【課題】 直列配置型のプレス装置において作業の手間を削減でき、部品の加工精度がよくコストの安価な加工方法を提供する。
【解決手段】 この発明に係るプレス装置を用いた加工方法は、上型と下型と、前記上型と前記下型との間に設置された案内軸を含む金型ユニットを複数備えた、直列配置型のプレス装置として、複数の金型ユニットで同時に複数の材料を加工する第一工程と、第一工程後に一方の端の金型ユニットで加工された材料を排出する第二工程と、第二工程後に前記一方の方向に、排出した金型以外のすべての金型の材料を、隣接する金型に移載する第三工程と、第三工程後に前記一方と反対側の端の金型ユニットに材料を供給する第四工程と、を備え、第一工程から前記第四工程までの一連の工程を繰り返す。 （もっと読む）

【課題】生産不具合の抑制、生産時の運転エネルギー節約が可能なトランスファ加工装置を提供する。
【解決手段】ポンチ１０１〜１０４とダイ２０１〜２０４との相対的な移動によって被加工材を成形する複数の金型と、複数の金型間で被加工材５００を搬送する被加工材搬送装置６０１とを有し、複数の金型で被加工材を順次成形するトランスファ加工装置であって、先に成形する第1の金型は、ポンチ及びダイの少なくとも１つ以上を測定対象金型としたときに、測定対象金型の内部に設置され、プレス成形中のストロークに応じて測定対象金型の内部に生ずる弾性歪を測定する歪測定手段７０２と、弾性歪が所定範囲を超えたとき又は所定範囲を下回ったときに成形異常を予測し、後に成形する第２の金型のプレス荷重、成形速度の少なくとも1種以上を制御する制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】小型化が容易な多段プレス装置を提供しようとするものである。
【解決手段】複数のプレス型２１を鉛直方向に並べて配置し複数のプレス型２１を鉛直方向に一度に閉じることにより複数の被成形体を一度にプレス成形する多段プレス機２と、多段プレス機２への被成形体の出し入れを行う搬送機３とを備えた多段プレス装置１。搬送機３は、鉛直方向に立設された可動シャフト３１と、可動シャフト３１に水平方向に取り付けられたアーム３３とを有する。可動シャフト３１は、上下動すると共に鉛直方向を軸に回動するよう構成されている。アーム３３は、可動シャフト３１の上下動及び回動に伴って、上下動及び回動する。アーム３３の上下動及び回動によって、複数のアーム３３にそれぞれ備えた複数のハンド部３２が、複数の被成形体を複数のプレス型２１のそれぞれに一度に出し入れすることができるよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】 プレス成型のストロークの長さと成型加圧力の大きさを、部品溶接装置としての溶接ストロークの長さと溶接加圧力の大きさに変換できるとともに、プレス装置に組み込まれる電気抵抗溶接装置を提供する。
【解決手段】 金型に進退動作を付与して所定の成型ストロークと成型加圧力によって鋼板にプレス加工を行う形式のものであって、プレス工程に連続する状態で電気抵抗溶接式の部品溶接装置１７が配置され、少なくとも一方の電極が変換機構２０を介して基部材に取付けられ、この変換機構２０はプレス装置の成型ストロークの長さと成型加圧力の大きさを部品溶接装置１７としての溶接ストロークの長さと溶接加圧力の大きさに変換する。 （もっと読む）

【課題】プレス間のワーク・成形品の授受・搬送をプレス間の距離が大きくても能率よく円滑に行え、また、メンテナンスやハンドリングツールの交換も簡易迅速に行うことができるプレス設備のワーク自動搬送装置を提供する。
【解決手段】それぞれ金型を有する複数基のプレス機械が間隔をおいて配された設備の前記複数基のプレス機械の下部を貫いて平行状のフィードバーを往復動自在に延在させ、前記フィードバーには各プレスの搬出側に対応する部位に、先端にワーク吊り上げ手段を有する多関節型ハンドリングロボットを搭載させた。 （もっと読む）

