絶縁トロリー線集電装置
【課題】集電子が複数の絶縁トロリー線間を移る際、その集電子片が乗り移る先の絶縁トロリー線の溝内に確実に安定して収容することが可能な絶縁トロリー線集電装置を提供する。
【解決手段】移動する負荷Ｆに取付けられる集電子１を造営材Ｚに取付けられる絶縁トロリー線２に摺接させて前記移動する負荷Ｆに電気を供給する絶縁トロリー線集電装置である。集電子１は、集電子片１１と、集電子１側の回転座３と、負荷Ｆ側の回転座４と、両端部が前記両回転座３、回転座４とにそれぞれ回動可能に連結されるアーム５と、を備えている。集電子片１１を絶縁トロリー線２の溝２２にガイドするピックアップ本体２８と、絶縁トロリー線２の端部に設けられるガイドキャップ２９とをピックアップ取付ベース２５に固定してピックアップガイド２７を構成し、ピックアップ本体２８とガイドキャップ２９とを固定したピックアップ取付ベース２９を造営材Ｚに固定した。
【解決手段】移動する負荷Ｆに取付けられる集電子１を造営材Ｚに取付けられる絶縁トロリー線２に摺接させて前記移動する負荷Ｆに電気を供給する絶縁トロリー線集電装置である。集電子１は、集電子片１１と、集電子１側の回転座３と、負荷Ｆ側の回転座４と、両端部が前記両回転座３、回転座４とにそれぞれ回動可能に連結されるアーム５と、を備えている。集電子片１１を絶縁トロリー線２の溝２２にガイドするピックアップ本体２８と、絶縁トロリー線２の端部に設けられるガイドキャップ２９とをピックアップ取付ベース２５に固定してピックアップガイド２７を構成し、ピックアップ本体２８とガイドキャップ２９とを固定したピックアップ取付ベース２９を造営材Ｚに固定した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンやホイスト等の移動する負荷に電気を供給する絶縁トロリー線集電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、クレーンやホイスト等の移動する負荷に電気を供給する絶縁トロリー線集電装置が用いられている（例えば特許文献１参照）。絶縁トロリー線集電装置は、天井等の造営材に取付けられる絶縁トロリー線と、移動する負荷に取付けられる集電子とで主体が構成され、集電子が絶縁トロリー線の導体に摺接して、導体から集電子を介して移動する負荷に電気を供給するものである。集電子は、絶縁トロリー線に摺接する集電子片と、集電子片に設けられる軸を受ける集電子側の回転座と、負荷に設けられる軸を受ける負荷側の回転座と、両端部が前記集電子側の回転座と負荷側の回転座とにそれぞれ回動可能に連結されるアームと、を備えている。
【０００３】
この集電子は、移動する負荷に追従しながら絶縁トロリー線に摺接するのであるが、負荷の移動経路と絶縁トロリー線の配置経路とは一致しないため、集電子が絶縁トロリー線から外れることがないように、移動する負荷に対して位置および向きが可動となるように上記のような構成とするものである。
【０００４】
絶縁トロリー線は、移動する負荷の移動経路に沿って配置されるが、種々の制約から、連続した一つの絶縁トロリー線ではなく、所々で分断された複数の絶縁トロリー線で構成されることが一般的に良く行われている。この場合、集電子は、分断された複数の絶縁トロリー線間を移って摺接する必要がある。
【０００５】
絶縁トロリー線は、絶縁枠体に形成される溝の底部に導体を配置して構成してあり、前記溝の内壁が集電子片のガイドとなる。集電子が、一絶縁トロリー線から、別の分断されている絶縁トロリー線へと乗り移る場合には、その集電子片が乗り移る先の絶縁トロリー線の溝内に収容される必要があるが、集電子は上述したように負荷に対して位置および角度が一定の範囲内で可動となっていて、集電子片が乗り移る先の絶縁トロリー線の溝内に確実に安定して収容され得ないものであった。
【０００６】
そこで、特許文献２に示すように、側方に広がるガイドを絶縁トロリー線の端部に設けたものが考案された。
【特許文献１】実公平７−２２９６５号公報
【特許文献２】実開平５−９３９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したように集電子は、移動する負荷に追従しながら絶縁トロリー線に摺接するように、移動する負荷に対して位置（上下位置、左右位置、前後位置）および向きが可動となるため、側方に広げただけのガイドでは集電子の上下の動きに対応できず、集電子片が乗り移る先の絶縁トロリー線の溝内に確実に安定して収容され得ないものであった。
【０００８】
本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、集電子が複数の絶縁トロリー線間を移る際、その集電子片が乗り移る先の絶縁トロリー線の溝内に確実に安定して収容することが可能な絶縁トロリー線集電装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために請求項１に係るにあっては、移動する負荷Ｆに取付けられる集電子１を造営材Ｚに取付けられる絶縁トロリー線２に摺接させて前記移動する負荷Ｆに電気を供給する絶縁トロリー線集電装置であって、集電子１は、絶縁トロリー線２に摺接する集電子片１１と、集電子片１１に設けられる軸３０を受ける集電子１側の回転座３と、負荷Ｆに設けられる軸４０を受ける負荷Ｆ側の回転座４と、両端部が前記集電子１側の回転座３と負荷Ｆ側の回転座４とにそれぞれ回動可能に連結されるアーム５と、を備えたものにおいて、集電子片１１を絶縁トロリー線２の溝２２にガイドするピックアップ本体２８と、絶縁トロリー線２の端部に設けられてピックアップ本体２８に接続されるガイドキャップ２９とをピックアップ取付ベース２５に固定して一体のピックアップガイド２７を構成し、前記ピックアップ本体２８とガイドキャップ２９とを固定したピックアップ取付ベース２９を造営材Ｚに固定してピックアップ本体２８を絶縁トロリー線２に対して負荷Ｆと反対側に傾斜するように配置して成ることを特徴とするものである。
【００１０】
