【課題】シーク時の残留振動による性能低下を防ぐシーク制御装置、シーク制御方法、ディスク装置を提供する。
【解決手段】ヘッドのシーク制御を行うシーク制御装置であって、複数の所定のデータ長の範囲であるデータ長範囲毎に、シーク制御の制御情報を記憶する記憶部１８に記憶された制御情報のうち、外部から指示されたデータ長に対応する制御情報を取得し、該制御情報に基づいてシーク制御を行うＭＣＵ１１とを備えた。 （もっと読む）

【課題】目標速度に対するモデル速度の追従性を向上させることができるともに、制御指令の加速から減速への切替えを滑らかにして機械共振の励起を抑制すること。
【解決手段】磁気ディスク装置において、ヘッド位置決め制御系に、ヘッドの目標位置と前記ヘッドの実際の位置の誤差に基づいてフィードバック制御を行う位置誤差フィードバック制御系２６０と、予め定められた制御数式モデルによって、制御指令ｕと位置誤差フィードバック制御系２６０に対して目標位置の指令として出力するモデル位置とヘッドの目標速度に追従させるためのモデル速度とを求める制御系であってヘッドの目標位置を入力して、モデル位置から目標位置までの残り距離に対応する目標速度の微分値に基づいて制御指令ｕとモデル位置を求めるモデル制御系２５０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ・リニア併用方式を採用しつつシーク動作の短縮化を図った磁気ディスク制御装置を提供する。
【解決手段】ＶＣＭドライバは、モード制御信号に対応して上記磁気ヘッドが隣接するトラックを順次に走査するトラッキング動作のときにリニア動作を行い、上記磁気ヘッドがトラックを跨いで移動するシーク動作のときにＰＷＭ動作を行う出力段を有する。電圧生成部は、同じ駆動電圧に対応した上記ＰＷＭ動作とリニア動作との間のオフセットに相当するオフセット補償電圧を形成する。上記ＶＣＭドライバは、上記リニア動作のときには駆動電圧を上記出力段の入力端子に伝えて上記ボイスコイルモータを駆動する。上記ＶＣＭドライバは、上記ＰＷＭ動作のときには駆動電圧に上記オフセット補償電圧を加えて上記出力段の入力端子に伝えて上記ボイスコイルモータを駆動する。 （もっと読む）

【課題】プラントをシーク制御するシーク制御装置において、シーク電流生成のためのモデルとプラントのモデルとの誤差による位置ずれを防止する。
【解決手段】シーク軌道生成（２８）からシーク軌道を与えて、プラント（４０）をシーク制御する際に、シーク時間に応じて、フィードバックループ（２０，２２，２４）の周波数特性を、変更し、実際のプラント（４０）とプラント（４０）のモデルのずれに起因する位置ずれ成分のゲインを高くして、フィードバックループ（２０，２２，２４）で、位置ずれを抑圧するよう制御する。シーク時間のばらつきを低減でき、且つオーバーラン、アンダーランを防止できる。 （もっと読む）

【課題】制御の応答性の遅延を招くことなく、シーク時の音を低減する磁気ディスク装置を提供する。
【解決手段】磁気ディスク装置１の制御回路１１は、磁気ヘッド１４を磁気ディスク１３上に形成された目標トラックへ移動させるシーク動作の際に、ボイスコイルモータ１５の駆動電力を制御して、磁気ヘッド１４の移動速度を所定の目標速度に近づける。そして、制御回路１１は、磁気ヘッド１４を所定の目標速度に向けて加速させる加速区間において、前記所定の目標速度と実際の移動速度との差に応じて仮の電流値を定め、当該仮の電流値が、加速開始からの経過時間に関係して規定される制限値を超える場合に、当該制限値をボイスコイルモータ１５の駆動電力の電流値として、ボイスコイルモータ１５を制御する。 （もっと読む）

【課題】ディスクドライブのトラックシークサーボを制御する方法、装置および記録媒体を提供する。
【解決手段】ディスクドライブを制御する方法において、トラックシークモードで加速区間と減速区間とが対称性を有する変形されたＰＴＯＳ（Proximate-Time Optimal Servo）速度軌跡を生成するステップと、変形されたＰＴＯＳ速度軌跡を適用してヘッドの動作を制御するステップと、を含む。かかる方法によれば、ＰＴＯＳ速度軌跡が加速区間と減速区間とで対称性を有するように変形され、当該軌跡を用いてヘッドの動作が制御されるので、急激な電流変化が抑制され、速度軌跡の生成に要する計算時間が短縮される。 （もっと読む）

