【課題】トロリー走行中のドライバの操作負担を軽減することのできる電気駆動ダンプトラックを提供する。
【解決手段】車両制御装置５０と、コントローラ１００と、インバーダ制御装置３０と、操舵制御装置３２は、カメラ１５により取得した画像情報に基づいて、車両本体１がトロリー線３Ｌ，３Ｒに追従して走行するよう車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行う制御装置を構成する。また、この制御装置は、カメラ１５により取得した画像を座標情報に変換し、その座標情報に基づいて車両本体１の少なくとも１つの代表点とトロリー線３Ｌ，３Ｒ上に位置する少なくとも１つの目標点を算出し、代表点が目標点に近づくように車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行う。 （もっと読む）

【課題】トロリー走行中のドライバの操作負担を軽減することのできる電気駆動ダンプトラックを提供する。
【解決手段】
車両制御装置５０と、コントローラ１００と、インバータ制御装置３０と、操舵制御装置３２は、トロリー線検出装置（カメラ）１５により検出した情報に基づいて、集電装置４Ｌ，４Ｒのすり板４Ｌａ，４Ｒａの昇降を制御する制御装置を構成する。また、この制御装置は、トロリー線検出装置により検出した情報に基づいて、すり板とトロリー線３Ｌ，３Ｒとの位置関係を演算し、すり板がトロリー線に接触する所定の範囲を外れたときは、すり板を上げる操作を禁止するか、すり板が上がっている場合はすり板を下げるよう制御する。 （もっと読む）

【課題】運搬車両に鉱石等の荷物の積載又は排土にあたり集電装置の破損を抑制する集電装置付運搬車両を提供する。
【解決手段】集電装置付運搬車両であるダンプトラック１は、荷物を積載するベッセル５と、延伸して架線から電力を受け、縮退してベッセル５の下方に配置されるパンタグラフ７と、パンタグラフ７からの電力と、自走駆動源と、の少なくとも１つにより駆動輪３２を回転駆動とし、ベッセル５を載置する車両本体３と、を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】架線からの集電にあたり集電装置の破損を抑制する集電装置付運搬車両を提供する。
【解決手段】集電装置付運搬車両であるダンプトラック１は、荷物を積載するベッセル５と、延伸して架線８から電力を受け、縮退して架線８から離隔配置するパンタグラフ７と、パンタグラフ７からの電力と、自走駆動源と、の少なくとも１つにより駆動輪３２を回転駆動し、ベッセル５を載置する車両本体３と、パンタグラフ７と架線８との相対位置を検出するパンタグラフ位置検出器９１と、パンタグラフ７と架線８とが接続される位置となるように車両本体３の走行方向を制御し、又は、車両本体３の操作すべき方向が認識できる情報を指示する制御装置と、を含む。 （もっと読む）

【課題】電動車両に搭載された電池に、確実且つ効率的に充電することを可能にする電動車両への給電システムを提供する。
【解決手段】電動車両１に設けられた集電子２と、電動車両１の走行路Ｒの側部に設けられ、集電子２に接触可能な給電子７を備えた給電設備３とから構成し、集電子２と給電子７とを離接可能に相対移動させる駆動機構５を設ける。また、駆動機構５は、集電子２と給電子７とを接触状態で相対的に移動させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】電磁共鳴を利用して電力の送電および受電の少なくとも一方が可能な共振コイルを備えたコイルユニットにおいて、相手側の共振コイルと位置ずれしたとしても、電力の送電効率または受電効率の低下の抑制が図られたコイルユニット、非接触電力送電装置、非接触電力受電装置、車両および非接触電力給電システムを提供する。
【解決手段】コイルユニットは、間隔をあけて配置された一次共振コイルとの電磁共鳴によって電力の送電および受電の少なくとも一方を行なう二次共振コイル１１０を含むコイルユニットであって、二次共振コイル１１０は、複数の単位コイル１１１〜１１４を含み、各単位コイル１１１〜１１４が形成する磁界の方向は同じ向きとされる。 （もっと読む）

【課題】車両の外部を撮影する撮影装置による送電ユニットの認識精度を向上させて給電設備に対する車両の駐車精度を向上させる。
【解決手段】車両１００の制御装置は、給電設備２００と車両１００との間の距離がＬ１よりも大きいとき、カメラ１２０によって撮影される画像に基づいて給電設備２００の駐車枠を認識し、上記の距離がＬ１以下になると、送電ユニット２２０の側面の画像に基づいて送電ユニット２２０を認識し、さらに上記の距離がＬ２（＜Ｌ１）以下になると、送電ユニット２２０の上面の画像に基づいて送電ユニット２２０を認識する。そして、制御装置は、これらの認識結果に基づいて駐車支援制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】送電用コイルと移動体に設置された受電用コイルとを用いた磁界共鳴による電力伝送において、車両の位置決めを容易にする技術を提供することを課題とする。
【解決手段】車両３０に搭載され、送電コイルから送電される電力を受電する受電装置２０であって、受電コイル２５を有し、送電コイル１５から磁界共鳴によって送電される電力を受電する受電部２５と、送電コイル１５が送電する電力量と受電部２５が受電する電力量との相関に基づいて電力の受電状態を検知する受電状態検知手段２７と、受電状態検知手段２７が検知する受電状態が良くなるように受電コイル２５の位置を調整する受電コイル調整手段と２９、を備える。 （もっと読む）

