【課題】マガジンの挿入を検出するためのセンサを用いることなく、全てのマガジン挿入位置についてマガジンが挿入されているか否かを検出することができるライブラリ装置、マガジン挿入検出方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】コンピュータが読み書き可能な媒体を複数収容でき、当該媒体を収容するセル毎に所定のマークが付されたマガジンを複数挿入可能なライブラリ装置であって、媒体の移送を行うアクセッサ手段に設けられ、マガジンの挿入位置の全てに対してマークの読み取りを行うマーク読取手段と、マークが読み取れた場合は当該挿入位置にマガジンが挿入されていると判断し、マークが読み取れなかった場合は当該挿入位置にマガジンが挿入されていないと判断する制御手段と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】マガジン内のセルとアクセッサとの相対的な位置ずれが大きい場合でも、記録媒体がセルに対して正常に移動（取り出し／格納）することができることを課題とする。
【解決手段】記録媒体を格納するための複数のセルが設けられたマガジンと、マガジン内の目的のセルとの対向位置に位置決めされ、セルから記録媒体の取り出し、または、セルへの記録媒体の格納を行うアクセッサとを備えるライブラリ装置において、アクセッサは、セルとの対向位置に位置決めをするための第１の位置補正手段、及び、第２の位置補正手段とを有し、第１の位置補正手段によるセルとの対向位置への位置決めが失敗した際、第２の位置補正手段によって、セルとの位置決めを実施する。 （もっと読む）

【課題】カートリッジ数が増加しても、製造コストを増加させることなく、ライブラリ装置が稼働状態になるまでの時間を短縮するライブラリ装置を提供する。
【解決手段】ライブラリ装置であって、複数のカートリッジ６を格納するマガジン２と、マガジンが装填されるラック７と、マガジンからカートリッジを着脱する搬送機構１０と、搬送機構に保持されカートリッジに設けられた識別子を読み取るリーダ１１と、搬送機構の移動制御を行い、マガジンがラックの挿入口に挿入もしくは排出される前段階にリーダをマガジンがラックへの挿入動作時に挿入を開始した最初のカートリッジの識別子から挿入完了するまでのカートリッジの識別子までを連続的に読み取り可能な位置への移動を完了させる制御装置とを備えている。 （もっと読む）

【課題】媒体収納装置の電源オフ中に行われた媒体の排出、再装填を検出できる媒体検出装置及び媒体収納装置を提供する。
【解決手段】媒体の装填及び排出を行う媒体収納装置に設けられる媒体検出装置であって、媒体収納装置の電源がオフの間の、媒体の排出動作に連動し、所定の状態になる連動部材２３と、媒体の装填が完了した後で媒体収納装置の電源がオフになる前に、連動部材の状態を検出し、媒体収納装置の制御手段へ通知する検出通知手段２７と、を有し、検出通知手段は、再び媒体収納装置の電源がオンになったときに、連動部材の状態を検出し、媒体収納装置の制御手段へ通知する。 （もっと読む）

【課題】 「搬送中のディスクによって間隔が広げられる摺動部材を有するディスク装置」であって、ディスクが搬出された後や搬入された後に前記摺動部材が常に初期位置に設定できるようにすることを目的とする。
【解決手段】 挿入されるディスクＤの外周縁によって移動させられる検知ピン２０３Ａ，２０３Ｂと、これと共に移動するスイッチ押圧部材２０４Ａ，２０４Ｂが設けられている。検知ピン２０３Ａ，２０３Ｂは間隔が最も狭い初期位置に向けて付勢されておりスイッチ押圧部材２０４Ａ，２０４Ｂによって初期位置検知部材である検知スイッチＲ１，Ｌ１が検知状態とされている。筐体に設けられた挿入口２３を閉鎖したシャッタ部材が設けられ、シャッタ部材が閉鎖位置にあるとき、このシャッタ部材によって、スイッチ押圧部材２０４Ａ，２０４Ｂが初期位置に保持される。 （もっと読む）

【課題】テープライブラリ装置内部に収容されるテープカートリッジの盗難を早期に検知できるメディアカートリッジ盗難検知システムの提供。
【解決手段】テープライブラリ制御装置３００が、電源を投入したテープライブラリ装置１０のテープカートリッジからバーコードリーダー１９及び製造番号読取部が読み込んだテープ構成情報を構成情報格納部に記憶する工程と、前記構成情報格納部に記憶したメディア構成情報のバーコード情報と製造番号の対応が正しいか否かを判定する判定処理を実行することを示す製造番号判定フラグをオンに設定する工程と、任意のタイミングにおいて前記構成情報格納部に格納したバーコード情報及び製造番号と前記バーコードリーダー１９及び製造番号読取部により読み込んだバーコード情報及び製造番号とを比較し、不一致と判定したとき、警告報知部によりユーザに警告を発する工程を実行する。 （もっと読む）