【課題】複数のプレス装置間に位置しワークを搬送するワーク搬送装置に適用でき、クロスバーとクロスバー把持部を含めた全体の高さを増加させることなく、たわみと振動を抑制することができるワーク搬送装置のクロスバー支持装置を提供する。
【解決手段】複数のプレス装置間に位置し、プレス装置からワークを搬出し及び／又は搬入するワーク搬送装置のクロスバー支持装置。ワークを把持する複数のワーク把持部を取り付けるクロスバー１３と、クロスバーを把持しワーク搬送装置の駆動機構に連結する１対のクロスバー把持部１６とを備える。クロスバー１３は、ワーク把持部を取り付けるために必要な長さに設定された水平棒状部材であり、クロスバー把持部１６は、クロスバーの最大たわみが最小となる支持点近傍に位置する。 （もっと読む）

【課題】ワーク搬送速度の高速化を促進する。
【解決手段】ワーク搬送装置１０が、上流側プレス１Ｍと下流側プレス１Ｎとの中間位置に設けられかつ第１の回動軸１８を中心に回動可能な第１のアーム２１と、第２の回動軸２８を中心に回動可能な第２のアーム３１と、この第２のアーム３１の先端側に設けられた吸着手段５１と、第３の回動軸３８を利用して吸着手段５１の姿勢を調整可能な姿勢調整手段を具備し、ボルスタ８よりも低い位置に設けた第１の回動軸１８を中心に第１のアーム２１を回動させかつ第２のアーム３１を第２の回動軸２８を中心に回動させつつ吸着手段５１をプレス加工領域内に移動可能に形成されている。 （もっと読む）

【課題】ワーク搬送速度が早く生産性の高いタンデムプレスシステムを提供する。
【解決手段】プレス間に設けるワーク搬送装置１０を、第１，２，３の回動軸１８，２８，３８を中心に回動可能に装着された第１，２，３のアーム２１，３１，４１と、第３のアーム４１の先端側に設けられかつワークの吸着手段と、第３のアーム側の第４の回動軸４８を利用して吸着手段５１の姿勢を調整可能な姿勢調整手段を具備し、第１のアーム２１を作業床面７１の下方に配設した第１の回動軸１８を中心に回動させかつ第２のアーム３１を第２の回動軸２８を中心に回動させるとともに第３のアーム４１を第３の回動軸３８を中心に回動させつつ、吸着手段５１をプレス加工領域内に移動可能でかつ吸着手段の姿勢を調整可能に形成した。 （もっと読む）

【課題】ワーク搬送速度が早く生産性の高いタンデムプレスシステムを提供する。
【解決手段】プレス間に設けるワーク搬送装置１０を、第１の回動軸１８を作業用床面６１よりも低い位置に設けかつ回動アーム（２１、３１）が各プレス１のコラム・ボルスタ間に形成されたＹ方向の広い空間（６５）内において回動可能に装着され、姿勢調整手段が第２のアーム３１の先端側３６に設けたＹ方向に延びる第３の回動軸３８を利用して吸着手段４１の姿勢を調整可能に形成されている。 （もっと読む）

