【課題】 偏平部（翼部）と、この偏平部の厚さよりも大きい太さのロッド部（軸部）とを一体に具えて成るプレス製品を能率的に製造できる新規な製造手法を提供する。
【解決手段】 本発明は、ロッド部１２の太さ寸法よりは小さいが、偏平部１１の厚さ寸法よりは厚いほぼ一定の板厚を有した金属板材から、その板厚よりも大きい幅寸法で打ち抜かれたブランク材を、プレス製品１（可変翼）の素形材Ｗとする素形材の準備工程Ｐ１と、素形材Ｗを一対の対向型によって挟み込み、主にロッド部１２を、打抜方向にほぼ直交する方向から押圧プレスすることにより、主にロッド部１２の増肉を図りながら所望の形状に形成するロッド部鍛造工程Ｐ２と、その後、この鍛造加工において製品部位からはみ出した不要部ａをトリミングするロッド部トリミング工程Ｐ３とを具えて成ることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】最も重要な最終工程付近で加工される材料の位置を検出して、材料の送り量を制御することにより複数の部品の一体成型時の位置合わせを良好に行える。
【解決手段】材料位置検出制御装置は、材料Ｆを一定の間隔で間欠送りしながら複数工程の加工を行う一対の金型２１，２２を備え、材料Ｆには材料位置検出用孔Ｆ１が形成され、一方の金型２１に埋設された平行光を発する光源手段３０と、他方の金型２２に埋設された材料位置検出用孔Ｆ１による通過光の投影位置に基づき基準位置からの送りずれ量を検出する位置検出手段３１と、送りずれ量に基づき材料Ｆの設定の送り量を補正して材料Ｆを送る制御手段４０を有する。 （もっと読む）

【課題】高いＳＰＭを維持しつつ、非磁性体のブランク材を搬送でき、かつ構造が簡易な搬送装置を提供する。
【解決手段】被搬送物ａを加工装置２０へ供給する搬送装置１０であって、ベルトコンベヤ１１と、該ベルトコンベヤ上の被搬送物をコンベヤ側に上方から押圧する付勢装置１３と、該付勢装置を搬送方向に移動させる移動装置１２とを有し、前記付勢装置が被搬送物をコンベヤ表面に押圧した状態で、前記移動装置が付勢装置をベルトコンベヤに同期するように搬送方向に移動させる搬送装置。 （もっと読む）

【課題】基台と搬送レベルとが異なる場合でも、第１アームと第２アームを同調させてほぼ直線的にワークを搬送できる搬送装置を提供する。その搬送装置を利用した大型搬送装置を提供する。
【解決手段】基台１１に第１アーム１２を第１軸Ｊ１廻りに回動自在に設け、第１アーム１２の先端に、第１アームと長さが異なる第２アーム１３を第２軸Ｊ２廻りに回動自在に設け、第２アーム１３の先端にハンド１４を取り付け、第１アーム１２を往復揺動駆動する第１モータＭ１を基台１１に設ける。基台１１には第１軸Ｊ１と同心状に第１ピニオン１６を固定し、第２アーム１３の基端に、第２軸Ｊ２と同心状に第２ピニオン１７を固定し、第１ピニオン１６と第２ピニオン１７の左右両側にラック１８、１９を摺動自在に設けて搬送装置１０を構成する。２基の搬送装置１０を一対で配置し、ハンド１４同士を搬送ビームで連結することにより、大型搬送装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】高負荷に耐え得るとともに、アームに撓みが生じたとしてもその影響を補償し得るように構成したローダ・アンローダを提供する。
【解決手段】プレス装置１９へ成形材料１２を搬入し、前記プレス装置１９で前記成形材料１２から成形した成形品を搬出するプレス装置１９用ローダ・アンローダ２０であって、立設された外枠２と、前記外枠２の内側下部で水平に軸支される第１軸５と、前記外枠２の内側上部で水平に軸支される第２軸６と、前記第１軸５及び前記第２軸６のいずれか一方若しくは双方を回転駆動する駆動手段７と、前記第１軸５及び前記第２軸６に偏心カム８を介して揺動自在に取付けられた二の内枠３と、前記内枠３のそれぞれの対向面に水平に固着された複数のアーム４とからなる。 （もっと読む）

