【課題】機械式の加工装置に改良を加えて、機能精度を高める。
【解決手段】検出装置３４，４８が設けられ、つかみ部に対応配置された縁部を有しており、縁部を用いて、工具交換の前に、吸引フレームの位置及び／又は工具受容部１５，３０の位置が検出され、位置検出に基づき、吸引フレームの位置決め運動が制御され、該制御により吸引フレームが工具交換位置に配置されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】手動による障害復旧後のデータベース更新の正確性の向上と、過去の障害状況をいつでも検証することを可能にする。
【解決手段】金型交換動作を機能ごとに最小単位である基本動作パターンに分解して定義し、この基本動作パターンの集合である金型交換動作パターンとして金型交換を行う。このとき、金型交換動作パターンでは、基本動作パターンの実行順を状態遷移番号としてリアルタイムで監視している。金型交換動作中に障害が発生した場合には、障害の発生状態を記憶すると共に状態遷移番号や機械状態等から最適な復旧動作を自動的に判断して復旧を行う。復旧したら、加工を再開する。なお、障害の発生時点や状態等は障害発生履歴に記憶されてるので、後に検証することができる。 （もっと読む）

本発明は、自由な形に曲げるための、製造設備１に関する。製造設備１は、工具収容部１９、２０内に交換可能に保持されている複数の曲げ工具４を有する曲げプレス３と、把持フィンガー３１、３２を備えた把持トング３０を有する、マニピュレータ２８と、曲げ工具４を操作するために、互いに離隔したストッパ領域４９、５０を有する、曲げ工具４内に配置された切欠き３５、３６とを有している。把持フィンガー３１、３２の端部３８、３９において、把持フィンガー３１、３２の、それぞれ互いに背を向ける側に、さらなる接触面４０が形成されている。把持フィンガー３１、３２の端部３８、３９が、曲げ工具４を締付け保持するために、切欠き３５、３６内へ挿入されている。把持フィンガー３１、３２の接触面４０が、形成すべき工作物２を保持するためのクランプ力に関して逆方向に、ストッパ領域４９、５０に圧接されている。
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【課題】パンチ金型Ｐの取付不良が生じた場合に、パンチ金型Ｐのリトライ動作を実行して、パンチ金型の取付不良を自動的に改善する。
【解決手段】
収納されているパンチ金型Ｐをタレット５Ｕへ装着する金型交換装置９である。そして、アーム１３に備えた把時手段１１に把時されたパンチ金型Ｐを前記タレット５Ｕへ装着する最中に把持手段１１への負荷状態を監視する監視部２５ａと、監視部２５ａの監視中に異常負荷を検知した場合に、パンチ金型Ｐの挿入動作を繰り返し実行する動作制御部２５ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】ダイＤの取付不良が生じた場合に、ダイＤのリトライ動作を実行して、ダイＤの取付不良を自動的に改善すること。
【解決手段】
上部プッシャ５９及び下部プッシャ４９の下降を開始してから所定時間を経過しても、上部検出センサ６１及び下部検出センサ６３からの検出信号が入力されない場合に、サブ下部検出センサ６５からの検出信号が入力されるまで、下部プッシャ４９による押圧力を増圧し、上部プッシャ５９及び下部プッシャ４９を一旦上昇させ、上部検出センサ６１及び下部検出センサ６３からの検出信号が入力されるまで、上部プッシャ５９及び下部プッシャ４９を再び下降させること。 （もっと読む）

【課題】搬送手段により搬送されたワークにおけるフランジを備える加工箇所に対して、簡便な手段によって金型を適正に当接させ、且つヘミングローラの移動を簡便に行う。
【解決手段】ロールヘミング装置１０は、生産ライン１４において台車２０により搬送された車両１２におけるフランジ１７を備えるホイールアーチ部１６を基準位置Ｐに移動させる直交ロボット２２と、移動金型２４を待機位置Ｗから基準位置Ｐに移動させてフランジ１７と反対側の面に移動金型２４を当接させる金型移動機構２５と、加工用ロボット２７によって転動しながら、移動金型２４とともにフランジ１７を挟持して折り曲げるヘミングローラ３０とを有する。金型移動機構２５は、直交ロボット２２に設けられ、移動金型２４を直線状に進退させて、待機位置と基準位置Ｐとの間を往復動作させる。 （もっと読む）

【課題】金型を交換するときに加工機、例えば、タレットパンチプレスの稼働停止時間の短縮を図ることにより、タレットパンチプレスの稼働効率を向上させることのできる金型交換方法を提供する。
【解決手段】金型交換装置３５を用いることにより、ストレージ３７の上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂから装着金型Ｐ_Ｓを取り出してバッファ機能を有する上、下部タレット１１，１５に装着し、上、下部タレット１１，１５に装着されている交換金型Ｐ_Ｃを取り出して上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂに収容する金型交換方法であって、上、下部タレット１１，１５に金型が装着されていない空きステーションＳ_Ｅを少なくとも１つ設け、金型交換装置３５を動作させて上、下部タレット１１，１５の空きステーションＳ_Ｅに装着金型を装着した後、上、下部タレット１１，１５から交換金型Ｐ_Ｃを取り出す。 （もっと読む）

