【課題】金型交換作業が容易になる金型移動装置を提供する。
【解決手段】金型(K)を保持する金型保持部(KH)及び車輪(54b,54c)を備えて前進及び後進の直線移動が可能なカート(54)と、一端側が上下方向に延びる回動軸線(C1)まわりの第１の位置と第２の位置との間で回動可能に支持されたアーム(56)と、前記アーム(56)の他端側に取り付けられ前記カート(54)を着脱自在に保持するカート保持部(56c)を有し前記カート保持部(56c)を第１の高さと前記第１の高さより高い第２の高さとの間で昇降させる昇降部(56b)と、前記カート(54)が前記第２の高さで前記カート保持部(56c)により保持され前記アーム(56)が前記第２の位置にあるときに、前記カート(54)の直下に位置し、前記カート保持部(56c)から離脱した前記カート(54)の前記車輪(54b,54c)が接地して前記カート(54)の前記直線移動を可能とする車道部(52t)と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】プレスブレーキにおいて、金型自動交換装置によって上下の金型の自動交換を行うときの安全性の向上を図った交換動作方法及びその方法に使用するシャッタ装置を提供する。
【解決手段】金型自動交換装置を備えたプレスブレーキにおける金型自動交換動作方法であって、プレスブレーキ１における上部テーブル５の上型装着部５Ａ及び下部テーブル７の下型装着部７Ａの前側を開閉自在なシャッタ装置２１を備え、当該シャッタ装置２１におけるシャッタ２９が前記上型装着部５Ａ及び下型装着部７Ａの前側を閉じた状態にあるか否かを監視する閉状態監視手段３５を備え、当該閉状態監視手段３５が閉状態を検知した状態にあるときに前記金型自動交換装置１５によって金型の自動交換動作を行う。 （もっと読む）

【課題】プレス成形により複数種類の形状または大きさの異なる金属製パイプを成形する際の段取りを効率よく行なうこと。
【解決手段】金属製パイプ９０の長手方向の一端部９０ｂを保持する保持金型２０ａ，２０ｂと、保持金型２０ａ，２０ｂに保持した金属製パイプ９０の長手方向の他端部９０ａを段階的にプレス成形する各段階に対応させて異なる成形面成形面５０ａ１，５０ａ２，５０ａ３，５０ａ４で構成した複数の成形金型３０ａ，３０ｂと、保持金型２０ａ，２０ｂと成形金型３０ａ，３０ｂのうち少なくとも一方の金型を他方の金型に対して移動させて段階的な各プレス成形を連続して行なう連続成形手段３２，３４とを備えた金属製パイプ９０のプレス成形装置１０，１１の保持金型２０ａ，２０ｂを、成形金型３０ａ，３０ｂの配列数より少ない配列数で成形金型３０ａ，３０ｂに対して対向配置する構成とした。 （もっと読む）

【課題】ダイをダイホルダから上方に突出させることで、ダイを交換できるようにする。
【解決手段】下部タレット１５上のダイホルダ２７に中空円筒形状のリフタパイプ５１，５３を上下動可能に設け、リフタパイプ５１，５３の上端開口部にダイＤ（Ｄ₁，Ｄ₂）を配置する。リフタパイプ５１，５３内には、上端がダイＤ（Ｄ₁，Ｄ₂）の下端に接触している中空円筒形状のエジェクタパイプ５５，５７を上下動可能に設ける。ダイＤ（Ｄ₂）を取り外すときには、下部タレット１５の下方からプッシュブロック８９を上昇させてリフタパイプ５３内に入り込ませ、エジェクタパイプ５７を上昇させることでダイＤ（Ｄ₂）をリフタパイプ５３から上方に突出させる。プッシュブロック８９は、リフタパイプの内径に応じて多段に形成してある。 （もっと読む）

【課題】パンチプレスに対するパンチ、ダイの交換を迅速に行うことのできるパンチ、ダイの交換方法を提供する。
【解決手段】パンチプレスにおける金型装着部に対して金型の着脱交換を行う方法にして、上記金型装着部８５，１２１に備えた係止部材８７，１２７に一方向へ着脱可能に係止された金型Ｐ，Ｄに対して金型交換爪２７９，２８１を上記一方向に対して交差する方向に接近するときに前記金型装着部８５，１２１に保持された金型Ｐ，Ｄを保持した後、前記金型交換爪２７９，２８１を上記一方向へ移動して保持した金型Ｐ，Ｄを離脱すると共に次の新しい金型Ｐ，Ｄを装着し、その後に前記金型交換爪２７９，２８１を前記交差する方向へ離反せしめる。 （もっと読む）

