【課題】 １つの文字に対して、従来より多くの透かし情報の情報を埋め込みつつ、文字の劣化を抑えることが可能な透かし情報埋め込み及び抽出を目的とする。
【解決手段】 画像入力部１０１で文書画像を入力し、文書解析部１０２で入力した文書画像の文字の特徴点を抽出し、特徴点に電子透かしを埋め込み部１０６で埋め込む。ただし、特徴点とは、少なくとも、前記文字の交差点、Ｔ字点、角、端点の何れかである。 （もっと読む）

【課題】ドット文字・図形、かすれた文字・図形、分断された文字・図形を認識する。
【解決手段】ターゲットデータ抽出過程（Ｓ１）は、画像から抽出した骨格線を単純形状である近似線の集合として近似し、１単位で扱う近似線群をターゲットクラスタとする。照合度算出過程（Ｓ２）は、ドット文字・図形におけるドットの配列を表すドット文字・図形マスタとターゲットクラスタとの位置を合わせた後に、ドット文字・図形マスタの各配置点を基準とする注目領域を設定し、注目領域ごとにターゲットクラスタにおけるドットの有無の程度を数値化したドット照合度とドット文字・図形マスタに含まれるドットの配列との類似度をクラスタ照合度として求め、クラスタ照合度が閾値以上になるときにターゲットクラスタをドット文字・図形マスタが表す文字・図形と認識する。 （もっと読む）

三次元ボリュームデータ内に候補を作成するための方法は、標識された前景ボクセル（１０１）を含む三次元ボリュームデータの二値ボリューム画像を形成するステップと、二値ボリュームデータ（１０２）の標識された前景ボクセルの複数の形状特徴を推定するステップであって、二値ボリューム画像の前景ボクセルからピークボクセルおよび高曲率ボクセルを識別し、境界および各ピークボクセルについての複数の信頼値を蓄積し、複数の信頼値から信頼ピークを検出して信頼ピークを候補点であると決定するステップと、検出された信頼ピーク（１０３）を前提として候補点を精緻化し精緻化された候補点を候補であると決定するステップとを含む。
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【課題】画像上で複数の物体が接近し又は一部重複している場合でも、各物体を個別且つ安定に識別する。
【解決手段】検出されたトラック７０の空間上での位置に基づいて物体位置領域８２ａを算出する。前時刻に記録された物体位置領域８２ａに相当するテンプレート８０ａを呼び出す。テンプレート８０ａを基準画像Ｉｂ上で類似度が最大となる位置に移動させる。物体位置領域８２ａと移動したテンプレート８０ａとの重なり割合（Ｒ_(t-1)∩Ｒ_t）を算出する。重なり割合を用いて、過去に検出された物体と同一か否かを判断する。 （もっと読む）

本発明の画像処理方法においては、基準画像と参照画像とを用いたステレオマッチングによって対象物の形状を復元するにあたり、基準画像および参照画像に対して、それぞれ所定の相関関係に基づいて対応付けされた複数のウィンドウを設定する。このうち、参照画像に形成された複数のウィンドウを伸縮させて変形させることにより、前記参照画像における隣接するウィンドウ同士間の離間又は重なり合いを解消させて、前記基準画像のウィンドウと前記参照画像のウィンドウとのステレオマッチングを行い、前記対象物の形状を復元する。このようにすることで、対象物の復元を行う際に、曲面等を滑らかに復元し、近い距離を撮影するステレオカメラに対しても用いることができ、また、演算処理量を少なくできるので処理時間も短縮することができる。
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【課題】 管腔臓器の観察対象となる領域を効率的に抽出、表示ができる。
【解決手段】 医用断層画像撮影装置により撮影された医用断層画像を表示するディスプレイ１９と、該表示された医用断層画像を参照して、観察対象となる管腔臓器領域を抽出するための領域の開 始点を設定するマウス１６と、を備え、ＣＰＵ１０は、該設定された開始点から所定の抽出アルゴリズムにより前記管腔臓器領域を抽出し、該抽出された管腔臓器領域の分岐部を検出し、該検出された分 岐部の分岐方向のうち一方向を選択し、該選択された方向の管腔臓器を前記所定の抽出アルゴリズムにより再抽出し、該再抽出された管腔臓器と前記医用断層画像を前記表示手段に表示制御する。 （もっと読む）

