トランスファプレスのワーク搬送装置とそれに用いるダイセット
【課題】簡易な装置構成で、ワーク保持具の段取り時間の短縮化と作業性の向上を図る。
【解決手段】ワーク搬送方向に沿うように配され、３次元方向に移動自在なトランスファバー１３，１４と、このトランスファバー１３，１４に着脱自在に設けられるフィンガ１５と、下型が載置されるとともに、金型交換時には下型と上型とが重ねられた状態でそれら下型および上型をプレス本体２に対して搬出・搬入するダイセットと、このダイセットの両側部に設けられ、金型交換時にフィンガ１５が載置される受台を備える構成とする。
【解決手段】ワーク搬送方向に沿うように配され、３次元方向に移動自在なトランスファバー１３，１４と、このトランスファバー１３，１４に着脱自在に設けられるフィンガ１５と、下型が載置されるとともに、金型交換時には下型と上型とが重ねられた状態でそれら下型および上型をプレス本体２に対して搬出・搬入するダイセットと、このダイセットの両側部に設けられ、金型交換時にフィンガ１５が載置される受台を備える構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の加工工程を有するトランスファプレスのワーク搬送装置とそれに用いる下型載置用のダイセットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の加工工程を必要とする成形品を効率良く加工するプレス機械としてトランスファプレスが知られている。このトランスファプレスは、プレス本体内に複数の加工ステーションを有していて、ワーク搬送装置によりそれら加工ステーションの上流側から下流側へ向けてワークを順次搬送することにより、各加工ステーションでワークに所要の成形を行うように構成されている。
【０００３】
この種のトランスファプレスにおいて、プレス本体を構成するクラウン、スライド更にはクラウンを支持するアプライト等を各加工ステーション毎に分割して１組のユニットとしてモジュール化したプレスが、所謂モジュールトランスファプレスとして提案されている。
【０００４】
ところで、前記モジュールトランスファプレスは、プレス本体内にワーク搬送方向に沿うように並設された一対のトランスファバーと、このトランスファバーの対向位置に着脱自在に取り付けられるフィンガ、グリッパ等のワーク保持具とを有するワーク搬送装置を備えている。ここで、ワーク保持具は、生産する対象ワークに応じて金型とともに交換することが要求される。
【０００５】
従来、トランスファバー上のワーク保持具の交換方法として、作業者がプレス本体内に入って交換作業を行う内段取り法があるが、この方法では、作業性が悪く、また段取り時間が長くなって生産性の低下を招くほか、プレス本体内での作業であるために危険が伴うという問題点があった。このため、前記ワーク保持具を、金型交換時にムービングボルスタによってプレス本体外へ搬出し、外段取りで交換するようにする方式（外段取り法）が多く採用されている。
【０００６】
従来の外段取り法としては、トランスファバーを長手方向に複数部分に分割し、これら各分割バーのアプライトと干渉しない部分をムービングボルスタ上に載置してプレス本体外へ搬出する方式（バー分割方式）が一般的である。
【０００７】
また、特許文献１には、プレス本体のアプライト後方に設けられたアイドルステーション用フィンガの自動交換を可能にした方法が提案されている。この文献に開示されたフィンガ自動脱着方法は、トランスファバーに着脱自在に設けられたフィンガを格納するフィンガ格納部を上型に設け、このフィンガ格納部にまずトランスファバーをワーク搬送方向へシフトさせながらアイドルステーション用フィンガを格納し、次に残りのフィンガを順次格納した後、これらフィンガを金型とともにムービングボルスタによりプレス本体外へ搬出するとともに、次に使用するフィンガを金型とともにムービングボルスタによりプレス本体内に搬入した後、上記とは逆の動作でトランスファバーに取り付けるようにしたものである。
【０００８】
【特許文献１】特開平６−１２６３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来のバー分割方式によるワーク保持具の脱着方法では、トランスファバーの分割−接続面が多くて構造が複雑化し、メンテナンス箇所が多く、故障の原因になり易いという問題点がある。また、多数の分割バーを相互に接続したり分割したりする必要があることから、高い位置決め精度が必要となり、その制御方法が複雑にならざるを得ないという問題点がある。
【００１０】
また、前記特許文献１に記載のフィンガ自動脱着方法では、やはりバー分割方式であるために、上述したのと同様の問題点があるほか、以下に示すような問題点がある。
（１）フィンガを脱着するためにトランスファバーを何度も上下・左右・前後に移動させる必要があるため、段取り時間が長くなってしまう。
（２）上型（金型）にフィンガ格納部を取り付ける構成としていることから、多数個ある金型の全てにそのフィンガ格納部を取り付ける必要があって、多大の金型改造時間および費用が必要になる。また、フィンガ格納時にフィンガが上型に干渉しないように、上型にフィンガ逃げスペースの細工が必要になる。
（３）金型にフィンガ格納部が取り付けられているため、金型保管スペースが余分に必要となる。
【００１１】
