【課題】作業対象物が撮像されたボケ画像から作業対象物の位置を精度良く検出するロボットシステムを提供する。
【解決手段】作業対象物Ｗに対して作業を施すロボット１０と、前記作業対象物Ｗを載置するとともに、複数の波長の光を放出するマーカー７４を備えたステージ７２と、前記作業対象物Ｗと前記マーカー７４とを同一画像として撮像する撮像装置２０とを備え、前記撮像装置２０により撮像された動きボケを含む劣化画像Ｂから前記マーカー７４の軌跡画像１００を抽出して、前記軌跡画像１００から点拡散関数を算出する点拡散関数算出部３５と、算出した前記点拡散関数を用いて、前記劣化画像Ｂを画像変換することにより、前記劣化画像Ｂから劣化していない元画像を生成する画像生成部３７と、生成された前記元画像から前記作業対象物Ｗの位置を算出する位置算出部３９とを有することを特徴とするロボットシステム。 （もっと読む）

【課題】リモート照明装置の状況を把握可能なリモート照明制御装置を提供する。
【解決手段】本発明のリモート照明制御装置は、撮影装置１０とは離れた場所から被写体に向かって撮影用照明光を照射するリモート照明装置２０Ｒに対して、該撮影用照明光の発光を指示する発光指示部２１Ｍと、前記発光指示部２１Ｍからの前記指示に従って前記撮影用照明光が発光した場合に、該発光の影響を受けて前記リモート照明装置２０Ｒにおいて変動を生じる物理量情報を獲得する情報獲得部２５Ｍと、前記情報獲得部２５Ｍで獲得した前記物理量情報を表示する表示部２７，１６と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ＬＥＤフラッシュを用いる場合でも、露光時間に制約を与えることなく適切な画像を取得すること。
【解決手段】撮像素子１０９は、複数のラインを有する撮像面においてライン毎に画素を読み出すライン露光を行い、ＬＥＤ１０６はフラッシュ用のＬＥＤであり、制御部１０２のＬＥＤ制御部１０５は、撮像素子１０９によるライン露光時の露光時間に応じて、撮像素子１０９によるライン露光の露光開始タイミングに対する、ＬＥＤ１０６の点灯開始タイミングを切り替える。 （もっと読む）

【課題】必要に応じムービーのように使用できるようにする。
【解決手段】第１筐体１と、第２筐体２と、その両筐体１・２を重ねて折り畳んだ状態から相対的に移動させて第１方向に開放させる第１回転軸（１１）と、同じく前記第１方向と異なる第２方向に移動させて開放させる第２回転軸（１２）と、両回転軸（１１・１２）を収納するとともに、入力部７を収納する第３筐体３と、を備える。そして、第１筐体１と第２筐体２を前記第１方向に開放させた場合は、第３筐体３が第２筐体２とともに移動し、第１筐体１と第２筐体２を前記第２方向に開放させた場合には、第３筐体３が第１筐体１とともに移動する。具体的には、入力部７は撮影部であり、第１筐体１に操作部（４）を備えて、第２筐体２に表示部（５）を備える。 （もっと読む）

【課題】撮像部と液晶表示パネルとを一体化させた液晶表示装置において、良好な画像を取得することができる制御方法を提供する。
【解決手段】画像を取得する撮像部と、画像を表示する液晶表示パネルと、液晶表示パネルに光を照射するＬＥＤ２と、ＬＥＤ２の出力を制御する制御部３０と、を備え、撮像部は、少なくとも撮像素子５とレンズ３とにより構成され、液晶表示パネルは、液晶が挟まれた一対の透明基板１及び６を備え、撮像素子５とレンズ３とは、一対の透明基板１及び６のうちの少なくとも一方を挟んで配置されている液晶表示装置の制御方法において、制御部３０は、撮像部が画像を取得している画像取得状態か否かの認識、および液晶表示パネルが画像を表示している画像表示状態か否かの認識を行ない、画像取得状態のときにおけるＬＥＤ２の出力を、画像表示状態のときにおける当該出力より小さく制御する。 （もっと読む）

