａを押し下げて、スイッチオンの状態となり、このオン信号を受けて、前記電磁弁ＳＶが非通電となり弁を閉状態にする。リミットスイッチ２１がスイッチオンの状態になるのと同時、又はその直後に前記クッション体１７がストッパ１８に当接するように、クッション体１７とストッパ１８の位置決めがされている。
【００２０】
マッサージユニットが最も前方に揺動した状態で当該マッサージユニットに後ろ方向の負荷が作用すると、マッサージユニットは前記揺動軸１１を中心として後方に揺動し、これによりエアーセル１５が圧縮させられるが、前記エアーセル１５にエアーを供給するエアー回路には保持弁ＨＶが配設されているので、前記施療子への負荷が解除される（施療子が使用者の肩の部分にある場合等）と、エアーセル１５は元の状態に戻り、前記マッサージユニットは前方に揺動する。
【００２１】
また、本発明では、前記リミットスイッチ２１のようにマッサージユニットの揺動を検知する検知手段を設け、マッサージユニット、すなわち施療子９の前進又は後退を検知するようにしており、これを利用してマッサージユニットを下部位置から上昇させることで、人体の肩位置を検出することができる。具体的には、エアーセル１５に空気をいれた状態（エアーセル１５を膨張させている状態）で施療子９が腰の位置にあるときに、使用者がマッサージ機に着座すると、当該施療子９は使用者の腰により後方へ押圧される（エアーセル１５はやや収縮した状態になる）が、マッサージユニットを上昇させ、施療子９が肩位置にくると、当該施療子９は遮蔽物がなくなるため前方に移動する（エアーセルは膨張した状態にある）。この場合に、施療子９が最も前進した状態となったときに、前記リミットスイッチ２１がオン信号を出すように設定しておくと、腰（このときリミットスイッチ２１の信号はオフである）から上にマッサージユニットを上昇させていき、リミットスイッチ２１がオン信号を出した時点で前記施療子９が肩位置に達したものと判断することができる。
【００２２】
なお、本実施の形態では、前記マッサージユニットの左右のフレーム１３の上部において左右方向に設けられた回転軸２４にピニオン２５が固設されており、また前記マッサージユニットの上部には、前記ピニオン２５と噛み合う扇状のラック２６が、当該マッサージユニットの前後方向に沿って固設されている。前記進退用モータ３１の回転力は、ベルト３１ａ、減速機構２７を介して回転軸２４に伝達され、この回転軸２４に固設されたピニオン２５を回転させる。そして、ピニオン２５が回転すると、当該ピニオン２５と噛み合っているラック２６が前後方向に移動し、これによりマッサージユニットが前進又は後退する。この進退用モータ３１による機械的な揺動の揺動軸と、前記エアーセル１５による揺動の揺動軸１１とは同軸である。このように、大きな揺動範囲を実現することができるラック２６とピニオン２５からなる機械的駆動力を用いてマッサージユニットを前後動させることにより、マッサージに強弱をつけることができる。
【００２３】
また、本実施の形態では、マッサージユニットを前方に押圧する手段としてエアーセルを用いているが、これに代えてコイルばね等の弾性手段を用いることもできる。この場合、図８に示されるように、機械本体ユニット１０の左右のフレーム１０ａの上部に固設された、水平断面が略コの字状のケーシング２８にコイルばね２９の後端が固定され、マッサージユニットの上部に設けられたあて板１６に前記コイルばね２９の前端が固定される。コイルばね２９の前端は、あて板１６の表面に形成するか又は取り付けられた短円柱状の突部１６ａに嵌め込まれて固定されており、一方、コイルばね２９の後端も同様にして、ケーシング２８の内面に形成するか又は取り付けられた短円柱状の突部（図示せず）に嵌め込まれて固定されている。前記あて板１６は略矩形状を呈しており、金属又は合成樹脂製プレートで作製することができる。このあて板１６の左右方向の寸法（幅）は、前記ケーシング２８の左右方向の内法寸法よりやや小さくされており、これによりあて板１６は、前記ケーシング２８内を前後方向に移動できるようになっている。そして、前方向の移動は、ケーシング２８の開口端に形成されたストッパ２８ａにより制限されている。なお、振動及び騒音を低減させるために、前記あて板１６の前面にクッション体（図６に示される実施の形態において、１７で示されるようなもの）を配設するのが好ましい。
