【課題】
車両用パネルのローラーヘミングシステムを開示する。
【解決手段】
アウターパネル及びインナーパネルをセッティングしたパーツをローディングするメリッジジグ、第１ハンドリングロボットのアーム先端に着脱可能に設置され、前記メリッジジグにローディングされたパーツを複数のクランピング手段で規制する規制パッド、互いに中心で交差する複数の運搬レール、車種別に仕様が異なるパーツに対応して前記複数の運搬レールのうちの設定された運搬レールに配置され、前記運搬レール上で前記中心と初期位置との間で往復移動可能に装着されて、前記規制パッドに規制されたパーツが定着する複数のヘミングダイ、及び前記各々のヘミングダイに対応して配置され、前記パーツの周縁をヘミング加工するヘミングローラーユニットが装着される複数のヘミングロボット、を含む。 （もっと読む）

【課題】プレス機の信号を用いずとも、プレス機で用いる上型の押圧部材と下型の押圧部材の干渉を点検できるプレス機の型点検機構を提供する。
【解決手段】型点検機構２の制御手段２０は、上側ピン１２と下側ピン１４の間隔が初期間隔にあるとき、上側ピン１２と下側ピン１４の干渉を点検する指示を受けると、型点検機構２の搬送手段２１を作動させて、上側ピン１２と下側ピン１４の間に発色部材３をセットし（Ｓ１）、上側ピン１２と下側ピン１４の間隔が、発色部材３の厚みｔよりもわずかに小さく、かつ、上側ピン１２と下側ピン１４が当接しない点検間隔ｄになるまで、上型１１を下降させた後（Ｓ２）、上側ピン１２と下側ピン１４の間隔が初期間隔になるまでプレス機１の上型１１を上昇させ（Ｓ３）、型点検機構２の搬送手段２１を作動させて、プレス機１の上側ピン１２と下側ピン１４の間から発色部材３を取り出す（Ｓ４）、動作を行う。 （もっと読む）

【課題】被加工物の機種切替えに伴い、被加工物の多品種、小ロット生産に対応できるような被加工物の加工装置を提供すること。
【解決手段】加工されるパイプ材であるワークＰＷに対応して選択されたクランプ治具３２が加工するための位置に移動するように第３移動機構によりクランプ保持装置２９を移動させ、且つ複数種のパンチ治具８のうちの選択されたパンチ治具８を所定位置に移動するようにパンチ治具支持装置２の支持装置本体２Ａを第１移動機構により移動させると共に前記所定位置に移動した前記選択されたパンチ治具８を前記ワークＰＷに加工するための位置まで第２移動機構により移動させて、選択されたクランプ治具３２により保持された前記ワークＰＷに前記所定位置に移動した選択された前記パンチ治具８により加工をする。 （もっと読む）

【課題】パンチ金型Ｐの取付不良が生じた場合に、パンチ金型Ｐのリトライ動作を実行して、パンチ金型の取付不良を自動的に改善する。
【解決手段】
収納されているパンチ金型Ｐをタレット５Ｕへ装着する金型交換装置９である。そして、アーム１３に備えた把時手段１１に把時されたパンチ金型Ｐを前記タレット５Ｕへ装着する最中に把持手段１１への負荷状態を監視する監視部２５ａと、監視部２５ａの監視中に異常負荷を検知した場合に、パンチ金型Ｐの挿入動作を繰り返し実行する動作制御部２５ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】ダイＤの取付不良が生じた場合に、ダイＤのリトライ動作を実行して、ダイＤの取付不良を自動的に改善すること。
【解決手段】
上部プッシャ５９及び下部プッシャ４９の下降を開始してから所定時間を経過しても、上部検出センサ６１及び下部検出センサ６３からの検出信号が入力されない場合に、サブ下部検出センサ６５からの検出信号が入力されるまで、下部プッシャ４９による押圧力を増圧し、上部プッシャ５９及び下部プッシャ４９を一旦上昇させ、上部検出センサ６１及び下部検出センサ６３からの検出信号が入力されるまで、上部プッシャ５９及び下部プッシャ４９を再び下降させること。 （もっと読む）

