特に自由な形に曲げるための、製造設備
本発明は、自由な形に曲げるための、製造設備１に関する。製造設備１は、工具収容部１９、２０内に交換可能に保持されている複数の曲げ工具４を有する曲げプレス３と、把持フィンガー３１、３２を備えた把持トング３０を有する、マニピュレータ２８と、曲げ工具４を操作するために、互いに離隔したストッパ領域４９、５０を有する、曲げ工具４内に配置された切欠き３５、３６とを有している。把持フィンガー３１、３２の端部３８、３９において、把持フィンガー３１、３２の、それぞれ互いに背を向ける側に、さらなる接触面４０が形成されている。把持フィンガー３１、３２の端部３８、３９が、曲げ工具４を締付け保持するために、切欠き３５、３６内へ挿入されている。把持フィンガー３１、３２の接触面４０が、形成すべき工作物２を保持するためのクランプ力に関して逆方向に、ストッパ領域４９、５０に圧接されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１に記載されるような、特に金属薄板から形成すべき工作物を自由な形に曲げるための、製造設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１からは、曲げ工具のための工具交換システムが知られており、それにおいては、曲げ工具を操作するための専用のマニピュレータが設けられている。それは、ピン形状の取付け部を有し、それが、操作するために曲げ工具の専用の切欠き内へ挿入される。そのために、専用に形成されたマニピュレータピンが必要であって、それは、曲げ工具の操作のみに用いられる。さらに、このマニピュレータピンを介してか、あるいはさらなるマニピュレータピンを介して、曲げ工具を工具収容部内へ保持する間、その曲げ工具の締付けを緩めることができる。これは、さらなる他のマニピュレータピンによって機械的に行なうことができ、あるいは又は第１のマニピュレータピンに基づいて、圧力手段操作される作動によって行なうこともできる。
【０００３】
特許文献２は、曲げ工具のための他の工具交換システムを記述しており、それにおいて、工作物を形成するための金属薄板を操作するための専用の把持部材が設けられている。曲げ工具の操作は、さらなるマニピュレータ部材によって行なわれ、それは、互いに離隔した２つのピン形状の突出部を有しており、それらの突出部が、曲げ工具を操作するために、曲げ工具の正反対の切欠き内へ挿入されている。この形成においては、金属薄板を操作するために使用されるのと同じ把持部材フィンガーを、曲げ工具の操作のためにも使用できるようにすることは、不可能である。
【０００４】
特許文献３は、マニピュレータ用の様々なアタッチメントを有する工具交換システムを記述している。アタッチメントの１つを用いて、操作するために金属薄板を、形成する工具まで把持して保持することができ、他のアタッチメントを用いて曲げ工具のそこに張り出している部材を捕捉して操作することができる。その場合、ここでも工作物と曲げ工具を操作するために、異なるアタッチメントが必要である。
【０００５】
特許文献４からは、他の工具交換システムが知られており、それにおいて、曲げ工具内に透孔が形成されており、その中へ専用の把持アームを挿入し、かつ挿通することができる。一方で、把持アームの取付け部を介して相対的な位置決めが行なわれ、切欠きの軸方向に変位可能に案内される保持アームによって、曲げ工具のヘッド部分の領域内で締付け機構を緩めることが行なわれる。ここでも、曲げ工具を操作するために、別体のマニピュレータアームが必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許公報第１８６２２５５号
【特許文献２】日本国特許公開公報第０６−２３４０１８号
【特許文献３】日本国特許公開公報第０５−２９３５５２号
【特許文献４】欧州特許公報第１１６００２４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、製造設備の曲げ工具のための工具交換システムを、曲げ工具を簡単に自動化して交換することができ、かつそのための適合をわずかな手間と費用で実施することができるように、構成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のこの課題は、請求項１の特徴によって解決される。請求項１の特徴によって得られる利点は、曲げ工具内に切欠きを配置して設け、マニピュレータの把持フィンガーの端部を然るべく形成することにより、同一の把持フィンガーによって加工すべき金属薄板をできあがった工作物になるまでだけでなく、それによって曲げ工具を保持して操作することもできるようにする可能性が提供されることにある。曲げ工具の領域内の切欠きを選択することによって、ここでは、さらなる、曲げ工具を越えて突出する、操作のための部分が必要とされない。切欠きの然るべき形態によって、切欠き内へ挿入してそれを操作することができるようにするための、特別な工具も不要である。それによって一方では、１つの移動方向における２つの把持フィンガーの互いに近づく単純なクランプ運動によって、金属薄板ないしそれから成形すべき工作物を簡単に保持することができ、他方では、移動方向をそれとは逆に方向付けするだけで、同一の把持フィンガーによって曲げ工具を保持して操作することを行なうことができる。従って、曲げ工具の操作プロセスのために、そもそも専用のマニピュレータを準備するか、あるいは特にそのために形成された専用の把持フィンガーないしマニピュレータを形成して、それをまた別に操作しなければならないことは、もはや必要ない。
【０００９】
請求項２に記載の他の実施形態も効果的である。というのは、把持トングの把持フィンガーと組み合わせて、傾いて移動する場合でも、曲げ工具の十分な保持が保証されているからである。その場合、さらに、薄板の通常一般的なクランプの場合に行なわれるのと同様の保持位置ないしクランプ位置がとられる。
【００１０】
さらに、請求項３に記載の形成が、効果的である。というのは、それによってクランププロセスの終了直前にすでに一義的な予備センタリングが得られ、それによってさらに、把持フィンガーと曲げ工具との間のねじれ防止を提供することができるからである。
【００１１】
請求項４に記載の形成によって、直接かつマニピュレータを複雑に曲げることなしに、工具収容部内に保持されている曲げ工具の交換が可能になる。
【００１２】
請求項５に記載の他の実施変形例によれば、把持フィンガーに曲げ工具をほぼ傾きモーメントなしで支持して保持することが得られる。
【００１３】
請求項６に記載の展開も効果的である。というのは、それによってある程度の許容範囲が形成され、その中で把持フィンガーは、曲げ工具の切欠き内へ挿入して、それに締付け固定することができるからである。
【００１４】
請求項７に記載の形態においては、それによって切欠きを形成するための加工をさらにずっと簡略化し、かつより安価に形成できて、効果的である。
【００１５】
請求項８に記載の展開によって、支持領域が把持フィンガーの外側にほぼエッジ状に添接し、それによって曲げ工具が把持フィンガーから滑り、ないしずれることが難しくなる。さらに、把持フィンガーの接触面を然るべく正反対に形成する場合に、互いにある程度の形状結合のロックないしカップリングを達成することができる。
【００１６】
請求項９に記載の形成によって、曲げ工具の普遍的な取扱いと操作を達成することができる。
【００１７】
請求項１０に記載の形成も、効果的である。というのは、それによって両側で曲げ工具を捕捉して保持することができ、それによって操作がさらに本質的に簡略化されるからである。
【００１８】
そして、請求項１１に記載されるような展開も効果的である。というのは、それによって保持する間さらに良好な相互のセンタリングが達成できるからである。
【００１９】