本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、簡易な装置構成で、ワーク保持具の段取り時間の短縮化を図ることができるとともに、作業性の向上を図ることのできるトランスファプレスのワーク搬送装置を提供し、併せてそのワーク搬送装置に用いる下型載置用のダイセットを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、本発明によるトランスファプレスのワーク搬送装置は、
複数の加工工程を有するトランスファプレスのワーク搬送装置において、
（ａ）ワーク搬送方向に沿うように配され、３次元方向に移動自在なトランスファバー、
（ｂ）このトランスファバーに着脱自在に設けられるワーク保持具、
（ｃ）下型が載置されるとともに、金型交換時には下型と上型とが重ねられた状態でそれら下型および上型をプレス本体に対して搬出・搬入するダイセットおよび
（ｄ）このダイセットの両側部に設けられ、金型交換時に前記ワーク保持具を保持する受台
を備えることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明において、前記ワーク保持具は、複数個を一組にして前記トランスファバーに着脱自在な支持部材に装着されるのが好ましい。
【００１４】
また、前記トランスファプレスは、クラウンおよびスライドを１ユニットとして、ベッドに対して複数ユニットを並設し、各ユニット間にアプライトを配置してなるモジュールトランスファプレスであるのが好ましい。また、前記トランスファプレスは、クラウン、スライドおよびベッドを備えるプレス機械を複数並設し、互いに隣接するプレス機械同士を固定してなるモジュールトランスファプレスであっても良い。
【００１５】
次に、本発明によるダイセットは、
複数の加工工程を有するトランスファプレスのワーク搬送装置に用いる下型載置用のダイセットであって、
ワーク保持具を保持する受台を両側部に有し、プレス加工時には下型を載置した状態でベッド上に位置し、金型交換時には下型と上型とが重ねられた状態で、かつ前記受台にワーク保持具が保持された状態で、前記下型、上型およびワーク保持具をプレス本体に対して搬出・搬入するように構成されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明においては、トランスファバー上のワーク保持具がダイセット上の受台に乗せ換えられ、トランスファバーが上方へ退避された後、ダイセットが例えばムービングボルスタによりプレス本体外へ搬出され、外段取りによってワーク保持具の交換・セットが行われる。このようにワーク保持具をダイセット上に保持するだけで、金型交換時のトランスファバーの動きを少なくすることが可能となるため、交換作業性を格段に向上させることができ、段取り時間の短縮化を図ることができる。また、ワーク保持具を保持する受台がダイセットに設けられているため、金型保管スペースに悪影響を及ぼすことがない。さらに、既存金型、共用金型に追加工や細工を施す必要もない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明によるトランスファプレスのワーク搬送装置とそれに用いるダイセットの具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１には、本発明の一実施形態に係るモジュールトランスファプレスの全体概略構成図が、図２には、ワーク搬送装置におけるフィンガ構造を示す平面図（ａ）およびそのＰ矢視図（ｂ）がそれぞれ示されている。また、図３には、本実施形態のトランスファプレスをワーク搬送方向に直交する断面で示す模式図が示されている。
【００１９】
本実施形態において、トランスファプレス（モジュールトランスファプレス）１は、プレス本体２と、このプレス本体２内に配されるワーク搬送装置３を備えている。プレス本体２は、各加工ステーション毎にモジュール化された複数のプレス機械（以下、「プレスユニット」と称する。）４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄよりなり、これらプレスユニット４ａ〜４ｄが相互に連結されて構成されている。各プレスユニット４ａ〜４ｄは、ベッド５ａ〜５ｄと、このベッド５ａ〜５ｄの四隅に立設された４本のアプライト６ａ〜６ｄと、これらアプライト６ａ〜６ｄ上に設けられたクラウン７ａ〜７ｄを有している。そして、各クラウン７ａ〜７ｄの下方にはスライド８（図３参照）が設けられていて、このスライド８がクラウン７ａ〜７ｄ内に設けられたスライド駆動機構（図示せず）によって上下駆動されるようになっている。
【００２０】
また、各プレスユニット４ａ〜４ｄのベッド５ａ〜５ｄ上には、金型交換を容易にするために、プレスユニット４ａ〜４ｄに対して出し入れ自在なムービングボルスタ９ａ〜９ｄ（図３では符号９にて示す。）が設けられて、このムービングボルスタ９ａ〜９ｄ上にダイセット１０（金型の高さ合わせあるいはクランパーの共用を目的とした場合、「コモンプレート」と称することもあるが、以下、「ダイセット」として説明する。）を介して固定された下型１１と、前記スライド８の下面に装着される上型１２とによりワークに所要のプレス加工が行われるようになっている。
【００２１】
一方、前記ワーク搬送装置３は、ワーク搬送方向に平行に並設されて３次元方向に移動自在な一対のトランスファバー１３，１４と、これらトランスファバー１３，１４の対向位置に設けられるフィンガ（ワーク保持具）１５とを有している。ここで、フィンガ１５は２個一組にして、トランスファバー１３，１４に着脱自在に取り付けられる支持体（支持部材）１６の両端部に装着されている。なお、このフィンガ１５，１５および支持体１６よりなる構造体のトランスファバー１３，１４に沿った長さは、ワーク搬送方向に互いに隣接するアプライト６ａ〜６ｄ間の空隙部のワーク搬送方向に沿う長さよりもやや短めになるようにされている。言い換えれば、前記構造体はアプライト６ａ〜６ｄの間を通過し得る長さに形成されている。
