【課題】タービンに多数の弁がある場合、タービンのサーボコントローラは、極めてかさばったものとなる可能性があるとともに、駆動エネルギーが線形駆動回路を通じて熱に変換される場合には、エネルギー効率が低下し、制御盤の全体的な温度を上げるのを解決する。
【解決手段】方向制御信号を受信するステップと、少なくとも方向制御信号に基づいてアクチュエータを通るスイッチング可能な正電流経路及びスイッチング可能な負電流経路を確立するようにデバイスを操作するステップと、アクチュエータに関連付けられた電流に少なくとも基づいてフィードバックを送るステップと、そのフィードバックに少なくとも基づいて電流を制御するステップとを含むことができる。この方法は、パルス幅変調制御を介してアクチュエータを通る少なくとも１つの正電流経路及び少なくとも１つの負電流経路を確立するように１つ又は複数のデバイスを操作するステップを含む。 （もっと読む）

【課題】駆動用アクチュエータが発生する熱をＰＷＭ制御を行うことにより少なくし、ヒートシンクを小さくできる方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータ駆動電流を制御するためのは、基準信号を受信するステップと、駆動電流に少なくとも部分的に基づいてフィードバック信号を決定するステップと、フィードバック信号に少なくとも部分的に基づいて調整されたフィードバック信号を決定するステップと、基準信号と調整されたフィードバック信号とを比較するステップと、基準信号と調整されたフィードバック信号との比較結果に基づいて駆動電流を制御するステップとを含む。またヒステリシス制御を介してアクチュエータ内を通る少なくとも１つの正電流経路及び少なくとも１つの負電流経路を確立するように１つ又は複数のデバイスを操作するステップを含む。 （もっと読む）

【課題】駆動エネルギーが線形駆動回路を通じて熱に変換される場合、回路のエネルギー効率が低下し、放散される熱が制御盤の全体的な温度を上げるのを防止する。
【解決手段】方向制御信号を受信するステップと、方向制御信号に少なくとも部分的に基づいてアクチュエータを通る少なくとも１つのスイッチング可能な正電流経路及び少なくとも１つのスイッチング可能な負電流経路を確立するようにデバイスを操作するステップと、アクチュエータに関連付けられた電流に少なくとも基づいてフィードバックを送るステップと、そのフィードバックに少なくとも部分的に基づいて電流を制御するステップとを含むことができる。ヒステリシス制御を介してアクチュエータを通る少なくとも１つの正電流経路及び少なくとも１つの負電流経路を確立するように１つ又は複数のデバイスを操作するステップを含むことができる。 （もっと読む）

【課題】高効率サーボアクチュエータ及び励磁ドライバを実現するためのシステム、方法、及び装置を提供すること。
【解決手段】本発明の例示的な一実施形態によれば、アクチュエータ（２１６）を制御するための方法が提供される。この方法は、基準信号（２０４）を生成するステップと、基準信号（２０４）に少なくとも部分的に基づいてスイッチト駆動信号（２０７）によりアクチュエータ（２１６）を操作するステップと、スイッチト励磁信号（２２８）を生成するステップと、スイッチト励磁信号（２２８）に関連付けられたフィードバック（２３６）に少なくとも部分的に基づいて基準信号（２０４）を制御するステップとを含むことができる。 （もっと読む）

【課題】左右幅寸法の薄型化を図ることができるサーボアンプを提供すること。
【解決手段】入力端子１１に商用電源が接続されるとともに、出力端子１２に負荷であるサーボモータが接続され、与えられた指令に応じてサーボモータを制御するサーボアンプ１０において、入力側接地端子１１ａ、並びに出力側接地端子１２ａは、正面を臨む態様で互いに上下となる関係で配置したものである。特に、入力側接地端子１１ａ及び出力側接地端子１２ａは、一方が他方に対して正面側に突出して段違いとなる態様で隣接配置したことが好ましい。 （もっと読む）

【課題】いずれかの駆動体の加減速駆動により発生する外乱が機台を介して隣接する他の駆動体に伝達される装置において、隣接する駆動体から伝達される外乱による駆動体の位置決め精度の悪化の課題を、ソフトウエアの変更又は追加のみで解決できるようにする。
【解決手段】外乱の影響を受ける側の駆動体の観測量に対して外乱の非干渉化補償を行う外乱非干渉化補償器は、外乱発生側の駆動体の操作量ｕ_bを入力として、外乱の影響を受ける側の駆動体の観測量ｘ_lmに対する該外乱の非干渉化補償を行うためのフィードフォワード補償量ｕ_cを出力する第１のフィードフォワード補償器Ｆ_n1(s)と、外乱の影響を受ける側の駆動体の操作量Ｃ_l(s)の出力を第１のフィードフォワード補償器Ｆ_n1(s)の出力で補正する第１の演算器１１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ダイナミクスを考慮したモデリングを可能にして推定精度を向上させると共に、限られたメモリ容量しか実装できない車両へのＪＩＴモデリングの適用を可能にするようにした車両の制御装置を提供する。
【解決手段】車両の運転を示すパラメータ群を計測し（Ｓ１０）、計測されたパラメータ群を入力とし、対応して設定された出力と共に入力データｕDB(i)、出力データｙDB(i)として時系列に従って蓄積して蓄積データを得（Ｓ１２）、入力に対して時刻ｔのときのモデルを同定するための要求点を設定し（Ｓ１４）、設定された要求点と蓄積入力との距離を過去の入力も含めて求めて類似度を算出し（Ｓ１６）、蓄積データから距離が小さいデータの集合を探索して近傍のデータとして決定し（Ｓ１８）、それに含まれる出力データから推定出力を算出し（Ｓ２０）、それに基づいて車両の運転を制御する（Ｓ２２）。 （もっと読む）

