【課題】 機構の簡素化を確保した上でディスク状記録媒体の搬送時における位置精度の向上を図る。
【解決手段】 ディスクカートリッジから引き出されて引き込まれる引込方向又は排出されてディスクカートリッジに収納される排出方向へ中心軸方向に直交する方向において搬送されるディスク状記録媒体によって押圧されて回動されるルートアジャスターを設け、ルートアジャスターにディスク状記録媒体の搬送時にディスク状記録媒体の外周部が挿入されてディスク状記録媒体の位置決めを行う位置決め溝が形成された。
これにより、ディスク状記録媒体を位置決めするための構成がルートアジャスターと言う簡素な部材によって構成され、機構の簡素化を確保した上でディスク状記録媒体の搬送時における位置精度の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】制約高さ以内に収めることができると共に、簡単な構成でマガジンと装置本体とのがたつきを低減し、かつ操作性の向上を図る。
【解決手段】内部にカートリッジ１５を収納するマガジンと、各マガジンをスライド自在に収容するシャーシ１１と、カートリッジ１５を搬送するアクセッサー機構１９と、カートリッジ１５を装填してデータの読み込みを行うドライブ１６と、を備え、シャーシ１１にマガジンの移動をガイドするマガジンガイド１８を設け、マガジンの側面にマガジンガイド１８と係合すると共にマガジンの厚さより薄い厚さのガイドレール２１をマガジンの全長にわたって設けた。 （もっと読む）

【課題】 構成の簡素化を確保した上で複数のディスク状記録媒体の取扱いに関する自由度の向上を図る。
【解決手段】 ディスク状記録媒体１００を軸方向に直交する方向へ排出する排出機構が設けられたディスクチェンジャー２１と、排出機構によって排出されたディスク状記録媒体が装着されてディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生を行う複数のディスクドライブ装置２３、２３と、ディスク状記録媒体をディスクチェンジャーと複数のディスクドライブ装置との間で受け渡すディスク受渡装置２２とを設け、軸方向をＺ方向とし、軸方向に直交する所定の方向をＸ方向とし、Ｚ方向及びＸ方向にともに直交する方向をＹ方向としたときに、複数のディスクドライブ装置がＸ方向に並んで配置され、ディスク受渡装置がＸ方向へ移動可能とされてＹ方向においてディスクチェンジャーと複数のディスクドライブ装置との間でのディスク受渡装置によるディスク状記録媒体の受渡が行われるようにした。 （もっと読む）

【課題】ディスクのクランプミスが発生したときでもメカスタックやディスク落下を回避してディスクを排出可能にしたディスク装置を提供する。
【解決手段】ターンテーブルを昇降して、ディスクを第１の高さ位置で回転駆動し排出時にはディスクを第２の高さ位置に上昇させる駆動ユニットと、ディスクを保持してターンテーブル上の第２の高さ位置に搬入し、排出時にディスク挿入口に導く移送ユニットと、ディスクを回転駆動する際にディスク穴の周囲をターンテーブル面に抑えるクランプ機構と、ディスクが第２の高さ位置に上昇したときにディスク周縁部を保持するガイド部材と、ディスクのクランプミス時にターンテーブルを下降した位置でガイド部材及び移送ユニットによってディスクを保持しクランプを解除するようにリカバリー処理する制御部と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】省スペース化が図られたカートリッジドライブ装置を提供する。
【解決手段】上下シェル１１，１２が分離可能に結合されることによりカートリッジ本体１０を構成するとともに、上下シェル１１，１２が上下に分離されることにより、収納したディスク２の挿排出が可能となるディスクカートリッジのドライブ装置において、カートリッジ本体１０が挿入されることにより、上シェル１１を支持する上ホルダ９０と、下シェル１２を支持する下ホルダ９１とからなるカートリッジホルダ８０と、カートリッジホルダ８０の上ホルダ９０と下ホルダ９１とを分離させることにより、上シェル１１と下シェル１２とを分離させ、ディスク２の挿排出を可能とする移動機構８４とを備える。 （もっと読む）

【課題】ライブラリ装置１台を単体で使用しても不要なデッドスペースがなく、それでいて、さらにライブラリ装置を追加した場合であっても、１つのライブラリ装置に格納されるカートリッジを他のライブラリ装置に自動的に移動させるといった拡張の自由度の高さを実現できるようにする。
【解決手段】カートリッジを１つのライブラリ装置から他のライブラリ装置へと搬送する搬送手段であるＰＴＰモジュール３を、隣り合う２つのライブラリ装置それぞれにおける少なくとも１つの隣り合うドライブ２が取り外されたスペースに配設する。 （もっと読む）

【課題】ロボットと対象物とを接触干渉させることなくロボットを対象物に対し精度よく位置付け可能にする。
【解決手段】ロボット側発光部３１ａからの光が、対象物側受光部および対象物側発光部を経由しロボット側受光部３１ｂで受光されるように、ロボット３を対象物に対し位置付ける。 （もっと読む）