【００２２】
図２に示されるように、前記支持体１６は、トランスファバー１３，１４の上面に植設される２本の位置決めピン１８がその支持体１６に穿設された嵌合孔に係止されることで所定位置に位置決めされる。また、前記支持体１６には、前記位置決め用の嵌合孔に隣接してその支持体１６をトランスファバー１３，１４に固定するためのＵ字状の切欠き１９が設けられ、各切欠き１９にクランパー２０が係合することで、支持体１６がトランスファバー１３，１４に固定されるようになっている。このクランパー２０はエアシリンダー（図示せず）の作動によって支持体１６を固定する位置と解除する位置との間で上下動される。なお、クランパー２０の駆動源はエアシリンダーに限らず、液圧シリンダーまたは電動モータを用いても良い。また、クランパー２０は固定、解放の機能を有すれば、その構造は限定されるものではない。
【００２３】
また、前記支持体１６には、前記トランスファバー１３，１４の内側面に沿うように保持片２１が取り付けられ、この保持片２１の下面には差込み穴２１ａが形成されている。一方、図３に示されるように、ムービングボルスタ９上に載置されるダイセット１０の、ワーク搬送方向に対して左右両側部上面には前記保持片２１の差込み穴２１ａに挿入される位置決め兼保持ピン（以下、「受台」という。）２２が設けられている。こうして、トランスファバー１３，１４が下降した際に受台２２が差込み穴２１ａに挿入されることで、フィンガ１５がダイセット１０に対して位置決め・保持される。図２には示されていないが、前記トランスファバー１３，１４には、前記フィンガ１５が規定位置に装着されたことを検出する検出センサを取り付けるのが好ましい。なお、図３ではダイセット１０の側面からブラケットを張り出して、そのブラケットの上面に受台２２を設けているが、図１０に示されるように、ダイセット１０の上面に受台２２'を直接設けても良い。また、図３では、ダイセット両側部上面から上端まで受台２２の太さが同一であるが、支持体１６を保持可能な長さが確保できれば、下部を太くしたり、あるいは断面形状を変えても良い。
【００２４】
次に、トランスファバー１３，１４上のフィンガ１５の交換方法について、図３〜図９に示される説明図を参照しつつ順を追って説明する。
【００２５】
図３に示されるように、トランスファバー１３，１４がアンクランプダウン位置（ワークの保持を解除した下降位置）で自動交換を開始する。なお、この交換作業に際して、前記上型１２は、その上型１２をスライド８に固定している上型クランプがアンクランプ状態にされることにより下型１１上に載置された状態にある。
【００２６】
フィンガ１５および下型１１，上型１２の自動交換に際して、まず図３に示される位置から、図４に示されているようにトランスファバー１３，１４を矢印Ａ方向に強制的に下降させ、ダイセット１０上に設けられている受台２２に保持片２１の差込み穴２１ａを差し込む。
【００２７】
次に、図５に示されているように、トランスファバー１３，１４をその下降位置に保持したまま、クランパー２０を矢印Ｂ方向（上方）に作動させて、支持体１６とトランスファバー１３，１４との固定状態を解除する。この後、図６に示されているように、トランスファバー１３，１４を図５の位置から更に矢印Ｃ方向に強制的に下降させ、これによってフィンガ１５を完全にダイセット１０の受台２２に預ける。
【００２８】
続いて、図７に示されるように、トランスファバー１３，１４を矢印Ｄ方向（外側方向）に移動させ、このトランスファバー１３，１４をフィンガ１５、支持体１６から強制的に引き離す。この結果、フィンガ１５および支持体１６はトランスファバー１３，１４から分離されてダイセット１０上に倒れることなく載置・保持されることになる。
【００２９】
次いで、図８に示されるように、トランスファバー１３，１４を矢印Ｅ方向に金型（上型１２および下型１１）の高さより上方位置まで退避させる。なお、このトランスファバー１３，１４の退避手段としては、エアシリンダーやボールスクリュー等の種々の手段を用いることができる。
【００３０】
この後、図９に示されるように、上型１２、下型１１およびフィンガ１５、支持体１６を載置したダイセット１０をムービングボルスタ９により矢印Ｆ方向にプレス本体２外へ搬出し、次に使用する上型１２'、下型１１'およびフィンガ１５'、支持体１６'をダイセット１０'上に載置した状態でムービングボルスタ９'により矢印Ｇ方向にプレス本体２内に搬入する。こうして、交換後の上型１２'、下型１１'およびフィンガ１５'、支持体１６'が搬入されたら、上述したのと逆の動作を行うことによりフィンガ１５'および支持体１６'をトランスファバー１３，１４に自動的に装着することができる。
【００３１】
本実施形態のモジュールトランスファプレス１によれば、トランスファバー１３，１４上にあるフィンガ１５をダイセット１０上に乗せ換え、ダイセット１０をムービングボルスタ９（または金型交換装置）でプレス本体２外へ搬出し、外段取りにより作業者がフィンガ１５を交換・セットすることができるので、従来のように、金型交換の際、トランスファバーに多くの動きをさせることなく、交換作業を行うことができる。したがって、作業性を格段に向上させることができ、段取り時間の短縮化を図ることができる。また、フィンガ１５を保持する受台２２がダイセット１０上に設けられているので、この受台（フィンガ格納部）を金型に設けるものに比べて、金型に余分な部品を取り付ける必要がなく、金型保管スペースが増大するといった不都合を生じることもない。さらに、既存金型、共用金型に追加工や細工を施す必要もない。また、外段取りでのフィンガ１５の取り外しおよびセッティングはピン状の受台２２にフィンガ１５を嵌め込むだけで良いので、その作業を容易に行うことができる。また、ワーク保持具を複数個一組にして、トランスファバーに着脱自在な支持部材に装着することによって、受台の個数を最小限にすることができる。