このような構成とすることで、集電子１が乗り移る先で上下・左右に可動で向きも可動となる集電子１を、造営材Ｚに強固に固定されることとなるピックアップ本体２８で受けて絶縁トロリー線２の溝２２に安定して収容させることが可能となる。
【００１１】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、ピックアップ取付ベース２５を、造営材Ｚの表面に取付けられる取付片２５ａと、取付片２５ａの一端部から造営材Ｚから離れる方向に突出する突出片２５ｂと、突出片２５ｂの端部から前記取付片２５ａから離れる方向に連設される被着片２５ｃとからなるクランク状に形成して成ることを特徴とするものである。
【００１２】
このような構成とすることで、簡単な構成でピックアップ本体２８を造営材Ｚに対して強固に固定することが可能となる。
【００１３】
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明において、複数の絶縁トロリー線２を並設するものであって、一体のガイドキャップ２９に複数のキャップ溝２９ａを形成して成ることを特徴とするものである。
【００１４】
このような構成とすることで、容易に複数のキャップ溝２９ａを形成することが可能となるものである。
【００１５】
また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、複数の絶縁トロリー線２を並設するものであって、ピックアップ本体２８に複数のガイド溝２８ａを形成して成ることを特徴とするものである。
【００１６】
このような構成とすることで、容易に複数のガイド溝２８ａを形成することが可能となるものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にあっては、ピックアップ本体とガイドキャップとをピックアップ取付ベースに固定して一体のピックアップガイドを構成し、ピックアップ本体を絶縁トロリー線に対して負荷と反対側に傾斜するように配置したことで、集電子が乗り移る先で上下・左右に可動で向きも可動となる集電子を、造営材に強固に固定されることとなるピックアップ本体で受けて、集電子が勢いよく接触しても集電子片を安定して溝に収容することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
絶縁トロリー線集電装置は、図１〜図３に示すように、クレーンやホイストといった搬送機をはじめとする移動する負荷Ｆに電気を供給するための装置であって、天井等の造営材Ｚに固定される絶縁トロリー線２と、移動する負荷Ｆに取付けられる集電子１とで主体が構成される。
【００２０】
絶縁トロリー線２は、図４に示すように、断面コ字状をした長尺の絶縁枠体２０内の溝２２の底部に、長手方向の全長に亘って長尺の給電体としての導体２１を内装して構成してあり、天井等の造営材ＺにハンガーＨ等を介して吊り下げ固定され、負荷Ｆの移動経路に沿って配置される。なお、絶縁トロリー線２を造営材Ｚに固定するにあたっては、図１〜図３や図１１（ａ）に示すようにハンガーＨを介して吊り下げ固定するものに限定されず、図１１（ｂ）に示すように絶縁トロリー線２を壁面に横向きに固定したりするが、本実施形態では便宜上、図１１（ａ）に示すように配置するものとする。この絶縁トロリー線２は、通常は複数本（本実施形態では４本）平行に並設すると共に、負荷Ｆに前記各絶縁トロリー線２に対応する集電子１をそれぞれ設けるものである。
【００２１】
また絶縁トロリー線２は、負荷Ｆの移動経路や配置される部屋等の種々の制約から、長手方向に複数に分断してあって、分断した複数の絶縁トロリー線２間を集電子１が乗り移って移動するように設けられることが一般的に良く行われている。そして本発明においては、絶縁トロリー線２の端部には、集電子１の後述する集電子片１１が乗り入れ易いように、ピックアップガイド２７が設けてある。
【００２２】
ピックアップガイド２７は、絶縁トロリー線２の端部に接続されるピックアップ本体２８で主体が構成されるもので、ピックアップ本体２８は天井等の造営材Ｚに取付けられるピックアップ取付ベース２５にピックアップガイド取付ねじ２６によって取り付けて支持される。ピックアップ取付ベース２５は、図５、図６に示すように、造営材Ｚの表面に取付けられる取付片２５ａと、取付片２５ａの一端部から造営材Ｚの表面から離れる方向に突出するよう連設される突出片２５ｂと、突出片２５ｂの突出端部から前記取付片２５ａから離れる方向に連設される被着片２５ｃとからなるクランク状をしたもので、例えば金属板を屈曲して形成されるが、特に限定はされない。取付片２５ａには、造営材Ｚにビスからなるピックアップガイド取付ねじ２６により固定するための固着具挿通穴２５ｄが穿設してある。そして、取付片２５ａを造営材Ｚの表面に当接させると共に被着片２５ｃを前記取付片２５ａを取付けた造営材Ｚの表面から離した状態として、取付片２５ａに穿設した固着具挿通穴２５ｄにピックアップガイド取付ねじ２６を挿通して造営材Ｚの表面に取付片２５ａを固定して、ピックアップ取付ベース２５を造営材Ｚに取付ける。造営材Ｚに取付けられるピックアップ取付ベース２５には、ピックアップ本体２８が取付けられる。
【００２３】
ピックアップ本体２８は、図７、図８に示すように、絶縁トロリー線２の絶縁枠体２０の溝２２に集電子片１１を収容させるためのガイド溝２８ａが形成してある。なお本実施形態ではピックアップ本体２８は、並設している複数本（４本）の絶縁トロリー線２の絶縁枠体２０の溝２２に対応するガイド溝２８ａを並設してある。ガイド溝２８ａは、絶縁トロリー線２の絶縁枠体２０の溝２２内に集電子片１１を収容させるべく、溝２２の乗り移り側の端部へ行く程幅が狭くなっており、また、絶縁トロリー線２の溝２２から離れる方向へ行く程幅が広くなって、各ガイド溝２８ａが連続した幅広の一つの誘い込み溝２８ｂとなっている。このピックアップ本体２８は、後述するが上記ピックアップ取付ベース２５に絶縁トロリー線２に対して負荷Ｆと反対側に傾斜した状態で取付けられる。取付けについて説明すると、ピックアップ取付ベース２５の取付片２５ａの両側端縁から取付リブ２５ｅが垂下してあって該取付リブ２５ｅに貫通孔２５ｆが穿設してあり、ピックアップ取付ベース２５の被着片２５ｃの両側端縁から取付リブ２５ｇが垂下してあって該取付リブ２５ｇに貫通孔２５ｈが穿設してあり、また、ピックアップ本体２８の上側となる端部の近傍の側面と、ピックアップ本体２８の下側の端部の近傍の側面に、それぞれ前記貫通孔２５ｆと貫通孔２５ｈとに対応する固定孔２８ｃが形成してあり、両取付リブ２５ｅ間および両取付リブ２５ｇ間にピックアップ本体２８の両端部付近をそれぞれ挿入し、前記貫通孔２５ｆ、２５ｈにピックアップ本体２８の固定孔２８ｃを連通させて、ビス等の固着具２８ｄを貫通孔２５ｆ、２５ｈに挿通して固定孔２８ｃに螺着するものである。
