【課題】小型部品を対象とする場合にあっても、リード挿入作業の成否の判定を正しく行うことができる部品挿入装置および部品挿入検出方法を提供する。
【解決手段】基板３の裏面側に突出した複数のリード２１を複数のクリンチ爪によってそれぞれ折曲げて切断するクリンチ機構３０において、可動クリンチ爪４２に作用する外力を圧電素子３７によって個別に検出して出力される検出信号が予め設定された検出レベルを超えて継続する継続時間を検出し、この継続時間が所定のしきい値を超える場合にのみ当該継続時間に対応する検出信号を有効信号としてクリンチ作業の成否の判定に適用する。これにより複数のクリンチ爪が挟隣接配置されている場合にあっても、一のクリンチ爪に対応する圧電素子３７が隣接する他のクリンチ爪によるクリンチ動作時に発生するノイズに起因する誤判定を排除することができる。 （もっと読む）

【課題】挿入ピンがピン挿入孔に十分に入り込めずに部品が非正常な姿勢で基板に装着されてしまうことを防止できるようにした部品実装方法及び部品実装システムを提供することを目的とする。
【解決手段】部品３が備える複数の挿入ピン３ａと基板２側の複数のピン挿入孔２ａとの位置合わせを行ったうえで吸着ノズル２６によって部品３を基板２側に押圧し、部品３が備える各挿入ピン３ａが対応する基板２のピン挿入孔２ａに入り込むようにして部品３を基板２に装着する部品装着工程と、部品３を基板２に装着した後、部品３を再度基板２側に押圧して部品３の各挿入ピン３ａが対応する基板２のピン挿入孔２ａに押し込まれるようにする部品押し込み工程とを実行する。 （もっと読む）

【課題】専用機を設置することなく、部品搭載時に挿入実装型の電子部品のリード端子のクリンチ処理を行うことができる電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】部品搭載時に、バックアップ装置のバックアップピン４０によって回路基板５を裏面から支持する。バックアップピン４０は、リード部品２０のリード２０ａが挿入される挿入穴５ａの真下に配置されるクリンチガイド４１を備える。クリンチガイド４１の上端部には上下方向に延在するリードガイド溝４１ａが形成されており、このリードガイド溝４１ａの底面は、水平面に対して傾斜した傾斜面となっている。これにより、リード部品２０のリード２０ａを挿入穴５ａに挿入すると同時に、リード２０ａを上記傾斜面に沿ってクリンチする。 （もっと読む）

【課題】タクトタイムの短縮を図ることを目的とする。
【解決手段】（１）第１実装位置Ｐ1で第１ヘッドユニット３により部品実装した後に第２実装位置Ｐ2にまで搬送して当該第２実装位置Ｐ2で第２ヘッドユニット４により部品実装する一連の動作を一枚の基板に行なうシリアル実装モードと、（２）第１ヘッドユニット３による部品実装と第２ヘッドユニット４による部品実装とを第１実装位置Ｐ1および第２実装位置Ｐ2のいずれか一方でで並行して一枚の基板に行なうパラレル実装モードとを選択的に実行可能となっている。このように、シリアル実装モードとパラレル実装モードとの間で部品の実装モードを適宜切り換えることで、外部装置の稼動状況に応じた適切な実装モードで基板に部品実装を行なうことができるため、タクトタイムの短縮を図ることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 基板や端子への影響を生じることなく、実装工程における部品の浮きを防止することができる電子部品の実装方法を提供すること。
【解決手段】 電子部品１をプリント基板２に挿入実装する際に、電子部品１のリード端子１２をプリント基板２の裏面でクリンチする電子部品１の実装方法において、プリント基板２の端子用孔２１は、電子部品のリード端子が挿入される孔形状部２１ａと、孔形状部２１ａからクリンチ方向に向かうよう延長され、孔形状部２１ａより狭い溝幅となる貫通溝部２１ｂからなり、電子部品のリード端子１２を孔形状部２１ａへ挿入し、その後にリード端子１２をプリント基板２の裏面でクリンチすると、リード端子１２が貫通溝部２１ｂへ隙間少なく挿入されるようにした。 （もっと読む）

【課題】 回路基板へのラジアル部品の挿入不良を低減し、不良発生時にはこれを確実に検出することができる部品挿入装置、部品挿入方法を提供する。
【解決手段】 ラジアル部品１を予め定められた挿入位置で回路基板５に対向して保持し、中空穴１７を有するガイドピン１５を回路基板５に対してラジアル部品１とは反対側の位置から回路基板５の挿入穴５ａを貫通させてラジアル部品１のリード線３に向けて延伸させ、中空穴１７に負圧を供給してリード線３の先端を吸引により中空穴１７で捕捉し、リード線３ごとガイドピン１５を延伸位置から挿入穴５ａ貫通前の位置まで戻すことによりリード線３を回路基板５の挿入穴５ａに貫通させ、ラジアル部品１を回路基板５に挿入する。リード線３は、負圧を利用して中空穴１７内に吸引すること、又は中空穴１７の先端の凹部１８に吸着させることのいずれかにより捕捉することができる。 （もっと読む）