スピニング機の金型交換装置及び該装置を備えたスピニング機
【課題】立形スピニング機の金型交換作業の時間短縮と安全性を確保する金型交換装置を提供すること。
【解決手段】立形スピニング機の本体の一部にスピニング機主軸と平行な方向に移動と回転可能な駆動部材を設け、該駆動部材に２段又は１段のスイングアームとスイングアームの端部に金型受台を取着して、金型をスピニング機の主軸上に搬入／搬出する。前記駆動部材として、ピストン軸に嵌合して回転及び摺動可能な油圧／空圧シリンダーを用いるか、ボールネジとそれに係合するナット筺を用いる。
【解決手段】立形スピニング機の本体の一部にスピニング機主軸と平行な方向に移動と回転可能な駆動部材を設け、該駆動部材に２段又は１段のスイングアームとスイングアームの端部に金型受台を取着して、金型をスピニング機の主軸上に搬入／搬出する。前記駆動部材として、ピストン軸に嵌合して回転及び摺動可能な油圧／空圧シリンダーを用いるか、ボールネジとそれに係合するナット筺を用いる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍛造又は鋳造製の車両用軽合金製ホイールのスピニング加工（フローフォーミング）に使用されるスピニング機の金型交換を迅速且つ安全に行うための金型交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用軽合金製ホイールのスピニング機に使用される金型は、１７″径のホイールでも上下又は左右金型セットで３００ｋｇ余りになり最近はホイールの大型化に伴い金型重量も増加傾向にある。図１２に示すように、従来の立形スピニング機１０９の場合は、ローラを備えた金型台１０２に金型１０１ａ、１０１ｂを載せ、金型台を運搬する車輪１０８を備えた金型交換台車１０５を、スピニング機の正面の床に取付けたレール１０７上を所定の位置まで走行させ、その後金型台１０２を移動させてスピニング機の主軸１１０上に前記金型を運び、金型交換台車上のガイドレール１０３の高さを調整する昇降装置１０６により高さを調整して、スピニング機の主軸に金型を取付けている。従って装置全体の占める床面積はかなり広くなるとともに交換作業は画一的であり、例えばガイドレール方向の金型位置調整は可能であるが、その左右方向への位置調整は難しいなど融通性の乏しい構成である。金型交換装置に関する先行技術としては次の特許文献が挙げられる。
【特許文献１】特開平３−５２７２７号公報
【特許文献２】特開平７−２３７２６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
解決しようとする問題点は、金型交換台車は金型をスピニング機主軸に取り付ける際偏荷重が発生し台車が転倒する危険性があり、それを防止するために、必然的に重くなりまた大型にもなり、保管場所スペースがかなり必要で、更に重い台車の移動にも時間を要している。また金型台を支承するガイドローラとガイドレールの組み合わせは精密さを欠き、金型中心をスピニング機主軸中心に合致させるのに時間を要し、結果的に上下型の取り替えに３０分ぐらいの時間かかっていた。本発明ではこのような台車収納のスペースの問題、交換装置の精度の問題、更に長い金型交換時間の問題の解消が課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の金型交換装置は、立形スピニング機の金型交換装置であり、該スピニング機の主軸に対して平行方向に移動可能な駆動部材と、該駆動部材に軸支された回動可能な１又は２段のスイングアームと、該スイングアームの端部に設けた金型受台とから成り、前記駆動部材の固定側を前記スピニング機本体の一部に固定し、前記金型受台に載せた金型を前記スピニング機の主軸位置と該機の機外位置の間の上下左右及び奥行きなどの立体的位置に自在に搬送（搬入・搬出）することを特徴としており、金型交換装置がスピニング機の本体に固定されたことで重量の大きい金型を搬送する際に傾きが生じず、位置決めが容易となる。固定されたピストン軸に嵌合するシリンダー自体が回転と上下移動を行うようになっており、装置全体の専有面積を小さくすることができる。
【０００５】
また、前記シリンダーにコンパクトに支承した２段又は１段の回動可能なスイングアームを設けて、このスイングアーム全体を昇降できる構造とし、更に金型受台部には金型を自由に回転できるようにする。スイングアームは１段でも実用上大きな支障はないが、金型の中心を容易にスピニング機の主軸中心に合致させるためには２段とした方がよい。このように金型を平面及び立体的に移動可能とすることにより、正確にスピニング機軸上に運搬でき、更に金型自体が自由に回転できるので、金型クランパーのボルト孔とスピニング機主軸側のボルトとの位置合わせが容易で迅速な作業が可能となる。また、本発明では通常運転時にはスピニングアームを、スピニング機本体のフレームに密接してコンパクトに収納できるのでスペースも大幅にセーブできる。
【０００６】
請求項２の発明は、金型交換装置の具体的な構成であり、各要素の形状は特に限定されないが、一例として図３及び４を参照して説明すると、スピニング機本体１に第１支点ブラケット８を固定し、該第１支点ブラケットに固定された第１支点軸１０を中心として自在に回動するとともに摺動可能に油圧／空圧シリンダー１２を設け、該油圧／空圧シリンダーに固定された第１スイングアーム１４と、該第１スイングアームに設けたボールベアリング１６ａ、１６ｂを介して回動自在に軸支された第２支点軸１５と、該第２支点軸に回動自在に軸支された第２スイングアーム１７と、該第２スイングアームに設けた金型受台１８に、下側金型４ａ及び／又は上側金型４ｂを保持して水平面内で回動させるベアリング、ローラ又は複数の自転するボールなどを用いた金型回転装置を備え、前記金型受台を用いて前記金型を支承し搬送することを特徴とする。第１支点軸はピストン軸であり、これに嵌合するシリンダーが回動と上下の移動が可能であるため、これに取着した第１スイングアームはピストン軸の回りに回動するから装置が簡略になる。金型受台１８に載せた金型はスピニング機主軸に近接した位置で手動により回転微調整が可能となる。
【０００７】
