【課題】すり板の偏摩耗を防ぐとともにトロリー走行中のドライバの操作負担を軽減することのできる電気駆動ダンプトラックを提供する。
【解決手段】車両制御装置５０と、コントローラ１００と、インバータ制御装置３０と、操舵制御装置３２は、カメラ１５により取得した画像情報に基づいて、車両本体１がトロリー線３Ｌ，３Ｒを中心として蛇行して走行するよう車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行う制御装置を構成する。また、この制御装置は、カメラ１５により取得した画像を座標情報に変換し、その座標情報に基づいて車両本体１の少なくとも１つの代表点とトロリー線３Ｌ，３Ｒ上に位置する少なくとも１つの目標点を算出し、かつこの目標点を基準にして変動する変動点を設定し、代表点が変動点に近づくように車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行う。 （もっと読む）

【課題】トロリー走行中のドライバの操作負担を軽減することのできる電気駆動ダンプトラックを提供する。
【解決手段】車両制御装置５０と、コントローラ１００と、インバーダ制御装置３０と、操舵制御装置３２は、カメラ１５により取得した画像情報に基づいて、車両本体１がトロリー線３Ｌ，３Ｒに追従して走行するよう車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行う制御装置を構成する。また、この制御装置は、カメラ１５により取得した画像を座標情報に変換し、その座標情報に基づいて車両本体１の少なくとも１つの代表点とトロリー線３Ｌ，３Ｒ上に位置する少なくとも１つの目標点を算出し、代表点が目標点に近づくように車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行う。 （もっと読む）

【課題】操舵台車への集電装置の装荷を可能としつつ、集電靴の動作範囲とエンドアプローチの高さを大きくとることがないようにする。
【解決手段】第３軌条に集電靴を接触させて鉄道車両に電気を取り込む鉄道車両用集電装置１６である。集電装置１６を、台車枠１２との間に軸ばね１３を介在させた状態で、鉄道車両の台車枠１２との相対変位が可能なように支持部１４によって支持した軸箱１１の一つに、鉛直方向の弾性係数が鉛直以外の方向の弾性係数に比べて小さい防振ゴム１７を介して装荷する。
【効果】前後の軸箱間隔が曲線区間で大きく変化する操舵台車に集電装置を装荷した場合においても、軸箱に集電装置を保持することができるので、集電靴の動作範囲とエンドアプローチの高さ範囲を広くとる必要がなくなる。 （もっと読む）

【課題】人間は裸線に接近できないが、裸線経由で車両に電気エネルギー供給ができ、上部構造から解放された、車両用の地上での電気エネルギーの取り込み及び案内装置により、先行技術の装置の欠点を解決する。
【解決手段】車両（５）用の地上での電気エネルギーの取り込み及び案内装置が、車道（Ｃ）に形成され床板（３）で閉じられた溝（２）内に、印加された裸線（２２）を備え、車両（５）に接続された取り込み手段（４）が床板（３）の裂け目（３２）を通って裸線（２２）と接触することで車両（５）が給電され、裸線（２２）はレールから成り、取り込み手段（４）は、レール（２２）上を走行し、レールにより案内されるワゴンから成り、該ワゴン（４）は関節接続式アーム（６）を介し車両（５）に機械的に接続されており、アーム（６）のワゴン（４）に対する変位の方向及び幅が測定され、車両（５）の方向装置の制御手段に伝送される。 （もっと読む）

【課題】直線的な敷設、コーナーなどに曲がりに沿わせた曲線的な敷設を施工性よく行うことができるフレキシブル性（柔軟性）に優れた饋電部を備え、さらに、感電や火災などのおそれがある導体や集電子などへの埃、湿気などの付着を防ぐためのカバー部を備えている集電装置を提供する。
【解決手段】ダクト１と、このダクト１の長さ方向にわたり内設される饋電ファスナ２と、ダクト１の長手方向にわたり、ダクト１の開口部を開閉可能に閉鎖するための閉鎖ファスナ３とを備えている。饋電ファスナ２は、ダクト１の開口幅方向の両側に固着されて、該ダクト１の長さ方向にわたり配される絶縁テープ２−１と、この絶縁テープ２−１に沿って取り付けられてかみ合い結合、分離される導体エレメント２−２と、この導体エレメント２−２に装着されて、該導体エレメント２−２のかみ合い結合と分離とを行うための集電スライダ２−３とを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】集電子が複数の絶縁トロリー線間を移る際、その集電子片が乗り移る先の絶縁トロリー線の溝内に確実に安定して収容することが可能な絶縁トロリー線集電装置を提供する。
【解決手段】移動する負荷Ｆに取付けられる集電子１を造営材Ｚに取付けられる絶縁トロリー線２に摺接させて前記移動する負荷Ｆに電気を供給する絶縁トロリー線集電装置である。集電子１は、集電子片１１と、集電子１側の回転座３と、負荷Ｆ側の回転座４と、両端部が前記両回転座３、回転座４とにそれぞれ回動可能に連結されるアーム５と、を備えている。集電子片１１を絶縁トロリー線２の溝２２にガイドするピックアップ本体２８と、絶縁トロリー線２の端部に設けられるガイドキャップ２９とをピックアップ取付ベース２５に固定してピックアップガイド２７を構成し、ピックアップ本体２８とガイドキャップ２９とを固定したピックアップ取付ベース２９を造営材Ｚに固定した。 （もっと読む）