【課題】磁気ディスク装置において、機構共振をモデル化した簡単なフィードフォワード制御により高速高精度なシーク動作を行わせること。
【解決手段】磁気ディスク装置は、磁気ディスク、磁気ヘッド、磁気ヘッドを支持して位置決めするヘッドアクチュエータ、磁気ヘッドが所定位置にあるように制御する制御装置を備える。制御装置は、ヘッド位置信号を生成する手段と、磁気ヘッドの目標位置までの目標位置軌道１０１を生成する手段と、目標位置軌道１０１からヘッドアクチュエータの近似逆モデル１０５Ａを用いてフィードフォワード制御入力を生成する手段とを有する。フィードフォワード制御入力を生成する手段は、ヘッドアクチュエータの近似逆モデル１０５Ａに共振逆モデル１を追加してヘッドアクチュエータの機構系の共振を含む周波数帯までモデル化している。 （もっと読む）

【課題】ハードディスクドライブのレファレンスサーボ信号の記録方法、およびハードディスクドライブを提供する。
【解決手段】ヘッドが所定時間目標移動速度でディスクを横切って動く間、最終サーボ信号を記録するために参照されるスパイラルレファレンスサーボ信号を記録するステップと、スパイラルレファレンスサーボ信号が記録される間、ヘッドを所定時間移動させるボイスコイルモータから発生する逆起電力からヘッドの実際の移動速度を検出するステップと、検出された実際の移動速度をフィードバックすることによって、ヘッドが目標移動速度を維持するように制御するステップとを含むハードディスクドライブのレファレンスサーボ信号の記録方法が提供される。 （もっと読む）

【課題】 トラッキング時における磁気ヘッドの位置決め制御の高精度化とシーク時間の短縮によるアクセスの高速化を同時に達成可能にするボイスコイルモータの駆動制御技術を提供する。
【解決手段】 磁気ヘッドを移動させるボイスコイルモータ（１０８）と、該ボイスコイルモータの駆動電流をＰＷＭ方式で駆動しコイルの電流を検出してフィードバック制御することにより上記磁気ヘッドの位置決め制御を行なうボイスコイルモータ駆動回路（１１０）とを有する磁気ディスク記憶装置において、上記ボイスコイルモータのコイル電流を検出するアンプ（１１３）の出力をサンプル・ホールドせずに誤差アンプ（１１４）に供給する。また、ＰＷＭ駆動時にボイスコイルモータのコイルの端子に印加される駆動電圧のスルーレートを制御する回路（ＰＷＭコンパレータ）を設けるようにした。 （もっと読む）

【課題】 ライトアクセスやリードアクセスに伴うＣＰＵの占有を抑制することのできる磁気ディスク装置を提供する。
【解決手段】 磁気ディスク装置は、ＣＰＵ１１０とは別に、ドライバＩＣ用シーケンサ１１５を有する。ドライバＩＣ用シーケンサは、ＣＰＵ１１０からのトリガ、ＶＣＭ用シーケンサ１１３からのトリガ、又はサーボマーク検出信号を受けて、ＲＡＭ１１５ａに記憶されたコマンド列を実行し、ドライバＩＣ１２４に対してリードアクセス及びライトアクセスを行うことにより、加速度の測定、温度の測定、ボイスコイルモータに生じる逆起電圧の測定等を行う。 （もっと読む）

【課題】 ハードディスクドライブのトラック探索制御方法を提供すること。
【解決手段】 ディスクスイッチングを含むハードディスクドライブの探索制御方法において，目標トラックのあるディスクにヘッドをスイッチングする過程と，直前の目標トラックアドレスと目標トラックアドレスとを比較してトラック探索距離を算出する過程と，トラック探索距離がディスクのシフトを考慮した限界探索距離より短いか否かを判断する過程と，トラック探索距離が限界探索距離より短ければ，ヘッドが置かれたトラックのトラックアドレスを読み取り，読み取ったトラックアドレスと目標トラックアドレスとを参照してトラック探索距離及びそのためのシーク・プロファイルを決定する過程と，決定されたシーク・プロファイルによってトラック探索を行う過程と，を備える。 （もっと読む）

【課題】供給電圧変動を考慮して最適な探索制御を実行する探索サーボ制御方法とこれを利用したディスクドライブ，およびコンピュータで読み取り可能な記録媒体を提供する。
【解決手段】ディスクドライブの供給電圧変動を考慮した探索サーボ制御方法は，ディスクドライブに供給される電圧を測定するステップと，測定された供給電圧に基づいてトラック探索距離に対応する探索時間を調整するステップと，上記調整した探索時間を用いて位置，速度および加速度軌跡を求め，探索制御を行うステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】 回転記録再生装置のヘッドのシーク制御において、アクチュエータの駆動力を有効に活用しながら、騒音を減少しつつシーク時間を短縮する。
【解決手段】 マイクロプロセッサがヘッドシーク用アクチュエータに与える駆動電流の制御信号の生成に際し、信号生成器９１は、アクチュエータの加速時には許容最大加速度を生じる所定の加速度を生成し、減速時には許容最大減速度を与える所定の減速信号を生成し、セトリング時にはゼロレベルのセトリング信号を生成する。そして減速からセトリングへの切り替えは、目標位置に最短時間で到達できるためにセトリングを開始すべき時間としてマイクロプロセッサが計算した時点とする。 （もっと読む）