【課題】ロボットと対象物とを接触干渉させることなくロボットを対象物に対し精度よく位置付け可能にする。
【解決手段】ロボット側発光部３１ａからの光が、対象物側受光部および対象物側発光部を経由しロボット側受光部３１ｂで受光されるように、ロボット３を対象物に対し位置付ける。 （もっと読む）

記憶装置処理装置はマニホールド（３２０）、マニホールドと流体連通する１つまたは複数の真空吸引構成要素（３１３ａ〜３１３ｄ）、および１つまたは複数の先端部（３３０ａ〜３３０ｄ）を備える。それぞれの先端部は対応する真空吸引構成要素の１つの端部と結合する。それぞれの先端部は１つまたは複数の運動軸に適合する。 （もっと読む）

【課題】記憶媒体収容装置に係るセキュリティを簡易に確保することを課題とする。
【解決手段】記憶媒体を収容口から収容する記憶媒体収容装置の前記収容口付近に外付けされる記憶媒体収容装置外付けユニットであって、記憶媒体収容装置に収容されようとする記憶媒体の正当性を、記憶媒体に付与されるＲＦＩＤタグに記憶された情報を用いて認証する認証手段と、認証手段によって当該記憶媒体の正当性が認証されることを条件として、収容口を開放する収容口開閉手段と、認証手段によって当該記憶媒体の正当性が認証されることを条件として、収容口開閉手段によって開放された収容口から当該記憶媒体を記憶媒体収容装置の内部へと搬送する記憶媒体搬送手段とを備える。これによって、既存の記憶媒体収容装置に改造を加えることなくセキュリティを簡易に確保することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】バーコードリーダのレーザ走査位置を調整することによりバーコードの読み取り精度を向上させ、かつレーザ走査位置を調整させるために新たな機構を追加しないライブラリ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】バーコードリーダ３３は、光軸が走査方向と垂直な方向に所定角度だけ傾斜するようピッカー９の後部に取り付けられており、ピッカー９の前後移動（矢印Ｊ方向）によってレーザ走査位置をバーコードラベルの上下方向に変更される。 （もっと読む）

【課題】 記録媒体の管理に関し、無断持出しの防止等、管理機能を強化する。
【解決手段】 暗号化データ又は未暗号化データを格納する記録媒体において、記録媒体（カートリッジ８）の格納データが暗号化データであるか未暗号化データであるかを表す識別情報を生成し、前記識別情報を、前記記録媒体に付された識別部に書き込む構成である。記録媒体は、格納データが暗号化データであるか未暗号化データであるかを表す識別情報が書き込まれた識別部１０を備える。 （もっと読む）

【課題】 把持機構とカートリッジとの距離を認識することで把持機構によるカートリッジの取り損ねを防止する。
【解決手段】 把持機構５に取り付けられたセンサ６とカートリッジ１に取り付けられた半導体チップ２が通信を行い、半導体チップ２に記録された固有の情報をセンサ６が受信し、電磁波の強度を測定する。受信された電磁波の強度から、カートリッジ１と把持機構５との距離を認識しカートリッジ１の位置が認識される。 （もっと読む）

【課題】確実に筐体内の異常を検知するライブラリ装置を提供する。特に、比較的に簡単に瞬時にカートリッジの落下を検出することができるライブラリ装置を提供する。
【解決手段】ライブラリ装置は、少なくとも収納棚を収容する筐体を備える。収納棚にはカートリッジ３７が収納される。カートリッジ３７内には音センサ４６が組み込まれる。音センサ４６はライブラリ装置の筐体内の異常音を検出する。こういった異常音に基づき例えばカートリッジの落下は瞬時に特定されることができる。しかも、音センサ４６の指向性が広ければ、音センサ４６は確実に筐体内全体の音を拾い上げることができる。狭い撮像範囲の撮像素子に比べて簡単な構造で確実にカートリッジの落下は特定されることができる。 （もっと読む）

【課題】 ディスク駆動系メカのモード検知精度を向上させることができるディスクチェンジャを得ることにある。
【解決手段】 ディスク駆動系メカのモード検知手段を備えたディスクチェンジャにおいて、前記ディスク駆動系メカに連動して摺動抵抗を検出する第１のセンサ７と、前記ディスク駆動系メカの動作状態を検出する第２のセンサ８とを同期動作可能なユニット化状態に組合せ配置すると共に、前記第１および第２のセンサ７，８とによる異種の検出信号を両センサ７，８共通の１つの検知手段８１で検知するように構成したものである。 （もっと読む）