金型交換方法
【課題】金型を交換するときに加工機、例えば、タレットパンチプレスの稼働停止時間の短縮を図ることにより、タレットパンチプレスの稼働効率を向上させることのできる金型交換方法を提供する。
【解決手段】金型交換装置３５を用いることにより、ストレージ３７の上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂから装着金型ＰＳを取り出してバッファ機能を有する上、下部タレット１１，１５に装着し、上、下部タレット１１，１５に装着されている交換金型ＰＣを取り出して上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂに収容する金型交換方法であって、上、下部タレット１１，１５に金型が装着されていない空きステーションＳＥを少なくとも１つ設け、金型交換装置３５を動作させて上、下部タレット１１，１５の空きステーションＳＥに装着金型を装着した後、上、下部タレット１１，１５から交換金型ＰＣを取り出す。
【解決手段】金型交換装置３５を用いることにより、ストレージ３７の上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂから装着金型ＰＳを取り出してバッファ機能を有する上、下部タレット１１，１５に装着し、上、下部タレット１１，１５に装着されている交換金型ＰＣを取り出して上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂに収容する金型交換方法であって、上、下部タレット１１，１５に金型が装着されていない空きステーションＳＥを少なくとも１つ設け、金型交換装置３５を動作させて上、下部タレット１１，１５の空きステーションＳＥに装着金型を装着した後、上、下部タレット１１，１５から交換金型ＰＣを取り出す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、バッファ機能を有するタレットを備えた加工機、例えば、タレットパンチプレスにおける金型交換方法に係り、特に、金型を交換するときにタレットパンチプレスの稼働停止時間の短縮を図ることにより、タレットパンチプレスの稼働効率を向上させることのできる金型交換方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タレットパンチプレスにおいては、上部タレットに円状に多数のステーションを設け、この全ステーションに金型を構成するパンチを装着（配置）するとともに、上部タレットと対向する下部タレットに円状に多数のステーションを、上部タレットのステーションに対応させて設け、この全ステーションに、パンチとともに金型を構成し、パンチに対応するダイを装着（配置）する構成とされている。
【０００３】
図５に示すように、前記したタレットパンチプレス１は、ベース３の両側にコラムフレーム５，７を立設し、このコラムフレーム５，７上には上部フレーム９が一体的に設けられている。
【０００４】
そして、複数のパンチＰを装着した小径の上部タレット１１は、上部フレーム９から垂下する上部回転軸１３によって回転自在に支持されている。
【０００５】
また、上部タレット１１の下方に、上部タレット１１に対向させて複数のダイＤを装着した大径の下部タレット１５がベース３から直立する下部回転軸１７によって回転自在に支持されている。
【０００６】
なお、上部タレット１１と下部タレット１５とは偏心させて配置され、パンチング加工位置Ｋ１とパンチ交換位置（金型交換位置）Ｋ２とダイ交換位置（金型交換位置）Ｋ３が設けられていて、パンチング加工位置Ｋ１のパンチＰの直上にはラム１９を備えた流体圧シリンダ２１が設けられている。
【０００７】
前記した構成により、図示を省略したサーボモータ等により、回転伝達部材を介して上部タレット１１と下部タレット１５とは同期して回転し、パンチング加工位置Ｋ１に位置決めされたパンチＰおよびダイＤ（金型）は流体圧シリンダ２１の動作でラム１９を介して打撃され、パンチＰとダイＤとの協働によってワークＷにパンチング加工を施す。
【０００８】
前記したベース３の上部にはワークテーブル２３が設けられ、このワークテーブル２３の上部にはＹ軸駆動モータ２５に連結されたボールねじ２７がＹ軸方向（図５において左右方向）へ延伸させて設けられている。
【０００９】
そして、ボールねじ２７に螺合したＸ軸方向（図５において図面に直交する方向）へ延伸させてキャレッジベース２９が設けられ、このキャレッジベース２９にＸ軸方向へ移動自在なキャレッジ３１が内装され、このキャレッジ３１にはＸ軸方向へ変位可能な複数のワーククランプ装置３３が設けられている。
【００１０】
前記した構成により、キャレッジベース２９がＹ軸方向へ移動されるとともに、キャレッジ３１がＸ軸方向へ移動されることにより、ワーククランプ装置３３に把持されたワークＷはＸ軸、Ｙ軸方向へ移動され、加工すべき所望の位置がパンチング加工位置Ｋ１に位置決めされる。
【００１１】
前記したパンチング加工位置Ｋ１の反対側の適宜位置に、上、下部タレット１１，１５に隣接してパンチＰおよびダイＤ（金型）を交換する金型交換装置３５が設けられ、この金型交換装置３５に隣接して複数のパンチＰ、ダイＤを装着金型として収納したストレージ３７が設けられている。
【００１２】
前記した金型交換装置３５は、コ字形状の支柱３９が床上に立設され、この支柱３９にねじ回転駆動モータ４１によって回転するボールねじ４３と、スプライン回転駆動モータ４５によって回転するスプラインシャフト４７とを備えている。
【００１３】
前記したボールねじ４３にはパンチ支持部材４９とダイ支持部材５１とが上下動自在に螺合し、パンチ支持部材４９のスプラインシャフト４７側に、このスプラインシャフト４７に係合したパンチ交換アーム５３が設けられ、ダイ支持部材５１のスプラインシャフト４７側に、このスプラインシャフト４７に係合したダイ交換アーム５５が設けられている。
【００１４】
前記したパンチ交換アーム５３の先端側にはパンチＰを把持する、例えば、公知の構成である板バネグリッパを備えたパンチグリッパ５７が設けられ、ダイ交換アーム５５の先端側にはダイＤを把持する、例えば、公知の構成である板バネグリッパを備えたダイグリッパ５９が設けられている。
【００１５】
そして、図示を省略したが、パンチ、ダイグリッパ５７，５９は前後方向へ伸縮自在とされている。
【００１６】
前記した金型交換装置３５は、図６を併せて参照するに、床上に設けたベースプレート６１上に回転自在に支柱６３が立設されるとともに、支柱回転駆動モータ６５が立設され、この支柱回転駆動モータ６５の出力軸に装着されたギヤ６７が、支柱６３に固着されたギヤ６９に噛合している。
【００１７】
よって、支柱回転駆動モータ６５の動作により、ギヤ６７，６９を介して支柱６３は回転される。
【００１８】
前記した支柱６３には、上下方向へ複数組（この例では２組）のパンチＰを収容する上部収容タレット７１Ａ，７１ＢとダイＤを収容する下部収容タレット７３Ａ，７３Ｂが装着され、支柱６３の回転とともに、上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂは回転する。
【００１９】
このように構成されたタレットパンチプレス１において、ワークＷ、例えば、金属製の板材に複数の金型を用いて加工を施す場合、上、下部タレット１１，１５を同期させて回動させることにより、第１番目に用いる金型（パンチＰおよびダイＤ）をパンチング加工位置Ｋ１に移動させるとともに、Ｙ軸駆動モータ２５およびキャレッジ３１を動作させてワークＷを移動させ、その金型でワークＷを加工する。
【００２０】
そして、上、下部タレット１１，１５を同期させて回動させることにより、第２番目に用いる金型（パンチＰおよびダイＤ）をパンチング加工位置Ｋ１に移動させるとともに、Ｙ軸駆動モータ２５およびキャレッジ３１を動作させてワークＷを移動させた後、流体圧シリンダ２１を動作させて金型でワークＷを加工する。
【００２１】
以後、同様にして順次用いる金型をパンチング加工位置Ｋ１に移動させるとともに、ワークＷを移動させた後、金型でワークＷを加工する。
【００２２】
しかしながら、上、下部タレット１１，１５に装着できる金型の数には限度があるので、ワークＷに加工を施す金型が上、下部タレット１１，１５に装着されていない場合がある。
【００２３】
このような場合には、不要な金型（交換金型）を上、下部タレット１１，１５から取り出し、必要な金型（装着金型）を上、下部タレット１１，１５に装着する必要がある。
【００２４】
この金型の交換を図７に基づき、パンチング加工位置Ｋ１に位置する交換金型ＰＣ（パンチＰおよびダイＤ）をストレージ３７の装着金型ＰＳ（パンチＰおよびダイＤ）と金型交換装置３５で交換する一例について説明する。
【００２５】
まず、図７（ａ）に示すように、ワークの加工中に、ストレージ３７の上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂを回動させて交換金型ＰＣを収容する空き収容ステーションＳＳを、金型を取り出したり収容する取り出し収容位置Ｋ４に移動させる。
【００２６】
そして、図７（ｂ）に示すように、ワークの加工を中止し、上、下部タレット１１，１５を回動させて交換金型ＰＣをパンチング加工位置Ｋ１から金型交換位置Ｋ２，Ｋ３に移動させるとともに、金型交換装置３５のパンチ、ダイグリッパ５７，５９を回動させて待機位置Ｋ５から金型交換位置Ｋ２，Ｋ３に移動させる。
【００２７】