請求項３の発明は、同様に図３を参照すると前記金型受台１８を備えた第２スイングアーム１７が、前記油圧／空圧シリンダー１２に対して、オフセットして取り付けられていることを特徴としており、オフセット位置は２箇所にあり、一つは前記シリンダーより高い位置にスイングアームがセットされていること、他の一つは第１支点軸１０と第２スイングアームを軸支する第２支点軸１５が軸間距離を有してセットされていることである。駆動部材としての油圧／空圧シリンダーと第１支点軸は、スピニング機の主軸に近い位置が好ましいが、スピニング機の主軸前面は開口され作業空間であり、前記駆動部材は本機の下方部分に取着する必要がある。金型を前記主軸に取着する高さは前記駆動部材より高い位置にあり、金型受台を備えた第２スイングアーム１７は必然的に駆動部材より高い位置でスイングさせることで駆動部材の移動距離を少なくする利点が生じる。また第２スイングアームを軸支する第２支点軸とシリンダーと嵌合する第１支点軸が軸間距離を有している点は、第２支点軸が人に例えると腕の関節に相当し駆動部材の軸心とスピニング機の主軸軸心の平行距離を自在に調整できる利点を有している。
【０００８】
請求項４の発明は、前記第１スイングアーム１４を用いずに、前記第２スイングアーム１７が第１支点軸１０に嵌合された油圧／空圧シリンダー１２に直接固定され、回動及び摺動自在に取り付けられていることを特徴としており、予め前記第２スイングアームの回転半径がスピニング機の主軸軸心上に位置するように設定して金型交換作業を簡素化する。金型は円運動と上下方向の移動が可能であり装置もより簡素なものとなる。
【０００９】
請求項５の発明は、前記第１スイングアーム１４を省くか、若しくは第２スイングアームを支持する部材を設けて第２支点軸を省き、前記第２スイングアーム１７が第１支点軸１０に嵌設された油圧／空圧シリンダー１２に直接固定され、回動及び上下方向の移動が自在に取り付けられ、更に前記第２スイングアーム１７の一部に摺動部を設けてアームの長さＬを伸縮自在に構成したことを特徴としており、第１支点軸と金型の距離が自在に調節できるから、金型を回動するときの半径を小さくすることができ専有面積を削減することができる。
【００１０】
請求項６の発明は、前記金型受台の一部を分離可能に構成し、金型受台を拡開して金型下方に挿置することを特徴としており、金型受台は金型の周囲全体を支持することができより安全な構成となる。スピニング機の主軸上で金型のパターンの位相を修正する場合、修正幅が大きくても金型を自在に回動させることができる。
【００１１】
請求項７の発明は、前記駆動部材が、スピニング機の本体に固定された前記シリンダーと、これに嵌合して回転と摺動可能に軸支された第１支点軸から成り、該第一支点軸に１又は２段のスイングアームを取着したことを特徴としており、第２スイングアームのみを使用する場合には第１支点軸を延長するだけで第２スイングアームのオフセット位置を簡便にセットできる利点がある。装置は簡略になり専有面積も小さいものとなる。
【００１２】
請求項８の発明は、電動機で回転するボールネジと該ボールネジに嵌合するボールネジナットを内包した筺体に前記スイングアームを取着し、電動機の回転により前記スイングアームをボールネジの軸方向に移動させることを特徴としており、前記筺体が油圧／空圧シリンダーの代わりに利用され、筺体のオフセット位置にスイングアームの支点軸を設ける。油圧／空圧を利用しないので装備が簡素化される。筺体はボールネジナットを収容する部分を円筒状若しくは半円筒状ににすることでスイングアームの回動範囲が広くとれる。ボールネジを停止させ同ナット部を回転させるとボールネジのリード角に相当する分だけスイングアームがネジ軸方向に移動するが、金型を主軸に取着するときにボールネジを回転させて高さの調整を行う。
【００１３】
請求項８の発明は、金型交換装置を装備したので金型交換時間が短縮され、作業効率の良いスピニング機を提供できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、特に軽合金製ホイールを鍛造法により製作する際に、３００ｋｇを越える金型の交換が容易となり、作業者の安全と交換時間の短縮が可能であり、省スペース化が図られ工場のレイアウトに多大の貢献をもたらすものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
立形スピニング機の本体壁面の一部に油圧／空圧による上下方向の駆動部若しくは電動機で駆動するボールネジとナットを用いた駆動部を固定し、該駆動部にスイングアームを配置してこれに金型を保持する金型受台を設けて、金型を立体的位置に搬送させ、金型交換工程の簡素化を実現した。以下に本発明の実施例を添付図に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は立形スピニング機１の構成を説明する正面図であり、本発明の金型交換装置２はスピニング機主軸３の左側又は右側のフレームに取付けるが、本実施例では主軸に向かって左側に取付けている。取替えが必要な金型は、主軸に取着される下側金型４ａと従動軸（上）の上側金型４ｂである。金型４ａと４ｂを重ねて同時にスピニング機の主軸上から取出す方法と、金型４ａ、４ｂを１個ずつ取替える方法があるが、本発明には影響しない事項なので説明を省く。図２は本発明の金型交換装置２を取付けたスピニング機の平面図で、図１のＡ−Ａ断面図である。本図では、スピニングローラ５ａ、５ｂ、５ｃの３個のローラを備えたスピニング機を示しているが、ローラ本数と本発明とは無関係である。本図では金型交換装置２の第２スイングアーム６がスピニング機の主軸３の中心に置かれ、金型４ａ、４ｂが主軸３に移動される位置を示している。鎖線で描かれた第２スイングアーム６及び金型受台７は、本装置の待機又は金型の新旧積載位置を示す。勿論、この積載位置はこの位置に限定するものではなく、機外の第２スイングアーム６の軌跡内であればどこでも可能である。スピニング機主軸３から取外された金型は、スイングアーム６を機外にスイングして、しかる後にクレーン等（図示せず）で金型を上方に吊り上げて、金型受台７から排除し、次ぎに新しい金型をクレーン等で金型受台７に載せて、スイングアーム６をスイングさせてスピニング機内に移動させる。
【００１７】