【解決手段】本発明の穿孔装置１００は、ダイ用金型１２０と、パンチを有するパンチ用金型１３０と、パンチを昇降させるパンチ昇降機構６０とを備えた穿孔装置であって、パンチ１４０は、パンチ本体１４２とパンチ頭部１４４とを有し、パンチ昇降機構６０は、パンチ頭部を把持可能なパンチ頭部把持部８２，８４を有し、穿孔装置は、パンチ頭部把持部にパンチ頭部を把持させたり、パンチ頭部把持部によるパンチ頭部の把持状態を解除したりする把持状態制御機構をさらに備えている。
【効果】本発明の穿孔装置１００によれば、パンチ用金型におけるパンチが消耗したときには、パンチのみを交換することが可能になり、従来の穿孔装置のように穿孔用金型全体のスペアを準備しておく必要がなくなる。その結果、本発明の穿孔装置は、穿孔コストを低減するのが容易な穿孔装置となる。 （もっと読む）

本発明は、自由な形に曲げるための、製造設備１に関する。製造設備１は、工具収容部１９、２０内に交換可能に保持されている複数の曲げ工具４を有する曲げプレス３と、把持フィンガー３１、３２を備えた把持トング３０を有する、マニピュレータ２８と、曲げ工具４を操作するために、互いに離隔したストッパ領域４９、５０を有する、曲げ工具４内に配置された切欠き３５、３６とを有している。把持フィンガー３１、３２の端部３８、３９において、把持フィンガー３１、３２の、それぞれ互いに背を向ける側に、さらなる接触面４０が形成されている。把持フィンガー３１、３２の端部３８、３９が、曲げ工具４を締付け保持するために、切欠き３５、３６内へ挿入されている。把持フィンガー３１、３２の接触面４０が、形成すべき工作物２を保持するためのクランプ力に関して逆方向に、ストッパ領域４９、５０に圧接されている。
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【課題】パンチ金型Ｐの取付不良が生じた場合に、パンチ金型Ｐのリトライ動作を実行して、パンチ金型の取付不良を自動的に改善する。
【解決手段】
収納されているパンチ金型Ｐをタレット５Ｕへ装着する金型交換装置９である。そして、アーム１３に備えた把時手段１１に把時されたパンチ金型Ｐを前記タレット５Ｕへ装着する最中に把持手段１１への負荷状態を監視する監視部２５ａと、監視部２５ａの監視中に異常負荷を検知した場合に、パンチ金型Ｐの挿入動作を繰り返し実行する動作制御部２５ｂとを備える。 （もっと読む）

本発明は、第１の工具収容部（１０，３９）を備える金属薄板供給兼金属薄板排出ユニット（１）に関する。これにより、工具（１１）を第１の工具マガジン（１３）から、金属薄板加工機械（２１，３３）に組み込まれた第２の工具収容部（１５）又は金属薄板加工機械（２１，３３）の工具収容部（２４，２５，３４，３５）に受け渡すことができ、これにより、自動的に金属薄板加工機械（２１，３３）に交換可能な工具（１１）の数を低コストかつ省スペースに増加させることができる。
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【課題】ダイＤの取付不良が生じた場合に、ダイＤのリトライ動作を実行して、ダイＤの取付不良を自動的に改善すること。
【解決手段】
上部プッシャ５９及び下部プッシャ４９の下降を開始してから所定時間を経過しても、上部検出センサ６１及び下部検出センサ６３からの検出信号が入力されない場合に、サブ下部検出センサ６５からの検出信号が入力されるまで、下部プッシャ４９による押圧力を増圧し、上部プッシャ５９及び下部プッシャ４９を一旦上昇させ、上部検出センサ６１及び下部検出センサ６３からの検出信号が入力されるまで、上部プッシャ５９及び下部プッシャ４９を再び下降させること。 （もっと読む）