コイルばね２９の数は、本発明において特に限定されるものではないが、バランスよくあて板１６を押圧することができるので、あて板１６の上下左右にそれぞれ１本ずつ、合計４本のコイルばね２９を採用するのが好ましい。また、コイルばね２９の付勢力は、使用者が座部３に座り、背中を軽く施療子９に押し当てたときにスムーズにマッサージユニットが後方に揺動する程度に設定される。なお、マッサージユニットを前方に押圧する手段としてコイルばね２９を用いる場合、図２〜７に示される実施の形態における、スプリング２３は省略される。
【００２４】
さらに、本実施の形態では、マッサージユニットの前進又は後退を検知する手段として、リミットスイッチとブラケットを用いているが、本発明はこれらに限定されるものではなく、例えば光センサや磁気センサ等他の検知手段を用いることもできる。また、前述した実施の形態では、ラックとピニオンを用いて機械本体ユニット１０を前後動させているが、本発明はかかる手段に限定されるものではなく、例えば送りネジとコマからなる機構や、流体圧シリンダ等を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のマッサージ機の一実施の形態の全体斜視図である。
【図２】本発明のマッサージ機における機械本体ユニットの一例の右前方斜視図である。
【図３】本発明のマッサージ機における機械本体ユニットの一例の左上方斜視図である。
【図４】本発明のマッサージ機における機械本体ユニットの一例の左後方斜視図である。
【図５】図２に示される機械本体ユニットからフレームを取り除いた状態を示す図である。
【図６】図２に示される機械本体ユニットにおけるマッサージユニットを示す図である。
【図７】本発明におけるエアーセルのエアー回路の一例を示す図である。
【図８】本発明のマッサージ機の他の実施の形態における機械本体ユニットの部分説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
１マッサージ機
９施療子
１０機械本体ユニット
１１揺動軸
１４エアーセルベース
１５エアーセル
１６あて板
２１リミットスイッチ
２２ブラケット
２３スプリング
２５ピニオン
２６ラック
２９コイルばね
ＨＶ保持弁
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。さらに詳しくは、マッサージ機を使用する者の肩位置を検出する機構を備えたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、椅子の脊もたれ部内に揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子を含むマッサージユニットを上下動自在に配設することにより、使用者の首、肩、背中、腰に対して揉みや叩きのマッサージを行うようにした椅子型のマッサージ機が用いられている。また、このような椅子型のマッサージ機においては、近年、前記マッサージユニットの移動や動作を予めプログラムとして記憶させておき、このプログラムに基づく一連のマッサージを自動的に実行する自動施療機能を備えたものが開発されている。そして、この自動施療機能を備えたマッサージ機では、自動施療を行うに先立ち、使用者の肩等の位置を自動的に検出することによって、施療子がマッサージ動作する高さを使用者の座高に応じて自動的に変更し、使用者の手を煩わすことなく効果的なマッサージが行えるようにしたものが種々提案されている。
【０００３】
例えば本出願人も、さきに、使用者側に向けて突出する支持体を介して施療子を設けるとともに、この支持体における施療子から後退した部分に、使用者の肩を直接的に検知する検出器を配設したマッサージ機（特許文献１参照）や、施療子が取り付けられた支持アームが所定の揺動範囲になったことを検出する揺動検出センサを設け、前記支持アームの移動位置と支持アームの揺動位置との関係から、マッサージ機に対する使用者の特定部位の位置を判別するようにしたマッサージ機（特許文献２参照）を提案している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−７０３８５号公報
