【課題】スパイラルデータトラック方式で一部のトラックへ追従させる際の待機時間を短くすることを可能とする。
【解決手段】磁気ディスク装置は、外周から内周、もしくは内周から外周に向かってスパイラル状にデータトラックが記録された磁気ディスクと、回転する磁気ディスクからデータトラックに記録されたデータの読み出しと書き込みを行うためのヘッドと、ヘッドを回転周期の整数倍からデータトラックへシークするのに要するシーク時間を差し引いた単位で、所定のデータトラックへヘッドを追従させる制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】シーク動作の応答性能の更なる向上を可能とする。
【解決手段】ディスク記憶装置は、目標となるトラックにヘッドを移動させるシーク動作を行う際に、ディスクから読み出されたデータに含まれる複数の位置信号を読み出すタイミングを示す第１のタイミング信号に対し、複数の位置信号のそれぞれを読み出す期間を短くするとともに、それぞれの期間の中心時刻を複数の位置信号が記録された記録領域の中心に相当する復調中心時刻に近づけた第２のタイミング信号を生成し、生成されたタイミング信号に従って読み出された複数の位置信号をもとに、ヘッドの位置を復調する。 （もっと読む）

【課題】シーク・エラーからのエラー回復率を向上する。
【解決手段】本発明の一形態において、ＨＤＤ１は、シーク・エラーが発生すると、そのエラー回復処理を行う。シーク・エラー回復処理において、ＨＤＤは、エラーを起こしたシークのシーク方向に応じたエラー回復ステップを実行する。具体的には、ＨＤＤ１は、ターゲット半径位置に対して、エラーを起こしたシーク処理と逆方向における再シークを実行する。これにより、サーボ・データ欠陥領域を避けてターゲット位置に再シークすることができ、サーボ・データ欠陥領域によりシーク・エラーが繰り返し発生することを避けることができる。 （もっと読む）

【課題】磁気ディスク装置をアクセス状況に適した性能に調整する磁気ディスク装置、磁気ディスク装置の制御方法を提供する。
【解決手段】コンピュータからのコマンドに従ってヘッドによりディスクへのアクセスを行う磁気ディスク装置であって、コンピュータからコマンドを受信する通信部と、通信部により受信されたコマンドに基づいて、ディスクへのアクセス状況を示す第１情報を生成する情報生成部と、情報生成部により生成された第１情報に基づいて、ヘッド及びディスクの少なくともいずれかの駆動速度の制御を行う制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】回転する磁気ディスク格納媒体の上に位置し音声コイルモータによって作動される磁気抵抗型（ＭＲ）読出しヘッドの動きを制御する滑動モードコントローラを提供する。
【解決手段】磁気ディスク４は、表面に記録された複数の同心円状のデータトラックを有し、各データトラックはユーザデータとサーボデータとを含む。滑動モードコントローラ２６は、ヘッド位置誤差位相状態およびヘッド位置誤差速度位相状態にそれぞれの切り替えゲインを掛けて、位相状態を所定の位相状態軌道に従わせることによって動作する。位相状態軌道は、偏位領域全体にわたる単一の線形セグメント、可変の線形セグメント、多数の線形セグメント、または最適な放物線状の加速および減速セグメントによって定義され得る。 （もっと読む）

【課題】螺旋状のサーボ情報を使用して、同心円状のデータトラックに対するヘッドの位置決め制御を効率的に行なうことができる磁気ディスク装置を提供することにある。
【解決手段】螺旋状のサーボ情報が記録されたディスク媒体１１を使用するディスクドライブにおいて、ＣＰＵ１９は、同心円状のデータトラックのセンタに相当する仮想トラックセンタを想定した場合の仮想サーボ情報を生成する。ＣＰＵ１９は、当該仮想サーボ情報を使用して、ヘッド１２を同心円状のデータトラックのセンタに位置決めするための制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】磁気ヘッドアクチュエータの消費電力低減。
【解決手段】パターンテーブルに格納したコマンド列により指示されたセクターの磁気ヘッドの移動遷移に要するアクチュエータの消費電力を算出する工程と、該算出した消費電力が大きい順に前記パターンテーブルに格納したコマンド列の順番を並び替える工程と、該工程により並び替えた消費電力が比較的大きい順且つ前記マッピングテーブルに格納可能な容量のコマンド列をマッピングテーブルに格納する工程と、該マッピングテーブルに格納したコマンド列の対応するセクターのデータを不揮発性メモリに格納する工程とを実行することにより、消費電力が比較的大きいコマンド列のセクターデータを半導体メモリに格納してシーク動作を行う磁気ディスク装置。 （もっと読む）