次に、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を下降させ、交換金型ＰＣをパンチ、ダイグリッパ５７，５９に保持させた後、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を上昇させて交換金型ＰＣを上、下部タレット１１，１５から取り出す。
【００２８】
そして、図７（ｃ）に示すように、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を回動させて交換金型ＰＣを上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂの空き収容ステーションＳＳの上に位置させる。
【００２９】
次に、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を下降させ、交換金型ＰＣを上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂの空き収容ステーションＳＳに収容させた後、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を上昇させる。
【００３０】
そして、図７（ｄ）に示すように、上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂを回動させ、取り出し収容位置Ｋ４に装着金型ＰＳを位置させる。
【００３１】
次に、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を下降させ、装着金型ＰＳをパンチ、ダイグリッパ５７，５９に保持させた後、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を上昇させて装着金型ＰＳを上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂから取り出す。
【００３２】
そして、図７（ｅ）に示すように、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を回動させ、装着金型ＰＳを金型交換位置Ｋ２，Ｋ３の上に位置させる。
【００３３】
次に、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を下降させ、装着金型ＰＳを上、下部タレット１１，１５の交換金型ＰＣを抜き取った後のステーションに装着させた後、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を上昇させる。
【００３４】
そして、図７（ｆ）に示すように、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を回動させ、待機位置Ｋ５へ移動させるとともに、ワークの加工を再開する。
【００３５】
なお、上述した従来の技術に関連する特許文献として、例えば、特許文献１を掲げることができる。
【特許文献１】実用新案登録第３０６５７５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３６】
従来のタレットパンチプレス１において金型を交換する場合、上述したように、交換金型ＰＣを上、下部タレット１１，１５から取り出して上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂに収容させた後、装着金型ＰＳを上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂから取り出して上、下部タレット１１，１５に装着するので、金型交換装置３５のパンチ、ダイグリッパ５７，５９が上、下部タレット１１，１５と上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂとの間を少なくとも１往復する間中タレットパンチプレス１の稼働を停止しなければならなかった。
【００３７】
したがって、タレットパンチプレス１の稼働効率が低下し、生産性が低下するという不都合があった。
【００３８】
そこで、金型交換時におけるタレットパンチプレス１の稼働停止時間の短縮を図ることにより、タレットパンチプレスの稼働効率を向上させることができないかとの要望がある。
【００３９】
この発明は、上記した要望に応えるためになされたもので、金型を交換するときに加工機、例えば、タレットパンチプレスの稼働停止時間の短縮を図ることにより、タレットパンチプレスの稼働効率を向上させることのできる金型交換方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００４０】
この発明は、以下のような内容である。
【００４１】
（１）金型交換装置を用いることにより、ストレージの収容部から装着金型を取り出してバッファ機能を有するタレットに装着し、前記タレットに装着されている交換金型を取り出して前記収容部に収容する金型交換方法であって、前記タレットに金型が装着されていない空きステーションを少なくとも１つ設け、前記金型交換装置を動作させて前記タレットの空きステーションに前記装着金型を装着した後、前記タレットから前記交換金型を取り出すことを特徴とする。
【００４２】
（２）金型交換装置を用いることにより、ストレージの収容部から装着金型を取り出してバッファ機能を有するタレットに装着し、前記タレットに装着されている交換金型を取り出して前記収容部に収容する金型交換方法であって、前記タレットに金型が装着されていない空きステーションを少なくとも１つ設け、前記収容部の前記装着金型を取り出し収容位置に移動させ、前記金型交換装置を動作させて前記装着金型を前記収容部から取り出し、前記タレットを回動させて前記空きステーションを前記金型交換位置に移動させ、前記金型交換装置を動作させて前記装着金型を前記タレットの空きステーションに装着し、前記タレットを回動させて前記交換金型を前記金型交換位置に移動させ、前記金型交換装置を動作させて前記タレットから前記交換金型を取り出した後、前記交換金型を前記収容部に収容することを特徴とする。
【００４３】
（３）（２）に記載の金型交換方法において、前記交換金型を収容する前記収容部のステーションを、前記装着金型を取り出した空き収容ステーションにしたことを特徴とする。
【００４４】
（４）（２）または（３）に記載の金型交換方法において、前記収容部から前記装着金型を取り出した前記金型交換装置が前記装着金型を待機位置に移動させた後、前記装着金型を前記タレットの空きステーションに装着することを特徴とする。
【００４５】
（５）（４）に記載の金型交換方法において、前記待機位置を、前記タレットの回動に影響を与えず、ワークに衝突しない位置で、前記装着金型を保持する前記金型交換装置のグリッパが前記ストレージから前記タレットまで回動する距離の半分よりも前記タレット側に位置させたことを特徴とする。
【００４６】
（６）（１）から（５）のいずれか１つに記載の金型交換方法において、前記タレットに設ける前記空きステーションを、用いる金型の大きさに応じて少なくとも１つにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００４７】
この発明によれば、タレットに金型が装着されていない空きステーションを少なくとも１つ設け、金型交換装置を動作させてタレットの空きステーションに装着金型を装着した後、タレットから交換金型を取り出すので、または、タレットに金型が装着されていない空きステーションを少なくとも１つ設け、収容部の装着金型を取り出し収容位置に移動させ、金型交換装置を動作させて装着金型を収容部から取り出し、タレットを回動させて空きステーションを金型交換位置に移動させ、金型交換装置を動作させて装着金型をタレットの空きステーションに装着し、タレットを回動させて交換金型を金型交換位置に移動させ、金型交換装置を動作させてタレットから交換金型を取り出した後、交換金型を収容部に収容するので、金型を交換するために加工機の稼働を停止させる時間を、交換金型を金型交換位置に移動させ始めてから交換金型をタレットから取り出すまでの時間とすることができる。
【００４８】
したがって、この発明における金型の交換時間を、従来の金型交換に要する時間、例えば、タレットと収容部との間を少なくとも１往復する時間よりも短くすることができ、すなわち、加工機の稼働停止時間を短縮することができ、加工機の稼働効率を向上させることができる。
【００４９】
そして、交換金型を収容する収容部のステーションを、装着金型を取り出した空き収容ステーションにしたので、装着金型を取り出した収容部を回動させることなく空き収容ステーションに交換金型を収容させることができる。
【００５０】
したがって、交換金型を効率よく収容部に収容させることができる。
【００５１】
さらに、収容部から装着金型を取り出した金型交換装置が装着金型を待機位置に移動させた後、装着金型をタレットの空きステーションに装着するので、収容部から取り出した装着金型が待機位置で待機しているため、装着金型をタレットの空きステーションに装着するまでの時間をさらに短縮することができる。
【００５２】
したがって、加工機の稼働停止時間をさらに短縮することができ、加工機の稼働効率をさらに向上させることができる。
【００５３】
そして、待機位置を、タレットの回動に影響を与えず、ワークに衝突しない位置で、装着金型を保持する金型交換装置のグリッパがストレージからタレットまで回動する距離の半分よりもタレット側に位置させたので、装着金型を取り出したグリッパがタレットの近くで待機しているため、装着金型をタレットの空きステーションに装着するまでの時間を一層短縮することができる。