【課題】金型を交換するときに加工機、例えば、タレットパンチプレスの稼働停止時間の短縮を図ることにより、タレットパンチプレスの稼働効率を向上させることのできる金型交換方法を提供する。
【解決手段】金型交換装置３５を用いることにより、ストレージ３７の上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂから装着金型Ｐ_Ｓを取り出してバッファ機能を有する上、下部タレット１１，１５に装着し、上、下部タレット１１，１５に装着されている交換金型Ｐ_Ｃを取り出して上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂに収容する金型交換方法であって、上、下部タレット１１，１５に金型が装着されていない空きステーションＳ_Ｅを少なくとも１つ設け、金型交換装置３５を動作させて上、下部タレット１１，１５の空きステーションＳ_Ｅに装着金型を装着した後、上、下部タレット１１，１５から交換金型Ｐ_Ｃを取り出す。 （もっと読む）

【課題】打抜き加工用ダイと成形加工用ダイとの着脱交換が容易な下型装着装置。
【解決手段】パンチプレスにおける下型ホルダ３上に着脱可能に装着したダイホルダ７に形成したダイ装着孔１５Ａ内に、リフターカラー２１Ａを上下動自在に備え、このリフターカラー２１Ａ上にダイ１７を着脱交換可能に載置して設けると共に前記リフターカラー２１Ａを所定高さ位置に上昇するためのリフターカラー上昇手段を前記ダイホルダ７に備え、前記リフターカラー２１Ａの下側へ出入自在な楔部材３５を前記ダイホルダ７に往復動自在に備えると共に当該楔部材３５を往復動するためのエアーシリンダ３１を前記ダイホルダ７に備え、前記ダイ１７から落下する打抜片を下方向へ吸引するためのエアー噴出孔２７を前記リフターカラー２１Ａに備え、エアー源からのエアーを前記エアーシリンダ３１又は前記エアー噴出孔２７側へ切換え自在な切換弁を前記ダイホルダに備えている。 （もっと読む）

【課題】板材の折曲げを行う折曲げ加工機用の比較的長い金型の収納，取り出しを容易に行うことのできる金型収納装置を提供する。
【解決手段】板材折曲げ加工機用の金型を収納するための金型収納装置であって、前記板材折曲げ加工機に対する前記金型４５の取付部４５Ａを係合支持する溝状の金型係合凹部４７を上面に備えた金型支持台４９を備え、当該金型支持台４９に支持されている金型４５を持ち上げるために前記金型４５の下側へ手を入れることのできる空間部５９を備え、前記金型支持台４９に備えた溝状の前記金型係合凹部４７に沿って金型４５の収納，取出しを行う金型出入部側に、前記金型係合凹部４７に沿っての金型４５の抜け出しを防止するストッパー部材５１を備え、前記ストッパー部材５１が前記金型係合凹部４７に対向した部分に、前記金型係合凹部４７に対して金型４５が自重によって滑落可能な傾斜面５１Ｓを備えている。 （もっと読む）

【課題】折曲げ機用の金型の管理を容易に行うことのできる金型収納装置を提供する。
【解決手段】板材折曲げ加工機用の上下の金型１１を収納するための金型収納装置１であって、前記板材折曲げ加工機に対する前記金型１１の取付部１１Ａを係合支持する金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇを、各金型１１の長さに対応して複数備え、上記各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに、当該金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに対応した金型１１が係合支持されたことを検知するための係合検知センサ２７Ａ，２７Ｂを備えると共に、上記係合検知センサ２７Ａ，２７Ｂの検知動作を条件として前記金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに係合支持されている金型１１に備えた工具情報媒体２９Ａ，２９Ｂの情報を読み取るための工具情報読取手段３１を、前記各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに対応して備えている。 （もっと読む）

【課題】
重労働の作業を必要とすることなく、しかも、作業者を傷付けることなく、上歯を所定の位置にセットできるようにしたベンダー装置を提供する。
【解決手段】
下歯に設置可能に設けられて、上歯の加重を受け止めながら上歯を移送する移送具を備えた。 （もっと読む）