本発明をさらに良く理解するために、以下の図を用いて本発明を詳細に説明する。
【００２０】
図は、それぞれ著しく簡略化された表示である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る製造設備の曲げプレスを示す図である。
【図２】図１に示す曲げプレスを、図式的に示唆されるマニピュレータと共に示す側面図である。
【図３】図２に示すマニピュレータの把持トングを拡大して示している。
【図４】図１と２に示す曲げプレスの一部をその曲げ工具の領域内で拡大して示す側面図である。
【図５】図４に示す曲げプレスの曲げスタンプを、図４の矢印Vに従って示している。
【図６】異なる形成の切欠きを有する他の曲げ工具の一部を、拡大して示す側面図である。
【図７】図６に示す曲げ工具を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
最初に記録しておくが、異なるように記載された実施形態において、同一の部分には同一の参照符号ないし同一の構成部分名称が設けられており、その場合に説明全体に含まれる開示は、意味に従って同一の参照符号ないし同一の構成部分名称を有する同一の部分へ移し替えることができる。また、説明において選択されている、たとえば上、下、側方などのような位置記載は、直接説明され、かつ図示された図に関するものであって、位置が変化した場合には意味に従って新しい位置へ移し替えられる。さらに、図示され、かつ説明された様々な実施形態の個別特徴又は特徴の組合せも、それ自体自立した、進歩的あるいは発明に基づく解決を表すことができる。
【００２３】
具体的な説明における値領域についての全記載は、それが任意の部分領域とそのすべての部分領域を共に含むものであるとし、たとえば１から１０という記載は、下限の１と上限の１０から始まるすべての部分領域、すなわち下限の１以上から始まり、上限の１０以下で終了するすべての部分領域、たとえば１から１．７あるいは３．２から８．１あるいは５．５から１０、が一緒に含まれているものとする。
【００２４】
図１と２には、金属薄板から形成すべき工作物１を自由な形に曲げるための製造設備１が、著しく図式的に簡略化された表示で示されている。
【００２５】
製造設備１は、互いに対して調節可能な、曲げスタンプ５と曲げ型６のような、曲げ工具４の間で工作物２ないし工作部分を形成するための、曲げプレス３、特に折曲げプレスを有している。
【００２６】
曲げプレス３の機械フレーム７は、たとえば底プレート８からなり、その上に垂直に突出して、互いに離隔し、かつ互いに対して平行に整合された側壁９、１０が配置されている。これらは、好ましくは、たとえば金属薄板成形部分から形成された中実の横結合材１１によって、底プレート８から離隔した端部領域において互いに結合されている。
【００２７】
側壁９、１０は、工作物２を変形するための自由空間を形成するために、ほぼＣ字形状であって、その場合に側壁９、１０の底近傍の脚部のフロント端面１２に、底プレート８上に立つ、固定のプレスビーム１３、特にテーブルビームが固定されている。底プレート８から離れた脚部のフロント端面１４において、線形ガイド１５内でテーブルビームを形成するプレスビーム１３に対して変位可能な他のプレスビーム１６、特に押圧ビームが案内されて支承されている。２つのプレスビーム１３、１６の互いに対向する、互いに対して平行に延びる端面１７、１８上に、曲げ工具４を搭載するための工具収容部１９、２０が配置されている。
【００２８】
図示の曲げプレス３は、調節可能なプレスビーム１６、すなわち押圧ビームのための駆動配置２１として、電気エネルギによって駆動される２つの駆動手段２２を有しており、それら駆動手段が、エネルギ網２３から給電される制御装置２４と導線接続されている。制御装置２４と導線接続されている入力ターミナル２５を介して、たとえば曲げプレス３の駆動が制御される。
【００２９】
駆動手段２２は、一般に知られているような、電動のスピンドルドライブ２６であって、その操作手段が、押圧ビームによって形成されるプレスビーム１６を可逆的に操作移動させるために、そのプレスビームと、たとえば駆動接続されている。
【００３０】
たとえば安全装置、ストッパ配置、コントロール及び測定装置のような、この種の曲げプレス３の駆動に必要な他の詳細については、具体的な説明の中で、説明を不必要に長くすることを回避するために、省かれる。
【００３１】
さらに、製造設備１は、ここでは図２に簡単に示すマニピュレータ２８を有しており、そのマニピュレータが、変形すべき、ないしは折り曲げるべき金属薄板の図式的に示唆する貯蔵スタック２９から、その少なくとも１つの片を取り出して、曲げプレス３の駆動領域内へ移動させる。マニピュレータ２８自体は、簡略化して示す把持トング３０を有しており、その把持トングが把持フィンガー３１、３２を有している。把持フィンガー３１、３２は、それぞれ形成すべ工作物２へ向いた側にクランプ面３３、３４を有している。２つの把持フィンガー３１、３２が適切に揺動して、十分なクランプ力をもたらすことによって、クランプ面３３、３４との協働を介して、薄板ないし形成すべき工作物２がマニピュレータ２８によって保持されて、適切に移動され、かつ位置決めされる。把持トング３０の把持フィンガー３１、３２によって、然るべき把持と、それに続くクランプ運動によってもたらされる、金属薄板から形成すべき工作物２のための十分な保持が保証されている。
【００３２】
さらにここでは、曲げ工具４、特に曲げスタンプ５及び／又は曲げ型６が、それを操作するために専用の切欠き３５、３６を有していることが、簡単に示されている。ここで曲げ工具４の操作というのは、曲げ工具が自動化されて、ここには詳しく図示されない工具軸受から取り出されて、自動的にプレスビーム１３、１６の工具収容部１９、２０内へ挿入されることを、意味している。その場合に、工具交換システムについて言及することができる。然るべき曲げ工具４を交換するために、曲げ工具４を締付け保持した後に、それが工具収容部１９、２０から少なくともその長手方向に再び引き出され、ないしは引っ張られて、他の曲げ工具４に代えられる。その場合に、交換すべき工具４は、工具貯蔵所へ戻されて、分類して格納され、それによって後に他の曲げプロセスのためにそこで再び取り出されて、工具収容部１９、２０内へ挿入される。そのために、曲げ工具４内の切欠き３５、３６が用いられる。個々の曲げ工具４の締付け保持は、ここでは曲げ工具４内に配置されている切欠き３５、３６と把持トング３０の把持フィンガー３１、３２との協働において行なわれる。
【００３３】
図３には、前に図式的に示した把持トング３０が、見やすくするために拡大した縮尺で再度示されており、互いに向き合ったクランプ面３３、３４を有する２つの把持フィンガー３１、３２を示している。ここでも同一の部分には、先行する図１と２内で使用されたのと同一の参照符号ないし構成部分名称が使用される。不必要な繰返しを避けるために、先行する図１と２内の詳細な説明が指示され、ないしは参照される。
【００３４】
金属薄板から形成すべき工作物２は、ここでは２つの把持フィンガー３１、３２の間の締付け位置において、２つのクランプ面３３、３４に添接して示されている。ここに図示される例において、把持フィンガー３１は、たとえば固定的に、他の把持フィンガー３２はそれに対して揺動可能に、マニピュレータ３７に支承されている。その場合に揺動運動は、予め定められた平面内で行なわれ、その場合に揺動方向が双方向矢印によって示唆されている。しかしまた、２つの把持フィンガー３１、３２を互いに揺動させることも、可能である。同一の把持トング３０によって、工作物２を形成するための金属薄板を把持して保持することができるようにするだけでなく、ここではその把持トングによって曲げ工具４の操作も実施することができるようにされている。そのために、２つの把持フィンガー３１、３２の各端部３８、３９において、クランプ面３３、３４の互いから背を向けた側に、それぞれさらなる接触面４０が設けられている。