【００５４】
したがって、加工機の稼働停止時間を一層短縮することができ、加工機の稼働効率を一層向上させることができる。
【００５５】
さらに、タレットに設ける空きステーションを、用いる金型の大きさに応じて少なくとも１つにしたので、複数の大きさの金型を用いる加工機に適用して、加工機の稼働停止時間を短縮することができ、加工機の稼働効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５６】
以下、この発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００５７】
図１はこの発明の一実施形態である金型交換方法を示す説明図であり、図５〜図７と同一部分または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５８】
なお、図示を省略した部分は、先のタレットパンチプレスと同様に構成されている。
【００５９】
図１を参照して金型の交換について説明する。
【００６０】
なお、パンチング加工位置Ｋ１に位置する金型（パンチおよびダイ）を交換金型ＰＣとし、上、下部タレット１１，１５に金型（パンチおよびダイ）を装着しない空きステーションＳＥを、用いる金型の大きさに応じてそれぞれ１つ（ＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３）設けてある。
【００６１】
そして、金型交換装置３５のパンチ、ダイグリッパ５７，５９の待機位置Ｋ５を、上、下部タレット１１，１５の回動に影響を与えず、ワークが衝突しない位置で、パンチ、ダイグリッパ５７，５９がストレージ３７の上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂから上、下部タレット１１，１５まで回動する距離の半分よりも上、下部タレット１１，１５側に位置させてある。
【００６２】
まず、図１（ａ）に示すように、ワークの加工中に、ストレージ３７の上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂを回動させて装着金型ＰＳを取り出し収容位置Ｋ４に移動させる。
【００６３】
そして、図１（ｂ）に示すように、金型交換装置３５のパンチ、ダイグリッパ５７，５９を回動させて待機位置Ｋ５から取り出し収容位置Ｋ４に移動させる。
【００６４】
次に、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を下降させ、装着金型ＰＳをパンチ、ダイグリッパ５７，５９に保持させた後、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を上昇させて装着金型ＰＳを上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂから取り出す。
【００６５】
そして、図１（ｃ）に示すように、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を待機位置Ｋ５に位置させ、装着金型ＰＳを待機位置Ｋ５に移動させる。
【００６６】
次に、図１（ｄ）に示すように、ワークの加工を中止し、上、下部タレット１１，１５を回動させ、装着金型ＰＳを装着する空きステーションＳＥ２を金型交換位置Ｋ２，Ｋ３に移動させるとともに、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を回動させて待機位置Ｋ５から金型交換位置Ｋ２，Ｋ３に移動させ、装着金型ＰＳを空きステーションＳＥ２の上に位置させる。
【００６７】
そして、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を下降させ、装着金型ＰＳを上、下部タレット１１，１５の空きステーションＳＥ２に装着させた後、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を上昇させる。
【００６８】
次に、図１（ｅ）に示すように、上、下部タレット１１，１５を回動させ、交換金型ＰＣを金型交換位置Ｋ２，Ｋ３に移動させる。
【００６９】
そして、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を下降させ、交換金型ＰＣをパンチ、ダイグリッパ５７，５９に保持させた後、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を上昇させる。
【００７０】
次に、図１（ｆ）に示すように、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を回動させ、交換金型ＰＣを取り出し収容位置Ｋ４に位置させるとともに、ワークの加工を再開する。
【００７１】
そして、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を下降させ、交換金型ＰＣを上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂの装着金型ＰＳを抜き取った後の空き収容ステーションＳＳに装着させた後、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を上昇させる。
【００７２】
次に、図１（ａ）に示すように、ストレージ３７の上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂを回動させて次の装着金型ＰＳを取り出し収容位置Ｋ４に移動させる。
【００７３】
そして、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を下降させ、装着金型ＰＳをパンチ、ダイグリッパ５７，５９に保持させた後、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を上昇させて装着金型ＰＳを上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂから取り出した後、図１（ｃ）に示すように、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を回動させて取り出し収容位置Ｋ４から待機位置Ｋ５に移動させる。
【００７４】
このようにして金型を交換してワークに加工を施す場合、図２（ａ）に示すように、下部タレット１５のダイホルダ７５には、ダイＤが装着されていない部分（空きステーションＳＥ）が存在し、このダイＤの装着されていない空きステーションＳＥに抜きカスなどが入り込むことにより、ダイＤ（金型）を装着できなくなる場合がある。
【００７５】
そこで、図２（ａ）に示すように、ダイホルダ７５の上に平行に対向させてガイドバー７７Ａ，７７Ｂを設けるとともに、このガイドバー７７Ａ，７７Ｂに沿って移動可能にシャッタ部材７９を設ける。
【００７６】
そして、図示を省略した複数の駆動手段、例えば、流体圧シリンダを動作させることにより、図２（ｂ）に示すように、シャッタ部材７９を移動させてダイＤの装着されていない空きステーションＳＥを覆い、空きステーションＳＥに抜きカスなどが入り込まないようにしたり、図２（ａ）に示すように、空きステーションＳＥを開放させ、空きステーションＳＥに装着金型ＰＳのダイＤを装着できるようにするのが望ましい。
【００７７】
上述したように、この発明の一実施形態によれば、上、下部タレット１１，１５に金型が装着されていない空きステーションＳＥを少なくとも１つ設け、金型交換装置３５を動作させて上、下部タレット１１，１５の空きステーションＳＥに装着金型ＰＳを装着した後、上、下部タレット１１，１５から交換金型ＰＣを取り出すので、または、上、下部タレット１１，１５に金型が装着されていない空きステーションＳＥを少なくとも１つ設け、上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂを回動させて装着金型ＰＳを取り出し収容位置Ｋ４に移動させ、金型交換装置３５を動作させて装着金型ＰＳを上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂから取り出し、上、下部タレット１１，１５を回動させて空きステーションＳＥを金型交換位置Ｋ２，Ｋ３に移動させ、金型交換装置３５を動作させて装着金型ＰＳを上、下部タレット１１，１５の空きステーションＳＥに装着し、上、下部タレット１１，１５を回動させて交換金型ＰＣを金型交換位置Ｋ２，Ｋ３に移動させ、金型交換装置３５を動作させて上、下部タレット１１，１５から交換金型ＰＣを取り出した後、交換金型ＰＣを上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂに収容するので、金型を交換するためにタレットパンチプレス１の稼働を停止させる時間を、交換金型ＰＣを金型交換位置Ｋ２，Ｋ３に移動させ始めてから交換金型ＰＣを上、下部タレット１１，１５から取り出すまでの時間とすることができる。
【００７８】
したがって、この発明の一実施形態における金型の交換時間を、従来の金型交換に要する時間、例えば、上、下部タレット１１，１５と上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂとの間を少なくとも１往復する時間よりも短くすることができ、すなわち、タレットパンチプレス１の稼働停止時間を短縮することができ、タレットパンチプレス１の稼働効率を向上させることができる。