【００２４】
また、絶縁トロリー線２の端部にはガイドキャップ２９が設けてある。ガイドキャップ２９は、図９、図１０に示すように、絶縁トロリー線２の端部に設けられて該絶縁トロリー線２を保護するもので、通常は樹脂等で形成されるが特に限定はされないものである。ガイドキャップ２９には一端部側が絶縁トロリー線２の溝２２に連通すると共に他端部側がピックアップ本体２８のガイド溝２８ａに連通するキャップ溝２９ａが形成してある。ガイドキャップ２９は上面に固定孔２９ｂが形成してあると共に、ピックアップ取付ベース２５の被着片２５ｃには貫通孔２５ｉが穿設してあり、ガイドキャップ２９の上面をピックアップ取付ベース２５の被着片２５ｃの下面に当接させて、ガイドキャップ２９の固定孔２９ｂを被着片２５ｃの貫通孔２５ｉに連通させ、ビス等からなる固着具（図示せず）を貫通孔２５ｉに挿通して固定孔２９ｂに螺着するものである。
【００２５】
このピックアップ本体２８は、上記ピックアップ取付ベース２５に傾斜した状態で取付けられる。詳述すると、ピックアップ取付ベース２５は、上述したように取付片２５ａと被着片２５ｃとが段違い状となるように突出片２５ｂで連結された形状となっていて、取付片２５ａが造営材Ｚの表面に固定されると共に被着片２５ｃにガイドキャップ２９が固定されて、被着片２５ｃに固定された前記ガイドキャップ２９から取付片２５ａの突出片２５ｂと反対側の端部にかけて、ピックアップ本体２８が傾斜するようにピックアップ取付ベース２５に固定される。図１に示すように、ピックアップ本体２８の水平方向に対する傾斜角θは、１０〜２０°（好ましくは１７°）としてある。
【００２６】
次に、集電子１について説明する。集電子１は、絶縁トロリー線２の導体２１と摺接する集電子片１１を備え、集電子片１１に接続されるリード線１２を介して導体２１からの電気を負荷Ｆに供給するものである。集電子１は負荷Ｆに対して位置（上下位置、左右位置、前後位置）および角度が一定の範囲内で可動となっていて、移動する負荷Ｆに追従しながら集電子片１１が絶縁トロリー線２の導体２１から外れないように摺接させることを可能とするもので、本実施形態では集電子片１１の絶縁トロリー線２と摺接しない側の端部を集電子片ケーシング１０に収容すると共に、集電子片ケーシング１０を移動する負荷Ｆに対して可動としてある。集電子片ケーシング１０には、集電子片１１が露出する側と反対側の端部に、後述する回転座に挿通される軸３０の端部が枢支される枢支部１３が形成してあり、この枢支部１３に軸３０の端部が枢支されて集電子片ケーシング１０に対して回動可能となっている。そして、前記軸３０を受ける回転座（これを集電子１側の回転座３とする）と、一端が前記集電子１側の回転座３に回動自在に軸支されると共に他端が別の回転座（これを負荷Ｆ側の回転座４とする）に回動自在に軸支されるアーム５と、前記負荷Ｆ側の回転座４が固定されると共に負荷Ｆに取付けられる後述する取付ベース７と、上記集電子片ケーシング１０および軸３０とで集電子１の主体が構成される。
【００２７】
集電子１側の回転座３は、集電子片ケーシング１０に枢支される軸３０が挿入される略筒状をしたもので、内部に挿入された前記軸３０および集電子片ケーシング１０が該集電子１側の回転座３内で軸３０回りに回転自在となっている。軸３０は抜け止め手段（図示せず）を備えており、集電子１側の回転座３から抜け落ちるのが防止されている。また集電子１側の回転座３および後述する負荷Ｆ側の回転座４には、外側面にアーム５の端部を枢支する枢支部３１が突設してある。枢支部３１は、各回転座３、４の筒状の側面から互いに相手の回転座４、３を向く方に向けて突出しており、この枢支部３１には該枢支部３１の突出方向と直交し且つ回転座３、４の筒方向（内部に挿入される軸３０方向）と直交する方向に貫通する枢支穴３２が形成してあり、この枢支穴３２にアーム５の長手方向の端部に形成される支軸５０が挿通される。アーム５に形成される前記支軸５０は、アーム５の長手方向の両端部に該長手方向と直交する方向を向くように且つ両端部の支軸５０が平行となるように形成してある。そして、アーム５の集電子１側の端部の支軸５０を前記集電子１側の回転座３の枢支部３１の枢支穴３２に挿通すると共に、アーム５の負荷Ｆ側の端部の支軸５０を前記負荷Ｆ側の回転座４の枢支部３１の枢支穴３２に挿通してあり、これにより、アーム５は両側の回転座３、４に対して回動自在に枢支されている。さらに本実施形態では、両回転座に枢支部３１およびその枢支穴３２が筒方向に並ぶように二個並設してあると共に、両回転座３、４の枢支部３１間にそれぞれアーム５を上述したように設けることで計二本の同じ長さのアーム５を設けてあり、これにより両回転座３、４は互いに平行を保ったままアーム５と回転座３、４の為す角度が変化自在となって両回転座３、４が互いに筒方向に平行移動することができる。
【００２８】
負荷Ｆ側の回転座４は、負荷Ｆに取付られる取付ベース７に固定される軸４０が内部に挿通される略筒状をしたもので、上述した集電子１側の回転座３と略同様の形状をしている。図１３（ａ）に示すように集電子１すなわち、負荷Ｆ側の回転座４、アーム５、集電子１側の回転座３、集電子片ケーシング１０が負荷Ｆ側に固定される軸４０回りに回転自在となっている。負荷Ｆ側に固定される軸４０は抜け止め手段（図示せず）を備えており、負荷Ｆ側の回転座４から抜け落ちるのが防止されている。
【００２９】
