【課題】金型交換作業が容易になる金型移動装置を提供する。
【解決手段】金型(K)を保持する金型保持部(KH)及び車輪(54b,54c)を備えて前進及び後進の直線移動が可能なカート(54)と、一端側が上下方向に延びる回動軸線(C1)まわりの第１の位置と第２の位置との間で回動可能に支持されたアーム(56)と、前記アーム(56)の他端側に取り付けられ前記カート(54)を着脱自在に保持するカート保持部(56c)を有し前記カート保持部(56c)を第１の高さと前記第１の高さより高い第２の高さとの間で昇降させる昇降部(56b)と、前記カート(54)が前記第２の高さで前記カート保持部(56c)により保持され前記アーム(56)が前記第２の位置にあるときに、前記カート(54)の直下に位置し、前記カート保持部(56c)から離脱した前記カート(54)の前記車輪(54b,54c)が接地して前記カート(54)の前記直線移動を可能とする車道部(52t)と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】プレスブレーキにおいて、金型自動交換装置によって上下の金型の自動交換を行うときの安全性の向上を図った交換動作方法及びその方法に使用するシャッタ装置を提供する。
【解決手段】金型自動交換装置を備えたプレスブレーキにおける金型自動交換動作方法であって、プレスブレーキ１における上部テーブル５の上型装着部５Ａ及び下部テーブル７の下型装着部７Ａの前側を開閉自在なシャッタ装置２１を備え、当該シャッタ装置２１におけるシャッタ２９が前記上型装着部５Ａ及び下型装着部７Ａの前側を閉じた状態にあるか否かを監視する閉状態監視手段３５を備え、当該閉状態監視手段３５が閉状態を検知した状態にあるときに前記金型自動交換装置１５によって金型の自動交換動作を行う。 （もっと読む）

【課題】ＡＴＣと曲測定装置との共存及び前後の曲げ測定装置の主要部の同一構成化が可能なプレスブレーキを提供する。
【解決手段】下部テーブル(9)の後面側で左右方向に設けられた第１レール(37R)と、前面側で左右方向に設けられた第２レール(37F)と、第１レール(37R)上を移動するＡＴＣ(40)及び被加工部材(80)の形状を測定する第１測定部(39R)と、第２レール(37F)上を移動し被加工部材(80)の形状を測定する第２の測定部(39F)と、を備える。第２レール(37F)は、第１レール(37R)と異なる断面形状で、第１測定部(39R)は測定センサ(49)を有する第１本体部(39)とそれを第１レール(37R)に連結する第１連結部(38RS)とを備える。第２測定部(39F)は、第１本体部(39)と共通の第２の本体部(39)と、第１連結部(38RS)とは異なる形状で第２本体部(39)を第２レール(37F)に連結する第２連結部(38FS)と、を備える。 （もっと読む）

【課題】効率よく高精度に目標の曲げ角度に加工でき、材料ロスを少なくする。
【解決手段】インバータモータによる力点部の回動操作に基づく鉄筋の曲げ角度を設定する曲げ角度設定手段２０を設け、鉄筋径を入力自在な第１入力手段２１と、鉄筋の材質を入力自在な第２入力手段２２と、支点部の径を入力自在な第３入力手段２３と、同時に曲げ加工する鉄筋の本数を入力自在な第４入力手段２４の入力情報に基づいた力点部への回動停止指令位置情報を予め備えたデータベース２５を設け、第１入力手段２１、第２入力手段２２、第３入力手段２３、第４入力手段２４の入力信号に基づいて、データベース２５から力点部の回動停止指令位置情報を取り出してインバータモータに作動指令する制御装置を設けてある。 （もっと読む）

【課題】プレスブレーキに対して、金型の表裏を誤りなく選択して装着することのできる金型を提供する。
【解決手段】板材折曲げ加工機用の金型であって、前記板材折曲げ加工機に対する金型１１の取付部１１Ａの表裏両面に、当該金型１１の表裏を表わす情報を格納した工具情報媒体２９Ａ，２９Ｂを備え、前記工具情報媒体２９Ａ，２９Ｂは、金型１１の幅方向の中央部又は端部側に備えられている。 （もっと読む）