【課題】金型を交換するときに加工機、例えば、タレットパンチプレスの稼働停止時間の短縮を図ることにより、タレットパンチプレスの稼働効率を向上させることのできる金型交換方法を提供する。
【解決手段】金型交換装置３５を用いることにより、ストレージ３７の上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂから装着金型Ｐ_Ｓを取り出してバッファ機能を有する上、下部タレット１１，１５に装着し、上、下部タレット１１，１５に装着されている交換金型Ｐ_Ｃを取り出して上、下部収容タレット７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂに収容する金型交換方法であって、上、下部タレット１１，１５に金型が装着されていない空きステーションＳ_Ｅを少なくとも１つ設け、金型交換装置３５を動作させて上、下部タレット１１，１５の空きステーションＳ_Ｅに装着金型を装着した後、上、下部タレット１１，１５から交換金型Ｐ_Ｃを取り出す。 （もっと読む）

【課題】打抜き加工用ダイと成形加工用ダイとの着脱交換が容易な下型装着装置。
【解決手段】パンチプレスにおける下型ホルダ３上に着脱可能に装着したダイホルダ７に形成したダイ装着孔１５Ａ内に、リフターカラー２１Ａを上下動自在に備え、このリフターカラー２１Ａ上にダイ１７を着脱交換可能に載置して設けると共に前記リフターカラー２１Ａを所定高さ位置に上昇するためのリフターカラー上昇手段を前記ダイホルダ７に備え、前記リフターカラー２１Ａの下側へ出入自在な楔部材３５を前記ダイホルダ７に往復動自在に備えると共に当該楔部材３５を往復動するためのエアーシリンダ３１を前記ダイホルダ７に備え、前記ダイ１７から落下する打抜片を下方向へ吸引するためのエアー噴出孔２７を前記リフターカラー２１Ａに備え、エアー源からのエアーを前記エアーシリンダ３１又は前記エアー噴出孔２７側へ切換え自在な切換弁を前記ダイホルダに備えている。 （もっと読む）

【課題】折曲げ機用の金型の管理を容易に行うことのできる金型収納装置を提供する。
【解決手段】板材折曲げ加工機用の上下の金型１１を収納するための金型収納装置１であって、前記板材折曲げ加工機に対する前記金型１１の取付部１１Ａを係合支持する金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇを、各金型１１の長さに対応して複数備え、上記各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに、当該金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに対応した金型１１が係合支持されたことを検知するための係合検知センサ２７Ａ，２７Ｂを備えると共に、上記係合検知センサ２７Ａ，２７Ｂの検知動作を条件として前記金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに係合支持されている金型１１に備えた工具情報媒体２９Ａ，２９Ｂの情報を読み取るための工具情報読取手段３１を、前記各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに対応して備えている。 （もっと読む）

【課題】板材の折曲げを行う折曲げ加工機用の比較的長い金型の収納，取り出しを容易に行うことのできる金型収納装置を提供する。
【解決手段】板材折曲げ加工機用の金型を収納するための金型収納装置であって、前記板材折曲げ加工機に対する前記金型４５の取付部４５Ａを係合支持する溝状の金型係合凹部４７を上面に備えた金型支持台４９を備え、当該金型支持台４９に支持されている金型４５を持ち上げるために前記金型４５の下側へ手を入れることのできる空間部５９を備え、前記金型支持台４９に備えた溝状の前記金型係合凹部４７に沿って金型４５の収納，取出しを行う金型出入部側に、前記金型係合凹部４７に沿っての金型４５の抜け出しを防止するストッパー部材５１を備え、前記ストッパー部材５１が前記金型係合凹部４７に対向した部分に、前記金型係合凹部４７に対して金型４５が自重によって滑落可能な傾斜面５１Ｓを備えている。 （もっと読む）