【課題】記録ディスクに記録されるサーボデータの量を節約することが可能な記録ディスク及びディスク装置を提供する。
【解決手段】磁気ディスク１に形成されたトラック２には、第１サーボデータ領域１０を基準とした再生進行方向ＨＲの先に複数の第２サーボデータ領域２０が配置されており、この組が再生進行方向ＨＲに沿って繰返し配置されている。第２サーボデータ領域２０に含まれる第２セクタデータ部は、この第２サーボデータ領域２０の位置が第１サーボデータ領域１０の位置から再生進行方向ＨＲに沿ってどの程度ずれているかを表すデータが記録されており、また、第１サーボデータ領域１０に含まれる第１セクタデータ部よりもデータ量が少ない。 （もっと読む）

【課題】ヘッドがディスク媒体上に存在する欠陥部分を通過しないように制御することで、後発欠陥の発生などの事態を未然に回避できるディスク記憶装置を提供することにある。
【解決手段】ヘッド移動制御システムを有するディスク記憶装置において、欠陥位置情報に基づいてヘッドが欠陥部分に近接する近接位置を判定する欠陥近接判定部６、及び欠陥近接判定部６の判定結果に基づいて、ヘッドが欠陥部分の移動を回避するようにヘッドの移動軌跡を変更する回避軌道生成部７を含む欠陥回避部５を備えた構成である。 （もっと読む）

【課題】ヘッドの高速シークに伴って発生する該ヘッドの復調移動速度のオーバーフローを補正して、より正確な復調移動速度を得ることを可能とする。
【解決手段】本発明の磁気ディスク装置３００の位置及び速度復調回路１００は、同一セクタ内のサーボ情報であるEven1及びEven2のサーボ再生信号の位相差に基づいて磁気ヘッドの移動速度を復調する差分算出部１０５と、差分算出部１０５により算出された復調移動速度のオーバーフローを検出して該オーバーフローの補正値を計算するオーバーフロー検出部１０８とを備え、オーバーフロー検出部１０８により検出されたオーバーフローを補正値に基づいて補正してより正確な復調速度を出力する構成を取ることによって、ヘッドの高速シーク時においてもより正確な復調移動速度を得ることを可能とした。 （もっと読む）

【課題】退避位置と磁気ディスクの記録面上との間の移動中において検出したアクチュエータの速度の真偽を検証することが可能なディスク装置及びその制御方法を提供すること。
【解決手段】ＨＤＤ１は、ディスク１１にアクセスするヘッドと、ヘッドを支持し、ＶＣＭ１５によって駆動されるアクチュエータ１６と、ディスク１１のデータエリア外に設けられたランプ１７とデータエリアとの間の移動動作中におけるアクチュエータ１６の速度を、ディスク１１に記録されたシリンダＩＤに基づき監視する速度監視部２２３と、速度監視部２２３によりアクチュエータ１６の速度異常が検出されると、ＶＣＭ１５の逆電圧に基づき当該速度の真偽を検証する速度検証部２３２とを有する。速度検証部２３２は、逆起電圧に基づく速度も異常であった場合には、当該速度を超過速度として記録させる。 （もっと読む）

【課題】外乱抑圧機能を持つ外乱オブザーバ制御による位置決め制御装置において、外乱周波数を抑圧しても、制御特性の変更を防止する。
【解決手段】アクチュエータのモデルと外乱のモデルを含む外乱オブザーバ制御により、推定位置誤差に従い、アクチュエータの推定ゲイン（Ｌ１〜Ｌ２）と外乱の推定ゲイン（Ｌ４，Ｌ５）を用いて、アクチュエータ（１）の制御値を演算する際に、推定位置誤差ｅ［ｋ］に従って、外乱周波数を推定し、前記外乱周波数に対応したアクチュエータ（１）の推定ゲイン（Ｌ１，Ｌ２）と外乱の推定ゲイン（Ｌ４，Ｌ５）を変更する。外乱周波数に応じて適切なオブザーバ制御が実現できる。 （もっと読む）