【００３５】
工作物２を形成するための金属薄板の締付け作用を得るために、把持トング３０の一方又は両方の把持フィンガー３１、３２が互いに近づくように移動されるので、クランプ面３３、３４の間の間隔が、薄板がその厚みないし太さによってそれらの間に挟持されるように減少される。
【００３６】
曲げ工具４を操作するために、把持フィンガー３１、３２の端部３８、３９が曲げ工具４の切欠き３５又は３６内へ挿入されて、工作物２の締付け作用に関して逆方向に、曲げ工具における締付け保持が得られる。切欠き３５、３６の可能な形成の説明が、以下の図において詳細に行なわれる。
【００３７】
図４と５には、曲げ工具４の可能な、場合によってはそれ自体自立した実施形態が示されており、その場合にここでも同一の部分には、図１から３におけるのと同一の参照符号ないし構成部品名称が使用される。不必要な繰返しを避けるために、図１から３内の詳細な説明が指示ないし参照される。
【００３８】
図４と５を図２と一緒に見ると明らかなように、曲げ工具４はそれぞれヘッド部分４１を有しており、そのヘッド部分が締付け領域４２内で工具収容部１９、２０内へ挿入されている。そのために、工具収容部１９、２０は、収容スロット４３を有している。ここに図示される曲げ工具４の各々は、さらに、ヘッド部分４１から離れた端部領域４４を有しており、その端部領域が、曲げ工具４の長手方向の広がりにおける曲げ領域４５を定める。曲げ工具４のヘッド部分４１と端部領域４４との間に、工具アーム４６が延びている。この実施例において、曲げスタンプ５を形成する曲げ工具４において、工具アーム４６は複数の詳しく示されない脚によって形成されている。
【００３９】
プレスビーム１３、１６の上述した２つの工具収容部１０、２０は、１つ又は複数の曲げ工具４のヘッド部分４１を収容し、それらはそこに交換可能に保持されている。
【００４０】
曲げ型６を形成する曲げ工具４において、工具アームはそのヘッド部分４１と端部領域４４との間で、曲げスタンプ５の工具アーム４６とは異なり、短くずんぐりとして形成されている。
【００４１】
曲げスタンプ５ないし曲げ型６によって形成される曲げ工具４は、その空間形状において、それを画成する側壁４７とそれから長手方向に離隔した前壁４８とによって画成されている。
【００４２】
曲げスタンプ５として形成されている曲げ工具４の１つの側壁４７の領域内の、ここに示す切欠き３５は、互いに離隔したストッパ領域４９、５０を有している。ここに図示する実施例において、２つのストッパ領域４９、５０は、曲げ工具４の、特に曲げスタンプ５のノーマルな使用位置において、互いに垂直に重なり合い、ないしは垂直の平面内で互いに整合されている。ストッパ領域４９、５０の各々は、少なくとも１つの専用のストッパ面５１、５２を有している。その場合に、ストッパ領域４９、５０ないしそれによって画成されるストッパ面５１、５２の空間形状は、任意に形成することができる。好ましくはこれらは、上述した把持フィンガー３１、３２の接触面４０に対して正反対に形成することができる。ここに示す実施例において、２つのストッパ面５１、５２は、アーチ形状に形成されている。２つのストッパ領域４９、５０は、好ましくは、曲げ領域４５に関して垂直方向に方向付けされた基準平面５３内に配置されている。さらに、基準平面５３は、ここでは曲げ工具４の長手方向の延びに関しても垂直に方向づけされている。従って、ここに示す実施例において、２つのストッパ領域４９、５０は、曲げ領域４５に関して垂直方向に互いに離隔している。
【００４３】
マニピュレータ２８の把持トング３０によって曲げ工具４を締付け保持するために、把持フィンガー３１、３２の端部３８、３９が、切欠き３５、３６内へ挿入されている。形成すべき工作物２を保持するための締付け力に関して把持フィンガー３１、３２を逆方向に適切に押し開くことによって、把持フィンガー３１、３２の外側に位置する接触面４０が、２つのストッパ領域４９、５０に添接する。
【００４４】
従って、さらなる工具費用ないしさらなる操作手段なしで、工作物２を形成するための金属薄板を保持して操作するために使用されるのと同一の、マニピュレータ２８の把持フィンガー３１、３２によって、曲げ工具４を捕捉して、それによって保持できるようにすることが、可能である。その場合に、そのために、把持フィンガー３１、３２によって曲げ工具４を操作するために、曲げ工具に、ピン、ボルト、リブなどのようなさらなる構成部分を取り付ける必要のないことも、さらに効果的である。切欠き３５、３６を設け、ないしは形成することは、たとえばフライス工程のような、簡単な加工プロセスによって行なうことができる。曲げ工具４の然るべき強度特性を維持するために、切欠き３５、３６の配置と大きさに配慮される。
【００４５】
把持フィンガー３１、３２と切欠き３５、３６との協働において、曲げ工具４を方向付けして保持するために、一方のストッパ領域４９、５０のストッパ面５１ないし５２が、他方のストッパ領域５０、４９とは逆の側へ互いに近づくように方向付けされていると、効果的である。この種の可能な形成が、図５に破線で示唆されている。それによって、２つの接触面４０の、それに対応づけられたストッパ面５１、５２におけるセルフセンタリングが得られる。従って完璧な締付けが得られるだけでなく、すでに曲げ工具４の収容プロセスから始まって工具収容部１９、２０ないし工具貯蔵所内に最終的に位置決めされるまでの方向付けされた保持も得られる。そのために、把持フィンガー３１、３２に形成された接触面４０は、ストッパ領域４９、５０、特にそのストッパ面５１、５２に対して正反対に形成することができる。
【００４６】
好ましくは切欠き３５、３６は、曲げ領域４５に関して平行に延びるように方向づけされた、曲げ工具４の少なくとも１つの側壁４７内に配置される。曲げ工具４の厚みが適切である場合に、切欠き３５、３６は、前壁４８の少なくとも１つに配置することもできる。把持フィンガー３１、３２における曲げ工具４の偏心した保持を回避するために、切欠き３５、３６が好ましくは、長手方向に互いに離隔した２つの前壁４８の間の中央に配置されていると、効果的である。それによって、曲げ工具４の長手方向の延びに関して切欠き３５、３６のストッパ領域４９、５０の中央の配置が得られる。
【００４７】
図６と７には、曲げ工具４の可能な、かつ場合によってはそれ自体自立した実施形態が示されており、その場合にここでも同一の部分には、先行する図１から５内で使用されたのと同一の参照符号ないし構成部分名称が使用される。不必要な繰返しを避けるために、図１から５の詳細な説明が指示され、ないしは参照される。
【００４８】
ここに示される実施形態において、ここでも曲げ工具４として曲げスタンプ５が選択されている。把持トング３０の把持フィンガー３１、３２と協働するための、ここに図示される切欠き３５は、曲げ工具４の長手方向に延びている。その場合に、曲げ領域４５に関して好ましくは平行の方向づけが、効果的である。切欠き３５は、さらに、一方の側壁４７内だけでなく、対向して配置することもできる。好ましくは切欠き３５は、２つの前壁４８の間で曲げ工具４の長手方向の延び全体にわたってつながって延びることもできる。すなわち切欠き３５は、溝形状に形成することができる。横断面で見て、切欠き３５は蟻溝状に形成することができる。これは、溝の底から始まって切欠き３５を画成するストッパ面５１、５２が、側壁４７の方向へ向って互いに近づくように延びて形成されていることを、意味している。
【００４９】
その場合に、様々な位置から曲げ工具４を把持して捕捉することができるようにするために、曲げ工具４内に複数の切欠き３５、３６が設けられていると、効果的である。そのために、切欠き３５、３６は、曲げ工具４の対向する側壁４７内に配置し、ないしは形成することができる。