【特許文献２】特開２００１−２３８９２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１及び２記載のマッサージ機は、いずれも簡単な構成により正確に使用者の肩位置を検出することができるものであるが、揉み動作及び／又は叩き動作を行う施療子の揺動を利用して肩位置を検出しており、そのため、当接する使用者の部位に応じて当該施療子が比較的小さな負荷で揺動できる構成を採用している。しかしながら、施療子が小さな負荷で揺動してしまうと、使用者に強い叩きや揉みマッサージを施療したいときに、かかる強い叩きや揉みマッサージを使用者に充分に伝えることができなかった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑み、簡単な構成により正確に使用者の肩位置を検出するとともに、マッサージ動作を効果的に使用者に伝えることができるマッサージ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のマッサージ機は、少なくとも座部と、この座部の後側に設けられた脊もたれ部と、この脊もたれ部内に昇降自在に設けられ、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子を含むマッサージユニットを備えた機械本体ユニットとを備えたマッサージ機であって、
前記マッサージユニットは、前記機械本体ユニットの左右のフレームの下部において左右方向に固設された揺動軸に揺動自在に取り付けられており、
前記機械本体ユニットの左右のフレームの上部に固設されたエアーセルベースには、前記マッサージユニットを揺動軸廻りに前方に揺動させるエアーセルの後端が固定されており、
前記エアーセルの前端は、前記マッサージユニットの上部に設けられたあて板に当接しており、
前記エアーセルにエアーを供給するエアー回路中に保持弁が配設されており、且つ
前記マッサージユニットの揺動を検知する検知手段が設けられていることを特徴としている。
【０００８】
本発明のマッサージ機では、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子を含むマッサージユニット自体を揺動自在とし、このマッサージユニットを、エアーセルを利用して前方に押し出している。そして、施療子に後方への負荷（施療子が使用者の背中の部分に当たっている場合等）が作用すると、マッサージユニットは後方に揺動するが、前記エアーセルにエアーを供給するエアー回路には保持弁が配設されているので、前記施療子への負荷が解除される（施療子が使用者の肩の部分にある場合等）と、エアーセルは元の状態に戻り、前記マッサージユニットは前方に揺動する。かかるマッサージユニットの揺動を検知手段で検知することで、使用者の肩位置を検出することができる。例えば、マッサージユニットを下部位置から上昇させると、前記施療子が腰の位置にあるときは、当該施療子は腰により前方への移動が制限される（エアーセルはやや収縮した状態にある）が、マッサージユニットを上昇させ、施療子が肩位置にくると、当該施療子は遮蔽物がなくなるため前方に移動する（エアーセルは膨張した状態にある）。この場合に、施療子が最も前進した状態となったときに、前記検知手段がオン信号を出すように設定しておくと、腰（このとき検知手段の信号はオフである）から上にマッサージユニットを上昇させていき、検知手段がオン信号を出した時点で前記施療子が肩位置に達したものと判断することができる。
【０００９】
また、少なくとも座部と、この座部の後側に設けられた脊もたれ部と、この脊もたれ部内に昇降自在に設けられ、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子を含むマッサージユニットを備えた機械本体ユニットとを備えたマッサージ機であって、
前記マッサージユニットは、前記機械本体ユニットの左右のフレームの下部において左右方向に固設された揺動軸に揺動自在に取り付けられており、
前記機械本体ユニットの左右のフレームの上部に固設されたケーシングには、前記マッサージユニットを揺動軸廻りに前方に付勢する弾性手段の後端が固定されており、
前記弾性手段の前端は、前記マッサージユニットの上部に設けられたあて板に固定されており、且つ
前記マッサージユニットの揺動を検知する検知手段が設けられていることを特徴としている。
この構成では、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子を含むマッサージユニット自体を揺動自在とし、このマッサージユニットを、エアーセルに代えてバネ等の弾性手段を利用して前方に押し出している。この場合も施療子に後方への負荷（施療子が使用者の背中の部分に当たっている場合等）が作用すると、マッサージユニットは後方に揺動するが、前記マッサージユニットの後方には、当該マッサージユニットを揺動軸廻りに前方に付勢する弾性手段が配設されているので、前記施療子への負荷が解除される（施療子が使用者の肩の部分にある場合等）と、前記マッサージユニットは前方に揺動する。かかるマッサージユニットの揺動を検知手段で検知することで、前記エアーセルの場合と同様にして使用者の肩位置を検出することができる。