負荷Ｆに取付けられる取付ベース７は、負荷Ｆの表面に取付けられる取付片７１と、取付片７１から負荷Ｆの表面から離れる方向に突出する少なくとも二つの突出片７２と、少なくとも二つの突出片７２の突出端部間に架設される被着片７３とからなるもので、本実施形態では、間隔を隔てて負荷Ｆの表面に取付けけられる二つの取付片７１と、二つの取付片７１の対向する端部からそれぞれ負荷Ｆの表面から離れる方向に連設される二つの突出片７２と、両突出片７２の突出端部間に架設される被着片７３とからなる、長手方向と直交する断面における形状がハット状をしたものである。取付片７１には、負荷Ｆにビス等の固着具により固定するための固着具挿通穴７１ａが穿設してある。このような取付ベース７の構成により、取付ベース７を負荷Ｆの表面に固定した状態で、取付ベース７の被着片７３を負荷Ｆの表面から空間をあけて位置させることができる。
【００３０】
そして、取付ベース７の被着片７３には、負荷Ｆ側に取付けられる軸４０を挿通して固定するための固着穴７３ａが穿設してある。また、負荷Ｆ側に取付けられる軸４０には、負荷Ｆ側の回転座４から突出する部分に雄ねじ部４１が形成してあり、前記取付ベース７の被着片７３の固着穴７３ａに前記軸４０に形成した雄ねじ部４１を挿通すると共に、雄ねじ部４１にナット４２を螺着して前記軸４０を取付ベース７に締結固定する。本実施形態ではこの時、負荷Ｆ側の軸４０とともに以下に説明する回転抑制部６を取付ベース７に締結固定するものである。
【００３１】
回転抑制部６は、図１２に示すように、連結片６１と、連結片６１の両端部からそれぞれ連設されるばね片６０とからなる断面略コ字状をしたものである。回転抑制部６は、図１３（ｂ）に示すように前記ばね片６０がアーム５の側面（図中の斜線部５１）の両側から弾性的に当接することで、図１３（ａ）に示すようにアーム５および負荷Ｆ側の回転座４が前記負荷Ｆ側の軸４０の回りに回転するのを抑えるものである。
【００３２】
回転抑制部６の連結片６１には固着具挿通穴６１ａが穿設してあり、この連結片６１を取付ベース７の被着片７３上に重ねて合わせて、連結片６１の固着具挿通穴６１ａを被着片７３の固着穴７３ａに連通させ、負荷Ｆ側の軸４０の雄ねじ部４１を上述したようにナット４２により締結固定すると共に、回転抑制部６も固定するものである（図１４（ａ）参照）。これにより、集電子１を取付ベース７に取付けるための固着具（雄ねじ部４１とナット４２）で回転抑制部６を取付けることができて、回転抑制部６を取付ベース７に取付けるための固着具を別に設ける必要がないと共に、回転抑制部６の取付ベース７に対する位置決めも容易に行うことが可能となるものである。
【００３３】
絶縁トロリー線２は、上述したように複数本（本実施形態では４本）平行に並設するもので、前記絶縁トロリー線２の本数に合わせて集電子１の数が決まり、この集電子１の数に合わせて該集電子１が取付けられる取付ベース７の被着片７３の長さを変えるものである。すなわち、取付ベース７の被着片７３の長さは、一つの集電子１の取付け幅×集電子１の数となり、本実施形態では図１４（ａ）に示すように集電子１の取付け幅四つ分の長さとなると共に、各集電子１の取付け部分にそれぞれ固着穴７３ａが穿設してある。集電子１の取付け幅は回転抑制部６の連結片６１の幅（両ばね片６０間の距離）となる。そして、各集電子１ごとの回転抑制部６の連結片６１を取付ベース７の被着片７３上に重ねて、連結片６１の固着具挿通穴６１ａを被着片７３の固着穴７３ａにそれぞれ連通させ、軸４０の雄ねじ部４１をナット４２により締結固定するのであるが、この時、図１４（ｂ）（ｃ）に示すように隣接する回転抑制部６のばね片６０が互いに当接するようにして固定することで、各回転抑制部６自体の回転防止のための手段を特に設けずに済むものである。すなわち、回転抑制部６を他の回転抑制部６と当接させずに固定した場合には、集電装置を使用するにつれて回転抑制部６を締結固定しているナット４２が緩んで回転抑制部６が取付ベース７に対して回転してしまうが、隣接する回転抑制部６のばね片６０が互いに当接するようにして固定することで、当接する回転抑制部６が互いに回転抑制部６が回転するのを防止することになる。本実施形態では、取付ベース７の被着片７３には、並設される回転抑制部６の両外端のばね片６０の外面に当接して位置決めする規制片７４が突設してあり、回転抑制部６の取付ベース７に対する位置決めおよび回転防止をより一層確実にしてある。
【００３４】
回転抑制部６を設けることで、例えば図１１（ｂ）に示すように絶縁トロリー線２を壁面に横向きに配置した場合、負荷Ｆの側面に横向きに取付ベース７を固定すると共に、取付ベース７に集電子１をその集電子片１１が横向きとなるように取付けることとなるが、この時集電子片１１が下向きにならず所定の方向を向くように姿勢を維持することができて、乗り移る先の絶縁トロリー線２の溝２２内に確実に安定して収容することが可能となる。
【００３５】
また本発明におけるように、ピックアップ本体２８とガイドキャップ２９とをピックアップ取付ベース２５に固定して一体のピックアップガイド２７を構成し、ピックアップ本体２８を絶縁トロリー線２に対して負荷Ｆと反対側に傾斜するように配置したことで、集電子１が乗り移る先で上下・左右に可動で向きも可動となる集電子１を、造営材Ｚに強固に固定されることとなるピックアップ本体２８で受けて絶縁トロリー線２の溝２２に安定して収容させることが可能となる。すなわち、上記構成によりピックアップ本体２８を造営材Ｚに対して殆ど動かないように強固に固定することができるため、集電子１が勢いよく接触しても集電子片１１を安定して溝２２に収容可能となる。この結果、乗り移る際の集電子１の速度が１２０ｍ／分でも安定して乗り移ることが可能となった。
【００３６】