図３（ａ）は、本発明の一例を示す２段のスイングアームを備えた金型交換装置２の縦断面を示す説明図である。第１支点ブラケット８はスピニング機１に取付けボルト９で強固に固定されている。第１支点ブラケット８に第１支点軸１０が固定され、その軸の両端には油圧／空圧管１１ａ、１１ｂが接続されている。第１支点軸１０には油圧／空圧シリンダ１２が第１支点軸を中心として回動及びその軸方向に摺動可能に組み付けられている。シリンダ１２にはボルト１３で第１スイングアーム１４が固定されていて、このアームには更に第２支点軸１５がボールベアリング１６ａ、１６ｂを介して回転自在に軸支されている。第２支点軸１５の片側端部には第２スイングアーム１７が固定され、このアームの先端には略半円環形状の金型受台１８が一体に取り付けられていて、該金型受台には定位置で自転可能に構成されたボール１９が挿入されていている。このボール上に金型４ａ、４ｂが載せられるので金型は手動で容易に回動させることができる。ボール１９部分の鎖線で囲まれた部分を（ｂ）図に拡大して示す。本実施例では自転可能なボールを用いているが、回転軸を設けたローラ、軸支されたボールベアリングなどが用いられ、低摩擦係数の樹脂板でもよい。金型を搬送する途中に於いて、金型受台１８が略半円環状であるため、金型の落下を防止するために、ボルト２９を用いて金型を仮止めするようにしている。
【００１８】
図４は、図３に示す金型交換装置２の平面図であり、同じ符号を用いている。鎖線で図示した部分は第１及び第２スイングアームが回動した場合を示す。
【００１９】
ここで油圧／空圧シリンダ１２の構造について詳細を図５を用いて説明する。図５（ａ）図はシリンダーの断面を示し、第１支点軸１０には油圧／空圧源（図示せず）から延びる油圧／空圧管１１ａ、１１ｂが接続され、これに通じる油圧／空圧路２０ａ、２０ｂが設けられている。ピストン２１は第１支点軸１０の中央に一体的に構成されその外周にはパッキン２２が装着されている。同（ａ）図では油圧／空圧管１１ａ側から加圧された油圧／空圧を供給し、シリンダー室１２ａを充満させることによりシリンダー１２は図の右方向へ移動する。シリンダー室１２ｂ内の油／空気は油圧／空圧管１１ｂを通じて前記油圧／空圧源のタンクに環流する。図５（ｂ）図では、同（ａ）図の場合と逆の状態を示し、シリンダー室１２ｂに加圧された油圧／空圧を供給しこれを充満させることでシリンダー１２は図の左方向へ移動する。シリンダー室１２ａの油／空気は油圧／空圧管１１ａを通じて前記油圧／空圧源のタンクに環流する。このようにしてシリンダー１２を第１支点軸１０の軸方向の双方に移動させることができるようになっている。また油圧／空圧の流量をコントロールすることによりシリンダー１２を任意の位置に止めることが可能で、該シリンダー１２に連結される第１スイングアーム及び第２スイングアームとその端部に保持した金型４ａと４ｂは第１支点軸１０の任意の軸方向の位置に移動できることとなる。金型受台に金型が載せられたとき、シリンダー１２には偏荷重がかかるので、該シリンダーの端部にはベアリングユニット２８ａと２８ｂを取着し、偏荷重に耐えるようにしている。
【実施例２】
【００２０】
金型交換装置の駆動部材として油圧／空圧を用いたシリンダーに代えて、電動機を用いた別の駆動部材の例を図６に一部を断面図で示す。減速モータ２３に取付けられたボールネジ２４にはボールネジナット２５が係合されていて該ナット２５はナットボックス２６（筺体）に取付けられている。ボールネジ２４の片側端部は減速モータに接続されボールベアリングで軸支されるが、他の側端部もまたボールベアリング２６にて支承されていて、このベアリング２６は第１支点ブラケット８と一体的に取付けられている軸受箱２７に固定されている。ナットボックス２６は前出の油圧／空圧シリンダ１２に相当し、減速モータ２３の回転方向及び回転数を制御することにより、図の左右の方向に任意の量だけ移動させられ、ナットボックス２６に固定される第１スイングアーム１４又は第２スイングアーム１７は自在に回動することができる。第２スイングアームに取付けられた金型受台１８がボールネジ２４の軸方向に移動され、実際にはボールネジの軸心は鉛直方向に取着されるから水平方向にも回動可能となる。本実施例ではボールネジを使用した例を示したが、ボールネジの代わりに通常の送りネジでも勿論実施可能である。また、減速モータはブレーキ付きとするか、サーボモータを使用する方が高精度の位置決めに有利である。
【実施例３】
【００２１】
前出の第２スイングアームを第１スイングアームで軸支する代わりに、アームの長さを可変にする構成を説明する。本実施例では油圧／空圧を用いたシリンダー１２をスピニング機１の本体に固定し、第１支点軸１０を軸方向に移動させる構成を用いている。図７（ａ）図は、本実施例の金型交換装置２ａの平面図である。第１支点ブラケット８ａはスピニング機１の本体に固定される。第１支点ブラケットにはシリンダー１２が固定され、該シリンダーには第１支点軸１０が軸方向に移動可能に軸支される。第１支点軸１０にはスイングアーム３０が固定され、その片側端部に摺動アーム３１が嵌設され、該摺動アームの端部に金型受台１８が取付けられる。該金型受台は前出のものと同じ構造であり、ボール１９を備え金型の微動回転を容易に行える。金型受台１８は軸方向に移動可能な第１支点軸１０を中心として回動するとともに摺動アーム３０はアームの長さＬを自在に変更できるので、金型をスピニング機１の主軸上にセットすることが容易に行える。金型を搬送する途中で金型をボルト２９で仮止めし落下を防止する。
【００２２】
図７（ａ）図に於ける摺動アーム３１の支持構造は、同（ｂ）図のＡ−Ａ断面図及び同（ｃ）図のＢ−Ｂ断面図に示される。スイングアーム３０の先端部には凹部３２が設けられ蓋部材３３はベアリング３５の支持ボルト３４及び他の固定ボルト（図示せず）によりスイングアーム３０に固定される。３５はボールベアリングであり、３６はスライドベアリングである。３７は蓋部材３３をスイングアームに固定するボルトの挿入孔である。これらのベアリングで支持された摺動アーム３１は手動でその長さＬを調整することができ金型の位置を変更できる。
【００２３】
図８は、図７（ａ）図の側面図であり、金型４ａをスピニング機１の主軸３に装着する様子を示している。符号は同（ａ）図の説明に用いた番号を用いている。
【実施例４】
【００２４】
本実施例では実施例１に示した第１スイングアームを用いずに第２スイングアームのみを利用する構成を説明する。図９は金型交換装置２ｂの平面図を示す。第１支点ブラケット８ａはスピニング機１の本体に固定される。第１支点ブラケットにはシリンダー１２が固定され、該シリンダーには第１支点軸１０が回動及び軸方向に移動可能に軸支される。第１支点軸１０にはスイングアーム４０が固定され、該スイングアームの端部に金型受台４１が取付けられる。金型受台４１は一部が分割された略半円環状であり、スイングアーム４０に固定された金型受台４１ａと蝶番４２を介して拡開可能な金型受台４１ｂから成る。金型搬送途中では金型の落下を防止するためボルト４３により金型受台４１ｂをスイングアーム４０に仮固定する。金型の中心をスピニング機主軸中心に合致させた後にスイングアーム４０を降下し、金型をスピニング機主軸に嵌合する。その後ボルト４３を外して金型受台４１ｂを拡開してスイングアーム４０をスピニング機外にスイングさせる。鎖線で示した位置は金型の交換又は格納のため、スイングアームと金型受台が回動した位置を示す。本実施例では第１支点軸１０と金型受台４１の中心間距離は一定であり、回動する半径上にスピニング機の主軸の中心が位置することが必要である。本装置は構成要素が少ないのでコストの削減には好適であるが回転半径は大きくなる。