【００１０】
前記マッサージユニットの左右のフレームの上部において左右方向に設けられた回転軸にピニオンが固設されており、前記マッサージユニットの上部には、前記ピニオンと噛み合うラックが、当該マッサージユニットの前後方向に沿って固設されているのが好ましい。大きな揺動範囲を実現することができるラックとピニオンからなる機械的駆動力を用いてマッサージユニットを前後動させることにより、マッサージに強弱をつけることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のマッサージ機によれば、簡単な構成により正確に使用者の肩位置を検出するとともに、マッサージ動作を効果的に使用者に伝えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の一実施の形態に係るマッサージ機を詳細に説明する。なお、各図においては、特定の部品又は部分を見易くするために、他の部品等の図示を省略している場合がある。
図１は本発明の一実施の形態に係るマッサージ機の全体斜視図であり、このマッサージ機１は、脚体２により支持された座部３と、この座部３の後側に設けられた脊もたれ部４と、座部３の前方下側に設けられたフットレスト５と、座部３の左右両側に設けられた肘掛け部６と、一方の肘掛け部６に取り付けられた支持部７とを備えている。前記支持部７には、コントローラ８が脱着可能に取り付けられており、また脊もたれ部４は座部３に対してリクライニングが可能である。なお、本明細書において、前記脊もたれ部４の幅方向を「左右方向」、高さ方向を「上下方向」、奥行き方向を「前後方向」といい、また脊もたれ部４を正面から見て左側を「左側」、同じく右側を「右側」という。
【００１３】
前記脊もたれ部４の内部には、「揉み」や「叩き」の動作をする施療子９を備えたマッサージユニットを含む機械本体ユニット１０が内蔵されている。この機械本体ユニット１０は、脊もたれ部４の内部において左右一対のガイド溝３０ａを有するガイドレール３０に沿って昇降自在に設けられている。機械本体ユニット１０には、図３〜４に示されるように、前記マッサージユニットを前後動させるための進退用モータ３１、施療子９の幅を変えて揉み位置（揉み幅）を変更するための揉み位置変更用モータ３２、施療子９に叩き動作をさせるための叩き用モータ３３、及び施療子９に揉み動作をさせるための揉み用モータ３４が配設されている。揉み位置変更用モータ３２は機械本体ユニット１０の左側下方において、その出力軸が左右方向に沿って配置されている。マッサージユニットの構成部品である叩き用モータ３３は、当該マッサージユニットの右側下方において、その出力軸が前後方向に沿って配置されており、また揉み用モータ３４は、同じく中央やや下方において、その出力軸が上下方向に沿って配置されている。これら進退用モータ３１、揉み位置変更用モータ３２、叩き用モータ３３、及び揉み用モータ３４の出力は、図４に示されるように、それぞれベルト３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａやプーリ、ウォームギア等の動力伝達手段を介して所定の部位に伝達される。そして、揉み位置変更用モータ３２の出力は、前記ベルト３２ａ、プーリ、及びマッサージユニットの下部において左右方向に沿って配設されたネジ棒（図示せず）に伝達され当該ネジ棒を回転させる。このネジ棒には、センターを境として右と左とで逆方向のネジが切られており、左右のネジ部のそれぞれに当該ネジ部と螺合するナット部が配設されている。ネジ棒を正転又は逆転させることで、一対のナット部を互いに接近又は離間させることができる。そして、このナット部の動きを利用して、マッサージユニットの前後方向に沿って配設されたシャフト廻りに揺動自在（シャフトを中心に時計方向又は反時計方向に揺動自在）にされている施療子９の位置を変更させている。
また、叩き用モータ３３及び揉み用モータ３４の出力は、偏心プーリや偏心リンク等によって偏心回動や揺動に変換され、前記施療子９に揉みや叩きといったマッサージ動作を行わせる。かかる揉み及び叩きのための機構としては、通常用いられているものを適宜採用することができるので、それらについての詳細な説明は省略する。なお、図２において、３６、３７及び３８は、それぞれ断面コの字状のガイドレール３０の後壁内面を摺動する第１ローラ、同じく前壁内面を摺動する第２ローラ及び同じく側壁内面を摺動する第３ローラであり、これら３種類のローラでガイドすることにより機械本体ユニット１０をスムーズに昇降させることができる。この機械本体ユニット１０は、ガイドレール３０の下部に固定された昇降用モータ（図示せず）により昇降させられる。具体的には、前記昇降用モータの回転により、前記機械本体ユニット１０の左右方向に沿って配設された昇降用シャフトが回転させられ、この昇降用シャフトに固設されているワイヤドラムが回転をする。このワイヤドラムには、ガイドレール３０の上端に設けられたローラを介して、その端部が前記機械本体ユニット１０に固定された上昇用ワイヤと、その端部が前記機械本体ユニット１０に固定された下降用ワイヤとが巻回されており、前記ワイヤドラムを正転又は逆転させることで、機械本体ユニット１０を上昇又は下降させることができるようになっている。