【課題】導体の伸びに対応できる吸収部分を備え、長軸方向および短軸方向における製造上の柔軟性を備えて、低コストで各種状況に対応することができる絶縁トロリ線用絶縁カバーを提供する。
【解決手段】摺導面を有する上部導体部と一体的に形成された側面導体部とを備え同一断面形状の導体の外周面を覆い側面導体部の下方に突出した脚部を一体的に備えた絶縁カバー本体と、絶縁カバー本体の一方の端部の外周面を覆うように嵌合される、絶縁カバー本体と対応した形状の外部絶縁カバーとを備えた、絶縁トロリ線用絶縁カバー。前記外部絶縁カバーは、長軸方向に配置された２つの前記絶縁カバー本体のそれぞれの対向する端部を覆い、前記２つの絶縁カバー本体を接続することができる長さを有している。絶縁カバー本体の上面部に、絶縁カバー本体を支持するハンガー部が一体的に形成されている。 （もっと読む）

【課題】 電気車両を充電する改良型システム及び方法を提供する。
【解決手段】 本発明は車両を充電するシステム及び方法に関する。車両及び充電ステーションは、電気又はハイブリッド車両が周知のルートを通して機会充電されることで従来の車両と似た形で動作できる。 （もっと読む）

【課題】非接触式の給電システムを用いた場合に、トロリーシステムの簡素化や組立性を向上できる非接触式給電システムを用いたトロリーシステムの提供を図る。
【解決手段】給電線６をレール２に支持する給電線ハンガー９を有し、レール２と給電線ハンガー９とに設けられた着脱機構により当該給電線ハンガー９を着脱自在とすることで実現する。 （もっと読む）

【課題】接触部と被接触部との間の接触力を簡単に制御することができるとともに、接触部の動作にかかわらず押付力を略一定にすることができる接触力制御装置及び集電装置の接触力制御装置を提供する。
【解決手段】主制御装置１０が電流指令値を接触力制御部２に出力すると、駆動部５ａと被駆動部５ｅとが磁力によって連結される。押付力発生部３の駆動モータ３ａが回転駆動して駆動部５ａが回転すると、駆動部５ａから被駆動部５ｅに継続して略一定の大きさのトルクが伝達される。その結果、被駆動部５ｅから軸継手部６及び歯車機構部７を通じてガイド装置１１に押付力が伝達され、トロリ線試験片Ｐ₂にすり板試験片Ｐ₁が略一定の押付力で押し付けられる。駆動部５ａと被駆動部５ｅとの間の磁力を可変すると、駆動部５ａから被駆動部５ｅに伝達されるトルクも可変し、トロリ線試験片Ｐ₂とすり板試験片Ｐ₁との間の接触力が変化する。 （もっと読む）

【課題】給電線に対する受電子の位置を施工現場で適切に設定することができる非接触式給電システムを提供する。
【解決手段】躯体側に固定的に設置されたレールと、レールに走行可能に案内支持される移動体と、レールに沿って配索され高周波電流が流される給電線６と、移動体に伴って移動し給電線６から受け渡される電流で移動体を駆動する受電ブロックと、を備え、受電ブロックは、給電線６に非接触状態で配置される受電子７１を有し、給電線６と受電ブロックとの間の電流受け渡しを、給電線６に発生する磁界による電磁誘導によって受電子７１に誘導電流を発生させて行う非接触式給電システムであって、給電線６をレールに支持する電線ハンガー９１を有し、当該電線ハンガー９１に、給電線に対する受電子７１の適正な配設範囲を表す位置決めラインＬ１，Ｌ２が記載されている。 （もっと読む）

【課題】集電子がトロリー線から脱線を起こした場合において、トロリー線敷設設備及びトロリー線線路近辺の設備を破損しない絶縁トロリー線の集電子を提供する。
【解決手段】集電部材を保持する集電ホルダー部と、一端に前記集電ホルダー部を軸支し、他端側に複数の回動軸を有する集電支持部と、一端が前記回動軸に軸支される複数のアーム部と、前記複数のアーム部に連結して取付けられる弾性部材と、前記複数のアーム部を軸支する支点回動軸を有する基礎支持部と、前記基礎支持部が連結される取付部と、前記取付部に設けられるアームガイド部とを備える絶縁トロリー線の集電子。 （もっと読む）

【課題】 本システムは、電気エネルギー供給の空中または地上手段を具えた局地的捕捉用区間（１）、（２）または（３）、ならびに乗物（４）上の捕捉用手段からなる。
【解決手段】電気エネルギー供給手段は、配電柱（５）に担持されており、乗物（４）が補足区域に接近したときにのみ電圧がかかり、乗物が捕捉用区域から出ると、電源が切れる。捕捉用区間は、停止区域、例えば停留所（１）と乗物の加速区域および上がり勾配（２）に、動力用エネルギーの備蓄の再充填および／または供給のために予定される。本発明は、動力用エネルギーの蓄積による自律性都市公共交通機関を対象としている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電磁波による移動体への給電を速やかに行うことができる、非接触給電システムの提供を目的とする。
【解決手段】マイクロ波等の電磁波の放射により車両５０に対して給電を行う非接触給電システムであって、電磁波を発生させる電磁波発生装置１０と、電磁波発生装置１０から発生した電磁波が伝搬する導波管スロットアンテナ２０と、導波管スロットアンテナ２０内を伝搬中の電磁波の伝播経路が車両５０の移動に応じて切り替わるようにスロット２１を開閉する移動磁石２２とを備えることを特徴とする、非接触給電システム。 （もっと読む）

【課題】エアセクション区間のパンタグラフの位置を確実に検出することができ、しかも設備導入を容易に、且つ、低コストで行うことができるパンタグラフ位置検出装置及びパンタグラフ位置検出方法を得る。
【解決手段】エアセクション区間の吊架線５と平行で且つ離間させて配設した振動ワイヤ１を加振すると共に振動ワイヤ１の振動を検出して振動周波数を求め、更にパンタグラフ３０のトロリ線７の接触位置により振動ワイヤ１の振動周波数の変化を検知する。 （もっと読む）