【課題】収納する工具の工具情報の読み取りを容易に行うことのできる工具収納装置を提供する。
【解決手段】工作機械で使用する工具１３を収納するための工具収納装置１であって、収納ハウジング３に備えた複数の格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対して出入可能な収納スライダ７を備え、前記工具１３を収納した前記収納スライダ７を前記格納部に格納するときに、前記各工具１３に備えた工具情報媒体１７を読み取るための工具情報読取手段１９を、前記格納部の入口付近に備え、前記工具情報読取手段１９は、セット状態を保持して収納された各工具１３に対応して備えられており、前記収納スライダ７の工具収納位置１５を示す収納位置指示手段２３を、前記収納スライダ７における複数の工具収納位置１５に対応して前記収納スライダ７に備えると共に、前記各収納位置指示手段２３を読み取るための収納位置読取手段２５を前記格納部に備えている。 （もっと読む）

【課題】知能的曲げ板金の設計、計画、製造システムを提供する。
【解決手段】計画作成モジュールが、曲げ計画を作成するために、数種のエキスパート・モジュールと相互に作用しあう。計画作成モジュールは、状態・空間サーチ・アルゴリズムを利用する。ロボット・グリッパ、レポ・グリッパを選択し、曲げ装置により形成されるワークを保持するグリッパの最適配置を判定するため、コンピュータ化された方法が提供される。コンピュータ化された方法は、曲げ装置に使用される工具だてを選択し、工具だてステージのレイアウトを判定するために提供される。計画作成システムは、設計，コスト計算，スケジュール作成，及び／又は製造、アセンブリを実行する設計、アセンブリ・システム等の機能を支援するのに利用される。 （もっと読む）

【課題】構造の簡素化を図れ、金型交換時の作業を容易にできるプレス機械のワーク搬送装置を提供すること。
【解決手段】トランスファプレス１のトランスファフィーダ４１は、ムービングボルスタ３０上にワーク搬送方向に平行に配置される１対のバー１４と、バー１４に支承されワーク搬送方向に移動可能なフィードキャリア５２と、フィードキャリア５２に支承されクランプ方向に移動可能なクランプキャリア６２と、クランプキャリア６２に支承されリフト方向に移動可能なリフトキャリア７２とを備える。大きな駆動機構が不要となるので、構造の簡素化を促進できる。また、トランスファフィーダ４１全体がムービングボルスタ３０上に配置されているので、ムービングボルスタ３０ごとトランスファプレス１の外側に搬出できるから金型交換作業を容易にできる。 （もっと読む）

【課題】 加工機で早く必要な工具ホルダは加工機に留めておき、早く工具段取りが必要な工具ホルダは機外工具ホルダマガジンに搬出することのできる効率的な搬入搬出の動作情報が作成できるものとする。
【解決手段】 格付け手段５１とチェンジャー動作情報作成手段５２とを設ける。格付け手段５１は、スケジュール別使用工具ホルダ情報Ｆ１、およびその実行順を含む計画スケジュール情報Ｆ０から、所定の格付け基準Ｒ１に従い、各工具ホルダ７につき加工機１側に置くか機外工具ホルダマガジン６側に置くかの判別のための格付け情報Ｆ５を付す。チェンジャー動作情報作成手段５２は、加工機１および機外工具ホルダマガジン６がそれぞれ現在保有する工具ホルダ７の情報Ｆ３，Ｆ４、計画スケジュール情報Ｆ０、および前記格付け情報Ｆ５から、チェンジャー動作Ｆ６を作成する。この動作情報Ｆ６は、どの工具ホルダ７（Ｔ０１，Ｔ０２，…）を機外工具ホルダマガジン６から加工機１へ搬入させ、どの工具ホルダ７を搬出させるかの情報である。 （もっと読む）

【課題】 工具ホルダを運ぶ移動体の往復動作回数を低減できて、効率の良い搬入搬出が行えるようにする。また機外での工具交換の段取り作業が、できるだけ加工機の加工中に行えて、加工機による加工の効率化を図れるようにする。
【解決手段】 仮搬入搬出順情報作成手段３６と搬出繰上げ手段３７とを有するものとする。仮搬入搬出順情報作成手段３６は、スケジュール別使用工具ホルダ情報Ｆ１、およびスケジュール実行順情報Ｆ２から、搬出指令Ｒ１および搬入指令Ｒ２を、仮の実行順に並べて設定した情報である仮搬入搬出順情報Ｆ３を作成する。搬出繰上げ手段３７は、仮搬入搬出順情報Ｆ３における搬出指令Ｒ１を、この搬出指令Ｒ１よりも前にある搬入指令Ｒ２に結合してこれらの指令による工具ホルダ７の搬入との両方を工具ホルダチェンジャー３の移動体２２の一往復で行う交換指令Ｒ３とする。 （もっと読む）

【課題】 一つのスケジュールで使用する工具ホルダの数が加工機の搭載可能数よりも多くてスケジュール途中で工具ホルダの搬入が必要なときに、適切な工具ホルダを搬出できて、スケジュール途中の搬入搬出の頻度を少なくできるチェンジャー制御プログラムの作成を可能とする。
【解決手段】 一つのスケジュール Schで使用する工具ホルダ７の数が加工機の工具ホルダ７の搭載可能数よりも多くて、工具ホルダ７をスケジュール途中で加工機１に搬入するときに、その搬入のために搬出する工具ホルダ７を定める途中搬出工具ホルダ選択手段４２を設ける。この途中搬出工具ホルダ選択手段４２は、複数スケジュール工具ホルダ使用順情報Ｆ２において、スケジュール途中の工具ホルダ７の搬入の後、次に使用される順位が最も遅い工具ホルダ７を選択する基準４４を有するものとする。 （もっと読む）