【００１４】
本発明の特徴は、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子を含むマッサージユニット自体を揺動させ、この揺動を検知することで肩位置を検出していることであり、前記マッサージユニットを前方に押し出す手段として、エアーセル又は弾性手段を用いている。
以下、このマッサージユニットを揺動させる機構について詳細に説明する。
図２に示されるように、前記機械本体ユニット１０の左右のフレーム１０ａの下部には、左右方向に延びる揺動軸１１がボルト１２により固設されており、この揺動軸１１にマッサージユニット（図６参照）の左右のフレーム１３が揺動自在に取り付けられている。また、前記機械本体ユニット１０の左右のフレーム１０ａの上部には、水平断面が略コの字状のエアーセルベース１４が固設されている。このエアーセルベース１４は金属製プレートを折り曲げ加工又はプレス加工することで作製することができ、その側部１４ａの開口側端部に形成された取付部１４ｂが前記フレーム１０ａにボルトで固定されている。エアーセルベース１４の後部１４ｃには前記マッサージユニットを揺動軸１１廻りに前方に揺動させるエアーセル１５の後端が固定されており、一方、このエアーセル１５の前端は前記マッサージユニットの上部に設けられたあて板１６に当接している。
【００１５】
前記あて板１６は略矩形状を呈しており、金属又は合成樹脂製プレートで作製することができる。このあて板１６は、マッサージユニットの左右のフレーム１３の上部に形成されたフランジ部１３ａ（図５〜６参照）にボルトで固定されている。あて板１６の左右方向の寸法（幅）は、前記エアーセルベース１４の左右方向の内法寸法よりやや小さくされており（図５参照）、これによりあて板１６は、前記エアーセルベース１４内を前後方向に移動できるようになっている。なお、１７はゴム等の弾性体からなるクッション体であり、あて板１６の左右上端付近に配設されている。本実施の形態におけるクッション体１７は、筒状の小径部１７ａと、この小径部１７ａの一端に形成された大径部１７ｂと、前記小径部１７ａが嵌まる大きさの開口を有する環状体１７ｃとで構成されており、前記小径部１７ａと大径部１７ｂとは一体に形成されている。あて板１６の左右上端付近に形成された孔（図示せず）に、前記小径部１７ａを後方から挿入し、ついで前記孔から突出した小径部１７ａを環状体１７ｃの開口に嵌めるようにして当該環状体１７ｃをあて板１６及び小径部１７ａに固定することで、前記クッション体１７をあて板１６の左右上端付近に配設することができる。クッション体１７の前面（主として環状体１７ｃの表面）は、前記エアーセルベース１４の側部１４ａの開口側端部に形成されたストッパ１８に当接し、一方、クッション体１７の後面（大径部１７ｂの表面）はエアーセルベース１４の後部１４ｃの内面に当接して、あて板１６の前後動に伴う騒音又は振動を低減させる役割を果たしている。
【００１６】
エアーセルベース１４の後部１４ｃの外面には、図４に示されるように、前記エアーセル１５にエアーポンプ（図示せず）からのエアーを供給するための供給口１９が設けられており、この供給口１９の一端の接続部１９ａにエアーチューブ２０が接続され、このエアーチューブ２０を介して前記エアーセル１５内にエアーが供給される。エアーセル１５内のエアーの圧力は、使用者が座部３に座り、背中を軽く施療子９に押し当てたときにスムーズにマッサージユニットが後方に揺動する程度の大きさに設定される。前記エアー供給回路としては、例えば図７に示されるように、エアーポンプＰの吐出口とエアーセル１５の供給口１９とを結ぶエアーの経路中に電磁弁ＳＶが配設され、且つこの電磁弁ＳＶと供給口１９の間に保持弁ＨＶが配設されたものを採用することができる。なお、図７に例示されるエアー供給回路において、エアーセル１５に供給するエアーの圧力を調整するためのレギュレータを前記電磁弁ＳＶと供給口１９の間に設けることができる。