回転抑制部６は、上記のように負荷Ｆ側に固定される軸４０回りの集電子１の回転は抑えるが、アーム５の回転座３、４に対する回動に対してはフリーとなっていて、負荷Ｆに追従する集電子１が絶縁トロリー線２から外れないように負荷Ｆに対する自由度を有している。そして、アーム５が回転座３、４に対して上方に回動した際、アーム５（本実施形態では取付ベース７から遠い方のアーム５）が回転抑制部６のばね片６０から脱する場合がある。この時、回転抑制部６のばね片６０間から脱したアーム５がばね片６０の先端部から再び両ばね片６０間に入る際に入り易いようにガイドすべく、ばね片６０の先端部に曲げ部６２が設けてある。曲げ部６２は、図１２に示すように、各ばね片６０の先端部に、もう一方のばね片６０から遠ざかる方向に傾斜するように屈曲して形成してある。本実施形態では、一方のばね片６０の曲げ部６２を一方の半部に形成すると共に、他方のばね片６０の曲げ部６２を他方の半部に形成して、側面視において互い違い千鳥状となるように形成してある。これにより、図１４（ｂ）（ｃ）に示すように、隣接する回転抑制部６のばね片６０が互いに当接するようにして固定する際、当接するばね片６０の曲げ部６２が干渉するのを回避することが可能となる。
【００３７】
また本実施形態では、負荷Ｆ側の回転座４と、集電子片ケーシング１０の前記負荷Ｆ側の回転座４側の端部とを、自在に伸長して復元力が生じるセンタリング部材８で連結してある。センタリング部材８は、本実施形態のようにコイルばねやその他ゴムのようなものでもよく、特に限定されない。
【００３８】
集電子片ケーシング１０は上述したように、図１５（ａ）に示すように集電子１側の回転座３の軸４０回りに左右方向の回転自在となると共に、図１５（ｂ）に示すように集電子片ケーシング１０の枢支部１３において上下方向に回転自在となっており、センタリング部材８を設けなければ特に復元力が生じないため、集電子片１１の向きが任意に変化するものの変化したままとなってしまう。そこで本実施形態のようにセンタリング部材８を設けたことで、センタリング部材８の復元力によって集電子片１１の向きが維持されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の絶縁トロリー線集電装置の一実施形態の要部の側面図である。
【図２】同上の斜め上方から見た斜視図である。
【図３】同上の下面図（但し集電子は便宜上上面を示している）である。
【図４】同上の絶縁トロリー線の断面図である。
【図５】同上のピックアップ取付ベースを示し、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は下面図であり、（ｃ）は正面図である。
【図６】同上のピックアップ取付ベースを示し、（ａ）は斜め上方から見た斜視図であり、（ｂ）は下方から見たピックアップ取付ベースの斜視図である。
【図７】同上のピックアップガイド本体を示し、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は下面図であり、（ｃ）は正面図であり、（ｄ）は背面図であり、（ｅ）は（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
【図８】同上のピックアップガイドの斜視図である。
【図９】同上のガイドキャップを示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図であり、（ｃ）は正面図であり、（ｄ）は背面図であり、（ｅ）は下面図である。
【図１０】同上のガイドキャップを示し、（ａ）は斜め下方から見たガイドキャップの斜視図であり、（ｂ）は（ａ）と反対側の斜め下方から見たガイドキャップの斜視図であり、（ｃ）は斜め上方から見た斜視図である。
【図１１】（ａ）は絶縁トロリー線を天井から下向きに固定する場合の絶縁トロリー線集電装置の正面図であり、（ｂ）は絶縁トロリー線を壁面に横向きに固定する場合の絶縁トロリー線集電装置の正面図である。
【図１２】同上の回転抑制部を示し、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は側面図であり、（ｃ）は正面図である。
【図１３】（ａ）は集電子のアームの負荷側の回転座の軸回りの回転を説明する平面図であり、（ｂ）はアームの回転抑制部のばね片が当接する部分を示す側面図である。
【図１４】集電子の取付ベースへの取付けを示し、（ａ）は集電子と取付ベースの斜視図であり、（ｂ）は回転抑制部を並設した斜視図であり、（ｃ）は（ｂ）のＡ部拡大図である。
【図１５】（ａ）は集電子片ケーシングの集電子側の回転座の軸回りの回転を示す平面図であり、（ｂ）は集電子片ケーシングの枢支部における回転を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 集電子
１１ 集電子片
２ 絶縁トロリー線
３ 集電子側の回転座
３０ 集電子側の軸
４ 負荷側の回転座
４０ 負荷側の軸
５ アーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンやホイスト等の移動する負荷に電気を供給する絶縁トロリー線集電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、クレーンやホイスト等の移動する負荷に電気を供給する絶縁トロリー線集電装置が用いられている（例えば特許文献１参照）。絶縁トロリー線集電装置は、天井等の造営材に取付けられる絶縁トロリー線と、移動する負荷に取付けられる集電子とで主体が構成され、集電子が絶縁トロリー線の導体に摺接して、導体から集電子を介して移動する負荷に電気を供給するものである。集電子は、絶縁トロリー線に摺接する集電子片と、集電子片に設けられる軸を受ける集電子側の回転座と、負荷に設けられる軸を受ける負荷側の回転座と、両端部が前記集電子側の回転座と負荷側の回転座とにそれぞれ回動可能に連結されるアームと、を備えている。
【０００３】
この集電子は、移動する負荷に追従しながら絶縁トロリー線に摺接するのであるが、負荷の移動経路と絶縁トロリー線の配置経路とは一致しないため、集電子が絶縁トロリー線から外れることがないように、移動する負荷に対して位置および向きが可動となるように上記のような構成とするものである。
【０００４】
絶縁トロリー線は、移動する負荷の移動経路に沿って配置されるが、種々の制約から、連続した一つの絶縁トロリー線ではなく、所々で分断された複数の絶縁トロリー線で構成されることが一般的に良く行われている。この場合、集電子は、分断された複数の絶縁トロリー線間を移って摺接する必要がある。