【課題】オートフォーカスに用いる光学系や受光素子の位置ずれの影響を受けることなく、焦点検出の結果からサブミラーの経年変化に伴う位置ずれの影響を取り除く。
【解決手段】ＬＥＤ３１が発した検出光は投光レンズ３２を介してサブミラー１２の反射面１２ａに形成されたバイナリ光学素子２９へ入射し、回折効果により焦点検出装置１６の方向へ反射される。反射光はマイクロレンズアレイ５２の開口部５２２を透過し、受光素子アレイ５３に設けられた受光素子群５３５へ入射する。マイクロコンピュータ５６は、受光素子群５３５の出力から光束の入射位置を検出する。ボディ駆動制御装置２０は、工場出荷時の光束の入射位置と、撮像装置の使用中に検知された入射位置とを比較し、その差に応じた焦点補正値を求め、マイクロコンピュータ５６が出力するデフォーカス量を補正する。 （もっと読む）

【課題】テレビジョンカメラ装置においては、搭載される撮像素子の位置にずれがあると、正確な画像を得ることができない。また、撮像素子の正確な搭載位置の把握をするためには、テレビジョンカメラ装置に、測定装置を取り付けて測定しなければならず、通常の撮影を中止し、撮像素子の搭載位置の修正をする必要があった。
【解決手段】本発明のテレビジョンカメラ装置は、少なくとも、基準位置を示す光発生装置として、複数の垂直光発生部と複数の斜め光発生部を具備する。撮像素子の奥行きに関する搭載位置を検出するために、２以上の斜め光発生部から撮像素子に照射される光の間隔を検出することで、現在の搭載位置を検出することが可能となる。また、垂直光発生部と斜め光発生部から撮像素子に照射される光の間隔を２以上比較すれば、撮像素子の傾きを検出することが可能である。 （もっと読む）

【課題】車両に特有な外光変化に対応し、差分画像における黒つぶれや白とびを防ぎつつ、差分画像のコントラストの安定化を図ること。
【解決手段】本発明による車載画像取得装置は、撮像手段と、照明手段と、照明制御手段と、撮像手段の露光時間及び絞りのうちの少なくともいずれか一方により前記撮像手段の露光量を制御する露光量制御手段と、照明手段がオンした状態で前記撮像手段により撮像された被写体の画像と、前記照明手段がオフした状態で前記撮像手段により撮像された被写体の画像との差分画像を生成する差分画像生成手段と、前記撮像手段に入射する外乱光の変化の頻度が所定閾値より小さい車両走行区間（外乱光変化小区間）を予測する外乱光変化頻度予測手段と、前記露光量制御手段は、前記外乱光変化頻度予測手段により予測された外乱光変化小区間において、前記露光量を固定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】高分子分散液晶（ＰＮ液晶）の低温環境下での応答遅れの為に発生する発光表示の見え難さを低減できる表示装置を提供する。
【解決手段】表示装置は、透過光の拡散状態を変化させられる高分子分散液晶からなる表示手段１１２と、透過光の光束の角度と異なった角度で表示手段１１２に対して光を照射する発光手段１２３と、環境下における表示装置の温度を検出する温度検出手段１３０を有する。温度検出手段の検出結果に応じて、表示手段１１２への印加信号の制御タイミングに対する発光手段の発光開始タイミングと、発光手段の発光強度と、発光手段の発光持続時間のうちの少なくとも１つを調整する。 （もっと読む）