【００１７】
マッサージユニットの右側のフレーム１３の外側面には、リミットスイッチ２１が取り付けられており、このリミットスイッチ２１に対応して、機械本体ユニット１０の右側のフレーム１０ａには、ブラケット２２が前方に突設されている。前記リミットスイッチ２１とブラケット２２は、マッサージユニットがエアーセル１５により最も前進させられたときに、当該ブラケット２２の底面が前記リミットスイッチ２１のレバー２１ａ（図５参照）を押圧してスイッチオンとなるように位置決めされている。
【００１８】
図２において、２３は、一端が前記機械本体ユニット１０の左右の各フレーム１０ａに固定され、他端が前記マッサージユニットの左右の各フレーム１３に固定され、当該マッサージユニットを後退方向に付勢するスプリングである。エアーセル１５のエアーを排気することでマッサージユニットを元の位置に戻すことができるが、その際スプリング２３の戻り力を利用することで、自動的にマッサージユニットを後退位置に戻すことができる。
【００１９】
つぎに、前述したマッサージユニットの揺動動作について説明する。
まず、エアーポンプＰを駆動させた後に電磁弁ＳＶに通電して弁を開状態にすると、前記供給口１９からエアーセル１５内にエアーが供給され、これにより、エアーセル１５が膨張し、当該エアーセル１５の前端に当接しているあて板１６を前方に押し出す。そして、その上端に前記あて板１６が固定されているマッサージユニットが、揺動軸１１を中心として前方に押し出される（揺動する）。
さらにエアーが供給され、マッサージユニットが前方に揺動すると、やがて前記ブラケット２２の底面がリミットスイッチ２１のレバー２１ａを押し下げて、スイッチオンの状態となり、このオン信号を受けて、前記電磁弁ＳＶが非通電となり弁を閉状態にする。リミットスイッチ２１がスイッチオンの状態になるのと同時、又はその直後に前記クッション体１７がストッパ１８に当接するように、クッション体１７とストッパ１８の位置決めがされている。
【００２０】
マッサージユニットが最も前方に揺動した状態で当該マッサージユニットに後ろ方向の負荷が作用すると、マッサージユニットは前記揺動軸１１を中心として後方に揺動し、これによりエアーセル１５が圧縮させられるが、前記エアーセル１５にエアーを供給するエアー回路には保持弁ＨＶが配設されているので、前記施療子への負荷が解除される（施療子が使用者の肩の部分にある場合等）と、エアーセル１５は元の状態に戻り、前記マッサージユニットは前方に揺動する。
【００２１】
また、本発明では、前記リミットスイッチ２１のようにマッサージユニットの揺動を検知する検知手段を設け、マッサージユニット、すなわち施療子９の前進又は後退を検知するようにしており、これを利用してマッサージユニットを下部位置から上昇させることで、人体の肩位置を検出することができる。具体的には、エアーセル１５に空気をいれた状態（エアーセル１５を膨張させている状態）で施療子９が腰の位置にあるときに、使用者がマッサージ機に着座すると、当該施療子９は使用者の腰により後方へ押圧される（エアーセル１５はやや収縮した状態になる）が、マッサージユニットを上昇させ、施療子９が肩位置にくると、当該施療子９は遮蔽物がなくなるため前方に移動する（エアーセルは膨張した状態にある）。この場合に、施療子９が最も前進した状態となったときに、前記リミットスイッチ２１がオン信号を出すように設定しておくと、腰（このときリミットスイッチ２１の信号はオフである）から上にマッサージユニットを上昇させていき、リミットスイッチ２１がオン信号を出した時点で前記施療子９が肩位置に達したものと判断することができる。
【００２２】
なお、本実施の形態では、前記マッサージユニットの左右のフレーム１３の上部において左右方向に設けられた回転軸２４にピニオン２５が固設されており、また前記マッサージユニットの上部には、前記ピニオン２５と噛み合う扇状のラック２６が、当該マッサージユニットの前後方向に沿って固設されている。前記進退用モータ３１の回転力は、ベルト３１ａ、減速機構２７を介して回転軸２４に伝達され、この回転軸２４に固設されたピニオン２５を回転させる。そして、ピニオン２５が回転すると、当該ピニオン２５と噛み合っているラック２６が前後方向に移動し、これによりマッサージユニットが前進又は後退する。この進退用モータ３１による機械的な揺動の揺動軸と、前記エアーセル１５による揺動の揺動軸１１とは同軸である。このように、大きな揺動範囲を実現することができるラック２６とピニオン２５からなる機械的駆動力を用いてマッサージユニットを前後動させることにより、マッサージに強弱をつけることができる。