【０００５】
絶縁トロリー線は、絶縁枠体に形成される溝の底部に導体を配置して構成してあり、前記溝の内壁が集電子片のガイドとなる。集電子が、一絶縁トロリー線から、別の分断されている絶縁トロリー線へと乗り移る場合には、その集電子片が乗り移る先の絶縁トロリー線の溝内に収容される必要があるが、集電子は上述したように負荷に対して位置および角度が一定の範囲内で可動となっていて、集電子片が乗り移る先の絶縁トロリー線の溝内に確実に安定して収容され得ないものであった。
【０００６】
そこで、特許文献２に示すように、側方に広がるガイドを絶縁トロリー線の端部に設けたものが考案された。
【特許文献１】実公平７−２２９６５号公報
【特許文献２】実開平５−９３９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したように集電子は、移動する負荷に追従しながら絶縁トロリー線に摺接するように、移動する負荷に対して位置（上下位置、左右位置、前後位置）および向きが可動となるため、側方に広げただけのガイドでは集電子の上下の動きに対応できず、集電子片が乗り移る先の絶縁トロリー線の溝内に確実に安定して収容され得ないものであった。
【０００８】
本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、集電子が複数の絶縁トロリー線間を移る際、その集電子片が乗り移る先の絶縁トロリー線の溝内に確実に安定して収容することが可能な絶縁トロリー線集電装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために請求項１に係るにあっては、移動する負荷Ｆに取付けられる集電子１を造営材Ｚに取付けられる絶縁トロリー線２に摺接させて前記移動する負荷Ｆに電気を供給する絶縁トロリー線集電装置であって、集電子１は、絶縁トロリー線２に摺接する集電子片１１と、集電子片１１に設けられる軸３０を受ける集電子１側の回転座３と、負荷Ｆに設けられる軸４０を受ける負荷Ｆ側の回転座４と、両端部が前記集電子１側の回転座３と負荷Ｆ側の回転座４とにそれぞれ回動可能に連結されるアーム５と、を備えたものにおいて、集電子片１１を絶縁トロリー線２の溝２２にガイドするピックアップ本体２８と、絶縁トロリー線２の端部に設けられてピックアップ本体２８に接続されるガイドキャップ２９とをピックアップ取付ベース２５に固定して一体のピックアップガイド２７を構成し、前記ピックアップ本体２８とガイドキャップ２９とを固定したピックアップ取付ベース２９を造営材Ｚに固定してピックアップ本体２８を絶縁トロリー線２に対して負荷Ｆと反対側に傾斜するように配置して成ることを特徴とするものである。
【００１０】
このような構成とすることで、集電子１が乗り移る先で上下・左右に可動で向きも可動となる集電子１を、造営材Ｚに強固に固定されることとなるピックアップ本体２８で受けて絶縁トロリー線２の溝２２に安定して収容させることが可能となる。
【００１１】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、ピックアップ取付ベース２５を、造営材Ｚの表面に取付けられる取付片２５ａと、取付片２５ａの一端部から造営材Ｚから離れる方向に突出する突出片２５ｂと、突出片２５ｂの端部から前記取付片２５ａから離れる方向に連設される被着片２５ｃとからなるクランク状に形成して成ることを特徴とするものである。
【００１２】
このような構成とすることで、簡単な構成でピックアップ本体２８を造営材Ｚに対して強固に固定することが可能となる。
【００１３】
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明において、複数の絶縁トロリー線２を並設するものであって、一体のガイドキャップ２９に複数のキャップ溝２９ａを形成して成ることを特徴とするものである。
【００１４】
このような構成とすることで、容易に複数のキャップ溝２９ａを形成することが可能となるものである。
【００１５】
また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、複数の絶縁トロリー線２を並設するものであって、ピックアップ本体２８に複数のガイド溝２８ａを形成して成ることを特徴とするものである。
【００１６】
このような構成とすることで、容易に複数のガイド溝２８ａを形成することが可能となるものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にあっては、ピックアップ本体とガイドキャップとをピックアップ取付ベースに固定して一体のピックアップガイドを構成し、ピックアップ本体を絶縁トロリー線に対して負荷と反対側に傾斜するように配置したことで、集電子が乗り移る先で上下・左右に可動で向きも可動となる集電子を、造営材に強固に固定されることとなるピックアップ本体で受けて、集電子が勢いよく接触しても集電子片を安定して溝に収容することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
絶縁トロリー線集電装置は、図１〜図３に示すように、クレーンやホイストといった搬送機をはじめとする移動する負荷Ｆに電気を供給するための装置であって、天井等の造営材Ｚに固定される絶縁トロリー線２と、移動する負荷Ｆに取付けられる集電子１とで主体が構成される。
【００２０】
絶縁トロリー線２は、図４に示すように、断面コ字状をした長尺の絶縁枠体２０内の溝２２の底部に、長手方向の全長に亘って長尺の給電体としての導体２１を内装して構成してあり、天井等の造営材ＺにハンガーＨ等を介して吊り下げ固定され、負荷Ｆの移動経路に沿って配置される。なお、絶縁トロリー線２を造営材Ｚに固定するにあたっては、図１〜図３や図１１（ａ）に示すようにハンガーＨを介して吊り下げ固定するものに限定されず、図１１（ｂ）に示すように絶縁トロリー線２を壁面に横向きに固定したりするが、本実施形態では便宜上、図１１（ａ）に示すように配置するものとする。この絶縁トロリー線２は、通常は複数本（本実施形態では４本）平行に並設すると共に、負荷Ｆに前記各絶縁トロリー線２に対応する集電子１をそれぞれ設けるものである。