記憶デバイス処理システム（１００）であって、少なくとも１つの自動搬送装置（２００）、少なくとも１つの自動搬送装置（２００）がアクセス可能な少なくとも１つのラック（３００）、及び少なくとも１つのラックに設けた複数の検査スロット（３１０）を備えた、記憶デバイス処理システムを提供する。複数の検査スロットのそれぞれは、検査対象の記憶デバイス（５００）を受け入れるよう構成する。この記憶デバイス処理システムは、ループ状に配設し、少なくとも１つの自動搬送装置がアクセス可能なコンベヤ（６００）を備える。そのコンベヤ上に記憶デバイスを受け入れて搬送する。少なくとも１つの自動搬送装置により、コンベヤと、少なくとも１つのラックに設けた検査スロットとのうち少なくとも１つとの間で、記憶デバイスを搬送する。
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【課題】 小型化を確保した上で収納ブロックに対する記録媒体の収納作業及び取出作業における作業性の向上を図る。
【解決手段】 前後方向へ移動可能とされた収納ブロック１６と、記録媒体１００に記録されたデーターを処理するドライブブロック１８と、上下方向へ移動可能とされ記録媒体を搬送してドライブブロックに装着又は収納ブロックに収納する搬送ブロック１７と、各部に駆動電源を供給する電源ブロック１９とを設け、収納ブロックの後方位置がドライブブロックの上方に存在し、搬送ブロックのドライブ用受渡位置がドライブブロックの前方に存在し、収納ブロックの前後方向への移動時に搬送ブロックがドライブ用受渡位置に存在するようにし、開口部５ａを介して記録媒体の収納ブロックに対する収納及び取出が行われるときに収納ブロックが前方位置に存在するようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、マガジンを取り出した後の開口部を自動的に閉め且つマガジンを装着するまで開くことができないようライブラリ装置及び投入／排出機構を提供することを課題とする。
【解決手段】ライブラリ装置１０の筐体１２の開口部に、マガジン１４を投入／排出する投入／排出機構２０が設けられる。投入／排出機構２０は、マガジン１４の一部に係合する係合部２６ａを有するマガジン受け部２６と、マガジン受け部２６を摺動可能に支持するレール部２４とを有する。壁部材２２は、レール部２４上をマガジン受け部２６とともに移動し、マガジン１４が投入／排出機構２０から排出されているときに、筐体１２の開口部を遮蔽する。 （もっと読む）

【課題】記録媒体を情報記録再生システムユニット間で搬送することのできる情報記録再生システムを提供する。
【解決手段】可搬型記録媒体を格納することが可能な媒体収納庫と、前記可搬型記録媒体に対して情報の記録又は再生を実行する媒体駆動機構と、前記可搬型記録媒体を把持する媒体把持機構を有し、前記可搬型記録媒体を前記媒体収納庫と前記媒体駆動機構との間で搬送する媒体搬送機構と、前記媒体搬送機構の動作を制御する制御手段と、前記媒体収納庫、前記媒体駆動機構、前記媒体搬送機構及び前記制御手段を格納し、複数連結可能な情報記録再生システムユニット筐体とを備え、前記媒体搬送機構は、前情報記録再生システムユニット筐体１個あたり１個存在し、連結した前記情報記録再生システムユニット筐体における各々の前記媒体搬送機構は、互いの属する前記情報記録再生システムユニット筐体に乗り入れることなく、前記可搬型記録媒体を受け渡しする。 （もっと読む）

【課題】記憶媒体収容装置が記憶媒体を受け入れる際のセキュリティの確保をコンパクトに実現することを課題とする。
【解決手段】磁気テープ装置２０は、投入口２１より取り込んだ磁気テープカートリッジ１０をロボット４０内部に取り込むと、電子タグ１１が記憶する情報を認証部４５によって読み取り、読み取った情報に基づいて磁気テープカートリッジ１０の正当性を認証する。そして、磁気テープ装置２０は、認証部４５によって磁気テープカートリッジ１０の正当性が認められた場合には、磁気テープカートリッジ１０をドライブまで運搬し、正当性が認められない場合には、磁気テープカートリッジ１０を収容セル３０に戻し、磁気テープカートリッジ１０をドライブまで運搬しないようにロボット４０を制御する。 （もっと読む）

【課題】 対象物（例、媒体）収納性を向上させることができないという課題を解決する収納装置、支持手段移動方法、及びそのプログラムを提供する。
【解決手段】 対象物を収納、搬送するための第１の支持手段と、対象物を収納、搬送するための第２の支持手段と、対象物を収納、搬送するための第３の支持手段と、を、含む複数の支持手段を行列配置し、第１の支持手段が第２の支持手段の位置に移動する場合に、第３の支持手段を第１及び第２の支持手段の位置と異なる位置に移動させ、第２の支持手段を第３の支持手段の位置に移動させる移動手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】従来のディスク状記録媒体のオートチェンジャーでは、サブユニットが自走式であったため、サブユニットそれぞれに動力が必要となり、ディスク状記録媒体を収納、搬送するサブユニットの動力に関する機構が複雑になるという問題点があった。
【解決手段】本発明の収納装置は、行列配置され、対象物を収納、搬送する支持手段と、支持手段を移動させる支持手段移動機構と、を備えた収納装置であって、支持手段移動機構は収納装置に固定されている。即ち、支持手段は自走式ではなく、支持手段外部に備えられ収納装置に固定された支持手段移動機構により移動する。 （もっと読む）