【００７９】
そして、交換金型ＰＣを収容する上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂのステーションを、装着金型ＰＳを取り出した空き収容ステーションＳＳにしたので、装着金型ＰＳを取り出した上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂを回動させることなく空き収容ステーションＳＳに交換金型ＰＣを収容させることができる。
【００８０】
したがって、交換金型ＰＣを効率よく上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂに収容させることができる。
【００８１】
さらに、上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂから装着金型ＰＳを取り出した金型交換装置３５が装着金型ＰＳを待機位置Ｋ５に移動させた後、装着金型ＰＳを上、下部タレット１１，１５の空きステーションＳＥに装着するので、上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂから取り出した装着金型ＰＳが待機位置Ｋ５で待機しているため、装着金型ＰＳを上、下部タレット１１，１５の空き収容ステーションＳＳに装着するまでの時間をさらに短縮することができる。
【００８２】
したがって、タレットパンチプレス１の稼働停止時間をさらに短縮することができ、タレットパンチプレス１の稼働効率をさらに向上させることができる。
【００８３】
そして、待機位置Ｋ５を、上、下部タレット１１，１５の回動に影響を与えず、ワークが衝突しない位置で、装着金型ＰＳを保持する金型交換装置３５のパンチ、ダイグリッパ５７，５９がストレージ３７から上、下部タレット１１，１５まで回動する距離の半分よりも上、下部タレット１１，１５側に位置させたので、装着金型ＰＳを取り出したパンチ、ダイグリッパ５７，５９が上、下部タレット１１，１５の近くで待機しているため、装着金型ＰＳを上、下部タレット１１，１５の空きステーションＳＥに装着するまでの時間を一層短縮することができる。
【００８４】
したがって、タレットパンチプレス１の稼働停止時間を一層短縮することができ、タレットパンチプレス１の稼働効率を一層向上させることができる。
【００８５】
さらに、上、下部タレット１１，１５に設ける空きステーションＳＥを、用いる金型の大きさに応じて少なくとも１つにしたので、複数の大きさの金型を用いるタレットパンチプレス１に適用して、タレットパンチプレス１の稼働停止時間を短縮することができ、タレットパンチプレス１の稼働効率を向上させることができる。
【００８６】
そして、下部タレット１５の空きステーションＳＥを、上側から開閉可能なシャッタ部材７９で覆うので、空きステーションＳＥに抜きカスなどが入り込まないようにできるため、装着金型ＰＳ（ダイＤ）を下部タレット１５に確実に装着させることができる。
【００８７】
図３はこの発明の他の実施形態を適用したパンチプレスを示す説明図、図４はこの発明のさらに他の実施形態を適用したパンチプレスを示す説明図であり、図１、図２、図５〜図７と同一部分または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００８８】
図３に示したパンチプレス１Ａは、パンチング加工位置Ｋ１が上、下部タレット１１，１５の外側に位置し、ワークの加工に使用する金型を金型ホルダ８１を、図示を省略した適宜な搬送手段、例えば、シャトル機構で上、下部タレット１１，１５のステーションとパンチング加工位置Ｋ１との間を移動させるものである。
【００８９】
このパンチプレス１Ａにおいても、先の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００９０】
図４に示したパンチプレス１Ｂは、上、下部タレット１１，１５がパンチプレス本体の外側に位置し、ワークの加工に使用する金型を金型ホルダ８１を、適宜な搬送手段、例えば、シャトル機構８３で上、下部タレット１１，１５のステーションとパンチング加工位置Ｋ１との間を移動させるものである。
【００９１】
このパンチプレス１Ｂにおいても、先の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００９２】
上記した実施形態では、上、下部タレット１１，１５の大きさを異ならせるとともに、上、下部タレット１１，１５を偏心させて配置した例を示したが、上、下部タレットを同一の大きさにして同心に配置したものであってもよい。
【００９３】
また、上下に２組の金型が収容できる上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂで構成したストレージ３７を示したが、ストレージは１組の上、下部収容タレットで構成されているものでも、３組以上の上、下部収容タレットで構成されているものであってもよい。
【００９４】
また、ストレージ３７は回転可能な円盤状のタレット構成の例を示したが、ストレージは上下複数段および左右複数列のラックタイプで構成されているものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】この発明の一実施形態である金型交換方法を示す説明図である。
【図２】シャッタ機構を示す説明図である。
【図３】この発明の他の実施形態を適用したタレットパンチプレスを示す説明図である。
【図４】この発明のさらに他の実施形態を適用したタレットパンチプレスを示す説明図である。
【図５】タレットパンチプレス、金型交換装置およびストレージの概略構成を示す説明図である。
【図６】図５に示したストレージの側面図である。
【図７】従来の金型交換方法の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９６】
１ タレットパンチプレス（加工機）
３ ベース
５，７ コラムフレーム
９ 上部フレーム
１１ 上部タレット
１３ 上部回転軸
１５ 下部タレット
１７ 下部回転軸
１９ ラム
２１ 流体圧シリンダ
２３ ワークテーブル
２５ Ｙ軸駆動モータ
２７ ボールねじ
２９ キャレッジベース
３１ キャレッジ
３３ ワーククランプ装置
３５ 金型交換装置
３７ ストレージ
３９ 支柱
４１ 回転駆動モータ
４３ ボールねじ
４５ スプライン回転駆動モータ
４７ スプラインシャフト
４９ パンチ支持部材
５１ ダイ支持部材
５３ パンチ交換アーム
５５ ダイ交換アーム
５７ パンチグリッパ
５９ ダイグリッパ
６１ ベースプレート
６３ 支柱
６５ 支柱回転駆動モータ
６７，６９ ギヤ
７１Ａ，７１Ｂ 上部収容タレット
７３Ａ，７３Ｂ 下部収容タレット
７５ ダイホルダ
７７Ａ，７７Ｂ ガイドバー
７９ シャッタ部材
８１ 金型ホルダ
８３ シャトル機構
ＳＥ 空きステーション
ＳＳ 空き収容ステーション
Ｐ パンチ（金型）
Ｄ ダイ（金型）
ＰＳ 装着金型
ＰＣ 交換金型
Ｗ ワーク
Ｋ１ パンチング加工位置
Ｋ２ パンチ交換位置（金型交換位置）
Ｋ３ ダイ交換位置（金型交換位置）
Ｋ４ 取り出し収容位置
Ｋ５ 待機位置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、バッファ機能を有するタレットを備えた加工機、例えば、タレットパンチプレスにおける金型交換方法に係り、特に、金型を交換するときにタレットパンチプレスの稼働停止時間の短縮を図ることにより、タレットパンチプレスの稼働効率を向上させることのできる金型交換方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タレットパンチプレスにおいては、上部タレットに円状に多数のステーションを設け、この全ステーションに金型を構成するパンチを装着（配置）するとともに、上部タレットと対向する下部タレットに円状に多数のステーションを、上部タレットのステーションに対応させて設け、この全ステーションに、パンチとともに金型を構成し、パンチに対応するダイを装着（配置）する構成とされている。
【０００３】
図５に示すように、前記したタレットパンチプレス１は、ベース３の両側にコラムフレーム５，７を立設し、このコラムフレーム５，７上には上部フレーム９が一体的に設けられている。
【０００４】
そして、複数のパンチＰを装着した小径の上部タレット１１は、上部フレーム９から垂下する上部回転軸１３によって回転自在に支持されている。
【０００５】
また、上部タレット１１の下方に、上部タレット１１に対向させて複数のダイＤを装着した大径の下部タレット１５がベース３から直立する下部回転軸１７によって回転自在に支持されている。
【０００６】
なお、上部タレット１１と下部タレット１５とは偏心させて配置され、パンチング加工位置Ｋ１とパンチ交換位置（金型交換位置）Ｋ２とダイ交換位置（金型交換位置）Ｋ３が設けられていて、パンチング加工位置Ｋ１のパンチＰの直上にはラム１９を備えた流体圧シリンダ２１が設けられている。
【０００７】
前記した構成により、図示を省略したサーボモータ等により、回転伝達部材を介して上部タレット１１と下部タレット１５とは同期して回転し、パンチング加工位置Ｋ１に位置決めされたパンチＰおよびダイＤ（金型）は流体圧シリンダ２１の動作でラム１９を介して打撃され、パンチＰとダイＤとの協働によってワークＷにパンチング加工を施す。