【課題】シート材の板材を搬送する際に発生するダブルブランクの検出を、シート材を停止させることなく測定できるダブルブランク検出装置を提供すること。
【解決手段】本実施形態に係るダブルブランク検出装置は、シート材１０から反射した反射光を撮影するためのＣＣＤカメラ１と、シート材１０にストロボ光を照射して反射光を反射させるためのストロボ装置２と、ストロボ装置２のストロボ光を送出するストロボ光用電源３と、ＣＣＤカメラ１で撮影された反射光の撮像信号を取得して処理した結果からシート材１０の板厚を割り出す画像処理装置４と、シート材１０が測定位置に達したことを検出するシート材通過検知用センサ５と、上記構成要素全体の動作を制御すると共に板厚異常信号Ｓｄａを出力するＰＬＣ（プログラマブル・ロジックアレイ）６と、を備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】搬送時のサイクルタイムを短縮した搬送系を提供することのできる、シミュレーション方法を提供する。
【解決手段】隣接するプレス機械間でワークを搬送する搬送系の設置位置及び搬送ラインをシミュレーションする方法である。プレス機械及び搬送系の形状モデルを形成する第一工程と、プレス機械に対する搬送系の設置位置がそれぞれ異なると共に同一の第一搬送ラインに従ってワーク搬送を行う形状モデルの動作パターンを複数形成し、動作パターンに基づいて動作シミュレーションを行って、ワークを最も早く搬送可能な最適設置位置を選定する第二工程と、搬送系を最適設置位置に固定配置すると共に第一搬送ラインとは異なる複数の第二搬送ラインに従ってワーク搬送を行う動作パターンを複数形成し、動作パターンに基づいて動作シミュレーションを行って、ワークを最も早く搬送可能な最適搬送ラインを選定する第三工程と、を含む。 （もっと読む）

搬送システムにおいて搬送ビーム（１６）が、３つの移動様式、つまり接近移動様式、送りのためその長手方向に沿った移動様式および上下移動様式で移動される。これらの移動様式のうち２つは、同じ二重機能モータ（４２）によって引き起こすことができる。このような二重機能モータ（４２）は、回転可能（４６）かつ同時にその長手方向に沿って直線的に往復移動可能（４８）である軸（４４）を有する。
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【課題】カシメ工程ごとに球体を球体カシメ位置へと確実に供給することができるプレス機を提供することを目的とする。
【解決手段】固定金型１０と、該固定金型１０に対して移動可能な可動金型３０との型締めによって球体カシメ位置１１にある球体４０をワーク５０に形成されている球体保持部５１に回動自在となるように保持させるカシメ工程を有するプレス機１であって、前記可動金型３０の型締め後の型開き動作に応じて、前記球体４０を前記球体カシメ位置１１へ供給する球体供給部２０を備えている。 （もっと読む）

【課題】 トランスファープレス等におけるワーク搬送装置において、ワーク把持装置を移動させるサーボモータの故障による運転停止の頻度を低減させるとともに、保守部品の保管・管理の負担を軽減することができる装置を提供する。
【解決手段】 所定のワーク１を把持するワーク把持部１５と、ワーク把持部１５にそれぞれ回転可能に接続された一対のアーム７，８と、各アーム７，８のそれぞれの他端に回転可能に接続されると共に往復直線移動する一対のスライダ４，５と、一対のスライダ４，５をそれぞれ駆動する一対の駆動部１７，１８と、を備えるワーク搬送装置１０１において、一対の駆動部１７，１８が、それぞれ複数のアクチュエータ３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂにより構成される。
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【課題】複雑な特性を有し、しかも被加工物のクランプ状態により様々に特性が変化する搬送ビームの振動を、比較的簡単な構成で抑制して、高サイクルな搬送動作が可能なトランスファフィーダ装置の制御装置を提供する。
【解決手段】 トランスファフィーダ装置の駆動部１０を制御する制御装置２０であって、駆動部１０に発生させる駆動力を指示する駆動力指令値信号を生成する操作量演算手段３０を備えており、操作量演算手段３０が、駆動力指令値信号を演算する操作量算出部３３と、駆動部状態推定値信号を演算する駆動部状態推定部３１と、搬送ビーム振動状態推定値信号を演算する搬送ビーム振動状態推定部３２とからなり、操作量算出部３３は、駆動部状態推定値信号と搬送ビーム振動状態推定値信号により設定されるＨ∞制御問題の解として得られる伝達関数に基づいて、駆動力指令値信号を演算するものである。 （もっと読む）