【課題】 ダイホルダを転がして向きを変える作業を必要とせずに、簡単な作業で迅速にダイを交換することのできるダイ交換用装置を提供する。
【解決手段】 ダイ１が着脱自在に装着されるダイ嵌合凹部３を上面に有しかつ前記ダイ嵌合凹部３の底面に貫通孔４を有するダイホルダ２に対しダイ１を交換する治具である。ダイホルダ２を載せるテーブル天板２５に、ダイホルダ２の前記貫通孔４に整合するように挿通孔３０を設ける。この貫通孔３０を通りダイホルダ２からダイ１を押し上げるストライカ部材３１と、レバー３４でストライカ部材３１を昇降させる操作機構３９とを設ける。ダイホルダ２は、テーブル天板２５上に位置決めピン３８等の位置決め手段２８で位置決めする。 （もっと読む）

【課題】 金型収納装置よりの金型の出し入れを効率的に行う。
【解決手段】 パンチプレス１に対して、着脱交換するためのパンチＰとダイＤを出し入れ自在に支持する金型収納部を上下複数段および左右複数列に備えた金型収納装置２１を設け、この金型収納部の前側に左右移動自在且つ上下動自在の金型出し入れ装置を設ける。この金型出し入れ装置に、パンチＰ、ダイＤを保持自在のパンチ出し入れアーム、およびダイ出し入れアームを設ける。また、金型収容部の近傍に外段取り装置を設け、外段取り装置に収納された金型と金型収納部に収納された金型とを、金型出し入れ装置で出し入れが行われるべく構成する。 （もっと読む）

【課題】 プレス負荷を受け止める時に、各部の遊びを予めなくして上下方向の剛性を高めることができるプレス機械の昇降装置を提供する。
【解決手段】 昇降機構２３によって昇降可能とされ、プレス機械のプレス動作時に加圧力を受ける昇降台２６を設ける。前記昇降機構２３により昇降台２６が上昇位置にあるときに、昇降機構２３の昇降方向の遊びを、前記昇降台２６を上昇または下降方向に寄せて除去する遊び除去手段４２を設ける。 （もっと読む）

【構成】浮動パンチ（７４）を後退位置である脱離位置および繰り出し位置である係合位置に位置決めするパンチ位置変更保持体（８）である。この位置変更保持体は、位置変更保持体本体（１０）および位置変更保持体本体の底面から上向きに貫通形成したパンチ保持体を受け取る開口（２０）を有する。位置変更保持体本体のノーズ部分（１２）から遠い位置にある後退位置とこのノーズ部分に隣接する繰り出し位置との間においてアクチュエータ（１４）によって位置変更保持体本体に設けた当てへし部材（５０）を作動する。パンチ保持体を受け取る開口に受け取ることができる浮動パンチ保持体（６４）は、その上端で当てへし部材に係合する。浮動パンチ保持体内にパンチを受け取る孔（７２）を形成し、パンチ保持体を受け取る開口内で浮動パンチ保持体の長手方向中心線（６８）を中心にして回転できるようにパンチを受け取る孔を設定する。 （もっと読む）

【課題】 曲げ加工装置において、ステップベンド加工に容易・迅速に対応することにより、加工効率を向上させ、且つ金型格納スペースを節約することにある。
【解決手段】 上下テーブル９、１０のいずれか一方を移動させ、該上下テーブル９、１０に装着された金型Ｐ、ＤによりワークＷを曲げ加工する曲げ加工装置において、複数の分割金型から成る金型群を金型ホルダごと上下テーブル９、１０に移送した後、自動又は手動により決定された金型レイアウト情報に基づき、該移送した金型群を複数の金型群に分離することにより、複数の加工ステーションを形成し、その後曲げ加工する。 （もっと読む）

【課題】プレスの前部位置付近でのクレーン作業を行うことなく、プレス金型を能率よく交換できるようにするためのプレス金型搬送台車を提供する。
【解決手段】台車フレーム１１の前後方向の一端部左右位置と他端部左右位置に、走行車輪１３ａと１３ｂを配置する。台車フレーム１１の左右方向の一端部前後位置と他端部前後位置に、横行車輪２６ａと２６ｂを配置する。走行車輪１３ａと１３ｂを昇降可能とし、台車全体の荷重を走行車輪１３ａ，１３ｂ又は横行車輪２６ａ，２６ｂに選択的に受けもたせるようにする。走行車輪１３ａ，１３ｂと横行車輪２６ａ，２６ｂを電動モータ２３で駆動できるようにし、電動モータ２３へ給電を行うバッテリー１２を台車フレーム１１上に搭載する。 （もっと読む）

【課題】 ダイ金型用突き出し部材とダイホルダとが、密着して遊離不能となる事態を回避し、金型交換時にダイ金型をダイ金型用突き出し部材を介して確実に浮上させ、支障なく金型交換操作を可能とする金型交換補助機構の提供。
【解決手段】 タレットパンチプレスＰ等の板材加工機において、金型交換の際に機能する金型交換補助機構であって、下タレット上のダイホルダ１に嵌挿して装着されたダイ金型２を交換する際に用いられるダイ金型２の、ダイ金型用突き出し部材３ａと押上げ突き出し用シリンダ３ｂとからなる、突き出し装置３に、前記ダイ金型用突き出し部材３ａが前記ダイホルダ１に密着して金型交換時に前記ダイホルダ１から前記ダイ金型用突き出し部材３ａが遊離不能となるのを防止するための弾性状体を形成する突き出し補助部４をダイ金型用突き出し部材３ａの鍔部３ａ−１下面に、前記ダイ金型用突き出し部材３ａが均衡を保って浮上可能に設けたことを特徴とする。 （もっと読む）