【課題】タレットパンチプレスにおいて、金型交換を効率良く行う。
【解決手段】板金加工システム１は、タレットパンチプレス３と、使用する金型を格納する金型ラック５５と、タレットパンチプレス３と金型ラック５５との間において交換する金型を複数仮置きするバッファタレット３３と、タレットパンチプレス３とバッファタレット３３との間で金型交換を行うツールチェンジャ３５Ａと、バッファタレット３３と金型ラック５５との間で金型交換を行うトラバーサ３５Ｂと、金型交換の制御を行う制御手段８９とを備える。そして、ツールチェンジャ３５Ａはタレットパンチプレス３において加工プログラムを逐次実行するときの金型交換指令に基づき金型交換を実行しするとともに、トラバーサ３５Ｂは加工プログラムより事前に作成された金型交換情報に基づき金型交換可能なバッファステーションに対して順次金型交換を実行する。 （もっと読む）

【課題】 工具ホルダだけでなく、工具ホルダに対する工具の交換も自動化できて、多数の工具を用いることが必要な多品種少量生産にも、効率良く生産が行え、また工具ホルダに対する交換工具の誤りが回避できる工具ホルダ交換型パンチプレスを提供する。
【解決手段】 パンチプレス１は、工具８を保持する複数の工具ホルダ７が装着可能であって、装備している工具ホルダ７が交換可能である。このパンチプレス１の外で工具ホルダ７を保管する機外工具ホルダマガジン６を設ける。このパンチプレス１と機外工具ホルダマガジン６との間で移動して工具ホルダ７を自動交換する工具ホルダチェンジャー３を設ける。工具８を複数保管する工具マガジン４を設ける。この工具マガジン４と機外工具ホルダマガジン６との間で工具８を自動交換する工具チェンジャー１５を設ける。 （もっと読む）

【課題】被プレス加工材の大きさや穴明け加工位置が変更されても穴明け加工の位置出しが容易で、而も省スペースにおいても使用可能にする。
【解決手段】パンチ２１が設置されるフレーム上部２２ａ、及びダイ２３が設置されるフレーム下部２２ｂが対向配置されたフレーム２２を有する穴明けプレスユニット２と、パンチ２１に連結される駆動用ピストン形シリンダ４を固定したシリンダ取付用ブラケット７と、駆動用ピストン形シリンダ４を固定したシリンダ取付用ブラケット７をロボットアーム５ａに連結するロボットアーム取付用ブラケット８と、ロボットアーム取付用ブラケット８に移動可能に装着された支持ピン３１をフレーム上部２２ａに形成された穴３２に嵌合することで、穴明けプレスユニット２及びロボットアーム取付用ブラケット８を連結する支持ピン移動機構３とからなる。 （もっと読む）

【課題】金型の取付作業において作業者の負担を減らすと共に作業効率を向上させる。
【解決手段】金型取付装置１００は、金型を積載する金型積載部１１０と、金型積載部１１０と連結されたアーム１２１と、アーム１２２と、アーム１２１およびアーム１２２を昇降するアーム昇降部１４０と、アーム１２１および１２２の移動を制限するアームストッパ１３１および１３５と、アーム昇降部１４０の昇降方向および昇降速度を制御する金型取付装置制御部２００と、アーム昇降部１４０の昇降方向の入力を受け付ける操作部３００とを備える。アーム１２１および１２２はそれぞれ接続部材１２３および１２５における所定点を支点として回動する。また、アームストッパ１３１および１３５によりアーム１２１および１２２の動きが制限されているか否かでアーム昇降部１４０における昇降速度は変わる。 （もっと読む）

【課題】ヘミング加工装置をワーク全体の大きさに拘わらずに汎用的に適用する。
【解決手段】ヘミングを行う方向に沿うように第１溝５２及び第２溝５４を備えた移動金型１８をロボット２２で移動し、生産ライン１４上の車両１２におけるホイールアーチ部１６に対して位置決め設定する。移動金型１８は、クランプ機構５８により車両１２に取着させて位置決め固定される。第１溝５２にガイドローラ３２を係合させながら転動させ、ガイドローラ３２に連動して移動するヘミングローラ３０のテーパローラ３８の錐面によってフランジ１７を傾斜させる。次に、第２溝５４にガイドローラ３２を係合させながら転動させ、ヘミングローラ３０の円筒ローラ４０の円筒面によってフランジ１７を屈曲させる。ヘミング加工後に移動金型１８を車両１２から離間させる。 （もっと読む）

【課題】 金型収納装置よりの金型の出し入れを効率的に行う。
【解決手段】 パンチプレス１に対して、着脱交換するためのパンチＰとダイＤを出し入れ自在に支持する金型収納部を上下複数段および左右複数列に備えた金型収納装置２１を設け、この金型収納部の前側に左右移動自在且つ上下動自在の金型出し入れ装置を設ける。この金型出し入れ装置に、パンチＰ、ダイＤを保持自在のパンチ出し入れアーム、およびダイ出し入れアームを設ける。また、金型収容部の近傍に外段取り装置を設け、外段取り装置に収納された金型と金型収納部に収納された金型とを、金型出し入れ装置で出し入れが行われるべく構成する。 （もっと読む）

【課題】 自動鍛造プレス等の金型を交換するための金型交換装置で、作業者のカンやコツに頼らず、より簡単かつ安全に金型を保持して交換できるようにすること。
【解決手段】 金型保持部を備えたアームを、水平面内で回転自在な関節部を介して連結した複数のアーム部材で構成し、該アームの基部を機枠に水平面内で回転自在に取り付けるとともに、前記関節部の回転角度を検出する回転角度検出手段と、該回転角度検出手段の出力に基づいて前記金型保持部の平面位置を算出する保持部位置算出手段と、該保持部位置算出手段によって算出された金型保持部の実際の位置が金型着脱可能範囲内にあるか否かを判定する判定手段とを設けた。 （もっと読む）