【００２１】
また絶縁トロリー線２は、負荷Ｆの移動経路や配置される部屋等の種々の制約から、長手方向に複数に分断してあって、分断した複数の絶縁トロリー線２間を集電子１が乗り移って移動するように設けられることが一般的に良く行われている。そして本発明においては、絶縁トロリー線２の端部には、集電子１の後述する集電子片１１が乗り入れ易いように、ピックアップガイド２７が設けてある。
【００２２】
ピックアップガイド２７は、絶縁トロリー線２の端部に接続されるピックアップ本体２８で主体が構成されるもので、ピックアップ本体２８は天井等の造営材Ｚに取付けられるピックアップ取付ベース２５にピックアップガイド取付ねじ２６によって取り付けて支持される。ピックアップ取付ベース２５は、図５、図６に示すように、造営材Ｚの表面に取付けられる取付片２５ａと、取付片２５ａの一端部から造営材Ｚの表面から離れる方向に突出するよう連設される突出片２５ｂと、突出片２５ｂの突出端部から前記取付片２５ａから離れる方向に連設される被着片２５ｃとからなるクランク状をしたもので、例えば金属板を屈曲して形成されるが、特に限定はされない。取付片２５ａには、造営材Ｚにビスからなるピックアップガイド取付ねじ２６により固定するための固着具挿通穴２５ｄが穿設してある。そして、取付片２５ａを造営材Ｚの表面に当接させると共に被着片２５ｃを前記取付片２５ａを取付けた造営材Ｚの表面から離した状態として、取付片２５ａに穿設した固着具挿通穴２５ｄにピックアップガイド取付ねじ２６を挿通して造営材Ｚの表面に取付片２５ａを固定して、ピックアップ取付ベース２５を造営材Ｚに取付ける。造営材Ｚに取付けられるピックアップ取付ベース２５には、ピックアップ本体２８が取付けられる。
【００２３】
ピックアップ本体２８は、図７、図８に示すように、絶縁トロリー線２の絶縁枠体２０の溝２２に集電子片１１を収容させるためのガイド溝２８ａが形成してある。なお本実施形態ではピックアップ本体２８は、並設している複数本（４本）の絶縁トロリー線２の絶縁枠体２０の溝２２に対応するガイド溝２８ａを並設してある。ガイド溝２８ａは、絶縁トロリー線２の絶縁枠体２０の溝２２内に集電子片１１を収容させるべく、溝２２の乗り移り側の端部へ行く程幅が狭くなっており、また、絶縁トロリー線２の溝２２から離れる方向へ行く程幅が広くなって、各ガイド溝２８ａが連続した幅広の一つの誘い込み溝２８ｂとなっている。このピックアップ本体２８は、後述するが上記ピックアップ取付ベース２５に絶縁トロリー線２に対して負荷Ｆと反対側に傾斜した状態で取付けられる。取付けについて説明すると、ピックアップ取付ベース２５の取付片２５ａの両側端縁から取付リブ２５ｅが垂下してあって該取付リブ２５ｅに貫通孔２５ｆが穿設してあり、ピックアップ取付ベース２５の被着片２５ｃの両側端縁から取付リブ２５ｇが垂下してあって該取付リブ２５ｇに貫通孔２５ｈが穿設してあり、また、ピックアップ本体２８の上側となる端部の近傍の側面と、ピックアップ本体２８の下側の端部の近傍の側面に、それぞれ前記貫通孔２５ｆと貫通孔２５ｈとに対応する固定孔２８ｃが形成してあり、両取付リブ２５ｅ間および両取付リブ２５ｇ間にピックアップ本体２８の両端部付近をそれぞれ挿入し、前記貫通孔２５ｆ、２５ｈにピックアップ本体２８の固定孔２８ｃを連通させて、ビス等の固着具２８ｄを貫通孔２５ｆ、２５ｈに挿通して固定孔２８ｃに螺着するものである。
【００２４】
また、絶縁トロリー線２の端部にはガイドキャップ２９が設けてある。ガイドキャップ２９は、図９、図１０に示すように、絶縁トロリー線２の端部に設けられて該絶縁トロリー線２を保護するもので、通常は樹脂等で形成されるが特に限定はされないものである。ガイドキャップ２９には一端部側が絶縁トロリー線２の溝２２に連通すると共に他端部側がピックアップ本体２８のガイド溝２８ａに連通するキャップ溝２９ａが形成してある。ガイドキャップ２９は上面に固定孔２９ｂが形成してあると共に、ピックアップ取付ベース２５の被着片２５ｃには貫通孔２５ｉが穿設してあり、ガイドキャップ２９の上面をピックアップ取付ベース２５の被着片２５ｃの下面に当接させて、ガイドキャップ２９の固定孔２９ｂを被着片２５ｃの貫通孔２５ｉに連通させ、ビス等からなる固着具（図示せず）を貫通孔２５ｉに挿通して固定孔２９ｂに螺着するものである。
【００２５】
このピックアップ本体２８は、上記ピックアップ取付ベース２５に傾斜した状態で取付けられる。詳述すると、ピックアップ取付ベース２５は、上述したように取付片２５ａと被着片２５ｃとが段違い状となるように突出片２５ｂで連結された形状となっていて、取付片２５ａが造営材Ｚの表面に固定されると共に被着片２５ｃにガイドキャップ２９が固定されて、被着片２５ｃに固定された前記ガイドキャップ２９から取付片２５ａの突出片２５ｂと反対側の端部にかけて、ピックアップ本体２８が傾斜するようにピックアップ取付ベース２５に固定される。図１に示すように、ピックアップ本体２８の水平方向に対する傾斜角θは、１０〜２０°（好ましくは１７°）としてある。
【００２６】
次に、集電子１について説明する。集電子１は、絶縁トロリー線２の導体２１と摺接する集電子片１１を備え、集電子片１１に接続されるリード線１２を介して導体２１からの電気を負荷Ｆに供給するものである。集電子１は負荷Ｆに対して位置（上下位置、左右位置、前後位置）および角度が一定の範囲内で可動となっていて、移動する負荷Ｆに追従しながら集電子片１１が絶縁トロリー線２の導体２１から外れないように摺接させることを可能とするもので、本実施形態では集電子片１１の絶縁トロリー線２と摺接しない側の端部を集電子片ケーシング１０に収容すると共に、集電子片ケーシング１０を移動する負荷Ｆに対して可動としてある。集電子片ケーシング１０には、集電子片１１が露出する側と反対側の端部に、後述する回転座に挿通される軸３０の端部が枢支される枢支部１３が形成してあり、この枢支部１３に軸３０の端部が枢支されて集電子片ケーシング１０に対して回動可能となっている。そして、前記軸３０を受ける回転座（これを集電子１側の回転座３とする）と、一端が前記集電子１側の回転座３に回動自在に軸支されると共に他端が別の回転座（これを負荷Ｆ側の回転座４とする）に回動自在に軸支されるアーム５と、前記負荷Ｆ側の回転座４が固定されると共に負荷Ｆに取付けられる後述する取付ベース７と、上記集電子片ケーシング１０および軸３０とで集電子１の主体が構成される。