【０００８】
前記したベース３の上部にはワークテーブル２３が設けられ、このワークテーブル２３の上部にはＹ軸駆動モータ２５に連結されたボールねじ２７がＹ軸方向（図５において左右方向）へ延伸させて設けられている。
【０００９】
そして、ボールねじ２７に螺合したＸ軸方向（図５において図面に直交する方向）へ延伸させてキャレッジベース２９が設けられ、このキャレッジベース２９にＸ軸方向へ移動自在なキャレッジ３１が内装され、このキャレッジ３１にはＸ軸方向へ変位可能な複数のワーククランプ装置３３が設けられている。
【００１０】
前記した構成により、キャレッジベース２９がＹ軸方向へ移動されるとともに、キャレッジ３１がＸ軸方向へ移動されることにより、ワーククランプ装置３３に把持されたワークＷはＸ軸、Ｙ軸方向へ移動され、加工すべき所望の位置がパンチング加工位置Ｋ１に位置決めされる。
【００１１】
前記したパンチング加工位置Ｋ１の反対側の適宜位置に、上、下部タレット１１，１５に隣接してパンチＰおよびダイＤ（金型）を交換する金型交換装置３５が設けられ、この金型交換装置３５に隣接して複数のパンチＰ、ダイＤを装着金型として収納したストレージ３７が設けられている。
【００１２】
前記した金型交換装置３５は、コ字形状の支柱３９が床上に立設され、この支柱３９にねじ回転駆動モータ４１によって回転するボールねじ４３と、スプライン回転駆動モータ４５によって回転するスプラインシャフト４７とを備えている。
【００１３】
前記したボールねじ４３にはパンチ支持部材４９とダイ支持部材５１とが上下動自在に螺合し、パンチ支持部材４９のスプラインシャフト４７側に、このスプラインシャフト４７に係合したパンチ交換アーム５３が設けられ、ダイ支持部材５１のスプラインシャフト４７側に、このスプラインシャフト４７に係合したダイ交換アーム５５が設けられている。
【００１４】
前記したパンチ交換アーム５３の先端側にはパンチＰを把持する、例えば、公知の構成である板バネグリッパを備えたパンチグリッパ５７が設けられ、ダイ交換アーム５５の先端側にはダイＤを把持する、例えば、公知の構成である板バネグリッパを備えたダイグリッパ５９が設けられている。
【００１５】
そして、図示を省略したが、パンチ、ダイグリッパ５７，５９は前後方向へ伸縮自在とされている。
【００１６】
前記した金型交換装置３５は、図６を併せて参照するに、床上に設けたベースプレート６１上に回転自在に支柱６３が立設されるとともに、支柱回転駆動モータ６５が立設され、この支柱回転駆動モータ６５の出力軸に装着されたギヤ６７が、支柱６３に固着されたギヤ６９に噛合している。
【００１７】
よって、支柱回転駆動モータ６５の動作により、ギヤ６７，６９を介して支柱６３は回転される。
【００１８】
前記した支柱６３には、上下方向へ複数組（この例では２組）のパンチＰを収容する上部収容タレット７１Ａ，７１ＢとダイＤを収容する下部収容タレット７３Ａ，７３Ｂが装着され、支柱６３の回転とともに、上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂは回転する。
【００１９】
このように構成されたタレットパンチプレス１において、ワークＷ、例えば、金属製の板材に複数の金型を用いて加工を施す場合、上、下部タレット１１，１５を同期させて回動させることにより、第１番目に用いる金型（パンチＰおよびダイＤ）をパンチング加工位置Ｋ１に移動させるとともに、Ｙ軸駆動モータ２５およびキャレッジ３１を動作させてワークＷを移動させ、その金型でワークＷを加工する。
【００２０】
そして、上、下部タレット１１，１５を同期させて回動させることにより、第２番目に用いる金型（パンチＰおよびダイＤ）をパンチング加工位置Ｋ１に移動させるとともに、Ｙ軸駆動モータ２５およびキャレッジ３１を動作させてワークＷを移動させた後、流体圧シリンダ２１を動作させて金型でワークＷを加工する。
【００２１】
以後、同様にして順次用いる金型をパンチング加工位置Ｋ１に移動させるとともに、ワークＷを移動させた後、金型でワークＷを加工する。
【００２２】
しかしながら、上、下部タレット１１，１５に装着できる金型の数には限度があるので、ワークＷに加工を施す金型が上、下部タレット１１，１５に装着されていない場合がある。
【００２３】
このような場合には、不要な金型（交換金型）を上、下部タレット１１，１５から取り出し、必要な金型（装着金型）を上、下部タレット１１，１５に装着する必要がある。
【００２４】
この金型の交換を図７に基づき、パンチング加工位置Ｋ１に位置する交換金型ＰＣ（パンチＰおよびダイＤ）をストレージ３７の装着金型ＰＳ（パンチＰおよびダイＤ）と金型交換装置３５で交換する一例について説明する。
【００２５】
まず、図７（ａ）に示すように、ワークの加工中に、ストレージ３７の上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂを回動させて交換金型ＰＣを収容する空き収容ステーションＳＳを、金型を取り出したり収容する取り出し収容位置Ｋ４に移動させる。
【００２６】
そして、図７（ｂ）に示すように、ワークの加工を中止し、上、下部タレット１１，１５を回動させて交換金型ＰＣをパンチング加工位置Ｋ１から金型交換位置Ｋ２，Ｋ３に移動させるとともに、金型交換装置３５のパンチ、ダイグリッパ５７，５９を回動させて待機位置Ｋ５から金型交換位置Ｋ２，Ｋ３に移動させる。
【００２７】
次に、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を下降させ、交換金型ＰＣをパンチ、ダイグリッパ５７，５９に保持させた後、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を上昇させて交換金型ＰＣを上、下部タレット１１，１５から取り出す。
【００２８】
そして、図７（ｃ）に示すように、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を回動させて交換金型ＰＣを上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂの空き収容ステーションＳＳの上に位置させる。
【００２９】
次に、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を下降させ、交換金型ＰＣを上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂの空き収容ステーションＳＳに収容させた後、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を上昇させる。
【００３０】
そして、図７（ｄ）に示すように、上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂを回動させ、取り出し収容位置Ｋ４に装着金型ＰＳを位置させる。
【００３１】
次に、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を下降させ、装着金型ＰＳをパンチ、ダイグリッパ５７，５９に保持させた後、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を上昇させて装着金型ＰＳを上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂから取り出す。
【００３２】
そして、図７（ｅ）に示すように、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を回動させ、装着金型ＰＳを金型交換位置Ｋ２，Ｋ３の上に位置させる。
【００３３】
次に、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を下降させ、装着金型ＰＳを上、下部タレット１１，１５の交換金型ＰＣを抜き取った後のステーションに装着させた後、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を上昇させる。
【００３４】
そして、図７（ｆ）に示すように、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を回動させ、待機位置Ｋ５へ移動させるとともに、ワークの加工を再開する。
【００３５】
なお、上述した従来の技術に関連する特許文献として、例えば、特許文献１を掲げることができる。
【特許文献１】実用新案登録第３０６５７５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３６】
従来のタレットパンチプレス１において金型を交換する場合、上述したように、交換金型ＰＣを上、下部タレット１１，１５から取り出して上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂに収容させた後、装着金型ＰＳを上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂから取り出して上、下部タレット１１，１５に装着するので、金型交換装置３５のパンチ、ダイグリッパ５７，５９が上、下部タレット１１，１５と上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂとの間を少なくとも１往復する間中タレットパンチプレス１の稼働を停止しなければならなかった。