【００３２】
本実施形態においては、モジュールトランスファプレスとして、クラウン７ａ〜７ｄ、スライド８およびベッド５ａ〜５ｄを備えるプレスユニット（プレス機械）４ａ〜４ｄを複数並設し、互いに隣接するプレスユニット４ａ〜４ｄ同士を固定してなる構成のものについて説明したが、このモジュールトランスファプレスは、図１１に示されるように、クラウンおよびスライドを１ユニットとして、共通のベッドに対して複数ユニットを並設し、各ユニット間にアプライトを配置してなる構成のものであっても良い。勿論、本発明は、モジュールトランスファプレスに限らず、他の一般のトランスファプレスに対しても適用できるのは言うまでもない。
【００３３】
本実施形態において、フィンガ１５は、２個を一組にしてトランスファバー１３，１４に着脱自在な支持体１６に装着されるものとしたが、３個以上のフィンガを一組にしても良く、また、１個のフィンガ１５を装着するようにしても良い。なお。フィンガ１５が１個の場合には、支持体１６を介さずにフィンガ１５を直にトランスファバー１３，１４に装着するのが好ましい。
【００３４】
本実施形態において、ダイセット１０とベッド５ａ〜５ｄとの間にムービングボルスタ９ａ〜９ｄを介在させているが、ダイセット１０がプレス本体に対して搬出・搬入できれば、ムービングボルスタ９ａ〜９ｄは他の金型交換装置に置き換えても差し支えない。例えば図１２に示されるように、ベッド５ａ〜５ｄからプレス本体外へコロ２３を列状に並べたものを複数敷設し、その上をダイセット１０が手動または駆動手段によって移動できるようにする。また、ベッド５ａ〜５ｄ内のコロ２３は、液圧シリンダー等のコロ昇降機構２４で上下動可能とし、ベッド５ａ〜５ｄ内でダイセット１０の位置を決めた後、コロ２３を下降させ、ダイセット１０をベッド５ａ〜５ｄ上に載置する。このような構造は、金型の重量がさほど重くないプレス機械に適用される簡便な金型交換装置である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係るモジュールトランスファプレスの全体概略構成図
【図２】ワーク搬送装置におけるフィンガ構造を示す平面図（ａ）およびそのＰ矢視図（ｂ）
【図３】本実施形態のトランスファプレスをワーク搬送方向に直交する断面で示す模式図（フィンガ交換方法説明図（１））
【図４】フィンガ交換方法説明図（２）
【図５】フィンガ交換方法説明図（３）
【図６】フィンガ交換方法説明図（４）
【図７】フィンガ交換方法説明図（５）
【図８】フィンガ交換方法説明図（６）
【図９】フィンガ交換方法説明図（７）
【図１０】受台形状の異なる変形例を示す模式図
【図１１】本発明の他の実施形態に係るモジュールトランスファプレスの全体概略構成図
【図１２】金型交換装置の他の例を示す模式図
【符号の説明】
【００３６】
１ モジュールトランスファプレス
２ プレス本体
３ ワーク搬送装置
４，４ａ〜４ｄ プレスユニット
６，６ａ〜６ｄ アプライト
８ スライド
９（９ａ〜９ｄ） ムービングボルスタ
１０ ダイセット
１１ 下型
１２ 上型
１３，１４ トランスファバー
１５ フィンガ
１６ 支持体（支持部材）
２０ クランパー
２１ 保持片
２２ 受台
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の加工工程を有するトランスファプレスのワーク搬送装置とそれに用いる下型載置用のダイセットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の加工工程を必要とする成形品を効率良く加工するプレス機械としてトランスファプレスが知られている。このトランスファプレスは、プレス本体内に複数の加工ステーションを有していて、ワーク搬送装置によりそれら加工ステーションの上流側から下流側へ向けてワークを順次搬送することにより、各加工ステーションでワークに所要の成形を行うように構成されている。
【０００３】
この種のトランスファプレスにおいて、プレス本体を構成するクラウン、スライド更にはクラウンを支持するアプライト等を各加工ステーション毎に分割して１組のユニットとしてモジュール化したプレスが、所謂モジュールトランスファプレスとして提案されている。
【０００４】
ところで、前記モジュールトランスファプレスは、プレス本体内にワーク搬送方向に沿うように並設された一対のトランスファバーと、このトランスファバーの対向位置に着脱自在に取り付けられるフィンガ、グリッパ等のワーク保持具とを有するワーク搬送装置を備えている。ここで、ワーク保持具は、生産する対象ワークに応じて金型とともに交換することが要求される。
【０００５】
従来、トランスファバー上のワーク保持具の交換方法として、作業者がプレス本体内に入って交換作業を行う内段取り法があるが、この方法では、作業性が悪く、また段取り時間が長くなって生産性の低下を招くほか、プレス本体内での作業であるために危険が伴うという問題点があった。このため、前記ワーク保持具を、金型交換時にムービングボルスタによってプレス本体外へ搬出し、外段取りで交換するようにする方式（外段取り法）が多く採用されている。