【００２５】
図１０は、図９に示す金型交換装置２ｂの側面図であり、符号は同じ番号を用いている。スイングアーム４０がスピニング機１の主軸３の上に金型４ａを搬送する様子が示されている。
【実施例５】
【００２６】
図１１は、実施例１における図３に示す金型交換装置の別の構成を示す金型交換装置２ｃの側面図である。シリンダー４５はブラケットを一体に構成しており、スピニング機１の本体に固定される。シリンダー４５に嵌合して回転と軸方向の摺動が可能な第１支点軸１０の端部にはブラケット４６ａと４６ｂが取着され、該ブラケットには第１スイングアーム１４ａが固定される。第二支点軸１５に軸支された第２スイングアーム１７の端部に金型受台を設けるところは、実施例１と同じであるので詳細な説明を省く。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
立形スピニング機は上下に金型を取着する軸が装備されるので、機械の天井部が塞がれるため、金型を吊るすクレーン等は使用できない。金型は上下金型を合わせると３００ｋｇ程度になり、奥まった位置に金型を搬送する機械本体に取付けた金型交換装置が不可欠である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の金型交換装置を取付けたスピニング機の正面図である。（実施例１）
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。（実施例１）
【図３】（ａ）図は本発明の金型交換装置の一例を示す断面図であり、（ｂ）図は一部拡大図である。（実施例１）
【図４】図３に示した金型交換装置の平面図である。（実施例１）
【図５】（ａ）図は本発明の金型交換装置に使用するシリンダーの構造を示す断面図であり、（ｂ）図は同シリンダーの異なる動作状態を示す断面図である。（実施例１）
【図６】金型交換装置の別の駆動源を示す一部断面図である。（実施例２）
【図７】（ａ）図は本発明の構成の異なる金型交換装置の平面図であり、（ｂ）図はＡ−Ａ断面図であり、（ｃ）図はＢ−Ｂ断面図である。（実施例３）
【図８】図７に示す金型交換装置の側面図である。（実施例３）
【図９】本発明の構成の異なる金型交換装置の平面図である。（実施例４）
【図１０】図９に示す金型交換装置の側面図である。（実施例４）
【図１１】本発明の構成の異なる金型交換装置の側面図である。（実施例５）
【図１２】従来の金型交換装置の側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１ スピニング機
２ 金型交換装置
３ スピニング機の主軸
４ 金型
５ スピニングローラ
６ 第２スイングアーム
７ 金型受台
８ 第１支点ブラケット
９ スポーク
10 第１支点軸
12 シリンダー
14 第１スイングアーム
15 第２支点軸
17 第２スイングアーム
18 金型受台
23 減速モータ
24 ボールネジ
25 ボールネジナット
31 摺動アーム
40 スイングアーム
41 金型受台
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍛造又は鋳造製の車両用軽合金製ホイールのスピニング加工（フローフォーミング）に使用されるスピニング機の金型交換を迅速且つ安全に行うための金型交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用軽合金製ホイールのスピニング機に使用される金型は、１７″径のホイールでも上下又は左右金型セットで３００ｋｇ余りになり最近はホイールの大型化に伴い金型重量も増加傾向にある。図１２に示すように、従来の立形スピニング機１０９の場合は、ローラを備えた金型台１０２に金型１０１ａ、１０１ｂを載せ、金型台を運搬する車輪１０８を備えた金型交換台車１０５を、スピニング機の正面の床に取付けたレール１０７上を所定の位置まで走行させ、その後金型台１０２を移動させてスピニング機の主軸１１０上に前記金型を運び、金型交換台車上のガイドレール１０３の高さを調整する昇降装置１０６により高さを調整して、スピニング機の主軸に金型を取付けている。従って装置全体の占める床面積はかなり広くなるとともに交換作業は画一的であり、例えばガイドレール方向の金型位置調整は可能であるが、その左右方向への位置調整は難しいなど融通性の乏しい構成である。金型交換装置に関する先行技術としては次の特許文献が挙げられる。
【特許文献１】特開平３−５２７２７号公報
【特許文献２】特開平７−２３７２６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
解決しようとする問題点は、金型交換台車は金型をスピニング機主軸に取り付ける際偏荷重が発生し台車が転倒する危険性があり、それを防止するために、必然的に重くなりまた大型にもなり、保管場所スペースがかなり必要で、更に重い台車の移動にも時間を要している。また金型台を支承するガイドローラとガイドレールの組み合わせは精密さを欠き、金型中心をスピニング機主軸中心に合致させるのに時間を要し、結果的に上下型の取り替えに３０分ぐらいの時間かかっていた。本発明ではこのような台車収納のスペースの問題、交換装置の精度の問題、更に長い金型交換時間の問題の解消が課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の金型交換装置は、立形スピニング機の金型交換装置であり、該スピニング機の主軸に対して平行方向に移動可能な駆動部材と、該駆動部材に軸支された回動可能な１又は２段のスイングアームと、該スイングアームの端部に設けた金型受台とから成り、前記駆動部材の固定側を前記スピニング機本体の一部に固定し、前記金型受台に載せた金型を前記スピニング機の主軸位置と該機の機外位置の間の上下左右及び奥行きなどの立体的位置に自在に搬送（搬入・搬出）することを特徴としており、金型交換装置がスピニング機の本体に固定されたことで重量の大きい金型を搬送する際に傾きが生じず、位置決めが容易となる。固定されたピストン軸に嵌合するシリンダー自体が回転と上下移動を行うようになっており、装置全体の専有面積を小さくすることができる。