【課題】 コネクタの負荷を軽減して損傷を未然に防止できる、システム全体の占有空間を削減できる温度調節器を提供する。
【解決手段】 本発明は、パイプの外周面を覆った面状ヒーターの温度を調節する温度調節器に関する。そして、筺体形状を有する温度調節器本体と、温度調節器本体の底面に設けられ、パイプの配管方向に伸びている左右の脚部と、左右の脚部のそれぞれに設けられた貫通孔と、温度調節器本体の底面に設けられ、パイプの配管方向に伸びている、円筒の一部に合致する形状の凹条とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】広範囲な角速度指令に対して、安定で高精度な角速度追従特性と角度精度を実現可能にする。
【解決手段】応答可能範囲を拡大すべく駆動指令を生成していた過程に、立ち上がり、立下りを考慮したプロファイル型指令生成器４と、高精度な追従特性を得るべく２自由度型モデル追従補償器７とで構成された制御系を具備するとともに、該制御系の上位制御器として、要求される角速度で安定に駆動すべく要求プロファイルや補償器を適応的に切り替えたり、全体システムの安定性に関する評価指標をリアルタイムで算出しながら、コントローラを自動的に設定する最適制御器９を備えた構成を採用する。 （もっと読む）

モーションキャプチャシステムを用いた制御可能装置の閉ループフィードバック制御のためのシステムおよび方法が開示される。一実施例では、システムは、１つ以上の制御可能装置が制御体積内で作動している際に、１つ以上の制御可能装置の１つ以上の運動特性を測定するよう構成されたモーションキャプチャシステムを含む。プロセッサは、モーションキャプチャシステムから測定された運動特性を受信し、測定された運動特性に基づいて制御信号を決定する。位置制御システムは制御信号を受信し、所望の位置状態を維持または達成するために、１つ以上の制御可能装置の少なくとも１つの運動特性を連続して調節する。制御可能装置は受動的な逆反射マーカを装備していてもよい。モーションキャプチャシステム、プロセッサ、および位置制御システムは、完全な閉ループフィードバック制御システムを備える。
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【課題】振動や衝撃などに対するコネクタ接点不良を改善すると共にプリント配線基板の集積化が可能な小型化したコネクタ固定部材を用いたコントローラを提供する。
【解決手段】ＣＰＵや制御回路が実装されたプリント配線基板と、前記プリント配線基板に実装されたプリント配線基板側コネクタと、前記プリント配線基板側コネクタに勘合する電線側コネクタと、前記プリント配線側コネクタと前記電線側コネクタを固定するクランプ機構とを備えたコネクタのクランプ機構において、前記クランプ機構は、コネクタ側固定部と基板側固定部と、前記コネクタ側固定部と前記基板側固定部間に弾性体を備え、前記コネクタ側固定部と前記基板側固定部が前記弾性体により閉じるように形成されたものである。 （もっと読む）

【課題】
浮動小数点表現のディジタル制御偏差信号に対応し浮動小数点表現の開ループゲイン係数に対応しノイズシェーピングを実行し３値ＰＷＭ駆動により制御対象を駆動するディジタルフィードバック制御装置を作成する。
【解決手段】
ディジタル制御器において、浮動小数点表現ディジタル制御操作信号信号値仮数部の累積加算値Ｓを保存する手段を備え、浮動小数点表現ディジタル制御偏差信号信号値仮数部と浮動小数点表現開ループゲイン係数仮数部によって前記ディジタル制御器内でディジタル制御操作信号信号値仮数部を求めＳに加算し、前記ディジタル制御操作信号信号値の指数部の計算は別に行い前記指数部が変化する度に前記変化に対応してＳと前記ディジタル制御器の状態変数を修正する。Ｗを一定の駆動力として制御対象の駆動は−Ｗ，０，Ｗの３値で行い制御対象が駆動される度にその駆動力に応じてＳから対応する量を差し引く。 （もっと読む）

【課題】ネットワーク接続に際し、小型で使い勝手のよいサーボアンプを提供する。
【解決手段】上位マスタ（コントローラ）とサーボアンプ（スレーブ）間をネットワークで接続されたサーボシステムにおいて、サーボアンプ２，サーボアンプ３，サーボアンプ４は多接点からなるネットワークアドレス設定用のスイッチ５ａ，スイッチ５ｂを備え、スイッチ５ａ，スイッチ５ｂの少なくとも１つの接点を用い、サーボアンプ内部のパラメータ設定により機能設定をする。 （もっと読む）