【０００６】
従来の外段取り法としては、トランスファバーを長手方向に複数部分に分割し、これら各分割バーのアプライトと干渉しない部分をムービングボルスタ上に載置してプレス本体外へ搬出する方式（バー分割方式）が一般的である。
【０００７】
また、特許文献１には、プレス本体のアプライト後方に設けられたアイドルステーション用フィンガの自動交換を可能にした方法が提案されている。この文献に開示されたフィンガ自動脱着方法は、トランスファバーに着脱自在に設けられたフィンガを格納するフィンガ格納部を上型に設け、このフィンガ格納部にまずトランスファバーをワーク搬送方向へシフトさせながらアイドルステーション用フィンガを格納し、次に残りのフィンガを順次格納した後、これらフィンガを金型とともにムービングボルスタによりプレス本体外へ搬出するとともに、次に使用するフィンガを金型とともにムービングボルスタによりプレス本体内に搬入した後、上記とは逆の動作でトランスファバーに取り付けるようにしたものである。
【０００８】
【特許文献１】特開平６−１２６３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来のバー分割方式によるワーク保持具の脱着方法では、トランスファバーの分割−接続面が多くて構造が複雑化し、メンテナンス箇所が多く、故障の原因になり易いという問題点がある。また、多数の分割バーを相互に接続したり分割したりする必要があることから、高い位置決め精度が必要となり、その制御方法が複雑にならざるを得ないという問題点がある。
【００１０】
また、前記特許文献１に記載のフィンガ自動脱着方法では、やはりバー分割方式であるために、上述したのと同様の問題点があるほか、以下に示すような問題点がある。
（１）フィンガを脱着するためにトランスファバーを何度も上下・左右・前後に移動させる必要があるため、段取り時間が長くなってしまう。
（２）上型（金型）にフィンガ格納部を取り付ける構成としていることから、多数個ある金型の全てにそのフィンガ格納部を取り付ける必要があって、多大の金型改造時間および費用が必要になる。また、フィンガ格納時にフィンガが上型に干渉しないように、上型にフィンガ逃げスペースの細工が必要になる。
（３）金型にフィンガ格納部が取り付けられているため、金型保管スペースが余分に必要となる。
【００１１】
本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、簡易な装置構成で、ワーク保持具の段取り時間の短縮化を図ることができるとともに、作業性の向上を図ることのできるトランスファプレスのワーク搬送装置を提供し、併せてそのワーク搬送装置に用いる下型載置用のダイセットを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、本発明によるトランスファプレスのワーク搬送装置は、
複数の加工工程を有するトランスファプレスのワーク搬送装置において、
（ａ）ワーク搬送方向に沿うように配され、３次元方向に移動自在なトランスファバー、
（ｂ）このトランスファバーに着脱自在に設けられるワーク保持具、
（ｃ）下型が載置されるとともに、金型交換時には下型と上型とが重ねられた状態でそれら下型および上型をプレス本体に対して搬出・搬入するダイセットおよび
（ｄ）このダイセットの両側部に設けられ、金型交換時に前記ワーク保持具を保持する受台
を備えることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明において、前記ワーク保持具は、複数個を一組にして前記トランスファバーに着脱自在な支持部材に装着されるのが好ましい。
【００１４】
また、前記トランスファプレスは、クラウンおよびスライドを１ユニットとして、ベッドに対して複数ユニットを並設し、各ユニット間にアプライトを配置してなるモジュールトランスファプレスであるのが好ましい。また、前記トランスファプレスは、クラウン、スライドおよびベッドを備えるプレス機械を複数並設し、互いに隣接するプレス機械同士を固定してなるモジュールトランスファプレスであっても良い。
【００１５】
次に、本発明によるダイセットは、
複数の加工工程を有するトランスファプレスのワーク搬送装置に用いる下型載置用のダイセットであって、
ワーク保持具を保持する受台を両側部に有し、プレス加工時には下型を載置した状態でベッド上に位置し、金型交換時には下型と上型とが重ねられた状態で、かつ前記受台にワーク保持具が保持された状態で、前記下型、上型およびワーク保持具をプレス本体に対して搬出・搬入するように構成されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明においては、トランスファバー上のワーク保持具がダイセット上の受台に乗せ換えられ、トランスファバーが上方へ退避された後、ダイセットが例えばムービングボルスタによりプレス本体外へ搬出され、外段取りによってワーク保持具の交換・セットが行われる。このようにワーク保持具をダイセット上に保持するだけで、金型交換時のトランスファバーの動きを少なくすることが可能となるため、交換作業性を格段に向上させることができ、段取り時間の短縮化を図ることができる。また、ワーク保持具を保持する受台がダイセットに設けられているため、金型保管スペースに悪影響を及ぼすことがない。さらに、既存金型、共用金型に追加工や細工を施す必要もない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明によるトランスファプレスのワーク搬送装置とそれに用いるダイセットの具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１には、本発明の一実施形態に係るモジュールトランスファプレスの全体概略構成図が、図２には、ワーク搬送装置におけるフィンガ構造を示す平面図（ａ）およびそのＰ矢視図（ｂ）がそれぞれ示されている。また、図３には、本実施形態のトランスファプレスをワーク搬送方向に直交する断面で示す模式図が示されている。