【課題】表示開始当初から少なくとも明るさが良好に調整されたスルー画を表示する。
【解決手段】デジタルカメラ１０は、ＣＣＤ１８、ＬＥＤ１９、信号処理部２１、システムコントローラ２２、ＲＡＭ２３、ＲＯＭ２４、操作部２５、ＬＣＤ２６、位置・方位検出部２７、カレンダー・時計部２８、メモリカード２９、ストロボ装置３０、ＬＥＤ駆動部３１、及びＬＥＤ信号処理部３２からなる。システムコントローラ２２は、位置・方位検出部２７から撮影レンズが向いている方位及び撮影場所の位置座標、カレンダー・時計部２８からの日時に基づいて、撮影場所から望む太陽の方位と撮影レンズが向いている方向との関係を求め、逆光か否かを判別するとともに、スルー画がＬＣＤ２６に表示される前に、逆光の場合と逆光以外の場合とのそれぞれについて、周辺光量に基づいて、信号処理部２１のゲイン調整のレベルを設定する。 （もっと読む）

【課題】撮影用の発光素子と撮影レンズとの位置の相違に因り発生する輝度の非対称性を、装置サイズを大きくすることなく、適切に改善すること。
【解決手段】ズームレンズを有する撮影レンズ２４と、被写体に第１の光を照射するフラッシュ６０と、撮影レンズ２４の光軸を基準としてフラッシュ６０とは反対側に配置され、被写体に第２の光を照射する補助光発光素子７０と、撮影レンズ２４の画角を特定するズーム情報を取得するズーム情報取得部１０１と、被写体距離を取得する被写体距離取得部１０２と、ズーム情報と被写体距離とに基づいて、フラッシュ６０の発光と共に補助光発光素子７０を発光させるか否かを判定する発光判定部１２０と、発光判定部１２０の判定結果によりフラッシュ６０の発光時に補助光発光素子７０の発光を制御する発光制御部１２２を備えた。 （もっと読む）

【課題】 ハードウェア的な部品を用いずに、撮影した画像データのみによって、撮影対象である指が、撮影に適した位置にあるか否かを判定することができる方法を提供すること。
【解決手段】 撮影した画像から特定の明るさより明るい領域を検出するステップと、検出した領域の大きさ及び位置を算出するステップと、算出した領域及び位置を予め設定したそれぞれの第１の閾値、第２の閾値と比較し、第１の閾値を超える大きさの明るさの領域が存在し、かつその領域が第２の閾値で定めた範囲の位置に存在する場合には前記撮影対象物体が適切な撮影位置に置かれているものと判定するステップを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 撮像画像から情報光の位置を特定する際のユーザの処理負担を軽減する。
【解決手段】 撮像部２が有する撮像領域の全領域または前記部分的な領域よりも大きな領域の中から前記統計的特性を有する光のパルス列を含む領域を特定する候補領域決定部１６と、特定された領域に対応する部分画像を撮像部２が有する撮像領域の中から部分読み出しする部分読み出しエリア設定部１５と、前記部分画像の時系列的な輝度変化から前記情報光に含まれる情報を復元する情報復元部１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】撮像対象以外の背景情報によるノイズを簡単に除去できるとともに、画像信号を高速で読み出すことが可能な固体撮像装置を提供する。
【解決手段】対数変換型の画素から構成される撮像素子を用い、同一の画素につき画素列選択信号ｘ１，ｘ２とサンプリング信号ｙ１，ｙ２を２回連続して出力し、当該画素の出力電圧を読み取る。１回目の画素列選択信号ｘ１の出力時には、対象物に補助光ｚを照射した状態で画素Ｐ１の電圧Ｖｎを読み取り、２回目の画素列選択信号ｘ２の出力時には、対象物に補助光を照射しない状態で同じ画素Ｐ１の電圧Ｖｎ’を読み取る。Ｖｎ／Ｖｎ’を演算することにより、背景光による光電流成分が相殺され、ノイズを含まない画像信号が得られる。 （もっと読む）