【０００５】
また、前記シリンダーにコンパクトに支承した２段又は１段の回動可能なスイングアームを設けて、このスイングアーム全体を昇降できる構造とし、更に金型受台部には金型を自由に回転できるようにする。スイングアームは１段でも実用上大きな支障はないが、金型の中心を容易にスピニング機の主軸中心に合致させるためには２段とした方がよい。このように金型を平面及び立体的に移動可能とすることにより、正確にスピニング機軸上に運搬でき、更に金型自体が自由に回転できるので、金型クランパーのボルト孔とスピニング機主軸側のボルトとの位置合わせが容易で迅速な作業が可能となる。また、本発明では通常運転時にはスピニングアームを、スピニング機本体のフレームに密接してコンパクトに収納できるのでスペースも大幅にセーブできる。
【０００６】
請求項２の発明は、金型交換装置の具体的な構成であり、各要素の形状は特に限定されないが、一例として図３及び４を参照して説明すると、スピニング機本体１に第１支点ブラケット８を固定し、該第１支点ブラケットに固定された第１支点軸１０を中心として自在に回動するとともに摺動可能に油圧／空圧シリンダー１２を設け、該油圧／空圧シリンダーに固定された第１スイングアーム１４と、該第１スイングアームに設けたボールベアリング１６ａ、１６ｂを介して回動自在に軸支された第２支点軸１５と、該第２支点軸に回動自在に軸支された第２スイングアーム１７と、該第２スイングアームに設けた金型受台１８に、下側金型４ａ及び／又は上側金型４ｂを保持して水平面内で回動させるベアリング、ローラ又は複数の自転するボールなどを用いた金型回転装置を備え、前記金型受台を用いて前記金型を支承し搬送することを特徴とする。第１支点軸はピストン軸であり、これに嵌合するシリンダーが回動と上下の移動が可能であるため、これに取着した第１スイングアームはピストン軸の回りに回動するから装置が簡略になる。金型受台１８に載せた金型はスピニング機主軸に近接した位置で手動により回転微調整が可能となる。
【０００７】
請求項３の発明は、同様に図３を参照すると前記金型受台１８を備えた第２スイングアーム１７が、前記油圧／空圧シリンダー１２に対して、オフセットして取り付けられていることを特徴としており、オフセット位置は２箇所にあり、一つは前記シリンダーより高い位置にスイングアームがセットされていること、他の一つは第１支点軸１０と第２スイングアームを軸支する第２支点軸１５が軸間距離を有してセットされていることである。駆動部材としての油圧／空圧シリンダーと第１支点軸は、スピニング機の主軸に近い位置が好ましいが、スピニング機の主軸前面は開口され作業空間であり、前記駆動部材は本機の下方部分に取着する必要がある。金型を前記主軸に取着する高さは前記駆動部材より高い位置にあり、金型受台を備えた第２スイングアーム１７は必然的に駆動部材より高い位置でスイングさせることで駆動部材の移動距離を少なくする利点が生じる。また第２スイングアームを軸支する第２支点軸とシリンダーと嵌合する第１支点軸が軸間距離を有している点は、第２支点軸が人に例えると腕の関節に相当し駆動部材の軸心とスピニング機の主軸軸心の平行距離を自在に調整できる利点を有している。
【０００８】
請求項４の発明は、前記第１スイングアーム１４を用いずに、前記第２スイングアーム１７が第１支点軸１０に嵌合された油圧／空圧シリンダー１２に直接固定され、回動及び摺動自在に取り付けられていることを特徴としており、予め前記第２スイングアームの回転半径がスピニング機の主軸軸心上に位置するように設定して金型交換作業を簡素化する。金型は円運動と上下方向の移動が可能であり装置もより簡素なものとなる。
【０００９】
請求項５の発明は、前記第１スイングアーム１４を省くか、若しくは第２スイングアームを支持する部材を設けて第２支点軸を省き、前記第２スイングアーム１７が第１支点軸１０に嵌設された油圧／空圧シリンダー１２に直接固定され、回動及び上下方向の移動が自在に取り付けられ、更に前記第２スイングアーム１７の一部に摺動部を設けてアームの長さＬを伸縮自在に構成したことを特徴としており、第１支点軸と金型の距離が自在に調節できるから、金型を回動するときの半径を小さくすることができ専有面積を削減することができる。
【００１０】
請求項６の発明は、前記金型受台の一部を分離可能に構成し、金型受台を拡開して金型下方に挿置することを特徴としており、金型受台は金型の周囲全体を支持することができより安全な構成となる。スピニング機の主軸上で金型のパターンの位相を修正する場合、修正幅が大きくても金型を自在に回動させることができる。
【００１１】
請求項７の発明は、前記駆動部材が、スピニング機の本体に固定された前記シリンダーと、これに嵌合して回転と摺動可能に軸支された第１支点軸から成り、該第一支点軸に１又は２段のスイングアームを取着したことを特徴としており、第２スイングアームのみを使用する場合には第１支点軸を延長するだけで第２スイングアームのオフセット位置を簡便にセットできる利点がある。装置は簡略になり専有面積も小さいものとなる。
【００１２】
請求項８の発明は、電動機で回転するボールネジと該ボールネジに嵌合するボールネジナットを内包した筺体に前記スイングアームを取着し、電動機の回転により前記スイングアームをボールネジの軸方向に移動させることを特徴としており、前記筺体が油圧／空圧シリンダーの代わりに利用され、筺体のオフセット位置にスイングアームの支点軸を設ける。油圧／空圧を利用しないので装備が簡素化される。筺体はボールネジナットを収容する部分を円筒状若しくは半円筒状ににすることでスイングアームの回動範囲が広くとれる。ボールネジを停止させ同ナット部を回転させるとボールネジのリード角に相当する分だけスイングアームがネジ軸方向に移動するが、金型を主軸に取着するときにボールネジを回転させて高さの調整を行う。
【００１３】
請求項８の発明は、金型交換装置を装備したので金型交換時間が短縮され、作業効率の良いスピニング機を提供できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、特に軽合金製ホイールを鍛造法により製作する際に、３００ｋｇを越える金型の交換が容易となり、作業者の安全と交換時間の短縮が可能であり、省スペース化が図られ工場のレイアウトに多大の貢献をもたらすものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