【００３７】
したがって、タレットパンチプレス１の稼働効率が低下し、生産性が低下するという不都合があった。
【００３８】
そこで、金型交換時におけるタレットパンチプレス１の稼働停止時間の短縮を図ることにより、タレットパンチプレスの稼働効率を向上させることができないかとの要望がある。
【００３９】
この発明は、上記した要望に応えるためになされたもので、金型を交換するときに加工機、例えば、タレットパンチプレスの稼働停止時間の短縮を図ることにより、タレットパンチプレスの稼働効率を向上させることのできる金型交換方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００４０】
この発明は、以下のような内容である。
【００４１】
（１）金型交換装置を用いることにより、ストレージの収容部から装着金型を取り出してバッファ機能を有するタレットに装着し、前記タレットに装着されている交換金型を取り出して前記収容部に収容する金型交換方法であって、前記タレットに金型が装着されていない空きステーションを少なくとも１つ設け、前記金型交換装置を動作させて前記タレットの空きステーションに前記装着金型を装着した後、前記タレットから前記交換金型を取り出すことを特徴とする。
【００４２】
（２）金型交換装置を用いることにより、ストレージの収容部から装着金型を取り出してバッファ機能を有するタレットに装着し、前記タレットに装着されている交換金型を取り出して前記収容部に収容する金型交換方法であって、前記タレットに金型が装着されていない空きステーションを少なくとも１つ設け、前記収容部の前記装着金型を取り出し収容位置に移動させ、前記金型交換装置を動作させて前記装着金型を前記収容部から取り出し、前記タレットを回動させて前記空きステーションを前記金型交換位置に移動させ、前記金型交換装置を動作させて前記装着金型を前記タレットの空きステーションに装着し、前記タレットを回動させて前記交換金型を前記金型交換位置に移動させ、前記金型交換装置を動作させて前記タレットから前記交換金型を取り出した後、前記交換金型を前記収容部に収容することを特徴とする。
【００４３】
（３）（２）に記載の金型交換方法において、前記交換金型を収容する前記収容部のステーションを、前記装着金型を取り出した空き収容ステーションにしたことを特徴とする。
【００４４】
（４）（２）または（３）に記載の金型交換方法において、前記収容部から前記装着金型を取り出した前記金型交換装置が前記装着金型を待機位置に移動させた後、前記装着金型を前記タレットの空きステーションに装着することを特徴とする。
【００４５】
（５）（４）に記載の金型交換方法において、前記待機位置を、前記タレットの回動に影響を与えず、ワークに衝突しない位置で、前記装着金型を保持する前記金型交換装置のグリッパが前記ストレージから前記タレットまで回動する距離の半分よりも前記タレット側に位置させたことを特徴とする。
【００４６】
（６）（１）から（５）のいずれか１つに記載の金型交換方法において、前記タレットに設ける前記空きステーションを、用いる金型の大きさに応じて少なくとも１つにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００４７】
この発明によれば、タレットに金型が装着されていない空きステーションを少なくとも１つ設け、金型交換装置を動作させてタレットの空きステーションに装着金型を装着した後、タレットから交換金型を取り出すので、または、タレットに金型が装着されていない空きステーションを少なくとも１つ設け、収容部の装着金型を取り出し収容位置に移動させ、金型交換装置を動作させて装着金型を収容部から取り出し、タレットを回動させて空きステーションを金型交換位置に移動させ、金型交換装置を動作させて装着金型をタレットの空きステーションに装着し、タレットを回動させて交換金型を金型交換位置に移動させ、金型交換装置を動作させてタレットから交換金型を取り出した後、交換金型を収容部に収容するので、金型を交換するために加工機の稼働を停止させる時間を、交換金型を金型交換位置に移動させ始めてから交換金型をタレットから取り出すまでの時間とすることができる。
【００４８】
したがって、この発明における金型の交換時間を、従来の金型交換に要する時間、例えば、タレットと収容部との間を少なくとも１往復する時間よりも短くすることができ、すなわち、加工機の稼働停止時間を短縮することができ、加工機の稼働効率を向上させることができる。
【００４９】
そして、交換金型を収容する収容部のステーションを、装着金型を取り出した空き収容ステーションにしたので、装着金型を取り出した収容部を回動させることなく空き収容ステーションに交換金型を収容させることができる。
【００５０】
したがって、交換金型を効率よく収容部に収容させることができる。
【００５１】
さらに、収容部から装着金型を取り出した金型交換装置が装着金型を待機位置に移動させた後、装着金型をタレットの空きステーションに装着するので、収容部から取り出した装着金型が待機位置で待機しているため、装着金型をタレットの空きステーションに装着するまでの時間をさらに短縮することができる。
【００５２】
したがって、加工機の稼働停止時間をさらに短縮することができ、加工機の稼働効率をさらに向上させることができる。
【００５３】
そして、待機位置を、タレットの回動に影響を与えず、ワークに衝突しない位置で、装着金型を保持する金型交換装置のグリッパがストレージからタレットまで回動する距離の半分よりもタレット側に位置させたので、装着金型を取り出したグリッパがタレットの近くで待機しているため、装着金型をタレットの空きステーションに装着するまでの時間を一層短縮することができる。
【００５４】
したがって、加工機の稼働停止時間を一層短縮することができ、加工機の稼働効率を一層向上させることができる。
【００５５】
さらに、タレットに設ける空きステーションを、用いる金型の大きさに応じて少なくとも１つにしたので、複数の大きさの金型を用いる加工機に適用して、加工機の稼働停止時間を短縮することができ、加工機の稼働効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５６】
以下、この発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００５７】
図１はこの発明の一実施形態である金型交換方法を示す説明図であり、図５〜図７と同一部分または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５８】
なお、図示を省略した部分は、先のタレットパンチプレスと同様に構成されている。
【００５９】
図１を参照して金型の交換について説明する。
【００６０】
なお、パンチング加工位置Ｋ１に位置する金型（パンチおよびダイ）を交換金型ＰＣとし、上、下部タレット１１，１５に金型（パンチおよびダイ）を装着しない空きステーションＳＥを、用いる金型の大きさに応じてそれぞれ１つ（ＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３）設けてある。
【００６１】
そして、金型交換装置３５のパンチ、ダイグリッパ５７，５９の待機位置Ｋ５を、上、下部タレット１１，１５の回動に影響を与えず、ワークが衝突しない位置で、パンチ、ダイグリッパ５７，５９がストレージ３７の上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂから上、下部タレット１１，１５まで回動する距離の半分よりも上、下部タレット１１，１５側に位置させてある。
【００６２】
まず、図１（ａ）に示すように、ワークの加工中に、ストレージ３７の上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂを回動させて装着金型ＰＳを取り出し収容位置Ｋ４に移動させる。
【００６３】
そして、図１（ｂ）に示すように、金型交換装置３５のパンチ、ダイグリッパ５７，５９を回動させて待機位置Ｋ５から取り出し収容位置Ｋ４に移動させる。
【００６４】
次に、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を下降させ、装着金型ＰＳをパンチ、ダイグリッパ５７，５９に保持させた後、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を上昇させて装着金型ＰＳを上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂから取り出す。
【００６５】
そして、図１（ｃ）に示すように、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を待機位置Ｋ５に位置させ、装着金型ＰＳを待機位置Ｋ５に移動させる。
【００６６】
次に、図１（ｄ）に示すように、ワークの加工を中止し、上、下部タレット１１，１５を回動させ、装着金型ＰＳを装着する空きステーションＳＥ２を金型交換位置Ｋ２，Ｋ３に移動させるとともに、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を回動させて待機位置Ｋ５から金型交換位置Ｋ２，Ｋ３に移動させ、装着金型ＰＳを空きステーションＳＥ２の上に位置させる。
【００６７】