【００５０】
しかし、ここで説明する切欠き３５、３６のこの配置は、図４と５に示す実施形態においても、選択することができる。その場合には、ストッパ領域４９、５０は、曲げ工具４の長手方向の延びに関して平行な方向に互いに離隔することになる。この場合においては、互いに対して押し開かれた把持フィンガー３１、３２による締付け保持は、行なうことができるが、上述した保持に関して９０°回動された方向付けとなる。
【００５１】
実施例は、製造設備１の可能な実施変形例、特に曲げ工具４とそれと協働する把持フィンガー３１、３２を示しており、その場合にここで述べておくが、本発明は具体的に示されたその実施変形例に制限されるものではなく、むしろ、個々の実施変形例を互いに様々に組み合わせることも可能であって、この変形可能性は具体的発明による技術的に取り扱うための教示に基づいて、この分野に従事する当業者の裁量の範囲内にある。従って、図示され、かつ説明された実施変形例の個々の詳細を組み合わせることによって可能な、すべての考え得る実施変形例も、保護範囲に一緒に含まれる。
【００５２】
最後に念のために指摘するが、製造設備１の構造をより良く理解するために、この製造設備ないしその構成部分は、一部縮尺通りでなく、かつ／又は拡大及び／又は縮小して示されている。
【００５３】
自立した進歩的解決の基礎となる課題は、明細書から読み取ることができる。
【００５４】
特に図１、２；３；４、５；６；７に示す形態は、自立した進歩的解決の対象を形成することができる。これに関する、発明に基づく課題と解決は、これらの図の詳細な説明から読み取ることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１ 製造設備
２ 工作物
３ 曲げプレス
４ 曲げ工具
５ 曲げスタンプ
６ 曲げ型
７ 機械フレーム
８ 底プレート
９ 側壁
１０ 側壁
１１ 横結合材
１２ フロント端面
１３ プレスビーム
１４ フロント端面
１５ 線形ガイド
１６ プレスビーム
１７ 端面
１８ 端面
１９ 工具収容部
２０ 工具収容部
２１ 駆動配置
２２ 駆動手段
２３ エネルギ網
２４ 制御装置
２５ 入力ターミナル
２６ スピンドルドライブ
２７ 操作手段
２８ マニピュレータ
２９ 貯蔵スタック
３０ 把持トング
３１ 把持フィンガー
３２ 把持フィンガー
３３ クランプ面
３４ クランプ面
３５ 切欠き
３６ 切欠き
３７ マニピュレータアーム
３８ 端部
３９ 端部
４０ 接触面
４１ ヘッド部分
４２ 締付け領域
４３ 収容スロット
４４ 終端領域
４５ 曲げ領域
４６ 工具アーム
４７ 側壁
４８ 前壁
４９ ストッパ領域
５０ ストッパ領域
５１ ストッパ面
５２ ストッパ面
５３ 基準平面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１に記載されるような、特に金属薄板から形成すべき工作物を自由な形に曲げるための、製造設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１からは、曲げ工具のための工具交換システムが知られており、それにおいては、曲げ工具を操作するための専用のマニピュレータが設けられている。それは、ピン形状の取付け部を有し、それが、操作するために曲げ工具の専用の切欠き内へ挿入される。そのために、専用に形成されたマニピュレータピンが必要であって、それは、曲げ工具の操作のみに用いられる。さらに、このマニピュレータピンを介してか、あるいはさらなるマニピュレータピンを介して、曲げ工具を工具収容部内へ保持する間、その曲げ工具の締付けを緩めることができる。これは、さらなる他のマニピュレータピンによって機械的に行なうことができ、あるいは又は第１のマニピュレータピンに基づいて、圧力手段操作される作動によって行なうこともできる。
【０００３】
特許文献２は、曲げ工具のための他の工具交換システムを記述しており、それにおいて、工作物を形成するための金属薄板を操作するための専用の把持部材が設けられている。曲げ工具の操作は、さらなるマニピュレータ部材によって行なわれ、それは、互いに離隔した２つのピン形状の突出部を有しており、それらの突出部が、曲げ工具を操作するために、曲げ工具の正反対の切欠き内へ挿入されている。この形成においては、金属薄板を操作するために使用されるのと同じ把持部材フィンガーを、曲げ工具の操作のためにも使用できるようにすることは、不可能である。
【０００４】
特許文献３は、マニピュレータ用の様々なアタッチメントを有する工具交換システムを記述している。アタッチメントの１つを用いて、操作するために金属薄板を、形成する工具まで把持して保持することができ、他のアタッチメントを用いて曲げ工具のそこに張り出している部材を捕捉して操作することができる。その場合、ここでも工作物と曲げ工具を操作するために、異なるアタッチメントが必要である。
【０００５】
特許文献４からは、他の工具交換システムが知られており、それにおいて、曲げ工具内に透孔が形成されており、その中へ専用の把持アームを挿入し、かつ挿通することができる。一方で、把持アームの取付け部を介して相対的な位置決めが行なわれ、切欠きの軸方向に変位可能に案内される保持アームによって、曲げ工具のヘッド部分の領域内で締付け機構を緩めることが行なわれる。ここでも、曲げ工具を操作するために、別体のマニピュレータアームが必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許公報第１８６２２５５号
【特許文献２】日本国特許公開公報第０６−２３４０１８号
【特許文献３】日本国特許公開公報第０５−２９３５５２号
【特許文献４】欧州特許公報第１１６００２４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、製造設備の曲げ工具のための工具交換システムを、曲げ工具を簡単に自動化して交換することができ、かつそのための適合をわずかな手間と費用で実施することができるように、構成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のこの課題は、請求項１の特徴によって解決される。請求項１の特徴によって得られる利点は、曲げ工具内に切欠きを配置して設け、マニピュレータの把持フィンガーの端部を然るべく形成することにより、同一の把持フィンガーによって加工すべき金属薄板をできあがった工作物になるまでだけでなく、それによって曲げ工具を保持して操作することもできるようにする可能性が提供されることにある。曲げ工具の領域内の切欠きを選択することによって、ここでは、さらなる、曲げ工具を越えて突出する、操作のための部分が必要とされない。切欠きの然るべき形態によって、切欠き内へ挿入してそれを操作することができるようにするための、特別な工具も不要である。それによって一方では、１つの移動方向における２つの把持フィンガーの互いに近づく単純なクランプ運動によって、金属薄板ないしそれから成形すべき工作物を簡単に保持することができ、他方では、移動方向をそれとは逆に方向付けするだけで、同一の把持フィンガーによって曲げ工具を保持して操作することを行なうことができる。従って、曲げ工具の操作プロセスのために、そもそも専用のマニピュレータを準備するか、あるいは特にそのために形成された専用の把持フィンガーないしマニピュレータを形成して、それをまた別に操作しなければならないことは、もはや必要ない。
【０００９】
請求項２に記載の他の実施形態も効果的である。というのは、把持トングの把持フィンガーと組み合わせて、傾いて移動する場合でも、曲げ工具の十分な保持が保証されているからである。その場合、さらに、薄板の通常一般的なクランプの場合に行なわれるのと同様の保持位置ないしクランプ位置がとられる。
【００１０】