立形スピニング機の本体壁面の一部に油圧／空圧による上下方向の駆動部若しくは電動機で駆動するボールネジとナットを用いた駆動部を固定し、該駆動部にスイングアームを配置してこれに金型を保持する金型受台を設けて、金型を立体的位置に搬送させ、金型交換工程の簡素化を実現した。以下に本発明の実施例を添付図に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は立形スピニング機１の構成を説明する正面図であり、本発明の金型交換装置２はスピニング機主軸３の左側又は右側のフレームに取付けるが、本実施例では主軸に向かって左側に取付けている。取替えが必要な金型は、主軸に取着される下側金型４ａと従動軸（上）の上側金型４ｂである。金型４ａと４ｂを重ねて同時にスピニング機の主軸上から取出す方法と、金型４ａ、４ｂを１個ずつ取替える方法があるが、本発明には影響しない事項なので説明を省く。図２は本発明の金型交換装置２を取付けたスピニング機の平面図で、図１のＡ−Ａ断面図である。本図では、スピニングローラ５ａ、５ｂ、５ｃの３個のローラを備えたスピニング機を示しているが、ローラ本数と本発明とは無関係である。本図では金型交換装置２の第２スイングアーム６がスピニング機の主軸３の中心に置かれ、金型４ａ、４ｂが主軸３に移動される位置を示している。鎖線で描かれた第２スイングアーム６及び金型受台７は、本装置の待機又は金型の新旧積載位置を示す。勿論、この積載位置はこの位置に限定するものではなく、機外の第２スイングアーム６の軌跡内であればどこでも可能である。スピニング機主軸３から取外された金型は、スイングアーム６を機外にスイングして、しかる後にクレーン等（図示せず）で金型を上方に吊り上げて、金型受台７から排除し、次ぎに新しい金型をクレーン等で金型受台７に載せて、スイングアーム６をスイングさせてスピニング機内に移動させる。
【００１７】
図３（ａ）は、本発明の一例を示す２段のスイングアームを備えた金型交換装置２の縦断面を示す説明図である。第１支点ブラケット８はスピニング機１に取付けボルト９で強固に固定されている。第１支点ブラケット８に第１支点軸１０が固定され、その軸の両端には油圧／空圧管１１ａ、１１ｂが接続されている。第１支点軸１０には油圧／空圧シリンダ１２が第１支点軸を中心として回動及びその軸方向に摺動可能に組み付けられている。シリンダ１２にはボルト１３で第１スイングアーム１４が固定されていて、このアームには更に第２支点軸１５がボールベアリング１６ａ、１６ｂを介して回転自在に軸支されている。第２支点軸１５の片側端部には第２スイングアーム１７が固定され、このアームの先端には略半円環形状の金型受台１８が一体に取り付けられていて、該金型受台には定位置で自転可能に構成されたボール１９が挿入されていている。このボール上に金型４ａ、４ｂが載せられるので金型は手動で容易に回動させることができる。ボール１９部分の鎖線で囲まれた部分を（ｂ）図に拡大して示す。本実施例では自転可能なボールを用いているが、回転軸を設けたローラ、軸支されたボールベアリングなどが用いられ、低摩擦係数の樹脂板でもよい。金型を搬送する途中に於いて、金型受台１８が略半円環状であるため、金型の落下を防止するために、ボルト２９を用いて金型を仮止めするようにしている。
【００１８】
図４は、図３に示す金型交換装置２の平面図であり、同じ符号を用いている。鎖線で図示した部分は第１及び第２スイングアームが回動した場合を示す。
【００１９】
ここで油圧／空圧シリンダ１２の構造について詳細を図５を用いて説明する。図５（ａ）図はシリンダーの断面を示し、第１支点軸１０には油圧／空圧源（図示せず）から延びる油圧／空圧管１１ａ、１１ｂが接続され、これに通じる油圧／空圧路２０ａ、２０ｂが設けられている。ピストン２１は第１支点軸１０の中央に一体的に構成されその外周にはパッキン２２が装着されている。同（ａ）図では油圧／空圧管１１ａ側から加圧された油圧／空圧を供給し、シリンダー室１２ａを充満させることによりシリンダー１２は図の右方向へ移動する。シリンダー室１２ｂ内の油／空気は油圧／空圧管１１ｂを通じて前記油圧／空圧源のタンクに環流する。図５（ｂ）図では、同（ａ）図の場合と逆の状態を示し、シリンダー室１２ｂに加圧された油圧／空圧を供給しこれを充満させることでシリンダー１２は図の左方向へ移動する。シリンダー室１２ａの油／空気は油圧／空圧管１１ａを通じて前記油圧／空圧源のタンクに環流する。このようにしてシリンダー１２を第１支点軸１０の軸方向の双方に移動させることができるようになっている。また油圧／空圧の流量をコントロールすることによりシリンダー１２を任意の位置に止めることが可能で、該シリンダー１２に連結される第１スイングアーム及び第２スイングアームとその端部に保持した金型４ａと４ｂは第１支点軸１０の任意の軸方向の位置に移動できることとなる。金型受台に金型が載せられたとき、シリンダー１２には偏荷重がかかるので、該シリンダーの端部にはベアリングユニット２８ａと２８ｂを取着し、偏荷重に耐えるようにしている。
【実施例２】
【００２０】
金型交換装置の駆動部材として油圧／空圧を用いたシリンダーに代えて、電動機を用いた別の駆動部材の例を図６に一部を断面図で示す。減速モータ２３に取付けられたボールネジ２４にはボールネジナット２５が係合されていて該ナット２５はナットボックス２６（筺体）に取付けられている。ボールネジ２４の片側端部は減速モータに接続されボールベアリングで軸支されるが、他の側端部もまたボールベアリング２６にて支承されていて、このベアリング２６は第１支点ブラケット８と一体的に取付けられている軸受箱２７に固定されている。ナットボックス２６は前出の油圧／空圧シリンダ１２に相当し、減速モータ２３の回転方向及び回転数を制御することにより、図の左右の方向に任意の量だけ移動させられ、ナットボックス２６に固定される第１スイングアーム１４又は第２スイングアーム１７は自在に回動することができる。第２スイングアームに取付けられた金型受台１８がボールネジ２４の軸方向に移動され、実際にはボールネジの軸心は鉛直方向に取着されるから水平方向にも回動可能となる。本実施例ではボールネジを使用した例を示したが、ボールネジの代わりに通常の送りネジでも勿論実施可能である。また、減速モータはブレーキ付きとするか、サーボモータを使用する方が高精度の位置決めに有利である。
【実施例３】
【００２１】