【課題】 機構の簡素化等を図る。
【解決手段】 所定の方向に複数並んで配置され記録媒体２００、２００、・・・を収納する収納トレイ２５、２５、・・・と、上記複数の収納トレイの並び方向に直交する方向へ移動可能とされた受渡トレイ８と、少なくとも受渡トレイと収納トレイとの間で記録媒体を搬送する搬送機構３３と、受渡トレイを、収納トレイの並び方向において該収納トレイの投影面上にある退避位置、記録媒体の装填及び取出が行われ収納トレイに対して上記並び方向に直交する方向へ突出された飛出位置及び搬送機構との間で記録媒体の受け渡しが行われ退避位置と飛出位置の間にある受渡位置の三つの位置の間で移動させる移動機構１４とを設けた。 （もっと読む）

【課題】ディスクパブリッシャのデモンストレーション動作の高速化を図る。
【解決手段】ブランクディスクスタッカに蓄積したデモンストレーション配布用のディスクをドライブへセットするステップ（Ｓ２０７）と、ドライブに書き込み動作を行わせずにドライブからディスクを取り出すステップ（Ｓ２０８）と、取り出したディスクをディスク排出スタッカへ搬送するステップ（Ｓ２０９）とを含む。 （もっと読む）

【課題】 構成を複雑化、大型化することなしに、ディスク状記録媒体の挿入・排出を行うローラの異物等を除去する。
【解決手段】 所定の隙間を有して設けられ、少なくとも一方が回転することにより収納部に対してディスク状記録媒体２を挿入及び排出する一対のローラ３０，３１と、一対のローラ３０，３１の外側に設けられ、所定の隙間を開閉するシャッタ３９と、一対のローラ３０，３１のディスク状記録媒体２の挿入又は排出の際の引き込み状態を検出する検出手段１００とを備え、シャッタ３９には、シャッタ３９が所定の隙間を開いた状態又は閉じた状態において選択的に一方のローラに接触してローラ表面をクリーニングするクリーニング部材４０が設けられ、検出手段１００の検出出力に基づいて、シャッタ３９を開閉動作してクリーニング部材４０を一方のローラ３０，３１に接触してローラ表面をクリーニングする。 （もっと読む）

【課題】装置全体の効率を低下させることなく、処理前ディスクの補充および処理済ディスクの回収を随時可能とする。
【解決手段】光ディスク処理装置１０は、処理前ディスクが収容される二つの処理前スタッカＢＳ１，ＢＳ２と、処理済ディスクが収容される二つの処理済スタッカＲＳ１，ＲＳ２と、を備えている。各スタッカＢＳ１，ＢＳ２，ＲＳ１，ＲＳ２の装置本体からの着脱状態は、スタッカセンサにより検出される。制御部は、この検出結果に基づいて搬送アーム３４の移動先を決定する。具体的には、搬送アーム３４の移動先に設定したスタッカが装置本体から離脱されている場合には、搬送アーム３４の移動先を当該スタッカと同種の他のスタッカに切り替える。 （もっと読む）

【課題】ディスク装置全体の奥行き寸法を小型化するのに好適で構造も簡単な「ディスクの誤挿入防止機構」を提供すること。
【解決手段】挿入口３ａを有する前面板の外表面に一対の回動アーム４，５を軸支し、両回動アーム４，５を逆方向に同期回転するようにギア結合すると共に、両回動アーム４，５をスプリング１０によって挿入口３ａの閉塞方向へ回動付勢する。一方の回動アーム５の回動支点から離れた先端側に規制突起５ｄを折曲形成し、プレイ状態等に挿入口３ａを斜めに横切る閉塞位置に保持された両回動アーム４，５に向けてディスクＤが誤挿入されたとき、該ディスクＤにおける挿入方向先端側の周縁部を規制突起５ｄにオーバーラップさせて当接することにより、ディスクＤの挿入力で回動アーム５を閉塞方向へ押し付けて開放方向への回転が阻止されるようにした。 （もっと読む）

【課題】 複数のディスクのいずれかを選択して駆動するものであり、筐体内でのディスクの収納枚数を多くでき、しかも筐体を小型に構成できる「ディスク収納型ディスク装置」を提供することを目的とする。
【解決手段】 筐体２の上下の中間部分において、ディスク収納領域２０に収納されるディスクの外周から離れた位置に機構ベース１５が設けられ、機構ベース１５に、円弧軌跡に沿って移動する切換え部材９１が設けられている。円弧軌跡に沿って移動する切換部材９１によって各種動作部分の動力の切換えができる。また機構ベース１５と上下に重なる位置にも切換え部材４２など配置できる。そのため、ディスクを保持する支持体２１の上下の移動領域を広く確保でき、また筐体２の平面積も小さくできる。 （もっと読む）