【課題】ヨークポストの倒れ込みが発生しにくくし、耐久性を向上させる。ヨークとヨークポストの相対的な回転の範囲が規制されないようにする。
【解決手段】集電ヘッド11、集電ヘッドを支持するヨーク13、ヨークを回転可能に支持するヨークポスト15、移動体に取り付けられるベース17、ベースに左右回転可能に支持されたベースポスト19、ベースポストに対してヨークポストが平行移動できるようにベースポストとヨークポストを連結する平行アームユニット21を備えた絶縁トロリ用集電装置において、ヨークポスト15の両側面Ｐを、平行アームユニット21の平行アーム21A、21Bの先端部内面と面接触する平行な平面とする。ヨーク13は集電ヘッド支持部41の下に垂直軸部43を有する構成とする。垂直軸部43をヨークポスト15の軸穴に挿入して、ヨーク13をヨークポスト15に回転可能に支持する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成により高効率なエネルギー送電を実現することのできるエネルギー供給装置およびエネルギー供給システムを提供することを目的とする。
【解決手段】複数のマグネトロン６と、各マグネトロン６に対応して設けられ、マグネトロン６から発せられたマイクロ波を外部に対して送信する複数の送電アンテナ７とを備え、車両に搭載された受電アンテナ１２に対してエネルギーをマイクロ波として供給するエネルギー供給装置２であって、各送電アンテナ７から送信されるマイクロ波は非同期であり、かつ、送電アンテナ７は、隣接する送電アンテナ７から発せられたマイクロ波が、受電アンテナ１２の位置において干渉しないように、または、干渉したとしてもその干渉領域が全体の５０％以下となるように配置されている。 （もっと読む）

【課題】 集電舟と枠組との接合部から発生する空力音を簡単な構造によって抑制することができる集電装置の騒音抑制構造を提供する。
【解決手段】 騒音抑制構造８は、集電装置３から発生する騒音を抑制する。連結軸９は、集電舟７と舟支え部６ａとが所定の間隔をあけて離れるように、集電舟７と舟支え部６ａとを連結する。連結軸９は、集電舟７の後部と舟支え部６ａとを連結しており、集電舟７の後部（気流Ｆの流れの下流側）を水平方向から支持している。集電舟７の外形形状が最適化されていても、集電舟７を舟支え部６ａによって直接支持する場合には、集電舟７と枠組６との空力干渉によって空力音が発生してしまう。一方、舟支え部６ａと集電舟７とが所定の間隔をあけて離れるようにこれらを連結軸９が連結すると、集電舟７と枠組６との空力干渉によって発生する空力音が抑えられる。 （もっと読む）

【課題】 絶縁トロリーの絶縁カバーの摩耗と摺接部の電気抵抗の増大を抑え、移動負荷への電力供給と信号伝送を確実に行うと共に、シューの走行を安定させ、脱線事故を防ぐことができる絶縁トロリーの集電装置を提供する。
【解決手段】 絶縁トロリー２０の導体２２に摺接しながら走行可能なシュー２８と、これを保持するシューホルダ３０と、これを支持してシュー２８を前記導体２２に押し付けるシューホルダ支持押し付け手段３２とを備え、前記シューホルダ３０におけるシュー２８の長手方向の前後方位置に、滑りロッド３４が絶縁カバー２４の開口２６内に挿入されるように固定して支持され、絶縁カバー２４の開口２６内に挿入された滑りロッド３４の幅員が前記開口２６内に挿入されたシュー２８の幅員よりも大きく、該滑りロッド３４の摩擦係数が前記開口２６部分の摩擦係数よりも小さくなるように形成される。 （もっと読む）