【課題】重量金型に関して、誰でも安全に吊り上げて、金型保管場所から取付位置まで移動し、また逆に取付位置から元の金型保管場所まで移動することにより、容易に金型交換を行う曲げ加工装置を提供する。
【解決手段】上下テーブル１２、１３に装着された金型によりワークＷの曲げ加工を行う曲げ加工装置１であって、該曲げ加工装置１の側方に、金型を格納する金型格納手段２と金型を所定位置間で上下動させる金型上下動手段３を設置すると共に、該金型格納手段２と前記曲げ加工装置１とを連結する車道５を設け、金型を把持して該車道５上を移動し前記金型格納手段２と曲げ加工装置１との間を往復する金型移動手段４を有する。 （もっと読む）

本発明は、自由な形に曲げるための、製造設備１に関する。製造設備１は、工具収容部１９、２０内に交換可能に保持されている複数の曲げ工具４を有する曲げプレス３と、把持フィンガー３１、３２を備えた把持トング３０を有する、マニピュレータ２８と、曲げ工具４を操作するために、互いに離隔したストッパ領域４９、５０を有する、曲げ工具４内に配置された切欠き３５、３６とを有している。把持フィンガー３１、３２の端部３８、３９において、把持フィンガー３１、３２の、それぞれ互いに背を向ける側に、さらなる接触面４０が形成されている。把持フィンガー３１、３２の端部３８、３９が、曲げ工具４を締付け保持するために、切欠き３５、３６内へ挿入されている。把持フィンガー３１、３２の接触面４０が、形成すべき工作物２を保持するためのクランプ力に関して逆方向に、ストッパ領域４９、５０に圧接されている。
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【課題】
左及び右の曲げに好適で、曲げ自由度の制限が少ない外形を有する小型の回転引曲げ金型を提供する。
【解決手段】
長尺状加工対象物３を曲げるための、偏心クランプを伴う回転引曲げ金型１において、回転引曲げ金型は、ねじることが可能な曲げマンドレル７と、クランプ金型１２とからなり、クランプ金型１２は曲げマンドレルに関連付けられ、曲げマンドレルに対して相対的に移動可能であり、曲げマンドレルと離間した開放位置から曲げマンドレル上のクランプ位置へ又はその逆方向へ移動可能であり、開放位置において、曲げ加工対象物３は曲げマンドレル７及びクランプ金型１２の間に挿入され、クランプ金型１２は、曲げマンドレル７の回転軸線Ａに対して偏心してオフセットされる旋回軸２４の周りに自由にねじり可能であり、旋回軸２４は曲げマンドレル７に関して回転可能である回転ディスク１９上に配置される。 （もっと読む）

【課題】 溝幅が異なるＶ溝のダイの交換に伴う原点合わせを無くす。
【解決手段】 複数種類のダイ１の溝幅が異なる加工溝１ａの溝底部１ｂから支持テーブル２までの間隔Ｘを一定にして、このダイ１及びパンチ３の離反時における上記加工溝１ａの溝底部１ｂと上記パンチ３の先端部３ａとの間隔Ｙが同じとなるように配置することにより、複数種類のダイ１からワークＷの板厚や材質などに対応した溝幅のＶ溝１ａを選んで交換しても、該Ｖ溝１ａの溝底部１ｂの位置からパンチ１の先端部１ａまでの間隔Ｙは変化しない。
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【課題】折曲げ機用の金型の管理を容易に行うことのできる金型収納装置を提供する。
【解決手段】板材折曲げ加工機用の上下の金型１１を収納するための金型収納装置１であって、前記板材折曲げ加工機に対する前記金型１１の取付部１１Ａを係合支持する金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇを、各金型１１の長さに対応して複数備え、上記各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに、当該金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに対応した金型１１が係合支持されたことを検知するための係合検知センサ２７Ａ，２７Ｂを備えると共に、上記係合検知センサ２７Ａ，２７Ｂの検知動作を条件として前記金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに係合支持されている金型１１に備えた工具情報媒体２９Ａ，２９Ｂの情報を読み取るための工具情報読取手段３１を、前記各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに対応して備えている。 （もっと読む）