前出の第２スイングアームを第１スイングアームで軸支する代わりに、アームの長さを可変にする構成を説明する。本実施例では油圧／空圧を用いたシリンダー１２をスピニング機１の本体に固定し、第１支点軸１０を軸方向に移動させる構成を用いている。図７（ａ）図は、本実施例の金型交換装置２ａの平面図である。第１支点ブラケット８ａはスピニング機１の本体に固定される。第１支点ブラケットにはシリンダー１２が固定され、該シリンダーには第１支点軸１０が軸方向に移動可能に軸支される。第１支点軸１０にはスイングアーム３０が固定され、その片側端部に摺動アーム３１が嵌設され、該摺動アームの端部に金型受台１８が取付けられる。該金型受台は前出のものと同じ構造であり、ボール１９を備え金型の微動回転を容易に行える。金型受台１８は軸方向に移動可能な第１支点軸１０を中心として回動するとともに摺動アーム３０はアームの長さＬを自在に変更できるので、金型をスピニング機１の主軸上にセットすることが容易に行える。金型を搬送する途中で金型をボルト２９で仮止めし落下を防止する。
【００２２】
図７（ａ）図に於ける摺動アーム３１の支持構造は、同（ｂ）図のＡ−Ａ断面図及び同（ｃ）図のＢ−Ｂ断面図に示される。スイングアーム３０の先端部には凹部３２が設けられ蓋部材３３はベアリング３５の支持ボルト３４及び他の固定ボルト（図示せず）によりスイングアーム３０に固定される。３５はボールベアリングであり、３６はスライドベアリングである。３７は蓋部材３３をスイングアームに固定するボルトの挿入孔である。これらのベアリングで支持された摺動アーム３１は手動でその長さＬを調整することができ金型の位置を変更できる。
【００２３】
図８は、図７（ａ）図の側面図であり、金型４ａをスピニング機１の主軸３に装着する様子を示している。符号は同（ａ）図の説明に用いた番号を用いている。
【実施例４】
【００２４】
本実施例では実施例１に示した第１スイングアームを用いずに第２スイングアームのみを利用する構成を説明する。図９は金型交換装置２ｂの平面図を示す。第１支点ブラケット８ａはスピニング機１の本体に固定される。第１支点ブラケットにはシリンダー１２が固定され、該シリンダーには第１支点軸１０が回動及び軸方向に移動可能に軸支される。第１支点軸１０にはスイングアーム４０が固定され、該スイングアームの端部に金型受台４１が取付けられる。金型受台４１は一部が分割された略半円環状であり、スイングアーム４０に固定された金型受台４１ａと蝶番４２を介して拡開可能な金型受台４１ｂから成る。金型搬送途中では金型の落下を防止するためボルト４３により金型受台４１ｂをスイングアーム４０に仮固定する。金型の中心をスピニング機主軸中心に合致させた後にスイングアーム４０を降下し、金型をスピニング機主軸に嵌合する。その後ボルト４３を外して金型受台４１ｂを拡開してスイングアーム４０をスピニング機外にスイングさせる。鎖線で示した位置は金型の交換又は格納のため、スイングアームと金型受台が回動した位置を示す。本実施例では第１支点軸１０と金型受台４１の中心間距離は一定であり、回動する半径上にスピニング機の主軸の中心が位置することが必要である。本装置は構成要素が少ないのでコストの削減には好適であるが回転半径は大きくなる。
【００２５】
図１０は、図９に示す金型交換装置２ｂの側面図であり、符号は同じ番号を用いている。スイングアーム４０がスピニング機１の主軸３の上に金型４ａを搬送する様子が示されている。
【実施例５】
【００２６】
図１１は、実施例１における図３に示す金型交換装置の別の構成を示す金型交換装置２ｃの側面図である。シリンダー４５はブラケットを一体に構成しており、スピニング機１の本体に固定される。シリンダー４５に嵌合して回転と軸方向の摺動が可能な第１支点軸１０の端部にはブラケット４６ａと４６ｂが取着され、該ブラケットには第１スイングアーム１４ａが固定される。第二支点軸１５に軸支された第２スイングアーム１７の端部に金型受台を設けるところは、実施例１と同じであるので詳細な説明を省く。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
立形スピニング機は上下に金型を取着する軸が装備されるので、機械の天井部が塞がれるため、金型を吊るすクレーン等は使用できない。金型は上下金型を合わせると３００ｋｇ程度になり、奥まった位置に金型を搬送する機械本体に取付けた金型交換装置が不可欠である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の金型交換装置を取付けたスピニング機の正面図である。（実施例１）
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。（実施例１）
【図３】（ａ）図は本発明の金型交換装置の一例を示す断面図であり、（ｂ）図は一部拡大図である。（実施例１）
【図４】図３に示した金型交換装置の平面図である。（実施例１）
【図５】（ａ）図は本発明の金型交換装置に使用するシリンダーの構造を示す断面図であり、（ｂ）図は同シリンダーの異なる動作状態を示す断面図である。（実施例１）
【図６】金型交換装置の別の駆動源を示す一部断面図である。（実施例２）
【図７】（ａ）図は本発明の構成の異なる金型交換装置の平面図であり、（ｂ）図はＡ−Ａ断面図であり、（ｃ）図はＢ−Ｂ断面図である。（実施例３）
【図８】図７に示す金型交換装置の側面図である。（実施例３）
【図９】本発明の構成の異なる金型交換装置の平面図である。（実施例４）
【図１０】図９に示す金型交換装置の側面図である。（実施例４）
【図１１】本発明の構成の異なる金型交換装置の側面図である。（実施例５）
【図１２】従来の金型交換装置の側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１ スピニング機
２ 金型交換装置
３ スピニング機の主軸
４ 金型
５ スピニングローラ
６ 第２スイングアーム
７ 金型受台
８ 第１支点ブラケット
９ スポーク
10 第１支点軸
12 シリンダー
14 第１スイングアーム
15 第２支点軸
17 第２スイングアーム
18 金型受台
23 減速モータ
24 ボールネジ
25 ボールネジナット
31 摺動アーム
40 スイングアーム
41 金型受台
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立形スピニング機の金型交換装置であって、
該スピニング機の主軸に対して平行方向に移動可能な駆動部材と、
該駆動部材に軸支された回動可能な１又は２段のスイングアームと、
該スイングアームの端部に設けた金型受台とから成り、
前記駆動部材の固定側を前記スピニング機本体の一部に固定し、前記金型受台に載せた金型を前記スピニング機の主軸位置と該機の機外位置の間の立体的位置に自在に搬送することを特徴とする金型交換装置。