【００１９】
本実施形態において、トランスファプレス（モジュールトランスファプレス）１は、プレス本体２と、このプレス本体２内に配されるワーク搬送装置３を備えている。プレス本体２は、各加工ステーション毎にモジュール化された複数のプレス機械（以下、「プレスユニット」と称する。）４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄよりなり、これらプレスユニット４ａ〜４ｄが相互に連結されて構成されている。各プレスユニット４ａ〜４ｄは、ベッド５ａ〜５ｄと、このベッド５ａ〜５ｄの四隅に立設された４本のアプライト６ａ〜６ｄと、これらアプライト６ａ〜６ｄ上に設けられたクラウン７ａ〜７ｄを有している。そして、各クラウン７ａ〜７ｄの下方にはスライド８（図３参照）が設けられていて、このスライド８がクラウン７ａ〜７ｄ内に設けられたスライド駆動機構（図示せず）によって上下駆動されるようになっている。
【００２０】
また、各プレスユニット４ａ〜４ｄのベッド５ａ〜５ｄ上には、金型交換を容易にするために、プレスユニット４ａ〜４ｄに対して出し入れ自在なムービングボルスタ９ａ〜９ｄ（図３では符号９にて示す。）が設けられて、このムービングボルスタ９ａ〜９ｄ上にダイセット１０（金型の高さ合わせあるいはクランパーの共用を目的とした場合、「コモンプレート」と称することもあるが、以下、「ダイセット」として説明する。）を介して固定された下型１１と、前記スライド８の下面に装着される上型１２とによりワークに所要のプレス加工が行われるようになっている。
【００２１】
一方、前記ワーク搬送装置３は、ワーク搬送方向に平行に並設されて３次元方向に移動自在な一対のトランスファバー１３，１４と、これらトランスファバー１３，１４の対向位置に設けられるフィンガ（ワーク保持具）１５とを有している。ここで、フィンガ１５は２個一組にして、トランスファバー１３，１４に着脱自在に取り付けられる支持体（支持部材）１６の両端部に装着されている。なお、このフィンガ１５，１５および支持体１６よりなる構造体のトランスファバー１３，１４に沿った長さは、ワーク搬送方向に互いに隣接するアプライト６ａ〜６ｄ間の空隙部のワーク搬送方向に沿う長さよりもやや短めになるようにされている。言い換えれば、前記構造体はアプライト６ａ〜６ｄの間を通過し得る長さに形成されている。
【００２２】
図２に示されるように、前記支持体１６は、トランスファバー１３，１４の上面に植設される２本の位置決めピン１８がその支持体１６に穿設された嵌合孔に係止されることで所定位置に位置決めされる。また、前記支持体１６には、前記位置決め用の嵌合孔に隣接してその支持体１６をトランスファバー１３，１４に固定するためのＵ字状の切欠き１９が設けられ、各切欠き１９にクランパー２０が係合することで、支持体１６がトランスファバー１３，１４に固定されるようになっている。このクランパー２０はエアシリンダー（図示せず）の作動によって支持体１６を固定する位置と解除する位置との間で上下動される。なお、クランパー２０の駆動源はエアシリンダーに限らず、液圧シリンダーまたは電動モータを用いても良い。また、クランパー２０は固定、解放の機能を有すれば、その構造は限定されるものではない。
【００２３】
また、前記支持体１６には、前記トランスファバー１３，１４の内側面に沿うように保持片２１が取り付けられ、この保持片２１の下面には差込み穴２１ａが形成されている。一方、図３に示されるように、ムービングボルスタ９上に載置されるダイセット１０の、ワーク搬送方向に対して左右両側部上面には前記保持片２１の差込み穴２１ａに挿入される位置決め兼保持ピン（以下、「受台」という。）２２が設けられている。こうして、トランスファバー１３，１４が下降した際に受台２２が差込み穴２１ａに挿入されることで、フィンガ１５がダイセット１０に対して位置決め・保持される。図２には示されていないが、前記トランスファバー１３，１４には、前記フィンガ１５が規定位置に装着されたことを検出する検出センサを取り付けるのが好ましい。なお、図３ではダイセット１０の側面からブラケットを張り出して、そのブラケットの上面に受台２２を設けているが、図１０に示されるように、ダイセット１０の上面に受台２２'を直接設けても良い。また、図３では、ダイセット両側部上面から上端まで受台２２の太さが同一であるが、支持体１６を保持可能な長さが確保できれば、下部を太くしたり、あるいは断面形状を変えても良い。
【００２４】
次に、トランスファバー１３，１４上のフィンガ１５の交換方法について、図３〜図９に示される説明図を参照しつつ順を追って説明する。
【００２５】
図３に示されるように、トランスファバー１３，１４がアンクランプダウン位置（ワークの保持を解除した下降位置）で自動交換を開始する。なお、この交換作業に際して、前記上型１２は、その上型１２をスライド８に固定している上型クランプがアンクランプ状態にされることにより下型１１上に載置された状態にある。
【００２６】
