本発明は、生物学的組織、とくに、人間または動物の器官のイメージを処理する方法および装置に関する。生物学的身体の部分または組織あるいはそこに含まれている異常な物質スポットまたは集合体の計量定量化もまた行なわれる。本発明は、とくに、コンピュータ化された軸方向断層撮影技術に適用される。とくに、本発明は、（１ａ）イメージを異なった寸法のボックスに反復的に分割し、（２ａ）相対分散（ＲＤ）の値のセットを各象限に関連付けるために画素の平均値により除算された標準偏差として得られるＲＤを各除算スケールで各象限に対して計算し、（３ａ）各地点の輝度が各象限に対するそのＲＤの値のセットの平均によって与えられるグレースケールイメージとして均質性マップを生成するステップを含んでおり、ここで、高い輝度を有するイメージの領域は同質の領域に対応している。 （もっと読む）

本発明は、医用イメージングにおける解剖学的構造の集合の効率的なセグメンテーションの分野に関する。例えば、放射線治療計画においては、リスク器官内のターゲットボリュームを表すいくつかの解剖学的構造の集合のセグメンテーションが要求される。モデルに基づくセグメンテーションを使用するとき、フレキシブルな表面によって表される器官モデルが、関心のあるオブジェクトの境界に適応される。本発明の１つの見地によれば、オブジェクト特有のアプリオリな情報が、セグメンテーションプロセスに組み込まれ、これにより、改善されたセグメンテーションを提供することを可能にする。更に、本発明によるセグメンテーションプロセスは、改善されたロバストネスを有することができ、更に、セグメンテーションに必要な時間が低減されることができる。
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患者の体容積の解剖学的構造内において器具を操作する装置であって、前記患者を支持するテーブルと、第１Ｘ線ソースと、前記解剖学的構造内を操作しながら前記器具の第１の２次元画像系列を取得する第１Ｘ線検出器とを有する少なくとも１つのＣアームと、前記患者の解剖学的構造の所定の３次元画像を保持するよう機能する記憶装置と接続し、前記解剖学的構造内を操作するのに用いられる器具のマージされた３次元画像を提供するため、前記解剖学的構造の３次元画像と前記器具の２次元画像とを処理するよう構成される処理ユニットとを有し、前記処理ユニットは、前記器具と前記解剖学的構造とのマージされた３次元画像を提供する前に、前記器具の２次元画像の座標と前記解剖学的構造の３次元画像の座標とを関連付けするため、２Ｄ／３Ｄレジストレーションを実行するよう構成されることを特徴とする装置。
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【課題】手術部位内のナビゲーションのシステム及び方法を提供する。
【解決手段】本発明に係わる実施形態では、トラッキング装置でトラックされる、携帯のナビゲーションのプローブに、マイクロカメラを設けている。これにより、プローブ内に設けたマイクロカメラの視点からのリアルタイム画像を見ながら、手術場面内でナビゲーションが可能となる。手術場面には、術前の走査から生成された対象構造のコンピュータ３次元画像が、重ね合わされている。カメラ画像および重ね合わせ３次元画像の透明性の調整で、深さの認識を強めることができる。プローブ先端と重ね合わせの３次元構造との距離、すなわちプローブから延びた仮想の放射線に沿った距離が、組合せた画像に動的に表示される。本発明の実施形態では、仮想インターフェイスが、組合された画像に隣接してシステムの表示装置に表示される。これによりナビゲーションに関わる機能が促進される。
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モニタの生の内視鏡映像を表示するマスクの自動設定を可能にするシステムおよび方法である。映像ノードプロセッサはビデオプロセッサに接続されたとき自動的に検出された固体映像装置（ＣＣＤ）と選択された拡大率に基づいて予め定められたマスク設定を選択する。この情報に基づいてマスクパターンが主メモリで自動的に発生される。合併機能は、情報がライブまたは凍結した映像、捕捉された静止映像に関係するサムネイル映像、ライブの診断情報を含む場合にカットアウトが表示されることを可能にする。ユーザはライブ映像の観察可能な区域、捕捉された映像の表示および他のシステムおよび表示される診断情報のコーナーに対応するフレーム座標位置を選択できる。さらに、システムは予め規定されたマスクを含むように構成されているが、ユーザは付加的なマスクを生成し、またはシステムで規定されたマスクを修正することができる。ユーザ１以上の内視鏡またはビデオクリップ（映像装置）タイプをマスクと関連させることができる。 （もっと読む）