【課題】 曲げ工程と圧入工程から成る加工を行う場合に、１台の装置で実施可能にすると共に、両工程の適性順序を予め決定し、更に、既存設備を利用することにより、それぞれの点で作業効率を向上させる曲げ加工システムを提供する。
【解決手段】 接近・離反する上下テーブル１２、１３とワークWを所定位置に位置決め自在なバックゲージを有する曲げ加工装置１において、上記バックゲージにより位置決めされたワークWに対して、圧入加工を行う一対の圧入金型ＡＰ、ＡＤを上下テーブル１２、１３に設置すると共に、該圧入金型ＡＰ、ＡＤに圧入金具を供給する圧入金具供給部５を設けた。 （もっと読む）

【課題】交換金型を複数備えて、それぞれの交換金型を選択して機敏に押え金型の下側に装着することが出来、多種の特殊な曲げ加工を自動運転により連続して行うことが出来る板材の曲げ加工機を提供することを目的とする。
【解決手段】相対的に開閉する押え金型と下金型との間に板材をクランプしつつ、側部から曲げ金型を板材に押し当てて曲げ加工する板材曲げ加工機であって、押え金型の下側にセットする交換金型を、装着してあるホルダと、ホルダを曲げ加工機本体にセット及び退避する装着装置と、ホルダを、装着装置に供給及び装着装置から引き取る金型ストッカ装置とを備えていることを特徴とする板材曲げ加工機とした。 （もっと読む）

【課題】 タレットの着座不良が発生した場合に、その着座不良を解消することができるタレット交換システムを提供する。
【解決手段】 １つまたは複数のパンチ工具１を支持するタレット３が、着脱自在に装着されるタレット支持手段６と、このタレット支持手段６に対してタレットを着脱するタレット着脱機構６１とを備える。装着されたタレット３がタレット支持手段６に正常に着座されたか否かを判定する着座判定手段７６を設ける。着座面清掃手段９２と、タレット装着リトライ制御手段７７とを設ける。タレット装着リトライ制御手段７７は、着座不良と判定されたときに、タレット着脱機構６１によりタレット３を着座面から離れるように一旦退避させ、着座面清掃手段９２に着座面を清掃させ、再度タレット３をタレット支持手段６に装着させる。マガジン８上のタレット支持手段１８に対するタレット３の着座についても、上記と同様な制御を行うものとする。 （もっと読む）

【課題】絞りローラを容易に移動して交換することができる縦型スピニングマシンの絞りローラ交換方法を提供すること。
【解決手段】スピニングマシンの上部フレーム５の絞りローラ取付位置上と所要離れた対向位置上とにそれぞれ吊りフック６ａと対向位置フック６ｂを設けるとともに、吊りフック６ａ及び対向位置フック６ｂから各々渡した索状体７により絞りローラＲを吊り上げ、吊り上げた各索状体７の長さを調節することにより、絞りローラＲを取付位置と対向位置との間で移動させるようにする。 （もっと読む）

【課題】歯付きベルトの異常摩耗や破損をできるだけ防止し、ブランキングダイ等の金型の回転精度を維持することが可能な金型の回転駆動装置を提供する。
【解決手段】所定形状にプレス加工された鉄心片を金属条材から抜き落とし転積して積層鉄心を形成するブランキングダイ１１からなる金型の回転駆動装置１０であって、ブランキングダイ１１に軸心を合わせて設けられた従動プーリ１３と、従動プーリ１３に歯付きベルト１５を介して連結されブランキングダイ１１に回転動力を与える動力源に連結された駆動プーリ１４と、歯付きベルト１５の一部に当接かつ押圧するテンションプーリ１９を備えるテンション機構２０とを有し、しかも、テンションプーリ１９は歯付きベルト１５にスプリング３８、３９を介して押圧される。 （もっと読む）