本発明の目的は、３次元対象物の表面構造を画像化するための装置に関する改良であって、３次元対象物の少なくとも１つの部分領域の表面を様々な位置から光学的に記録するための記録デバイスを具備しているとともに、単純な態様でもってなおかつ再現性よく対象物を画像化することができる。本発明においては、装置は、第１観測方向に起因しかつデジタル的に記録された光学的データを備えてなる第１画像部分（１０）を選択するための選択回路（９）と、他の観測方向に起因しかつデジタル的に記録された光学的データを備えてなる少なくとも１つの他の画像部分（１２）を決定するための画像モジュール（１１）と、マッチングユニット（１６）と、を具備し、マッチングユニット（１６）は、第１画像部分（１０）内におよび少なくとも１つの他の画像部分（１２）内に含有されたデジタルパターン（１３，１４）を決定することができる。
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【課題】 既存のパターンや構造物のモデル上の基準点と、実写画像との対応付けを効率的に行って、カメラパラメータのキャリブレーションを実行することができるカメラパラメータ算出較正装置およびカメラパラメータ算出較正プログラムを提供する。
【解決手段】 カメラパラメータ算出較正装置１は、カメラの位置座標、撮影方向および焦点距離からなるカメラパラメータの少なくとも１つを算出し、算出した算出結果に従って前記カメラパラメータを較正するものであって、カメラパラメータ記憶手段７と、画像入力手段３と、点対応入力手段５と、画像生成手段１５と、画像合成手段１７と、画像表示手段１９と、逆投影手段９と、点対応記憶手段１１と、カメラパラメータ算出手段１３と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 画像の歪曲収差補正を簡便に高精度で行う。
【解決手段】 中央に配置される中心円と等間隔に配置される格子点とを有する歪曲補正図をカメラよって撮影してデジタルデータである実写歪曲補正画像を取得し、該画像における中心円の直径と格子点の間隔との比から理想格子点の位置を決定し、各実写格子点の位置と理想格子点の位置とに基づく補正式を求め、該補正式により歪曲収差を補正する。 （もっと読む）

ＣＴスキャン画像中の病巣と壁との間の接合の検出方法において、内部空間（Ｌ）に対して前記壁の境界（Ｂ）を決定し、前記境界に沿った特異点（ｃ₁ ，ｃ₂ ）を識別し、及び前記壁と前記病巣との間の接合点として、病巣のどちらかの側の１つの特異点を選択することを特徴とする方法が提供される。特異点は、境界の極大曲率の点及び直線と湾曲部との遷移点であってよい。特異点は、病巣の両側の第１および第２シード点（ｐ₁ ，ｐ₂ ）を受付け、それらが既に境界上にあるわけではない場合にシード点を境界に対して移動し、シード点に最も近い特異点を探索することによって選択されてよい。シード点は、決定された接合点（ｊ₁ ，ｊ₂ ）を隣り合うスライス画像から現在のスライス画像に移すことで決定してよい。
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［課題］ 本発明は、測量装置と撮像装置とにより３次元座標データを演算するための３次元測量装置等に係わり、特に、測量装置により対応点の位置を決定し、ステレオ表示が可能な３次元測量装置を提供することを目的とする。
［解決手段］ 本発明は、測量装置により計測された少なくとも３点の基準点の位置と撮像装置による画像とから、撮像装置の傾き等を算出し、測量装置により計測された視準点の位置から、撮像装置の傾き等を算出し、視準点を対応点として撮像装置の画像のマッチングを行い、測量装置が測定した視準点の位置と、マッチングを行った画像にある視準点とを関連付け、その関連付けに基づき測定対象物の３次元座標データを演算することができる。 （もっと読む）