【課題】 画像形成中にセンサ位置及び向きを正確に知ることができる医療画像処理に関する方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 医療画像処理適用に関連する画像を位置合わせするのに撮像プローブを用いる方法は、（ａ）撮像プローブがその中で用いられるローカルな領域中にフィールドを発生するローカル追跡システムを設ける段階と、（ｂ）略同じ対象を表わす第１及び第２の画像を捕捉する段階と、（ｃ）画像捕捉中の撮像プローブの位置座標を決定するのにローカル追跡システムからのフィールド放射を感知する段階と、（ｄ）第１及び第２の画像を位置合わせするのに位置座標を用いる段階と、（ｅ）対象の特徴を決定するのに位置合わせされた画像を用いる段階とを有する。 （もっと読む）

本発明は、仮想内視鏡検査法のためのローカルパス自動プランニング方法に関しており、後続するステップにおける利用のために結腸検査プロトコルによって得られる結腸データセットを導出するステップと、管腔内の目下の内視鏡位置周辺のサブボリュームを確定するステップと、前記目下の内視鏡位置から開始して当該管腔内部で成長する領域を実行するステップと、前記サブボリュームに外接する立方体の複数の面と前記領域との交差を計算しクラスタリングするステップと、前記目下の内視鏡位置から先行ステップにて形成された各クラスタの中心までの概算的センターラインパスを計算するステップと、前記センターラインパスの各々を内視鏡によって示される目下のパスと比較するステップと、前記センターラインパスの各々に対して前記比較に基づく評点を割当てるステップと、前記評点に基づいてセンターラインパスを選択するステップとが含まれている。
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【課題】 複数の医用ディジタル画像を、一ページに構成することである。
【解決手段】 複数の医用ディジタル画像１０１，１０３，１０５を供給する工程と、対応する医用検査情報１０２，１０４，１０６を供給する工程と、各医用ディジタル画像中の露光領域の寸法と位置を決定する露光領域検出１０７，１０８，１０９を行う工程と、各露光領域ごとに露光領域サブ画像を形成する露光領域抽出１１０，１１１，１１２を行う工程と、医用検査情報を用い、画像貼付け（ハンギング）プロトコル基準表と照合し、レイアウト情報を与える画像配置基準適用工程１１３と、各露光領域サブ画像を、レイアウト情報に従い組合せるページ構成工程１１４を備え、組合せ医用ディジタル画像１１５を構成する。 （もっと読む）

【課題】多数枚の画像データの格納容量を小さくすることができ、かつ所望の画像を短時間で効率よく捜すことができるようにする。
【解決手段】連続性を有する多数枚の画像データ２０を、予め設定した枚数置きに選択した第１の画像データ（スキップデータ）２３と、スキップデータを除いた第２の画像データ（スキップされないデータ）２４とに区別する。そして、スキップデータ２３を圧縮せずに磁気ディスク７３に格納するとともに、スキップされないデータ２４を圧縮処理して磁気ディスク７３に格納する。これにより格納容量を小さくする。また、スキップデータ２３に基づいて画像を表示させることより所望の画像を大まかに捜し、その後、スキップされないデータ２４を解凍し、その解凍してデータに基づいて画像を選択的に表示させることにより所望の画像を詳細に捜すことができるようにしている。 （もっと読む）