【課題】 工具ホルダだけでなく、工具ホルダに対する工具の交換も自動化できて、多数の工具を用いることが必要な多品種少量生産にも、効率良く生産が行え、また工具ホルダに対する交換工具の誤りが回避できる工具ホルダ交換型パンチプレスを提供する。
【解決手段】 パンチプレス１は、工具８を保持する複数の工具ホルダ７が装着可能であって、装備している工具ホルダ７が交換可能である。このパンチプレス１の外で工具ホルダ７を保管する機外工具ホルダマガジン６を設ける。このパンチプレス１と機外工具ホルダマガジン６との間で移動して工具ホルダ７を自動交換する工具ホルダチェンジャー３を設ける。工具８を複数保管する工具マガジン４を設ける。この工具マガジン４と機外工具ホルダマガジン６との間で工具８を自動交換する工具チェンジャー１５を設ける。 （もっと読む）

【課題】交換金型を複数備えて、それぞれの交換金型を選択して機敏に押え金型の下側に装着することが出来、多種の特殊な曲げ加工を自動運転により連続して行うことが出来る板材の曲げ加工機を提供することを目的とする。
【解決手段】相対的に開閉する押え金型と下金型との間に板材をクランプしつつ、側部から曲げ金型を板材に押し当てて曲げ加工する板材曲げ加工機であって、押え金型の下側にセットする交換金型を、装着してあるホルダと、ホルダを曲げ加工機本体にセット及び退避する装着装置と、ホルダを、装着装置に供給及び装着装置から引き取る金型ストッカ装置とを備えていることを特徴とする板材曲げ加工機とした。 （もっと読む）

【課題】個別の金型の表裏反転と上下反転機能を付加することにより、金型格納装置のストッカに搭載すべき金型の個数を減少させ、ストッカの数の減少と金型格納装置の小型化を図る曲げ加工装置を提供する。
【解決手段】製品情報に基づき、ワークの曲げ順、使用する金型及び金型レイアウトを決定する金型レイアウト決定部２０Ｄと、該金型レイアウト決定部２０Ｄにより決定された金型レイアウト情報及び上記ストッカｈ１（ｈ２、ｈ３、ｔ１）に搭載された各分割金型に関する金型搭載情報に基づき、所定の金型レイアウトを構成する分割金型を、ストッカｈ１（ｈ２、ｈ３、ｔ１）に搭載された分割金型の中から選択する金型選択部２０Ｅと、該選択された分割金型の表裏を反転する金型表裏反転装置８、９と、該選択された分割金型の上下を反転する金型上下反転装置１８を設けた。 （もっと読む）

【課題】 ダイ工具を装着したタレットの回転およびダイ工具用ストライカの回転を効率良く行うことができ、かつその制御が容易なパンチプレスを提供する。
【解決手段】 パンチ工具１およびダイ工具２をそれぞれ装着可能な上下のタレット３，４と、これらタレット３，４のパンチ工具１およびダイ工具２をそれぞれ押す互いに独立した上下のストライカ１０ｃ，６６と、前記上下のストライカ１０ｃ，６６をそれぞれ個別にタレット３，４の回転方向に回転させる互いに独立した上下のストライカ回転機構８５，６８とを備える。下側のストライカ回転機構６８は、サーボモータ６９と、ストライカ６６を支持するストライカ支持部材６５と、このストライカ支持部材６５の周囲に形成されてサーボモータ６９の回転を減速する減速ギヤ７１とを含む （もっと読む）

【課題】駆動モータの回転を工具へ伝達する機構を簡略化し、かつ少ない駆動モータで複数の工具を割り出し回転させることができるパンチプレスを提供する。
【解決手段】上フレーム部１ａに昇降自在に設けられたラム１０と、上下の工具支持体２，３とを備える。上下の工具支持体は、自転自在なパンチ工具４およびダイ工具５を複数搭載可能なものであって、上フレーム部および下フレーム部１ｂにそれぞれ移動自在に設けられてパンチ工具およびダイ工具をラムの昇降軸線Ｏ上に位置決めする。上フレーム部および下フレーム部のラムの昇降軸線Ｏ上に、パンチ工具４およびダイ工具５を自転させるための駆動モータ２６，３６をそれぞれ配置する。動力伝達機構２７，３７を設け、各駆動モータのロータ２６Ａ，３６Ａとパンチ工具およびダイ工具とを、それぞれ連結状態と連結解除状態とに切換可能に連結する。 （もっと読む）