【課題】板材の折曲げを行う折曲げ加工機用の比較的長い金型の収納，取り出しを容易に行うことのできる金型収納装置を提供する。
【解決手段】板材折曲げ加工機用の金型を収納するための金型収納装置であって、前記板材折曲げ加工機に対する前記金型４５の取付部４５Ａを係合支持する溝状の金型係合凹部４７を上面に備えた金型支持台４９を備え、当該金型支持台４９に支持されている金型４５を持ち上げるために前記金型４５の下側へ手を入れることのできる空間部５９を備え、前記金型支持台４９に備えた溝状の前記金型係合凹部４７に沿って金型４５の収納，取出しを行う金型出入部側に、前記金型係合凹部４７に沿っての金型４５の抜け出しを防止するストッパー部材５１を備え、前記ストッパー部材５１が前記金型係合凹部４７に対向した部分に、前記金型係合凹部４７に対して金型４５が自重によって滑落可能な傾斜面５１Ｓを備えている。 （もっと読む）

【課題】短時間で型装置の交換が可能なバネ製品製造ラインの提供。
【解決手段】基台５２に装着された型装置５０によってバネ鋼線を塑性加工してバネ製品とする製造エリア２と、型装置５０を基台５２から脱着して交換する型装置交換エリア３と、型装置交換エリア３において基台５２に装着された型装置５０を製造エリア２に搬送する型装置搬送ライン４とを有し、型装置５０は、バネ鋼線を油圧によって曲げ加工する複数の成形ユニット５４を備え、基台５２は、前記成形ユニット５４に圧力油を供給するとともに、前記成形ユニット５４の夫々に対して着脱可能に設けられた油圧ホース６２を備え、型装置５０への油圧ホース５０の脱着および装着は、型装置交換エリア３において行うバネ製品製造ライン。 （もっと読む）

【課題】各種の折り曲げ加工を行うことが可能で、金型全体を交換するものよりもコスト低減が図れると共に製作時間の短縮を図ることができる金型を提供する。
【解決手段】パンチホルダー５２に形成した凹部底部に多数の孔５２ｅを形成し、所望の孔を利用して少なくとも２個以上の押し型５５をネジ止めすると共に、各押し型の外形と同一形状の型孔５４ａが形成されたダイホルダー５４をパンチホルダーに固定し、他方ダイプレート６１に押上プレート６４を押し上げるためのスプリング６６を取付け、押上プレートの上面にストリッパーホルダー６３をダイプレートに対してストリッパーホルダー受け６２を介して取付け、ストリッパーホルダーの押し型と対向する位置に少なくとも２個以上の型孔６３を形成し、型孔に押し型が下降することでスプリングのバネ力に抗して下降する受け型６５を摺動自在に嵌め込んで構成した。 （もっと読む）

【課題】金型格納部と上下テーブル間での金型交換作業を行うことなく、所定の金型レイアウトを形成することにより、作業時間を短縮し、また、中間製品を発生させることなく、それを置くスペースを不要とし、以って全体の加工効率の向上を図る。
【解決手段】所定の製品を加工するための金型レイアウトを決定する第１金型レイアウト決定部により決定された金型レイアウトの全長が、機械本体のテーブル長より大である場合に、工程ごとに加工領域と非加工領域を設定し、工程ごとの加工領域において曲げ線を加工する金型と加工に供しない金型とを機械本体側テーブル上に配置した状態で、１工程又は２以上の工程ごとに非加工領域を金型が存在しない領域分だけ短縮するように金型を移動させることにより、１工程又は２以上の工程ごとの金型レイアウトを、その全長が機械本体のテーブル長に等しくなるように決定する第２金型レイアウト決定部を有する。 （もっと読む）