さらに、請求項３に記載の形成が、効果的である。というのは、それによってクランププロセスの終了直前にすでに一義的な予備センタリングが得られ、それによってさらに、把持フィンガーと曲げ工具との間のねじれ防止を提供することができるからである。
【００１１】
請求項４に記載の形成によって、直接かつマニピュレータを複雑に曲げることなしに、工具収容部内に保持されている曲げ工具の交換が可能になる。
【００１２】
請求項５に記載の他の実施変形例によれば、把持フィンガーに曲げ工具をほぼ傾きモーメントなしで支持して保持することが得られる。
【００１３】
請求項６に記載の展開も効果的である。というのは、それによってある程度の許容範囲が形成され、その中で把持フィンガーは、曲げ工具の切欠き内へ挿入して、それに締付け固定することができるからである。
【００１４】
請求項７に記載の形態においては、それによって切欠きを形成するための加工をさらにずっと簡略化し、かつより安価に形成できて、効果的である。
【００１５】
請求項８に記載の展開によって、支持領域が把持フィンガーの外側にほぼエッジ状に添接し、それによって曲げ工具が把持フィンガーから滑り、ないしずれることが難しくなる。さらに、把持フィンガーの接触面を然るべく正反対に形成する場合に、互いにある程度の形状結合のロックないしカップリングを達成することができる。
【００１６】
請求項９に記載の形成によって、曲げ工具の普遍的な取扱いと操作を達成することができる。
【００１７】
請求項１０に記載の形成も、効果的である。というのは、それによって両側で曲げ工具を捕捉して保持することができ、それによって操作がさらに本質的に簡略化されるからである。
【００１８】
そして、請求項１１に記載されるような展開も効果的である。というのは、それによって保持する間さらに良好な相互のセンタリングが達成できるからである。
【００１９】
本発明をさらに良く理解するために、以下の図を用いて本発明を詳細に説明する。
【００２０】
図は、それぞれ著しく簡略化された表示である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る製造設備の曲げプレスを示す図である。
【図２】図１に示す曲げプレスを、図式的に示唆されるマニピュレータと共に示す側面図である。
【図３】図２に示すマニピュレータの把持トングを拡大して示している。
【図４】図１と２に示す曲げプレスの一部をその曲げ工具の領域内で拡大して示す側面図である。
【図５】図４に示す曲げプレスの曲げスタンプを、図４の矢印Vに従って示している。
【図６】異なる形成の切欠きを有する他の曲げ工具の一部を、拡大して示す側面図である。
【図７】図６に示す曲げ工具を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
最初に記録しておくが、異なるように記載された実施形態において、同一の部分には同一の参照符号ないし同一の構成部分名称が設けられており、その場合に説明全体に含まれる開示は、意味に従って同一の参照符号ないし同一の構成部分名称を有する同一の部分へ移し替えることができる。また、説明において選択されている、たとえば上、下、側方などのような位置記載は、直接説明され、かつ図示された図に関するものであって、位置が変化した場合には意味に従って新しい位置へ移し替えられる。さらに、図示され、かつ説明された様々な実施形態の個別特徴又は特徴の組合せも、それ自体自立した、進歩的あるいは発明に基づく解決を表すことができる。
【００２３】
具体的な説明における値領域についての全記載は、それが任意の部分領域とそのすべての部分領域を共に含むものであるとし、たとえば１から１０という記載は、下限の１と上限の１０から始まるすべての部分領域、すなわち下限の１以上から始まり、上限の１０以下で終了するすべての部分領域、たとえば１から１．７あるいは３．２から８．１あるいは５．５から１０、が一緒に含まれているものとする。
【００２４】
図１と２には、金属薄板から形成すべき工作物１を自由な形に曲げるための製造設備１が、著しく図式的に簡略化された表示で示されている。
【００２５】
製造設備１は、互いに対して調節可能な、曲げスタンプ５と曲げ型６のような、曲げ工具４の間で工作物２ないし工作部分を形成するための、曲げプレス３、特に折曲げプレスを有している。
【００２６】
曲げプレス３の機械フレーム７は、たとえば底プレート８からなり、その上に垂直に突出して、互いに離隔し、かつ互いに対して平行に整合された側壁９、１０が配置されている。これらは、好ましくは、たとえば金属薄板成形部分から形成された中実の横結合材１１によって、底プレート８から離隔した端部領域において互いに結合されている。
【００２７】
側壁９、１０は、工作物２を変形するための自由空間を形成するために、ほぼＣ字形状であって、その場合に側壁９、１０の底近傍の脚部のフロント端面１２に、底プレート８上に立つ、固定のプレスビーム１３、特にテーブルビームが固定されている。底プレート８から離れた脚部のフロント端面１４において、線形ガイド１５内でテーブルビームを形成するプレスビーム１３に対して変位可能な他のプレスビーム１６、特に押圧ビームが案内されて支承されている。２つのプレスビーム１３、１６の互いに対向する、互いに対して平行に延びる端面１７、１８上に、曲げ工具４を搭載するための工具収容部１９、２０が配置されている。
【００２８】
図示の曲げプレス３は、調節可能なプレスビーム１６、すなわち押圧ビームのための駆動配置２１として、電気エネルギによって駆動される２つの駆動手段２２を有しており、それら駆動手段が、エネルギ網２３から給電される制御装置２４と導線接続されている。制御装置２４と導線接続されている入力ターミナル２５を介して、たとえば曲げプレス３の駆動が制御される。
【００２９】
駆動手段２２は、一般に知られているような、電動のスピンドルドライブ２６であって、その操作手段が、押圧ビームによって形成されるプレスビーム１６を可逆的に操作移動させるために、そのプレスビームと、たとえば駆動接続されている。
【００３０】
たとえば安全装置、ストッパ配置、コントロール及び測定装置のような、この種の曲げプレス３の駆動に必要な他の詳細については、具体的な説明の中で、説明を不必要に長くすることを回避するために、省かれる。
【００３１】
さらに、製造設備１は、ここでは図２に簡単に示すマニピュレータ２８を有しており、そのマニピュレータが、変形すべき、ないしは折り曲げるべき金属薄板の図式的に示唆する貯蔵スタック２９から、その少なくとも１つの片を取り出して、曲げプレス３の駆動領域内へ移動させる。マニピュレータ２８自体は、簡略化して示す把持トング３０を有しており、その把持トングが把持フィンガー３１、３２を有している。把持フィンガー３１、３２は、それぞれ形成すべ工作物２へ向いた側にクランプ面３３、３４を有している。２つの把持フィンガー３１、３２が適切に揺動して、十分なクランプ力をもたらすことによって、クランプ面３３、３４との協働を介して、薄板ないし形成すべき工作物２がマニピュレータ２８によって保持されて、適切に移動され、かつ位置決めされる。把持トング３０の把持フィンガー３１、３２によって、然るべき把持と、それに続くクランプ運動によってもたらされる、金属薄板から形成すべき工作物２のための十分な保持が保証されている。
【００３２】
さらにここでは、曲げ工具４、特に曲げスタンプ５及び／又は曲げ型６が、それを操作するために専用の切欠き３５、３６を有していることが、簡単に示されている。ここで曲げ工具４の操作というのは、曲げ工具が自動化されて、ここには詳しく図示されない工具軸受から取り出されて、自動的にプレスビーム１３、１６の工具収容部１９、２０内へ挿入されることを、意味している。その場合に、工具交換システムについて言及することができる。然るべき曲げ工具４を交換するために、曲げ工具４を締付け保持した後に、それが工具収容部１９、２０から少なくともその長手方向に再び引き出され、ないしは引っ張られて、他の曲げ工具４に代えられる。その場合に、交換すべき工具４は、工具貯蔵所へ戻されて、分類して格納され、それによって後に他の曲げプロセスのためにそこで再び取り出されて、工具収容部１９、２０内へ挿入される。そのために、曲げ工具４内の切欠き３５、３６が用いられる。個々の曲げ工具４の締付け保持は、ここでは曲げ工具４内に配置されている切欠き３５、３６と把持トング３０の把持フィンガー３１、３２との協働において行なわれる。
