【課題】干渉回避ができかつ操作性の優れたサーボトランスファプレスシステムを提供する。
【解決手段】マスター位相信号に同期させたプレス用個別位相信号およびトランスファ用個別位相信号を生成可能で、プレス用個別位相信号に基づく基準プレスモーションでプレス運転可能かつトランスファ用個別位相信号に基づく基準トランスファモーションでトランスファ運転可能に形成され、基準干渉線図作成手段と基準干渉線図記憶手段と運転干渉線図作成手段と干渉発生有無比較判別手段と個別位相信号相対関係調整手段とを設け、モーション変更に対して自動的なモーション間位相調整を行うことで干渉がないトランスファプレス運転ができる。 （もっと読む）

【課題】成形の質が高く、かつ生産性が高いサーボプレス、およびその運転方法を提供する。
【解決手段】ワーク分布を検出するワーク分布検出装置と、ワーク分布に対応するスライドモーションが記憶されている記憶装置６３と、記憶装置６３に記憶されたスライドモーションから、ワーク分布検出装置で検出されたワーク分布に対応するスライドモーションを選択するスライドモーション選択手段６２と、スライドモーション選択手段６２で選択されたスライドモーションで駆動するように駆動装置を制御する駆動源制御装置２０とを備える。常に最適モーションでスライドＳを駆動させることができるため、プレス成形の質を保ち、生産性を高くすることができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な連結機構でフィードビームを支持部に切り離し可能に連結できるプレス機械のワーク搬送装置を提供することである。
【解決手段】トランスファ式鍛造プレスのフィードビーム１の両端側の連結部８ａを、磁力によって支持部としての延長ビーム７ａ、７ｂの連結部８ｂに切り離し可能に連結することにより、簡単な連結機構でフィードビーム１を支持部に切り離し可能に連結できるようにした。 （もっと読む）

【課題】フィンガのフィードバーに対する位置調整作業を簡単に行えるトランスファ装置を提供する。
【解決手段】本発明のトランスファ装置は、並列に配置され、かつ開閉自在な一対のフィードバー１と、一対のフィードバー１の内側に互いに対向した状態に設けられ、かつ一対のフィードバーが閉じられた際に、ワークＷを両側からチャックする一対のフィンガ２ａ，２ｂと、一対のフィンガ２ａ、２ｂのうち、少なくとも一方のフィンガ２ａを、それに対応する一方のフィードバー１に開閉方向に沿って移動自在に支持し、かつ閉じる方向に付勢するフィンガ支持機構３と、一方のフィードバーｄ１に対して、一方のフィンガ２ａの開閉方向の変位量を測定する変位量測定センサ４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複雑な特性を有し、しかも被加工物のクランプ状態により様々に特性が変化する搬送ビームの振動を、比較的簡単な構成で抑制して、高サイクルな搬送動作が可能なトランスファフィーダ装置の制御装置を提供する。
【解決手段】トランスファフィーダ装置の駆動部を制御する制御装置であって、駆動部の作動速度を指示する駆動部速度指令値信号を演算する操作量演算手段３０を備えており、操作量演算手段３０が、駆動部の変位と現在位置との偏差を示す位置制御偏差信号が入力されると、第１操作量信号を演算する駆動部位置制御手段３１と、搬送ビーム１の固有周波数と等しい周波数で振動する制御要素を有し、かつ、ゲインピークをもつ伝達周波数特性を有するように設定された状態方程式により第２操作量信号を演算する駆動力変動抑制手段３２とからなる。 （もっと読む）

本発明は、プレスにおける装置、及び、加工品用の搬送手段を使用して、受入れ台からプレスの少なくとも一つの加工台を経て、加工品を長手方向に進むように搬送する方法に関するものであり、搬送手段が、加工品を把持するか、あるいは、放出するために、周期的に、かつ、プレスの動作と同期して、長手方向に、及び、該長手方向とほぼ直交する横方向に、前後に移動する。ここで、搬送手段は、プレスの動作のみと同期する外部駆動ユニットによって、長手方向に移動する。高いストローク速度での特に自在性のある動作モードは、このような装置において、搬送手段（４）が外部駆動ユニット（２３、３５）の回転を逆にすることなく、前後に移動することができるように、搬送手段（４）に機械的に連結されたモータ出力の部駆動ユニット（２０−２４、３５−３７）によって得られる。
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【課題】簡易な装置構成で、ワーク保持具の段取り時間の短縮化と作業性の向上を図る。
【解決手段】ワーク搬送方向に沿うように配され、３次元方向に移動自在なトランスファバー１３，１４と、このトランスファバー１３，１４に着脱自在に設けられるフィンガ１５と、下型が載置されるとともに、金型交換時には下型と上型とが重ねられた状態でそれら下型および上型をプレス本体２に対して搬出・搬入するダイセットと、このダイセットの両側部に設けられ、金型交換時にフィンガ１５が載置される受台を備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】 ワークの変形，バリに影響されることなく、ワークを高速で精度良くプレスへ供給することのできるワーク供給装置を提供する。
【解決手段】 サーボモーター１で駆動されるボールネジ２を介しプレスＰ側へ移動可能なテーブル３に、エアシリンダ５でリンク１２を介し左右方向へ開閉されるクランプケース６が設けられ、このクランプケース６は、２個のワークＷ，Ｗを保持する第１ケース６ａと第２ケース６ｂを有し、先端には、プレスＰ上のプレス済みワークＷ，Ｗを払い出す先端爪部６ｃ，６ｃが形成されている。 （もっと読む）

【課題】ワークを加工工程に順次移送する際、フィンガ開閉バーを別置きにし、トランスファバーの質量を軽くし、高速運転可能なトランスファ装置を提供すること。
【解決手段】ワーク移送方向に往復移動可能に設けられた一対のトランスファバー２４Ａ，２４Ｂと、互いが対峙して取り付けられ突出部を有しかつ弾性部材に付勢されてワーク把持方向に開閉可能な複数対のフィンガ２８Ａ，２８Ｂと、トランスファバー２４Ａ，２４Ｂに平行に外側位置に設けられ、突出部が遊挿可能な溝がワーク移送方向に沿って形成されるとともに、一端側を支点にして揺動可能な平行リンク１７の他端側に連結されて、平行状態を保ったまま揺動して平行移動可能な一対のフィンガ開閉バー２６Ａ，２６Ｂと、トランスファバーを往復移動するトランスファ駆動部１８と、フィンガ開閉バーを平行リンクを介して平行移動をするフィンガ開閉駆動部１９とで構成した。 （もっと読む）

トランスファプレス１のトランスファフィーダ４１は、ムービングボルスタ３０上にワーク搬送方向に平行に配置される１対のバー１４と、バー１４に支承されワーク搬送方向に移動可能なフィードキャリア５２と、フィードキャリア５２に支承されクランプ方向に移動可能なクランプキャリア６２と、クランプキャリア６２に支承されリフト方向に移動可能なリフトキャリア７２とを備える。大きな駆動機構が不要となるので、構造の簡素化を促進できる。また、トランスファフィーダ４１全体がムービングボルスタ３０上に配置されているので、ムービングボルスタ３０ごとトランスファプレス１の外側に搬出できるから金型交換作業を容易にできる。 （もっと読む）