【課題】多重サイン波形の軌跡をそのまま利用してトルク定数補正値を生成させる多重サイン波形のシークサーボでのトルク定数の補正方法及びディスクドライブを提供すること。
【解決手段】多重サインシーク方式を適用してテストシークルーチンを実行させるステップＳ４０２と，上記テストシークルーチンによって生成されるシーク駆動電流軌跡値を保存するステップＳ４０３と，上記シーク駆動電流軌跡値に対して離散フーリエ変換を実行して，一次高調波サイン係数を算出するステップＳ４０４，Ｓ４０５と，上記テストシークに適用された多重サインシークの設計電流軌跡から一次高調波サイン係数を算出するステップＳ４０６と，上記離散フーリエ変換を実行して求めた一次高調波サイン係数と，上記多重サインシークの設計電流軌跡から算出された一次高調波サイン係数と，の割合でトルク補正定数値を決定するステップＳ４０７と，を含む。 （もっと読む）

【課題】正弦波の加速度軌跡によるトラック探索制御装置において，利得歪曲及び位相遅延を補償するトラック探索制御方法，記録媒体及び装置を提供する。
【解決手段】正弦波の加速度軌跡による位置ｙ^＊（ｎ），速度ｖ^＊（ｎ）及び加速度ａ^＊（ｎ）を得るための理想的な正弦波と，利得歪曲及び位相遅延を表す正弦波とを合成し，合成された正弦波，すなわち利得歪曲及び位相遅延を補償するための正弦波によりＶＣＭ駆動信号ｕ（ｎ）を発生させることによって，利得歪曲及び位相遅延Ｃ（ｊ２πｆ）を補償するハードディスクドライブのトラック探索制御方法である。 （もっと読む）

【課題】 磁気ディスク上の潤滑層を平滑化する際の騒音を軽減する。
【解決手段】 磁気ディスク装置は、磁気ヘッドが磁気ディスクに対してデータの読み取り又は書き込みを行うときにボイス・コイル・モータに供給する電流を生成するためのリード／ライト・モード・パラメータ・テーブル８５を備える。さらに磁気ディスクに対してデータの読み取り及び書き込みのいずれも行わないときに前記ボイス・コイル・モータに供給する電流を生成するための平滑化モード・パラメータ・テーブル８４を備える。ＣＰＵは、パラメータ・テーブル８５またはパラメータ・テーブル８４のいずれか一方を参照してボイス・コイル・モータに供給する電流を制御する。ＣＰＵは、潤滑層平滑化イベントが発生したとき、パラメータ・テーブル８４を参照してボイス・コイル・モータに供給する電流を生成し、磁気ヘッドを磁気ディスクの最外周トラックと最内周トラックとの間でシークさせて潤滑層の平滑化処理を実行する。 （もっと読む）

本発明は、雑音発生コンポーネントを制御して、ユーザーに対してオーディオ信号を表現する際には雑音妨害が低められるようにすることに関する。より特定的には、本発明は、オーディオ信号出力レベルを読み、出力レベル変動を判別する方法および装置であって、その出力レベル変動を使って雑音発生コンポーネントを制御するものに関する。
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【課題】ヘッドの位置制御において、浮上条件の差異に基づくヘッド浮上量の変動を抑制することによって、信頼性を高めたヘッド制御装置とそれを用いたディスク装置を提供する。
【解決手段】情報の記録又は再生を行うヘッドと、前記ヘッドをディスク上の目標位置へ移動させるアクチュエータと、前記目標位置の情報と検出又は推定されたヘッドの現在位置の情報とが入力され且つ前記ヘッドの目標移動速度を決定すると共に、その目標移動速度とヘッドの現在の移動速度との差である速度誤差に応じた制御信号を出力する速度制御手段と、を備え、前記速度制御手段は、目標位置と検出又は推定されたヘッドの現在位置との差である位置誤差、ヘッドの移動方向及びヘッドのディスク上の半径方向位置に基づいて前記目標移動速度を決定する。 （もっと読む）

【課題】 ディスクドライブのような記録／再生装置における，温度変化に対するトルク変化を補正することの可能なハードディスクドライブ制御方法を提供する。
【解決手段】 本発明にかかるハードディスクドライブ制御方法は，測定されたハードディスクドライブ１０の温度に相応して，シーク制御ループの利得がトルク定数温度補正値に基づいて変化するように制御され，シーク制御ループにより，ハードディスクドライブ１０のシークモードでボイスコイル２６に印加されるシーク駆動電流を発生させることを特徴とする。これにより，ディスクドライブのような記録／再生装置における，温度変化に対するトルク変化を補正することが可能となる。 （もっと読む）