フィンガ１５および下型１１，上型１２の自動交換に際して、まず図３に示される位置から、図４に示されているようにトランスファバー１３，１４を矢印Ａ方向に強制的に下降させ、ダイセット１０上に設けられている受台２２に保持片２１の差込み穴２１ａを差し込む。
【００２７】
次に、図５に示されているように、トランスファバー１３，１４をその下降位置に保持したまま、クランパー２０を矢印Ｂ方向（上方）に作動させて、支持体１６とトランスファバー１３，１４との固定状態を解除する。この後、図６に示されているように、トランスファバー１３，１４を図５の位置から更に矢印Ｃ方向に強制的に下降させ、これによってフィンガ１５を完全にダイセット１０の受台２２に預ける。
【００２８】
続いて、図７に示されるように、トランスファバー１３，１４を矢印Ｄ方向（外側方向）に移動させ、このトランスファバー１３，１４をフィンガ１５、支持体１６から強制的に引き離す。この結果、フィンガ１５および支持体１６はトランスファバー１３，１４から分離されてダイセット１０上に倒れることなく載置・保持されることになる。
【００２９】
次いで、図８に示されるように、トランスファバー１３，１４を矢印Ｅ方向に金型（上型１２および下型１１）の高さより上方位置まで退避させる。なお、このトランスファバー１３，１４の退避手段としては、エアシリンダーやボールスクリュー等の種々の手段を用いることができる。
【００３０】
この後、図９に示されるように、上型１２、下型１１およびフィンガ１５、支持体１６を載置したダイセット１０をムービングボルスタ９により矢印Ｆ方向にプレス本体２外へ搬出し、次に使用する上型１２'、下型１１'およびフィンガ１５'、支持体１６'をダイセット１０'上に載置した状態でムービングボルスタ９'により矢印Ｇ方向にプレス本体２内に搬入する。こうして、交換後の上型１２'、下型１１'およびフィンガ１５'、支持体１６'が搬入されたら、上述したのと逆の動作を行うことによりフィンガ１５'および支持体１６'をトランスファバー１３，１４に自動的に装着することができる。
【００３１】
本実施形態のモジュールトランスファプレス１によれば、トランスファバー１３，１４上にあるフィンガ１５をダイセット１０上に乗せ換え、ダイセット１０をムービングボルスタ９（または金型交換装置）でプレス本体２外へ搬出し、外段取りにより作業者がフィンガ１５を交換・セットすることができるので、従来のように、金型交換の際、トランスファバーに多くの動きをさせることなく、交換作業を行うことができる。したがって、作業性を格段に向上させることができ、段取り時間の短縮化を図ることができる。また、フィンガ１５を保持する受台２２がダイセット１０上に設けられているので、この受台（フィンガ格納部）を金型に設けるものに比べて、金型に余分な部品を取り付ける必要がなく、金型保管スペースが増大するといった不都合を生じることもない。さらに、既存金型、共用金型に追加工や細工を施す必要もない。また、外段取りでのフィンガ１５の取り外しおよびセッティングはピン状の受台２２にフィンガ１５を嵌め込むだけで良いので、その作業を容易に行うことができる。また、ワーク保持具を複数個一組にして、トランスファバーに着脱自在な支持部材に装着することによって、受台の個数を最小限にすることができる。
【００３２】
本実施形態においては、モジュールトランスファプレスとして、クラウン７ａ〜７ｄ、スライド８およびベッド５ａ〜５ｄを備えるプレスユニット（プレス機械）４ａ〜４ｄを複数並設し、互いに隣接するプレスユニット４ａ〜４ｄ同士を固定してなる構成のものについて説明したが、このモジュールトランスファプレスは、図１１に示されるように、クラウンおよびスライドを１ユニットとして、共通のベッドに対して複数ユニットを並設し、各ユニット間にアプライトを配置してなる構成のものであっても良い。勿論、本発明は、モジュールトランスファプレスに限らず、他の一般のトランスファプレスに対しても適用できるのは言うまでもない。
【００３３】
本実施形態において、フィンガ１５は、２個を一組にしてトランスファバー１３，１４に着脱自在な支持体１６に装着されるものとしたが、３個以上のフィンガを一組にしても良く、また、１個のフィンガ１５を装着するようにしても良い。なお。フィンガ１５が１個の場合には、支持体１６を介さずにフィンガ１５を直にトランスファバー１３，１４に装着するのが好ましい。
【００３４】
本実施形態において、ダイセット１０とベッド５ａ〜５ｄとの間にムービングボルスタ９ａ〜９ｄを介在させているが、ダイセット１０がプレス本体に対して搬出・搬入できれば、ムービングボルスタ９ａ〜９ｄは他の金型交換装置に置き換えても差し支えない。例えば図１２に示されるように、ベッド５ａ〜５ｄからプレス本体外へコロ２３を列状に並べたものを複数敷設し、その上をダイセット１０が手動または駆動手段によって移動できるようにする。また、ベッド５ａ〜５ｄ内のコロ２３は、液圧シリンダー等のコロ昇降機構２４で上下動可能とし、ベッド５ａ〜５ｄ内でダイセット１０の位置を決めた後、コロ２３を下降させ、ダイセット１０をベッド５ａ〜５ｄ上に載置する。このような構造は、金型の重量がさほど重くないプレス機械に適用される簡便な金型交換装置である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係るモジュールトランスファプレスの全体概略構成図
【図２】ワーク搬送装置におけるフィンガ構造を示す平面図（ａ）およびそのＰ矢視図（ｂ）
【図３】本実施形態のトランスファプレスをワーク搬送方向に直交する断面で示す模式図（フィンガ交換方法説明図（１））
【図４】フィンガ交換方法説明図（２）