【課題】装置を大きくすることなく、被写体の影の発生を抑制しつつ、赤目現象を緩和する。
【解決手段】赤外線撮像装置１０１の照明装置１１２は、３つの光源を備え、各光源は、個別に光量を調節することが可能である。撮像装置１１１の光量制御部１４６は、例えば、画像内に人の顔が検出され、かつ、周囲が暗く、かつ、被写体距離が遠いといった所定の条件が成立し、赤目発生可能性判定部１４５により、赤目現象が発生する可能性があると判定されたとき、撮像装置１１１のレンズ１２１の光軸に最も近い光源から光量を下げるように制御する。本発明は、例えば、赤外線カメラに適用できる。 （もっと読む）

【課題】 外乱光の到達を抑制し再帰反射光を効率よく撮像することができる撮像装置、位置計測システムおよびプログラムを提供する。
【解決手段】 位置計測システムは、対象物に取り付けられた位置関係の分かっている複数の再帰反射体を有する再帰反射体セット１と、再帰反射体セットを撮像する撮像装置２と、撮像装置２で撮像した再帰反射体セット１の画像に基づいて再帰反射体セットの３次元位置および角度の少なくとも一方を演算する演算装置３とを備える。撮像装置２は、２次元撮像素子２１と、２次元撮像素子の前方に配置されたレンズ２２と、レンズの周囲に配置された光源２３と、レンズ２２および光源の前方に配置された誘電体多層膜帯域通過フィルタ２４，２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】高速で点滅している光源のような撮像対象物でも検出が可能な固体撮像装置を提供する。
【解決手段】受光量に対して出力電圧が対数特性を有する対数変換型の撮像素子を用いた固体撮像装置において、格子状に配列された全ての画素の出力電圧を読み出す区間を１フレームとしたとき、当該区間を複数のサブフレームに分割し、各サブフレーム毎に行列の組み合わせを異ならせて、垂直方向および水平方向に飛び越し走査を行い、サブフレーム単位で画素の出力電圧を読み出す。そして、各サブフレームでの画素の出力電圧の読み出しが終了するたびに、読み出された出力電圧に基づいて、撮像対象物の検出処理を行う。 （もっと読む）

【課題】 発光時間が非常に短い場合でも精度よく故障検出を行うことができるＬＥＤ照明装置を提供すること。
【解決手段】 ＬＥＤ５２と、ＬＥＤ駆動回路５１と、電流制限抵抗RLと、温度上昇値を検出するサーミスタTH及びサーミスタ入力回路５３と、故障診断を行うサーミスタ入力回路５３、A/D変換部９３及びＣＰＵ９１によるステップＳ１〜Ｓ１０の処理を備え、故障診断は、ＣＰＵ９１と連動するタイミング制御部９２により、周期的な撮像の間となる撮像の空き時間に、発光周期での発光よりも長い診断発光時間でＬＥＤ５２を発光させて、故障診断を行った。 （もっと読む）

【課題】 メカシャッター駆動その他の機構の電力消費と発光による電力消費が重なって電池が落ちることを防ぐ。
【解決手段】ＬＥＤ１１４の発光を停止した後にシャッタ１６を閉駆動することで電力消費を平滑化し、撮影可能枚数の増加を可能にする。あるいは、光量を切り替え、電池Ｂｔが落ちない範囲で発光を継続してもよい。あるいは、シャッタ１６動作時はコンデンサＣでＬＥＤ１１４の発光を継続してもよい。 （もっと読む）

【課題】従来例においては、撮影の際に、被写体の状態に応じて、照明部の照度、光軸が調整できるように、集光光学部材を撮影光軸に向けて反射傘と反対方向に回転及び移動させる構造となっており、集光光学部材を回転、移動するための駆動装置を組み込む構成となり、照明部が大きくなってしまう。
【解決手段】被写体を撮像する撮像部１Ｂと、この撮像部１Ｂで撮影された情報を記録する記録部２Ｅと、前記被写体との焦点距離を検知する焦点距離検知部２Ｆと、前記被写体を照射する照明部１Ａと、この照明部１Ａを制御する照明制御部２Ｃを備え、前記照明部１Ａは集光レンズ４Ａと複数個の光源からなる構成とすることで、駆動装置を組み込まず、小型化が可能となった。 （もっと読む）