【００２３】
また、本実施の形態では、マッサージユニットを前方に押圧する手段としてエアーセルを用いているが、これに代えてコイルばね等の弾性手段を用いることもできる。この場合、図８に示されるように、機械本体ユニット１０の左右のフレーム１０ａの上部に固設された、水平断面が略コの字状のケーシング２８にコイルばね２９の後端が固定され、マッサージユニットの上部に設けられたあて板１６に前記コイルばね２９の前端が固定される。コイルばね２９の前端は、あて板１６の表面に形成するか又は取り付けられた短円柱状の突部１６ａに嵌め込まれて固定されており、一方、コイルばね２９の後端も同様にして、ケーシング２８の内面に形成するか又は取り付けられた短円柱状の突部（図示せず）に嵌め込まれて固定されている。前記あて板１６は略矩形状を呈しており、金属又は合成樹脂製プレートで作製することができる。このあて板１６の左右方向の寸法（幅）は、前記ケーシング２８の左右方向の内法寸法よりやや小さくされており、これによりあて板１６は、前記ケーシング２８内を前後方向に移動できるようになっている。そして、前方向の移動は、ケーシング２８の開口端に形成されたストッパ２８ａにより制限されている。なお、振動及び騒音を低減させるために、前記あて板１６の前面にクッション体（図６に示される実施の形態において、１７で示されるようなもの）を配設するのが好ましい。
コイルばね２９の数は、本発明において特に限定されるものではないが、バランスよくあて板１６を押圧することができるので、あて板１６の上下左右にそれぞれ１本ずつ、合計４本のコイルばね２９を採用するのが好ましい。また、コイルばね２９の付勢力は、使用者が座部３に座り、背中を軽く施療子９に押し当てたときにスムーズにマッサージユニットが後方に揺動する程度に設定される。なお、マッサージユニットを前方に押圧する手段としてコイルばね２９を用いる場合、図２〜７に示される実施の形態における、スプリング２３は省略される。
【００２４】
さらに、本実施の形態では、マッサージユニットの前進又は後退を検知する手段として、リミットスイッチとブラケットを用いているが、本発明はこれらに限定されるものではなく、例えば光センサや磁気センサ等他の検知手段を用いることもできる。また、前述した実施の形態では、ラックとピニオンを用いて機械本体ユニット１０を前後動させているが、本発明はかかる手段に限定されるものではなく、例えば送りネジとコマからなる機構や、流体圧シリンダ等を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のマッサージ機の一実施の形態の全体斜視図である。
【図２】本発明のマッサージ機における機械本体ユニットの一例の右前方斜視図である。
【図３】本発明のマッサージ機における機械本体ユニットの一例の左上方斜視図である。
【図４】本発明のマッサージ機における機械本体ユニットの一例の左後方斜視図である。
【図５】図２に示される機械本体ユニットからフレームを取り除いた状態を示す図である。
【図６】図２に示される機械本体ユニットにおけるマッサージユニットを示す図である。
【図７】本発明におけるエアーセルのエアー回路の一例を示す図である。
【図８】本発明のマッサージ機の他の実施の形態における機械本体ユニットの部分説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
１マッサージ機
９施療子
１０機械本体ユニット
１１揺動軸
１４エアーセルベース
１５エアーセル
１６あて板
２１リミットスイッチ
２２ブラケット
２３スプリング
２５ピニオン
２６ラック
２９コイルばね
ＨＶ保持弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも座部と、この座部の後側に設けられた脊もたれ部と、この脊もたれ部内に昇降自在に設けられ、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子を含むマッサージユニットを備えた機械本体ユニットとを備えたマッサージ機であって、
前記マッサージユニットは、前記機械本体ユニットの左右のフレームの下部において左右方向に固設された揺動軸に揺動自在に取り付けられており、
前記機械本体ユニットの左右のフレームの上部に固設されたエアーセルベースには、前記マッサージユニットを揺動軸廻りに前方に揺動させるエアーセルの後端が固定されており、
前記エアーセルの前端は、前記マッサージユニットの上部に設けられたあて板に当接しており、
前記エアーセルにエアーを供給するエアー回路中に保持弁が配設されており、且つ