【課題】 トランスファプレス装置の搬送装置の構成およびその搬送装置を制御する制御装置の制御が複雑にならず簡易なものとしワークの搬送を安定ならしめ、金型等の交換の作業を簡易かつ短時間で済ませるようにしてプレス加工の作業効率の向上を図る。
【解決手段】
少なくとも２つの工程、少なくとも２つのワーク６に対して１つの多関節ロボット３０が設けられている。ロボットアーム３１先端に、フィード方向に長いバー３２を取り付けバー３２に保持部材３３を設け、保持部材３３でワーク６を保持する。ワーク６のフィード時には、バー３２をその長手方向がフィード方向と平行になる姿勢に保持しつつ当該バー３２をフィード方向に沿って移動させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】 加工工程数が異なる複数種類のワークを加工する際にも、無駄な工程を生じさせないで効率良く加工できるにし、金型を交換する際も、工数をかけないで簡単に交換出来るようにする。
【解決手段】 複数のプレス装置Ｐ１〜Ｐ４の長辺が配列方向と平行になるように並べてプレスライン１を構成し、各プレス装置Ｐ１〜Ｐ４に対して、配列方向と直角方向に走行レール５１を設けて、次回の金型Ｄを積載した自走式ボルスタ５２が走行できるようにする。またアップライト２より外側に張り出すクラウン２の下面にハンドリングロボット３０ａ〜３０ｆを設け、初工程のプレス装置Ｐ１の上流側と、ラインの中間部にワーク投入用のシートローダ１０ａ、１０ｂを設け、最終工程のプレス装置Ｐ４の下流側と、ラインの中間部にワーク払出用の搬出コンベア２０ａ、２０ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】多工程プレス機において、各工程間にてワークを円滑に移送させる。
【解決手段】サーボモータ等からなる駆動装置５と、駆動装置５にて回転駆動されるものであって垂直状に設置されるカム軸５５と、カム軸５５上に設けられるものであって、ワーク９１を保持するワーク保持具１９を有するフィードバー１を、その長手方向であるＸＸ方向に移動させるＸ方向送りカム３１、ＹＹ方向へ平行移動させるＹ方向送りカム３２、及び上下方向であるＺＺ方向へ平行移動させるＺ方向送りカム３３の三つのカムからなるカム機構３と、カム機構３を形成する各カム３１、３２、３３と係合して揺動運動をする３種類の揺動レバーからなる揺動レバー群２と、揺動レバー群２を形成する各揺動レバーの先端部に連結されるものであって上記フィードバー１をそれぞれの方向へ直線駆動するリンク機構６と、からなる。 （もっと読む）

【課題】ワークピースを不等間隔に搬送することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】ワークピースＷを搬送するための複数のキャリッジ１０ａ〜１０ｃと、これらキャリッジ１０ａ〜１０ｃの上下方向の動きをガイドする第１のシャフト１４および第２のシャフト１５と、第１のシャフト１４を上下に動かす第１のシリンダ１８と、第１のシャフト１４に対して第２のシャフト１５を上下に動かす第２のシリンダ１９とを有する。第１および第２のシャフト１４および１５は並列に延びる。第１のシャフト１４は、第１の停止位置をそれぞれ決める複数の第１のストッパ１６ａ〜１６ｃを備え、第２のシャフト１５は、第２の停止位置をそれぞれ決める複数の第２のストッパ１７ａ〜１７ｃを備える。 （もっと読む）

【課題】円滑且つ適正作動を保証しながら構成の簡素化を図り得るワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送装置１０は、プレスステージ間適所に配置される基体１３に支持され、それぞれが複数のアーム１５，１６を相互に回動可能に結合してなる一対のアームユニット１４と、各アームユニット１４先端間に搭載されるワーク把持機構と、基体１３を介して一対のアームユニット１４を昇降させる昇降ユニット１２とを有する。ワーク把持機構によって保持したワークＷを、一対のアームユニット１４及び昇降ユニット１２の作動によりプレスステージ間で搬送する。 （もっと読む）

機械（１）は、加熱プレート（５）、加熱プレート（５）の上方で案内する移送路に沿って部材（４）を移送するための移送手段（６）、加熱プレート（５）に対して垂直に移動可能な上部分（８）、上部分（８）に配置されたメンブレン（９）およびメンブレン（９）と加熱プレート（５）との間に配置された、移送手段と同期して移動可能な分離箔（１０）を有している。分離箔（１０）が、部分片（１１）に分割されており、各部分片（１１）は、移送路に対して横方向に方位付けされた１つの端縁においてだけ保持手段（３２）によって保持されている。従って部分片（１１）は、ルーズに、締付けなしで部材（４）上に載置される。メンブレン（９）は、上部分（８）の、加熱プレート（５）へ向いた一周する端面（４６）に添接し、かつ加熱プレート（５）の表面の平面上へ直接移動することができ、それによってこの加熱プレートと共にチャンバを形成する。そして、メンブレン（９）は、張り手段（２５、２６、２７）と結合されている。 （もっと読む）