【００３３】
図３には、前に図式的に示した把持トング３０が、見やすくするために拡大した縮尺で再度示されており、互いに向き合ったクランプ面３３、３４を有する２つの把持フィンガー３１、３２を示している。ここでも同一の部分には、先行する図１と２内で使用されたのと同一の参照符号ないし構成部分名称が使用される。不必要な繰返しを避けるために、先行する図１と２内の詳細な説明が指示され、ないしは参照される。
【００３４】
金属薄板から形成すべき工作物２は、ここでは２つの把持フィンガー３１、３２の間の締付け位置において、２つのクランプ面３３、３４に添接して示されている。ここに図示される例において、把持フィンガー３１は、たとえば固定的に、他の把持フィンガー３２はそれに対して揺動可能に、マニピュレータ３７に支承されている。その場合に揺動運動は、予め定められた平面内で行なわれ、その場合に揺動方向が双方向矢印によって示唆されている。しかしまた、２つの把持フィンガー３１、３２を互いに揺動させることも、可能である。同一の把持トング３０によって、工作物２を形成するための金属薄板を把持して保持することができるようにするだけでなく、ここではその把持トングによって曲げ工具４の操作も実施することができるようにされている。そのために、２つの把持フィンガー３１、３２の各端部３８、３９において、クランプ面３３、３４の互いから背を向けた側に、それぞれさらなる接触面４０が設けられている。
【００３５】
工作物２を形成するための金属薄板の締付け作用を得るために、把持トング３０の一方又は両方の把持フィンガー３１、３２が互いに近づくように移動されるので、クランプ面３３、３４の間の間隔が、薄板がその厚みないし太さによってそれらの間に挟持されるように減少される。
【００３６】
曲げ工具４を操作するために、把持フィンガー３１、３２の端部３８、３９が曲げ工具４の切欠き３５又は３６内へ挿入されて、工作物２の締付け作用に関して逆方向に、曲げ工具における締付け保持が得られる。切欠き３５、３６の可能な形成の説明が、以下の図において詳細に行なわれる。
【００３７】
図４と５には、曲げ工具４の可能な、場合によってはそれ自体自立した実施形態が示されており、その場合にここでも同一の部分には、図１から３におけるのと同一の参照符号ないし構成部品名称が使用される。不必要な繰返しを避けるために、図１から３内の詳細な説明が指示ないし参照される。
【００３８】
図４と５を図２と一緒に見ると明らかなように、曲げ工具４はそれぞれヘッド部分４１を有しており、そのヘッド部分が締付け領域４２内で工具収容部１９、２０内へ挿入されている。そのために、工具収容部１９、２０は、収容スロット４３を有している。ここに図示される曲げ工具４の各々は、さらに、ヘッド部分４１から離れた端部領域４４を有しており、その端部領域が、曲げ工具４の長手方向の広がりにおける曲げ領域４５を定める。曲げ工具４のヘッド部分４１と端部領域４４との間に、工具アーム４６が延びている。この実施例において、曲げスタンプ５を形成する曲げ工具４において、工具アーム４６は複数の詳しく示されない脚によって形成されている。
【００３９】
プレスビーム１３、１６の上述した２つの工具収容部１０、２０は、１つ又は複数の曲げ工具４のヘッド部分４１を収容し、それらはそこに交換可能に保持されている。
【００４０】
曲げ型６を形成する曲げ工具４において、工具アームはそのヘッド部分４１と端部領域４４との間で、曲げスタンプ５の工具アーム４６とは異なり、短くずんぐりとして形成されている。
【００４１】
曲げスタンプ５ないし曲げ型６によって形成される曲げ工具４は、その空間形状において、それを画成する側壁４７とそれから長手方向に離隔した前壁４８とによって画成されている。
【００４２】
曲げスタンプ５として形成されている曲げ工具４の１つの側壁４７の領域内の、ここに示す切欠き３５は、互いに離隔したストッパ領域４９、５０を有している。ここに図示する実施例において、２つのストッパ領域４９、５０は、曲げ工具４の、特に曲げスタンプ５のノーマルな使用位置において、互いに垂直に重なり合い、ないしは垂直の平面内で互いに整合されている。ストッパ領域４９、５０の各々は、少なくとも１つの専用のストッパ面５１、５２を有している。その場合に、ストッパ領域４９、５０ないしそれによって画成されるストッパ面５１、５２の空間形状は、任意に形成することができる。好ましくはこれらは、上述した把持フィンガー３１、３２の接触面４０に対して正反対に形成することができる。ここに示す実施例において、２つのストッパ面５１、５２は、アーチ形状に形成されている。２つのストッパ領域４９、５０は、好ましくは、曲げ領域４５に関して垂直方向に方向付けされた基準平面５３内に配置されている。さらに、基準平面５３は、ここでは曲げ工具４の長手方向の延びに関しても垂直に方向づけされている。従って、ここに示す実施例において、２つのストッパ領域４９、５０は、曲げ領域４５に関して垂直方向に互いに離隔している。
【００４３】
マニピュレータ２８の把持トング３０によって曲げ工具４を締付け保持するために、把持フィンガー３１、３２の端部３８、３９が、切欠き３５、３６内へ挿入されている。形成すべき工作物２を保持するための締付け力に関して把持フィンガー３１、３２を逆方向に適切に押し開くことによって、把持フィンガー３１、３２の外側に位置する接触面４０が、２つのストッパ領域４９、５０に添接する。
【００４４】
従って、さらなる工具費用ないしさらなる操作手段なしで、工作物２を形成するための金属薄板を保持して操作するために使用されるのと同一の、マニピュレータ２８の把持フィンガー３１、３２によって、曲げ工具４を捕捉して、それによって保持できるようにすることが、可能である。その場合に、そのために、把持フィンガー３１、３２によって曲げ工具４を操作するために、曲げ工具に、ピン、ボルト、リブなどのようなさらなる構成部分を取り付ける必要のないことも、さらに効果的である。切欠き３５、３６を設け、ないしは形成することは、たとえばフライス工程のような、簡単な加工プロセスによって行なうことができる。曲げ工具４の然るべき強度特性を維持するために、切欠き３５、３６の配置と大きさに配慮される。
【００４５】
把持フィンガー３１、３２と切欠き３５、３６との協働において、曲げ工具４を方向付けして保持するために、一方のストッパ領域４９、５０のストッパ面５１ないし５２が、他方のストッパ領域５０、４９とは逆の側へ互いに近づくように方向付けされていると、効果的である。この種の可能な形成が、図５に破線で示唆されている。それによって、２つの接触面４０の、それに対応づけられたストッパ面５１、５２におけるセルフセンタリングが得られる。従って完璧な締付けが得られるだけでなく、すでに曲げ工具４の収容プロセスから始まって工具収容部１９、２０ないし工具貯蔵所内に最終的に位置決めされるまでの方向付けされた保持も得られる。そのために、把持フィンガー３１、３２に形成された接触面４０は、ストッパ領域４９、５０、特にそのストッパ面５１、５２に対して正反対に形成することができる。
【００４６】