本発明は画像内にあるオブジェクトをスケーリングする画像処理装置に関する。前記画像処理装置は、マーカの実際の寸法と、画像内にあるこのマーカのピクセル単位での寸法との間の関係から得られる較正係数に基づいて前記オブジェクトをスケーリングするキャリブレータを有し、ここでキャリブレータはさらに、前記画像内において識別される複数の異なる配向のマーカを使用して得られる複数の較正係数を生成する。画像（Ｉ）は、解剖学的構造（２）対してこれらオブジェクトの異なる位置合わせとなる、空間において異なって配向される複数のオブジェクト（３、８、９）を有する。前記オブジェクト（３）は計測ツールにリンクされ、これは前記オブジェクト（３）のピクセル単位での長さを計測し、マーカ（Ａ）から決められる較正係数を使用して、前記オブジェクト（３）の実際の寸法を計算する。前記マーカは空間においてオブジェクト（３）と同様に位置合わせされる。画像（Ｉ）はさらに、計測ツールにリンクされるオブジェクトを有し、これは、これらオブジェクトのピクセル単位での夫々の長さに基づいてこれらオブジェクト（８、９）の実際の長さ、及び前記マーカ（Ｂ）を使用して決められる較正係数を計算する。好ましくは、別々のマーカに対応するオブジェクトがグループ化され、較正グループを形成し、これにより、較正係数の更新が同じ較正グループ内にある全てのオブジェクトに対する実際の寸法の自動更新となる。好ましくは、各較正グループはユーザの便宜に対し別々に識別される。本発明はさらに、画像内にあるオブジェクトのスケーリングを可能にするためのイメージングシステム、コンピュータプログラム及び方法にも関する。
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少なくとも１つの３次元物体の単一画像から、３次元測定情報を導出し、かつ／または３次元モデルおよびマップを作成するための方法が提供される。前記方法は以下のステップを含む。（ａ）物体の少なくとも１つの前記物体の２次元単一画像を取得し、該画像は画像データから構成されて画像幾何モデル（ＩＧＭ）に関連付けられること、（ｂ）ＩＧＭに基づいて、画像に関連付けられた３次元座標情報を導出し、３次元座標情報を画像データに関連付けること、（ｃ）（ｉ）ＩＧＭを使用して物体の投影を測定し、物体に関する高さおよび／または点間距離を含む測定データを導出し、かつ／または（ｉｉ）物体の影を測定し、物体に関する高さおよび／または点間距離を含む測定データを導出するように画像データを分析すること、および（ｄ）物体の投影および／または影の測定に基づいて３次元測定結果を取得すること。前記方法の別態様において、前記方法は投影および／または影の測定に基づいて３次元モデルまたはマップを作成するステップをさらに含む。一連のアルゴリズムは、本発明の方法を処理するためにも提供される。少なくとも１つの３次元物体の単一画像から、３次元測定情報を導出し、かつ／または３次元モデルおよびマップを作成するための、コンピュータシステムおよび関連コンピュータプログラムも、開示した方法に基づいて提供される。
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３６０度全周囲カメラで得られる動画映像を解析して、画像内の任意の対象物について高精度な三次元計測を行う。所望の計測点と座標が既知の基準点を含む動画像を撮影する周囲画像撮影部１０１と、撮影画像を記録する画像記録部１０２と、画像内の映像的な特徴点を抽出する特徴点抽出部１０３と、画像内の計測点を自動抽出する計測点特定部１０４と、画像内の基準点を自動抽出する基準点特定部１０５と、計測点，基準点，特徴点を各フレーム画像内で対
応付ける対応点追跡部１０６と、対応付けられた計測点，基準点，特徴点の三次元相対座標を演算するベクトル演算部１０７と、上記演算を繰り返して三次元相対座標を統計処理する誤差最小化処理部１０８と、基準点の既知座標により三次元相対座標を絶対座標系に変換する絶対座標取得部１０９と、最終座標を記録する計測データ記録部１１０と、記録された計測データを表示する表示部１１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】 映像に基づいたフォトリアリスティックな３次元の顔モデリング方法及び装置を提供する。
【解決手段】 描写された多角形のメッシュモデルによって表現される３次元のフォトリアリスティックな顔モデル生成方法において、入力映像の正面及び側面の顔映像内の顔特徴を検出する段階と、特定顔の３次元形状を決定するために、検出された顔特徴を利用して初期モデルを変形させて３次元の顔モデルを生成する段階と、入力映像からフォトリアリスティックなテクスチャを生成する段階と、前記テクスチャを前記３次元モデル上にマッピングする段階と、を含むことを特徴とする３次元の顔モデリング方法。これにより、デジタルカメラのように相対的に高価ではない装置を利用してデータを獲得し、可能な限り自動化を具現して、完全でない入力データから望ましく実際の人間らしい顔のモデ
リング方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】絶縁ワニスで被覆した絶縁電線を接着剤層を固定することによって製造されるマルチワイヤ配線基板に対する検査を高速で確実に検査する。
【解決手段】マルチワイヤ配線基板に光を垂直に照射し、色フィルタで所定の波長の光を選択し、撮像カメラによって色フィルタで選択した光マルチワイヤ配線基板の全面を撮像し、この全面の画像に所定の画像処理を施すことによって、絶縁電線の始点部、終点部が所定の領域内に入っているかの検査と始点部と終点部の間の経路の配線不良の検査を高速で確実に実現する。 （もっと読む）