【課題】追従対象が停止してもワーク搬送装置を運転することができるとともに、複数の追従対象に対してもワーク搬送装置を追従させることのできるプレス装置の制御方法を提供する。
【解決手段】各プレス２，３のプレス角度を検出するエンコーダ３２，３３と、ワーク搬送装置１０を制御するための信号を発生する発振器３４とを備え、上流側のプレス２からのワークの搬出に係る所定のプレス角度範囲ではそのプレス２のエンコーダ３２からの信号に基づきそのプレス２に同期させるようにワーク搬送装置１０を制御し、前記所定のプレス角度範囲を除く角度範囲では発振器３４からの信号に基づきワーク搬送装置１０を制御する。 （もっと読む）

【課題】 本発明の目的は、円滑且つ適正作動を保証しながら構成の簡素化を図り得るワーク搬送装置を提供すること。
【解決手段】ワーク搬送装置１０は、プレスステージ間適所に配置され、複数のアームを相互に回動可能に結合してなる多関節アーム１３を有し、ワーク把持機構によって保持したワークＷを、多関節アーム１３の作動によりプレスステージ間で搬送する。多関節アーム１３は、ワーク搬送方向Ｘと平行に回動可能な第１アーム１４と、第１アーム１４の端部に枢支されワーク搬送方向Ｘと平行に回動可能な第２アーム１５と、第２アーム１５の端部に枢支されワーク搬送方向Ｘと平行に回動可能な第３アーム１６とを含む。 （もっと読む）

【課題】 プレスステーション毎に異なるモーションを持たせることができ、マルチスライド方式のトランスファプレスにも適用でき、更に撓みや振動を抑制しつつ搬送距離を長くしてレイアウトの最適化を可能とする。
【解決手段】 アーム７ａ、７ｂ、８ａからなるリンク機構６と、リンク機構６の一部に接続され、水平面に対して傾斜して直線移動される第１、第２スライド４、５と、第１、第２スライド４、５を移動させる第１、第２スライド駆動手段１１、１２と、第１、第２スライド４、５の移動に連動してアーム７ａ、７ｂ、８ａを伸縮させるアーム伸縮機構２１ａ、２１ｂ、２２とを備え、第１、第２スライド４、５の移動による位置変動及びアーム伸縮機構２１ａ、２１ｂ、２２によるアーム７ａ、７ｂ、８ａの伸縮によりパネル把持部１５をパネル搬送方向に移動させる。 （もっと読む）

【課題】
製品をプレスするプレス装置であって、製品をその中に導入する際に支持機構で製品を支持可能であると共にこの支持機構に対する製品の位置ずれが起きにくいような、プレス装置を提供することである。
【解決手段】
プレス装置システムが、熱板間で製品を支持する支持機構を備え、製品はプレス装置の外部から水平方向に送られて前記支持機構上に配置されるようになっており、支持機構は、製品がその上に載置される一対の無端ベルトと、一対の無端ベルトのそれぞれが該製品の送り方向に進退可能となるように無端ベルトが渡されるプーリとを有する構成として、上記問題を解決した。 （もっと読む）

第１プレス２のプレス角度と、第２プレス３のプレス角度の角度差が一定となるように、第２プレス３のメインモータ６１の回転速度が制御される。また、第１プレス２からのワークの搬出の際には、第１プレス２プレス角度に基づきワーク搬送装置１０が制御される。第２プレス３へのワークの搬入の際には、第２プレス３のプレス角度に基づきワーク搬送装置１０が制御される。更に、ワークの搬送の際には、ワーク搬送装置を制御する搬送装置制御部３１からの信号に基づきワーク搬送装置１０が制御される。こうすることでプレス成形の生産効率を向上させると共に、メンテナンスコストおよびメンテナンス頻度を低減させる。
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