好ましくは切欠き３５、３６は、曲げ領域４５に関して平行に延びるように方向づけされた、曲げ工具４の少なくとも１つの側壁４７内に配置される。曲げ工具４の厚みが適切である場合に、切欠き３５、３６は、前壁４８の少なくとも１つに配置することもできる。把持フィンガー３１、３２における曲げ工具４の偏心した保持を回避するために、切欠き３５、３６が好ましくは、長手方向に互いに離隔した２つの前壁４８の間の中央に配置されていると、効果的である。それによって、曲げ工具４の長手方向の延びに関して切欠き３５、３６のストッパ領域４９、５０の中央の配置が得られる。
【００４７】
図６と７には、曲げ工具４の可能な、かつ場合によってはそれ自体自立した実施形態が示されており、その場合にここでも同一の部分には、先行する図１から５内で使用されたのと同一の参照符号ないし構成部分名称が使用される。不必要な繰返しを避けるために、図１から５の詳細な説明が指示され、ないしは参照される。
【００４８】
ここに示される実施形態において、ここでも曲げ工具４として曲げスタンプ５が選択されている。把持トング３０の把持フィンガー３１、３２と協働するための、ここに図示される切欠き３５は、曲げ工具４の長手方向に延びている。その場合に、曲げ領域４５に関して好ましくは平行の方向づけが、効果的である。切欠き３５は、さらに、一方の側壁４７内だけでなく、対向して配置することもできる。好ましくは切欠き３５は、２つの前壁４８の間で曲げ工具４の長手方向の延び全体にわたってつながって延びることもできる。すなわち切欠き３５は、溝形状に形成することができる。横断面で見て、切欠き３５は蟻溝状に形成することができる。これは、溝の底から始まって切欠き３５を画成するストッパ面５１、５２が、側壁４７の方向へ向って互いに近づくように延びて形成されていることを、意味している。
【００４９】
その場合に、様々な位置から曲げ工具４を把持して捕捉することができるようにするために、曲げ工具４内に複数の切欠き３５、３６が設けられていると、効果的である。そのために、切欠き３５、３６は、曲げ工具４の対向する側壁４７内に配置し、ないしは形成することができる。
【００５０】
しかし、ここで説明する切欠き３５、３６のこの配置は、図４と５に示す実施形態においても、選択することができる。その場合には、ストッパ領域４９、５０は、曲げ工具４の長手方向の延びに関して平行な方向に互いに離隔することになる。この場合においては、互いに対して押し開かれた把持フィンガー３１、３２による締付け保持は、行なうことができるが、上述した保持に関して９０°回動された方向付けとなる。
【００５１】
実施例は、製造設備１の可能な実施変形例、特に曲げ工具４とそれと協働する把持フィンガー３１、３２を示しており、その場合にここで述べておくが、本発明は具体的に示されたその実施変形例に制限されるものではなく、むしろ、個々の実施変形例を互いに様々に組み合わせることも可能であって、この変形可能性は具体的発明による技術的に取り扱うための教示に基づいて、この分野に従事する当業者の裁量の範囲内にある。従って、図示され、かつ説明された実施変形例の個々の詳細を組み合わせることによって可能な、すべての考え得る実施変形例も、保護範囲に一緒に含まれる。
【００５２】
最後に念のために指摘するが、製造設備１の構造をより良く理解するために、この製造設備ないしその構成部分は、一部縮尺通りでなく、かつ／又は拡大及び／又は縮小して示されている。
【００５３】
自立した進歩的解決の基礎となる課題は、明細書から読み取ることができる。
【００５４】
特に図１、２；３；４、５；６；７に示す形態は、自立した進歩的解決の対象を形成することができる。これに関する、発明に基づく課題と解決は、これらの図の詳細な説明から読み取ることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１ 製造設備
２ 工作物
３ 曲げプレス
４ 曲げ工具
５ 曲げスタンプ
６ 曲げ型
７ 機械フレーム
８ 底プレート
９ 側壁
１０ 側壁
１１ 横結合材
１２ フロント端面
１３ プレスビーム
１４ フロント端面
１５ 線形ガイド
１６ プレスビーム
１７ 端面
１８ 端面
１９ 工具収容部
２０ 工具収容部
２１ 駆動配置
２２ 駆動手段
２３ エネルギ網
２４ 制御装置
２５ 入力ターミナル
２６ スピンドルドライブ
２７ 操作手段
２８ マニピュレータ
２９ 貯蔵スタック
３０ 把持トング
３１ 把持フィンガー
３２ 把持フィンガー
３３ クランプ面
３４ クランプ面
３５ 切欠き
３６ 切欠き
３７ マニピュレータアーム
３８ 端部
３９ 端部
４０ 接触面
４１ ヘッド部分
４２ 締付け領域
４３ 収容スロット
４４ 終端領域
４５ 曲げ領域
４６ 工具アーム
４７ 側壁
４８ 前壁
４９ ストッパ領域
５０ ストッパ領域
５１ ストッパ面
５２ ストッパ面
５３ 基準平面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に金属薄板から形成すべき工作物（２）を自由な形に曲げるための、製造設備（１）であって、
プレスビーム（１３、１６）と工具収容部（１９、２０）を有する、曲げプレス（３）、特に折曲げプレスと、
ヘッド部分（４１）とそれから離隔した、曲げ工具（４）の長手方向の延びにおける曲げ領域（４５）を定める終端部分（４４）及びヘッド部分（４１）と終端部分（４４）との間に延びる工具アーム（４６）を有し、ヘッド部分（４１）がプレスビーム（１３、１６）の工具収容部（１９、２０）内に交換可能に保持されており、かつ曲げ工具（４）がその境界をなす側壁（４７）と前壁（４８）とを有している、曲げスタンプ（５）又は曲げ型（６）のような、少なくとも１つの曲げ工具（４）と、
把持フィンガー（３１、３２）を備えた把持トング（３０）を有し、２つの把持フィンガー（３１、３２）が、形成すべき工作物（２）へ向いた側に、形成すべき工作物（２）を把持して保持することができるようにするために、クランプ面（３３、３４）を有している、マニピュレータ（２８）と、
曲げ工具（４）を操作するために、曲げ工具（４）内に配置された少なくとも１つの切欠き（３５、３６）とを有している、前記製造設備において、
把持フィンガー（３１、３２）の端部（３８、３９）において、クランプ面（３３、３４）の、それぞれ互いに背を向ける側に、さらなる接触面（４０）が形成されており、
切欠き（３５、３６）が、互いに離隔したストッパ領域（４９、５０）を有しており、把持フィンガー（３１、３２）の端部（３８、３９）が、曲げ工具（４）を締付け保持するために、切欠き（３５、３６）内へ挿入されており、
把持フィンガー（３１、３２）の接触面（４０）が、形成すべき工作物（２）を保持するためのクランプ力に関して逆方向に、ストッパ領域（４９、５０）に圧接されている、
ことを特徴とする製造設備。
【請求項２】
ストッパ領域（４９、５０）が、曲げ領域（４５）に関して垂直方向に互いに離隔している、ことを特徴とする請求項１に記載の製造設備（１）。
【請求項３】
ストッパ領域（４９、５０）の各々がストッパ面（５１、５２）を有しており、一方のストッパ領域（４９、５０）のストッパ面（５１、５２）が、他方のストッパ領域（５０、４９）とは逆の側へ互いに近づくように延びて方向づけされている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の製造設備（１）。
【請求項４】
切欠き（３５、３６）が、曲げ領域（４５）に関して平行に延びるように方向付けされた、曲げ工具（４）の少なくとも１つの側壁（４７）内に配置されている、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の製造設備（１）。
【請求項５】
切欠き（３５、３６）のストッパ領域（４９、５０）が、曲げ工具（４）の長手方向の延びに関して中央に配置されている、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の製造設備（１）。
【請求項６】