前記マッサージユニットの揺動を検知する検知手段が設けられていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
少なくとも座部と、この座部の後側に設けられた脊もたれ部と、この脊もたれ部内に昇降自在に設けられ、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子を含むマッサージユニットを備えた機械本体ユニットとを備えたマッサージ機であって、
前記マッサージユニットは、前記機械本体ユニットの左右のフレームの下部において左右方向に固設された揺動軸に揺動自在に取り付けられており、
前記機械本体ユニットの左右のフレームの上部に固設されたケーシングには、前記マッサージユニットを揺動軸廻りに前方に付勢する弾性手段の後端が固定されており、
前記弾性手段の前端は、前記マッサージユニットの上部に設けられたあて板に固定されており、且つ
前記マッサージユニットの揺動を検知する検知手段が設けられていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
前記マッサージユニットの左右のフレームの上部において左右方向に設けられた回転軸にピニオンが固設されており、前記マッサージユニットの上部には、前記ピニオンと噛み合うラックが、当該マッサージユニットの前後方向に沿って固設されている請求項１〜２のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１】
少なくとも座部と、この座部の後側に設けられた脊もたれ部と、この脊もたれ部内に昇降自在に設けられ、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子を含むマッサージユニットを備えた機械本体ユニットとを備えたマッサージ機であって、
前記マッサージユニットは、前記機械本体ユニットの左右のフレームの下部において左右方向に固設された揺動軸に揺動自在に取り付けられており、
前記機械本体ユニットの左右のフレームの上部に固設されたエアーセルベースには、前記マッサージユニットを揺動軸廻りに前方に揺動させるエアーセルの後端が固定されており、
前記エアーセルの前端は、前記マッサージユニットの上部に設けられたあて板に当接しており、
前記エアーセルにエアーを供給するエアー回路中に保持弁が配設されており、且つ
前記マッサージユニットの揺動を検知する検知手段が設けられていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
少なくとも座部と、この座部の後側に設けられた脊もたれ部と、この脊もたれ部内に昇降自在に設けられ、揉み動作及び／又は叩き動作を行うことができる施療子を含むマッサージユニットを備えた機械本体ユニットとを備えたマッサージ機であって、
前記マッサージユニットは、前記機械本体ユニットの左右のフレームの下部において左右方向に固設された揺動軸に揺動自在に取り付けられており、
前記機械本体ユニットの左右のフレームの上部に固設されたケーシングには、前記マッサージユニットを揺動軸廻りに前方に付勢する弾性手段の後端が固定されており、
前記弾性手段の前端は、前記マッサージユニットの上部に設けられたあて板に固定されており、且つ
前記マッサージユニットの揺動を検知する検知手段が設けられていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
前記マッサージユニットの左右のフレームの上部において左右方向に設けられた回転軸にピニオンが固設されており、前記マッサージユニットの上部には、前記ピニオンと噛み合うラックが、当該マッサージユニットの前後方向に沿って固設されている請求項１〜２のいずれかに記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−１５８８３５（Ｐ２００６−１５８８３５Ａ）
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３５８０４０（Ｐ２００４−３５８０４０）
【出願日】平成１６年１２月１０日（２００４．１２．１０）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月１０日（２００４．１２．１０）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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