そして、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を下降させ、装着金型ＰＳを上、下部タレット１１，１５の空きステーションＳＥ２に装着させた後、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を上昇させる。
【００６８】
次に、図１（ｅ）に示すように、上、下部タレット１１，１５を回動させ、交換金型ＰＣを金型交換位置Ｋ２，Ｋ３に移動させる。
【００６９】
そして、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を下降させ、交換金型ＰＣをパンチ、ダイグリッパ５７，５９に保持させた後、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を上昇させる。
【００７０】
次に、図１（ｆ）に示すように、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を回動させ、交換金型ＰＣを取り出し収容位置Ｋ４に位置させるとともに、ワークの加工を再開する。
【００７１】
そして、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を下降させ、交換金型ＰＣを上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂの装着金型ＰＳを抜き取った後の空き収容ステーションＳＳに装着させた後、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を上昇させる。
【００７２】
次に、図１（ａ）に示すように、ストレージ３７の上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂを回動させて次の装着金型ＰＳを取り出し収容位置Ｋ４に移動させる。
【００７３】
そして、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を下降させ、装着金型ＰＳをパンチ、ダイグリッパ５７，５９に保持させた後、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を上昇させて装着金型ＰＳを上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂから取り出した後、図１（ｃ）に示すように、パンチ、ダイグリッパ５７，５９を回動させて取り出し収容位置Ｋ４から待機位置Ｋ５に移動させる。
【００７４】
このようにして金型を交換してワークに加工を施す場合、図２（ａ）に示すように、下部タレット１５のダイホルダ７５には、ダイＤが装着されていない部分（空きステーションＳＥ）が存在し、このダイＤの装着されていない空きステーションＳＥに抜きカスなどが入り込むことにより、ダイＤ（金型）を装着できなくなる場合がある。
【００７５】
そこで、図２（ａ）に示すように、ダイホルダ７５の上に平行に対向させてガイドバー７７Ａ，７７Ｂを設けるとともに、このガイドバー７７Ａ，７７Ｂに沿って移動可能にシャッタ部材７９を設ける。
【００７６】
そして、図示を省略した複数の駆動手段、例えば、流体圧シリンダを動作させることにより、図２（ｂ）に示すように、シャッタ部材７９を移動させてダイＤの装着されていない空きステーションＳＥを覆い、空きステーションＳＥに抜きカスなどが入り込まないようにしたり、図２（ａ）に示すように、空きステーションＳＥを開放させ、空きステーションＳＥに装着金型ＰＳのダイＤを装着できるようにするのが望ましい。
【００７７】
上述したように、この発明の一実施形態によれば、上、下部タレット１１，１５に金型が装着されていない空きステーションＳＥを少なくとも１つ設け、金型交換装置３５を動作させて上、下部タレット１１，１５の空きステーションＳＥに装着金型ＰＳを装着した後、上、下部タレット１１，１５から交換金型ＰＣを取り出すので、または、上、下部タレット１１，１５に金型が装着されていない空きステーションＳＥを少なくとも１つ設け、上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂを回動させて装着金型ＰＳを取り出し収容位置Ｋ４に移動させ、金型交換装置３５を動作させて装着金型ＰＳを上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂから取り出し、上、下部タレット１１，１５を回動させて空きステーションＳＥを金型交換位置Ｋ２，Ｋ３に移動させ、金型交換装置３５を動作させて装着金型ＰＳを上、下部タレット１１，１５の空きステーションＳＥに装着し、上、下部タレット１１，１５を回動させて交換金型ＰＣを金型交換位置Ｋ２，Ｋ３に移動させ、金型交換装置３５を動作させて上、下部タレット１１，１５から交換金型ＰＣを取り出した後、交換金型ＰＣを上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂに収容するので、金型を交換するためにタレットパンチプレス１の稼働を停止させる時間を、交換金型ＰＣを金型交換位置Ｋ２，Ｋ３に移動させ始めてから交換金型ＰＣを上、下部タレット１１，１５から取り出すまでの時間とすることができる。
【００７８】
したがって、この発明の一実施形態における金型の交換時間を、従来の金型交換に要する時間、例えば、上、下部タレット１１，１５と上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂとの間を少なくとも１往復する時間よりも短くすることができ、すなわち、タレットパンチプレス１の稼働停止時間を短縮することができ、タレットパンチプレス１の稼働効率を向上させることができる。
【００７９】
そして、交換金型ＰＣを収容する上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂのステーションを、装着金型ＰＳを取り出した空き収容ステーションＳＳにしたので、装着金型ＰＳを取り出した上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂを回動させることなく空き収容ステーションＳＳに交換金型ＰＣを収容させることができる。
【００８０】
したがって、交換金型ＰＣを効率よく上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂに収容させることができる。
【００８１】
さらに、上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂから装着金型ＰＳを取り出した金型交換装置３５が装着金型ＰＳを待機位置Ｋ５に移動させた後、装着金型ＰＳを上、下部タレット１１，１５の空きステーションＳＥに装着するので、上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂから取り出した装着金型ＰＳが待機位置Ｋ５で待機しているため、装着金型ＰＳを上、下部タレット１１，１５の空き収容ステーションＳＳに装着するまでの時間をさらに短縮することができる。
【００８２】
したがって、タレットパンチプレス１の稼働停止時間をさらに短縮することができ、タレットパンチプレス１の稼働効率をさらに向上させることができる。
【００８３】
そして、待機位置Ｋ５を、上、下部タレット１１，１５の回動に影響を与えず、ワークが衝突しない位置で、装着金型ＰＳを保持する金型交換装置３５のパンチ、ダイグリッパ５７，５９がストレージ３７から上、下部タレット１１，１５まで回動する距離の半分よりも上、下部タレット１１，１５側に位置させたので、装着金型ＰＳを取り出したパンチ、ダイグリッパ５７，５９が上、下部タレット１１，１５の近くで待機しているため、装着金型ＰＳを上、下部タレット１１，１５の空きステーションＳＥに装着するまでの時間を一層短縮することができる。
【００８４】
したがって、タレットパンチプレス１の稼働停止時間を一層短縮することができ、タレットパンチプレス１の稼働効率を一層向上させることができる。
【００８５】
さらに、上、下部タレット１１，１５に設ける空きステーションＳＥを、用いる金型の大きさに応じて少なくとも１つにしたので、複数の大きさの金型を用いるタレットパンチプレス１に適用して、タレットパンチプレス１の稼働停止時間を短縮することができ、タレットパンチプレス１の稼働効率を向上させることができる。
【００８６】
そして、下部タレット１５の空きステーションＳＥを、上側から開閉可能なシャッタ部材７９で覆うので、空きステーションＳＥに抜きカスなどが入り込まないようにできるため、装着金型ＰＳ（ダイＤ）を下部タレット１５に確実に装着させることができる。
【００８７】
図３はこの発明の他の実施形態を適用したパンチプレスを示す説明図、図４はこの発明のさらに他の実施形態を適用したパンチプレスを示す説明図であり、図１、図２、図５〜図７と同一部分または相当部分に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００８８】
図３に示したパンチプレス１Ａは、パンチング加工位置Ｋ１が上、下部タレット１１，１５の外側に位置し、ワークの加工に使用する金型を金型ホルダ８１を、図示を省略した適宜な搬送手段、例えば、シャトル機構で上、下部タレット１１，１５のステーションとパンチング加工位置Ｋ１との間を移動させるものである。
【００８９】
このパンチプレス１Ａにおいても、先の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００９０】