切欠き（３５、３６）が、曲げ工具（４）の長手方向に延びている、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の製造設備（１）。
【請求項７】
切欠き（３５、３６）が、曲げ工具（４）の長手方向の延び全体にわたって延びている、ことを特徴とする請求項６に記載の製造設備（１）。
【請求項８】
切欠き（３５、３６）が、溝状に形成されており、かつ蟻溝状に形成された横断面を有している、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の製造設備（１）。
【請求項９】
曲げ工具（４）内に複数の切欠き（３５、３６）が設けられている、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の製造設備（１）。
【請求項１０】
切欠き（３５、３６）が、曲げ工具（４）の対向する側壁（４７）内に配置されている、ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の製造設備（１）。
【請求項１１】
把持フィンガー（３１、３２）に設けられた接触面（４０）が、それぞれ曲げ工具（４）のストッパ領域（４９、５０）に対して正反対に形成されている、ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の製造設備（１）。
【請求項１】
特に金属薄板から形成すべき工作物（２）を自由な形に曲げるための、製造設備（１）であって、
プレスビーム（１３、１６）と工具収容部（１９、２０）を有する、曲げプレス（３）、特に折曲げプレスと、
ヘッド部分（４１）とそれから離隔した、曲げ工具（４）の長手方向の延びにおける曲げ領域（４５）を定める終端部分（４４）及びヘッド部分（４１）と終端部分（４４）との間に延びる工具アーム（４６）を有し、ヘッド部分（４１）がプレスビーム（１３、１６）の工具収容部（１９、２０）内に交換可能に保持されており、かつ曲げ工具（４）がその境界をなす側壁（４７）と前壁（４８）とを有している、曲げスタンプ（５）又は曲げ型（６）のような、少なくとも１つの曲げ工具（４）と、
把持フィンガー（３１、３２）を備えた把持トング（３０）を有し、２つの把持フィンガー（３１、３２）が、形成すべき工作物（２）へ向いた側に、形成すべき工作物（２）を把持して保持することができるようにするために、クランプ面（３３、３４）を有している、マニピュレータ（２８）と、
曲げ工具（４）を操作するために、曲げ工具（４）内に配置された少なくとも１つの切欠き（３５、３６）とを有している、前記製造設備において、
把持フィンガー（３１、３２）の端部（３８、３９）において、クランプ面（３３、３４）の、それぞれ互いに背を向ける側に、さらなる接触面（４０）が形成されており、
切欠き（３５、３６）が、互いに離隔したストッパ領域（４９、５０）を有しており、把持フィンガー（３１、３２）の端部（３８、３９）が、曲げ工具（４）を締付け保持するために、切欠き（３５、３６）内へ挿入されており、
把持フィンガー（３１、３２）の接触面（４０）が、形成すべき工作物（２）を保持するためのクランプ力に関して逆方向に、ストッパ領域（４９、５０）に圧接されている、
ことを特徴とする製造設備。
【請求項２】
ストッパ領域（４９、５０）が、曲げ領域（４５）に関して垂直方向に互いに離隔している、ことを特徴とする請求項１に記載の製造設備（１）。
【請求項３】
ストッパ領域（４９、５０）の各々がストッパ面（５１、５２）を有しており、一方のストッパ領域（４９、５０）のストッパ面（５１、５２）が、他方のストッパ領域（５０、４９）とは逆の側へ互いに近づくように延びて方向づけされている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の製造設備（１）。
【請求項４】
切欠き（３５、３６）が、曲げ領域（４５）に関して平行に延びるように方向付けされた、曲げ工具（４）の少なくとも１つの側壁（４７）内に配置されている、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の製造設備（１）。
【請求項５】
切欠き（３５、３６）のストッパ領域（４９、５０）が、曲げ工具（４）の長手方向の延びに関して中央に配置されている、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の製造設備（１）。
【請求項６】
切欠き（３５、３６）が、曲げ工具（４）の長手方向に延びている、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の製造設備（１）。
【請求項７】
切欠き（３５、３６）が、曲げ工具（４）の長手方向の延び全体にわたって延びている、ことを特徴とする請求項６に記載の製造設備（１）。
【請求項８】
切欠き（３５、３６）が、溝状に形成されており、かつ蟻溝状に形成された横断面を有している、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の製造設備（１）。
【請求項９】
曲げ工具（４）内に複数の切欠き（３５、３６）が設けられている、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の製造設備（１）。
【請求項１０】
切欠き（３５、３６）が、曲げ工具（４）の対向する側壁（４７）内に配置されている、ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の製造設備（１）。
【請求項１１】
把持フィンガー（３１、３２）に設けられた接触面（４０）が、それぞれ曲げ工具（４）のストッパ領域（４９、５０）に対して正反対に形成されている、ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の製造設備（１）。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公表番号】特表２０１３−５１０００２（Ｐ２０１３−５１０００２Ａ）
【公表日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５３８１３５（Ｐ２０１２−５３８１３５）
【出願日】平成２２年１１月９日（２０１０．１１．９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＡＴ２０１０／０００４３２
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０５７３１２
【国際公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【出願人】（５０９２９６０８５）トルンプ マシーネン オーストリア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト (4)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月９日（２０１０．１１．９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＡＴ２０１０／０００４３２
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０５７３１２
【国際公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【出願人】（５０９２９６０８５）トルンプ マシーネン オーストリア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト (4)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]