【請求項２】
前記立体的位置に自在に金型受台を移動させる手段として、
前記スピニング機本体に第１支点ブラケットを固定し、該第１支点ブラケットに固定された第１支点軸を中心として自在に回動するとともに摺動可能に油圧／空圧シリンダーを設けて前記駆動部材となし、該油圧／空圧シリンダーに固定された第１スイングアームと、該第１スイングアームに設けたボールベアリングを介して回動自在に軸支された第２支点軸と、該第２支点軸に回動自在に軸支された第２スイングアームと、該第２スイングアームに設けた金型受台に、下側金型及び／又は上側金型を保持して水平面内で回動可能に支持する金型回転装置を備え、前記金型受台を用いて前記金型を支承し搬送することを特徴とする請求項１に記載のスピニング機の金型交換装置。
【請求項３】
前記金型受台を備えた第２スイングアームが、前記油圧／空圧シリンダーに対して、オフセットして取付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のスピニング機の金型交換装置。
【請求項４】
前記第１スイングアームを用いずに、前記第２スイングアームが第１支点軸に嵌合する油圧／空圧シリンダーに直接固定され、回動及び摺動自在に取り付けられたことを特徴とする請求項１又は３のいずれかに記載のスピニング機の金型交換装置。
【請求項５】
前記第２支点軸を省き、前記第２スイングアームの一部に摺動部を設けて該アームの長さＬを伸縮自在に構成した請求項１、３又は４のいずれか１項に記載のスピニング機の金型交換装置。
【請求項６】
前記金型受台の一部を分離可能に構成し、金型受台を拡開して金型下方に挿置することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のスピニング機の金型交換装置。
【請求項７】
前記駆動部材が、スピニング機の本体に固定された前記シリンダーと、これに嵌合して回転と摺動可能に軸支された第１支点軸から成り、該第一支点軸に１又は２段のスイングアームを取着した請求項１、３、５又は６のいずれか１項に記載の金型交換装置。
【請求項８】
前記駆動部材が電動機で回転するボールネジと該ボールネジに嵌合するボールネジナットを内包した筺体から成り、該筺体にスイングアームを取着し、電動機の回転により前記スイングアームを移動させることを特徴とする請求項１、３、５又は６のいずれか１項に記載のスピニング機の金型交換装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の金型交換装置を備えたスピニング機。
【請求項１】
立形スピニング機の金型交換装置であって、
該スピニング機の主軸に対して平行方向に移動可能な駆動部材と、
該駆動部材に軸支された回動可能な１又は２段のスイングアームと、
該スイングアームの端部に設けた金型受台とから成り、
前記駆動部材の固定側を前記スピニング機本体の一部に固定し、前記金型受台に載せた金型を前記スピニング機の主軸位置と該機の機外位置の間の立体的位置に自在に搬送することを特徴とする金型交換装置。
【請求項２】
前記立体的位置に自在に金型受台を移動させる手段として、
前記スピニング機本体に第１支点ブラケットを固定し、該第１支点ブラケットに固定された第１支点軸を中心として自在に回動するとともに摺動可能に油圧／空圧シリンダーを設けて前記駆動部材となし、該油圧／空圧シリンダーに固定された第１スイングアームと、該第１スイングアームに設けたボールベアリングを介して回動自在に軸支された第２支点軸と、該第２支点軸に回動自在に軸支された第２スイングアームと、該第２スイングアームに設けた金型受台に、下側金型及び／又は上側金型を保持して水平面内で回動可能に支持する金型回転装置を備え、前記金型受台を用いて前記金型を支承し搬送することを特徴とする請求項１に記載のスピニング機の金型交換装置。
【請求項３】
前記金型受台を備えた第２スイングアームが、前記油圧／空圧シリンダーに対して、オフセットして取付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のスピニング機の金型交換装置。
【請求項４】
前記第１スイングアームを用いずに、前記第２スイングアームが第１支点軸に嵌合する油圧／空圧シリンダーに直接固定され、回動及び摺動自在に取り付けられたことを特徴とする請求項１又は３のいずれかに記載のスピニング機の金型交換装置。
【請求項５】
前記第２支点軸を省き、前記第２スイングアームの一部に摺動部を設けて該アームの長さＬを伸縮自在に構成した請求項１、３又は４のいずれか１項に記載のスピニング機の金型交換装置。
【請求項６】
前記金型受台の一部を分離可能に構成し、金型受台を拡開して金型下方に挿置することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のスピニング機の金型交換装置。
【請求項７】
前記駆動部材が、スピニング機の本体に固定された前記シリンダーと、これに嵌合して回転と摺動可能に軸支された第１支点軸から成り、該第一支点軸に１又は２段のスイングアームを取着した請求項１、３、５又は６のいずれか１項に記載の金型交換装置。
【請求項８】
前記駆動部材が電動機で回転するボールネジと該ボールネジに嵌合するボールネジナットを内包した筺体から成り、該筺体にスイングアームを取着し、電動機の回転により前記スイングアームを移動させることを特徴とする請求項１、３、５又は６のいずれか１項に記載のスピニング機の金型交換装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の金型交換装置を備えたスピニング機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−１９２４６４（Ｐ２００６−１９２４６４Ａ）
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−６３１３（Ｐ２００５−６３１３）
【出願日】平成１７年１月１３日（２００５．１．１３）
【出願人】（０００１１６２３１）ワシ興産株式会社 (25)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月１３日（２００５．１．１３）
【出願人】（０００１１６２３１）ワシ興産株式会社 (25)
【Ｆターム（参考）】
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