図４に示したパンチプレス１Ｂは、上、下部タレット１１，１５がパンチプレス本体の外側に位置し、ワークの加工に使用する金型を金型ホルダ８１を、適宜な搬送手段、例えば、シャトル機構８３で上、下部タレット１１，１５のステーションとパンチング加工位置Ｋ１との間を移動させるものである。
【００９１】
このパンチプレス１Ｂにおいても、先の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００９２】
上記した実施形態では、上、下部タレット１１，１５の大きさを異ならせるとともに、上、下部タレット１１，１５を偏心させて配置した例を示したが、上、下部タレットを同一の大きさにして同心に配置したものであってもよい。
【００９３】
また、上下に２組の金型が収容できる上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂで構成したストレージ３７を示したが、ストレージは１組の上、下部収容タレットで構成されているものでも、３組以上の上、下部収容タレットで構成されているものであってもよい。
【００９４】
また、ストレージ３７は回転可能な円盤状のタレット構成の例を示したが、ストレージは上下複数段および左右複数列のラックタイプで構成されているものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】この発明の一実施形態である金型交換方法を示す説明図である。
【図２】シャッタ機構を示す説明図である。
【図３】この発明の他の実施形態を適用したタレットパンチプレスを示す説明図である。
【図４】この発明のさらに他の実施形態を適用したタレットパンチプレスを示す説明図である。
【図５】タレットパンチプレス、金型交換装置およびストレージの概略構成を示す説明図である。
【図６】図５に示したストレージの側面図である。
【図７】従来の金型交換方法の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９６】
１ タレットパンチプレス（加工機）
３ ベース
５，７ コラムフレーム
９ 上部フレーム
１１ 上部タレット
１３ 上部回転軸
１５ 下部タレット
１７ 下部回転軸
１９ ラム
２１ 流体圧シリンダ
２３ ワークテーブル
２５ Ｙ軸駆動モータ
２７ ボールねじ
２９ キャレッジベース
３１ キャレッジ
３３ ワーククランプ装置
３５ 金型交換装置
３７ ストレージ
３９ 支柱
４１ 回転駆動モータ
４３ ボールねじ
４５ スプライン回転駆動モータ
４７ スプラインシャフト
４９ パンチ支持部材
５１ ダイ支持部材
５３ パンチ交換アーム
５５ ダイ交換アーム
５７ パンチグリッパ
５９ ダイグリッパ
６１ ベースプレート
６３ 支柱
６５ 支柱回転駆動モータ
６７，６９ ギヤ
７１Ａ，７１Ｂ 上部収容タレット
７３Ａ，７３Ｂ 下部収容タレット
７５ ダイホルダ
７７Ａ，７７Ｂ ガイドバー
７９ シャッタ部材
８１ 金型ホルダ
８３ シャトル機構
ＳＥ 空きステーション
ＳＳ 空き収容ステーション
Ｐ パンチ（金型）
Ｄ ダイ（金型）
ＰＳ 装着金型
ＰＣ 交換金型
Ｗ ワーク
Ｋ１ パンチング加工位置
Ｋ２ パンチ交換位置（金型交換位置）
Ｋ３ ダイ交換位置（金型交換位置）
Ｋ４ 取り出し収容位置
Ｋ５ 待機位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型交換装置を用いることにより、ストレージの収容部から装着金型を取り出してバッファ機能を有するタレットに装着し、前記タレットに装着されている交換金型を取り出して前記収容部に収容する金型交換方法であって、
前記タレットに金型が装着されていない空きステーションを少なくとも１つ設け、
前記金型交換装置を動作させて前記タレットの空きステーションに前記装着金型を装着した後、前記タレットから前記交換金型を取り出す、
ことを特徴とする金型交換方法。
【請求項２】
金型交換装置を用いることにより、ストレージの収容部から装着金型を取り出してバッファ機能を有するタレットに装着し、前記タレットに装着されている交換金型を取り出して前記収容部に収容する金型交換方法であって、
前記タレットに金型が装着されていない空きステーションを少なくとも１つ設け、
前記収容部の前記装着金型を取り出し収容位置に移動させ、
前記金型交換装置を動作させて前記装着金型を前記収容部から取り出し、
前記タレットを回動させて前記空きステーションを前記金型交換位置に移動させ、
前記金型交換装置を動作させて前記装着金型を前記タレットの空きステーションに装着し、
前記タレットを回動させて前記交換金型を前記金型交換位置に移動させ、
前記金型交換装置を動作させて前記タレットから前記交換金型を取り出した後、前記交換金型を前記収容部に収容する、
ことを特徴とする金型交換方法。
【請求項３】
請求項２に記載の金型交換方法において、
前記交換金型を収容する前記収容部のステーションを、前記装着金型を取り出した空き収容ステーションにした、
ことを特徴とする金型交換方法。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の金型交換方法において、
前記収容部から前記装着金型を取り出した前記金型交換装置が前記装着金型を待機位置に移動させた後、前記装着金型を前記タレットの空きステーションに装着する、
ことを特徴とする金型交換方法。
【請求項５】
請求項４に記載の金型交換方法において、
前記待機位置を、前記タレットの回動に影響を与えず、ワークが衝突しない位置で、前記装着金型を保持する前記金型交換装置のグリッパが前記ストレージから前記タレットまで回動する距離の半分よりも前記タレット側に位置させた、
ことを特徴とする金型交換方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の金型交換方法において、
前記タレットに設ける前記空きステーションを、用いる金型の大きさに応じて少なくとも１つにした、
ことを特徴とする金型交換方法。
【請求項１】
金型交換装置を用いることにより、ストレージの収容部から装着金型を取り出してバッファ機能を有するタレットに装着し、前記タレットに装着されている交換金型を取り出して前記収容部に収容する金型交換方法であって、
前記タレットに金型が装着されていない空きステーションを少なくとも１つ設け、
前記金型交換装置を動作させて前記タレットの空きステーションに前記装着金型を装着した後、前記タレットから前記交換金型を取り出す、
ことを特徴とする金型交換方法。
【請求項２】
金型交換装置を用いることにより、ストレージの収容部から装着金型を取り出してバッファ機能を有するタレットに装着し、前記タレットに装着されている交換金型を取り出して前記収容部に収容する金型交換方法であって、
前記タレットに金型が装着されていない空きステーションを少なくとも１つ設け、
前記収容部の前記装着金型を取り出し収容位置に移動させ、
前記金型交換装置を動作させて前記装着金型を前記収容部から取り出し、
前記タレットを回動させて前記空きステーションを前記金型交換位置に移動させ、
前記金型交換装置を動作させて前記装着金型を前記タレットの空きステーションに装着し、
前記タレットを回動させて前記交換金型を前記金型交換位置に移動させ、
前記金型交換装置を動作させて前記タレットから前記交換金型を取り出した後、前記交換金型を前記収容部に収容する、
ことを特徴とする金型交換方法。
【請求項３】
請求項２に記載の金型交換方法において、
前記交換金型を収容する前記収容部のステーションを、前記装着金型を取り出した空き収容ステーションにした、
ことを特徴とする金型交換方法。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の金型交換方法において、
前記収容部から前記装着金型を取り出した前記金型交換装置が前記装着金型を待機位置に移動させた後、前記装着金型を前記タレットの空きステーションに装着する、
ことを特徴とする金型交換方法。
【請求項５】
請求項４に記載の金型交換方法において、
前記待機位置を、前記タレットの回動に影響を与えず、ワークが衝突しない位置で、前記装着金型を保持する前記金型交換装置のグリッパが前記ストレージから前記タレットまで回動する距離の半分よりも前記タレット側に位置させた、
ことを特徴とする金型交換方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の金型交換方法において、
前記タレットに設ける前記空きステーションを、用いる金型の大きさに応じて少なくとも１つにした、
ことを特徴とする金型交換方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−３６２３３（Ｐ２０１０−３６２３３Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０４１８６（Ｐ２００８−２０４１８６）
【出願日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【出願人】（３９００１４６７２）株式会社アマダ (548)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【出願人】（３９００１４６７２）株式会社アマダ (548)
【Ｆターム（参考）】
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