【課題】 曲げ工程と圧入工程から成る加工を行う場合に、１台の装置で実施可能にすると共に、両工程の適性順序を予め決定し、更に、既存設備を利用することにより、それぞれの点で作業効率を向上させる曲げ加工システムを提供する。
【解決手段】 接近・離反する上下テーブル１２、１３とワークWを所定位置に位置決め自在なバックゲージを有する曲げ加工装置１において、上記バックゲージにより位置決めされたワークWに対して、圧入加工を行う一対の圧入金型ＡＰ、ＡＤを上下テーブル１２、１３に設置すると共に、該圧入金型ＡＰ、ＡＤに圧入金具を供給する圧入金具供給部５を設けた。 （もっと読む）

【課題】 棒状材の曲げ加工装置を従来技術よりも小型軽量かつ安価に提供する。
【解決手段】 曲がり部の始端側にワークを保持するサドルを備えたフォーミングシューと、フレームに取り付けられフォーミングシューの偏心回転を軸支するピンと、フォーミングシューの円周中心付近に回転自在に軸支されたローラーと、同ローラーにアクチュエーターからの押し力を伝達するプッシュバーと、同プッシュバーを固定するとともに曲がり終端側でワークを保持し回転自在に軸支されるガイドローラーを備えた取付け板と、同取付け板を固定する固定金具を備えフレームに取り付けられたアクチュエーターとよりなるものである。 （もっと読む）

【課題】個別の金型の表裏反転と上下反転機能を付加することにより、金型格納装置のストッカに搭載すべき金型の個数を減少させ、ストッカの数の減少と金型格納装置の小型化を図る曲げ加工装置を提供する。
【解決手段】製品情報に基づき、ワークの曲げ順、使用する金型及び金型レイアウトを決定する金型レイアウト決定部２０Ｄと、該金型レイアウト決定部２０Ｄにより決定された金型レイアウト情報及び上記ストッカｈ１（ｈ２、ｈ３、ｔ１）に搭載された各分割金型に関する金型搭載情報に基づき、所定の金型レイアウトを構成する分割金型を、ストッカｈ１（ｈ２、ｈ３、ｔ１）に搭載された分割金型の中から選択する金型選択部２０Ｅと、該選択された分割金型の表裏を反転する金型表裏反転装置８、９と、該選択された分割金型の上下を反転する金型上下反転装置１８を設けた。 （もっと読む）

【課題】曲げ加工機の金型レイアウトを活用して、段取り作業の削減を実現する。
【解決手段】曲げ加工機の金型レイアウトが指定される工程と、前記指定された金型レイアウトにおいてパンチとダイとが対向している領域を仮想金型ステージとして抽出する工程と、加工パーツの板金形状モデルを用いて、各曲げ線に対し前記抽出された仮想金型ステージを割り付ける工程と、を含む。 （もっと読む）

【課題】共同生成計画作成システムを有する知能板金曲げシステムを提供する。
【解決手段】計画作成モジュールが、曲げ計画を作成するために、数種のエキスパート・モジュールと相互に作用しあう。計画作成モジュールは、状態・空間サーチ・アルゴリズムを利用する。ロボット・グリッパ、レポ・グリッパを選択し、最適配置を判定するため、コンピュータ化された方法が提供される。曲げ装置に使用される工具だてを選択し、工具だてステージのレイアウトを判定する。運動制御オフセット値を学習し、余分なセンサ・ベースの制御操作の必要性を排除する方法が提供される。計画作成システムは、設計，コスト計算，スケジュール作成，及び／又は製造、アセンブリを実行する設計、アセンブリ・システム等の機能を支援するのに利用される。 （もっと読む）

【課題】 金型の磨耗状態の均一化を図ることにより、通り精度が良い曲げ加工を行う曲げ加工装置並びに金型配列方法及び金型ストッカ選択方法を提供する。
【解決手段】 パンチＰとダイＤから成る一対の金型をストッカを介して格納する金型格納部２、３を有する曲げ加工装置１において、各ストッカ内の金型Ｐ、Ｄの使用回数を検出する金型使用回数検出手段２０Ｅと、該検出された金型使用回数に基づいて、各ストッカ内の金型Ｐ、Ｄを、所定の順に並べ変える金型並べ変え手段２０Ｆを有する。 （もっと読む）