【図５】フィンガ交換方法説明図（３）
【図６】フィンガ交換方法説明図（４）
【図７】フィンガ交換方法説明図（５）
【図８】フィンガ交換方法説明図（６）
【図９】フィンガ交換方法説明図（７）
【図１０】受台形状の異なる変形例を示す模式図
【図１１】本発明の他の実施形態に係るモジュールトランスファプレスの全体概略構成図
【図１２】金型交換装置の他の例を示す模式図
【符号の説明】
【００３６】
１ モジュールトランスファプレス
２ プレス本体
３ ワーク搬送装置
４，４ａ〜４ｄ プレスユニット
６，６ａ〜６ｄ アプライト
８ スライド
９（９ａ〜９ｄ） ムービングボルスタ
１０ ダイセット
１１ 下型
１２ 上型
１３，１４ トランスファバー
１５ フィンガ
１６ 支持体（支持部材）
２０ クランパー
２１ 保持片
２２ 受台
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の加工工程を有するトランスファプレスのワーク搬送装置において、
（ａ）ワーク搬送方向に沿うように配され、３次元方向に移動自在なトランスファバー、
（ｂ）このトランスファバーに着脱自在に設けられるワーク保持具、
（ｃ）下型が載置されるとともに、金型交換時には下型と上型とが重ねられた状態でそれら下型および上型をプレス本体に対して搬出・搬入するダイセットおよび
（ｄ）このダイセットの両側部に設けられ、金型交換時に前記ワーク保持具を保持する受台
を備えることを特徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。
【請求項２】
前記ワーク保持具は、複数個を一組にして、前記トランスファバーに着脱自在な支持部材に装着される請求項１に記載のトランスファプレスのワーク搬送装置。
【請求項３】
前記トランスファプレスは、クラウンおよびスライドを１ユニットとして、ベッドに対して複数ユニットを並設し、各ユニット間にアプライトを配置してなるモジュールトランスファプレスである請求項１または２に記載のトランスファプレスのワーク搬送装置。
【請求項４】
前記トランスファプレスは、クラウン、スライドおよびベッドを備えるプレス機械を複数並設し、互いに隣接するプレス機械同士を固定してなるモジュールトランスファプレスである請求項１または２に記載のトランスファプレスのワーク搬送装置。
【請求項５】
複数の加工工程を有するトランスファプレスのワーク搬送装置に用いる下型載置用のダイセットであって、
ワーク保持具を保持する受台を両側部に有し、プレス加工時には下型を載置した状態でベッド上に位置し、金型交換時には下型と上型とが重ねられた状態で、かつ前記受台にワーク保持具が保持された状態で、前記下型、上型およびワーク保持具をプレス本体に対して搬出・搬入するように構成されることを特徴とするダイセット。
【請求項１】
複数の加工工程を有するトランスファプレスのワーク搬送装置において、
（ａ）ワーク搬送方向に沿うように配され、３次元方向に移動自在なトランスファバー、
（ｂ）このトランスファバーに着脱自在に設けられるワーク保持具、
（ｃ）下型が載置されるとともに、金型交換時には下型と上型とが重ねられた状態でそれら下型および上型をプレス本体に対して搬出・搬入するダイセットおよび
（ｄ）このダイセットの両側部に設けられ、金型交換時に前記ワーク保持具を保持する受台
を備えることを特徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。
【請求項２】
前記ワーク保持具は、複数個を一組にして、前記トランスファバーに着脱自在な支持部材に装着される請求項１に記載のトランスファプレスのワーク搬送装置。
【請求項３】
前記トランスファプレスは、クラウンおよびスライドを１ユニットとして、ベッドに対して複数ユニットを並設し、各ユニット間にアプライトを配置してなるモジュールトランスファプレスである請求項１または２に記載のトランスファプレスのワーク搬送装置。
【請求項４】
前記トランスファプレスは、クラウン、スライドおよびベッドを備えるプレス機械を複数並設し、互いに隣接するプレス機械同士を固定してなるモジュールトランスファプレスである請求項１または２に記載のトランスファプレスのワーク搬送装置。
【請求項５】
複数の加工工程を有するトランスファプレスのワーク搬送装置に用いる下型載置用のダイセットであって、
ワーク保持具を保持する受台を両側部に有し、プレス加工時には下型を載置した状態でベッド上に位置し、金型交換時には下型と上型とが重ねられた状態で、かつ前記受台にワーク保持具が保持された状態で、前記下型、上型およびワーク保持具をプレス本体に対して搬出・搬入するように構成されることを特徴とするダイセット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−１１６５７６（Ｐ２００６−１１６５７６Ａ）
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３０８５８０（Ｐ２００４−３０８５８０）
【出願日】平成１６年１０月２２日（２００４．１０．２２）
【出願人】（３９４０１９０８２）コマツ産機株式会社 (103)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月２２日（２００４．１０．２２）
【出願人】（３９４０１９０８２）コマツ産機株式会社 (103)
【Ｆターム（参考）】
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