【課題】ヘミング加工装置をワーク全体の大きさに拘わらずに汎用的に適用する。
【解決手段】ヘミングを行う方向に沿うように第１溝５２及び第２溝５４を備えた移動金型１８をロボット２２で移動し、生産ライン１４上の車両１２におけるホイールアーチ部１６に対して位置決め設定する。移動金型１８は、クランプ機構５８により車両１２に取着させて位置決め固定される。第１溝５２にガイドローラ３２を係合させながら転動させ、ガイドローラ３２に連動して移動するヘミングローラ３０のテーパローラ３８の錐面によってフランジ１７を傾斜させる。次に、第２溝５４にガイドローラ３２を係合させながら転動させ、ヘミングローラ３０の円筒ローラ４０の円筒面によってフランジ１７を屈曲させる。ヘミング加工後に移動金型１８を車両１２から離間させる。 （もっと読む）

【課題】 金型の磨耗状態の均一化を図ることにより、通り精度が良い曲げ加工を行う曲げ加工装置並びに金型配列方法及び金型ストッカ選択方法を提供する。
【解決手段】 パンチＰとダイＤから成る一対の金型をストッカを介して格納する金型格納部２、３を有する曲げ加工装置１において、各ストッカ内の金型Ｐ、Ｄの使用回数を検出する金型使用回数検出手段２０Ｅと、該検出された金型使用回数に基づいて、各ストッカ内の金型Ｐ、Ｄを、所定の順に並べ変える金型並べ変え手段２０Ｆを有する。 （もっと読む）

【課題】
ピット部分を広げることなく、かつ床台車を装備することなくピット部の開口部を塞ぐことが可能なボルスター段替装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
ピット３に設置したレール４を所望な高さに保持する架台１８と、かつ、該ピット３の底部の両側に床板９が昇降可能な床昇降装置１０を設け、搬送台車７のいずれかのステージ６がプレス機１の正面に位置する時に、ピット３の開口部側にある床昇降装置１０の床板９を作業床２の高さまで上昇させることで、ピット３の開口部を塞ぐことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 作業者がパンチホルダを持ち上げることなく、パンチホルダの姿勢を変更できて、パンチの交換が簡単に行えるパンチ交換用治具を提供する。
【解決手段】 パンチが下面から着脱可能に取付けられたパンチホルダ１を、パンチの交換作業のために保持して姿勢変更する治具である。基台３４に起倒回動自在に設置されて起立姿勢で前方からパンチホルダ１を縦向き姿勢に装着可能であり倒れ回動によってパンチホルダ１を横向き姿勢に変更可能なパンチホルダ反転部材３１を設ける。パンチホルダ１が上面に載置可能でパンチホルダ反転部材３１に対して前後に進退自在に設置され上面のパンチホルダ１を進出位置でパンチホルダ反転部材３１に装着するスライドテーブル３２を設ける。スライドテーブル３２を載せて昇降させる上下シフト手段３３を設ける。 （もっと読む）

【課題】立形スピニング機の金型交換作業の時間短縮と安全性を確保する金型交換装置を提供すること。
【解決手段】立形スピニング機の本体の一部にスピニング機主軸と平行な方向に移動と回転可能な駆動部材を設け、該駆動部材に２段又は１段のスイングアームとスイングアームの端部に金型受台を取着して、金型をスピニング機の主軸上に搬入／搬出する。前記駆動部材として、ピストン軸に嵌合して回転及び摺動可能な油圧／空圧シリンダーを用いるか、ボールネジとそれに係合するナット筺を用いる。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置構成で、ワーク保持具の段取り時間の短縮化と作業性の向上を図る。
【解決手段】ワーク搬送方向に沿うように配され、３次元方向に移動自在なトランスファバー１３，１４と、このトランスファバー１３，１４に着脱自在に設けられるフィンガ１５と、下型が載置されるとともに、金型交換時には下型と上型とが重ねられた状態でそれら下型および上型をプレス本体２に対して搬出・搬入するダイセットと、このダイセットの両側部に設けられ、金型交換時にフィンガ１５が載置される受台を備える構成とする。 （もっと読む）