【課題】目標位置軌道を供給することのできる二自由度制御系を利用してシーク制御を行い得る制御装置、ディスク装置、及びかかる目標位置軌道を生成するシーク軌道生成方法を提供すること。このような二自由度制御系を構成してもヘッドのシーク時間を早くすることのできる制御装置等を提供すること。
【解決手段】波形生成器３１２はシーク時間から加速度、速度、位置の各軌道を生成する。各軌道は各々ゲインが乗算され、第１の加算器３１６で各軌道が合成される。合成軌道にシーク距離が乗算され、更にＦＩＲフィルタ３１８を通して、後段の二自由度制御系に与えるべき目標位置軌道を得る。二自由度制御系は２次のローパスフィルタで近似可能な特性を持つ。 （もっと読む）

【課題】ＨＤＤのパフォーマンスを改善可能な、ハードディスクドライブのシーケンシャルシーク方法、ハードディスクドライブ及び記録媒体を提供すること。
【解決手段】現在トラックのシリンダー番号と目標トラックのシリンダー番号とを比較してシーク長さを算出するステップと、シリンダー番号に相応するシーク長さが２より小さいか否かを検査するステップと、シリンダー番号に相応するシーク長さが２より小さければ、現在データトラックのヘッド位置と目標データトラックの中心線の位置とを比較してシーク長さを算出するステップと、ヘッド位置に相応するシーク長さに相応するシーク時間を算出するステップと、ヘッド位置に相応するシーク長さ及びそれに相応するシーク時間に基づいてシーク軌跡を算出するステップと；シーク軌跡を使用して、ヘッドを動かすボイスコイルモーターに印加される電流を制御するステップとを備えた。 （もっと読む）

【課題】
単純な構成かつ製造テストの追加なしで、突起物の位置や個数に依らずにヘッドと突起物との衝突を回避するアクチュエータの制御方法を備えた磁気ディスク装置を提供することである。
【解決手段】
回転する記録媒体１１と、記録媒体１１上を半径方向に移動し、ターゲットセクタ１０５にアクセスするヘッド１２と、ヘッド１２がターゲットトラック１０３にシークするときに、ヘッド１２のシークを制御するコントローラと、記録媒体１１上の突起物１０１の位置情報を登録するメモリ１６を備え、コントローラ１５は、ヘッド１２がターゲットトラック１０３にシークするときに、ヘッド１２が突起物１０１の位置上及び／又はその近傍上をシークするかを判定し、ヘッド１２が突起物１０１の位置上及び／又はその近傍上をシークすると判定した場合は、ヘッド１２が位置するトラックからターゲットトラック１０３までの間を分割してシークを行うデータ記憶装置。 （もっと読む）

【課題】多重正弦波形態の加速度軌跡によるトラック探索制御装置において，コストモードへの転換および減速モードへの転換を円滑にするトラック探索制御方法，これに適した記録媒体，および，これを適用したハードディスクドライブを提供すること。
【解決手段】コストモードなしに到達可能な最大探索距離から加速区間の時間を算出する過程Ｓ６０２と，加速区間の時間に基づいてコスト区間を含むトラック探索制御のための位置軌跡を算出する過程Ｓ６０４と，位置軌跡に基づいて，加速度軌跡および速度軌跡を算出する過程Ｓ６０６と，算出された加速度軌跡，速度軌跡，および位置軌跡を用いてコストモードを備えるトラック探索制御を行う過程Ｓ６０８と，を含むことを特徴とするハードディスクドライブ１０のトラック探索制御方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】正弦波の加速度軌跡によるトラック探索制御装置において，利得歪曲及び位相遅延を補償するトラック探索制御方法，記録媒体及び装置を提供する。
【解決手段】正弦波の加速度軌跡による位置ｙ^＊（ｎ），速度ｖ^＊（ｎ）及び加速度ａ^＊（ｎ）を得るための理想的な正弦波と，利得歪曲及び位相遅延を表す正弦波とを合成し，合成された正弦波，すなわち利得歪曲及び位相遅延を補償するための正弦波によりＶＣＭ駆動信号ｕ（ｎ）を発生させることによって，利得歪曲及び位相遅延Ｃ（ｊ２πｆ）を補償するハードディスクドライブのトラック探索制御方法である。 （もっと読む）