【００２７】
集電子１側の回転座３は、集電子片ケーシング１０に枢支される軸３０が挿入される略筒状をしたもので、内部に挿入された前記軸３０および集電子片ケーシング１０が該集電子１側の回転座３内で軸３０回りに回転自在となっている。軸３０は抜け止め手段（図示せず）を備えており、集電子１側の回転座３から抜け落ちるのが防止されている。また集電子１側の回転座３および後述する負荷Ｆ側の回転座４には、外側面にアーム５の端部を枢支する枢支部３１が突設してある。枢支部３１は、各回転座３、４の筒状の側面から互いに相手の回転座４、３を向く方に向けて突出しており、この枢支部３１には該枢支部３１の突出方向と直交し且つ回転座３、４の筒方向（内部に挿入される軸３０方向）と直交する方向に貫通する枢支穴３２が形成してあり、この枢支穴３２にアーム５の長手方向の端部に形成される支軸５０が挿通される。アーム５に形成される前記支軸５０は、アーム５の長手方向の両端部に該長手方向と直交する方向を向くように且つ両端部の支軸５０が平行となるように形成してある。そして、アーム５の集電子１側の端部の支軸５０を前記集電子１側の回転座３の枢支部３１の枢支穴３２に挿通すると共に、アーム５の負荷Ｆ側の端部の支軸５０を前記負荷Ｆ側の回転座４の枢支部３１の枢支穴３２に挿通してあり、これにより、アーム５は両側の回転座３、４に対して回動自在に枢支されている。さらに本実施形態では、両回転座に枢支部３１およびその枢支穴３２が筒方向に並ぶように二個並設してあると共に、両回転座３、４の枢支部３１間にそれぞれアーム５を上述したように設けることで計二本の同じ長さのアーム５を設けてあり、これにより両回転座３、４は互いに平行を保ったままアーム５と回転座３、４の為す角度が変化自在となって両回転座３、４が互いに筒方向に平行移動することができる。
【００２８】
負荷Ｆ側の回転座４は、負荷Ｆに取付られる取付ベース７に固定される軸４０が内部に挿通される略筒状をしたもので、上述した集電子１側の回転座３と略同様の形状をしている。図１３（ａ）に示すように集電子１すなわち、負荷Ｆ側の回転座４、アーム５、集電子１側の回転座３、集電子片ケーシング１０が負荷Ｆ側に固定される軸４０回りに回転自在となっている。負荷Ｆ側に固定される軸４０は抜け止め手段（図示せず）を備えており、負荷Ｆ側の回転座４から抜け落ちるのが防止されている。
【００２９】
負荷Ｆに取付けられる取付ベース７は、負荷Ｆの表面に取付けられる取付片７１と、取付片７１から負荷Ｆの表面から離れる方向に突出する少なくとも二つの突出片７２と、少なくとも二つの突出片７２の突出端部間に架設される被着片７３とからなるもので、本実施形態では、間隔を隔てて負荷Ｆの表面に取付けけられる二つの取付片７１と、二つの取付片７１の対向する端部からそれぞれ負荷Ｆの表面から離れる方向に連設される二つの突出片７２と、両突出片７２の突出端部間に架設される被着片７３とからなる、長手方向と直交する断面における形状がハット状をしたものである。取付片７１には、負荷Ｆにビス等の固着具により固定するための固着具挿通穴７１ａが穿設してある。このような取付ベース７の構成により、取付ベース７を負荷Ｆの表面に固定した状態で、取付ベース７の被着片７３を負荷Ｆの表面から空間をあけて位置させることができる。
【００３０】
そして、取付ベース７の被着片７３には、負荷Ｆ側に取付けられる軸４０を挿通して固定するための固着穴７３ａが穿設してある。また、負荷Ｆ側に取付けられる軸４０には、負荷Ｆ側の回転座４から突出する部分に雄ねじ部４１が形成してあり、前記取付ベース７の被着片７３の固着穴７３ａに前記軸４０に形成した雄ねじ部４１を挿通すると共に、雄ねじ部４１にナット４２を螺着して前記軸４０を取付ベース７に締結固定する。本実施形態ではこの時、負荷Ｆ側の軸４０とともに以下に説明する回転抑制部６を取付ベース７に締結固定するものである。
【００３１】
回転抑制部６は、図１２に示すように、連結片６１と、連結片６１の両端部からそれぞれ連設されるばね片６０とからなる断面略コ字状をしたものである。回転抑制部６は、図１３（ｂ）に示すように前記ばね片６０がアーム５の側面（図中の斜線部５１）の両側から弾性的に当接することで、図１３（ａ）に示すようにアーム５および負荷Ｆ側の回転座４が前記負荷Ｆ側の軸４０の回りに回転するのを抑えるものである。
【００３２】
回転抑制部６の連結片６１には固着具挿通穴６１ａが穿設してあり、この連結片６１を取付ベース７の被着片７３上に重ねて合わせて、連結片６１の固着具挿通穴６１ａを被着片７３の固着穴７３ａに連通させ、負荷Ｆ側の軸４０の雄ねじ部４１を上述したようにナット４２により締結固定すると共に、回転抑制部６も固定するものである（図１４（ａ）参照）。これにより、集電子１を取付ベース７に取付けるための固着具（雄ねじ部４１とナット４２）で回転抑制部６を取付けることができて、回転抑制部６を取付ベース７に取付けるための固着具を別に設ける必要がないと共に、回転抑制部６の取付ベース７に対する位置決めも容易に行うことが可能となるものである。
【００３３】
絶縁トロリー線２は、上述したように複数本（本実施形態では４本）平行に並設するもので、前記絶縁トロリー線２の本数に合わせて集電子１の数が決まり、この集電子１の数に合わせて該集電子１が取付けられる取付ベース７の被着片７３の長さを変えるものである。すなわち、取付ベース７の被着片７３の長さは、一つの集電子１の取付け幅×集電子１の数となり、本実施形態では図１４（ａ）に示すように集電子１の取付け幅四つ分の長さとなると共に、各集電子１の取付け部分にそれぞれ固着穴７３ａが穿設してある。集電子１の取付け幅は回転抑制部６の連結片６１の幅（両ばね片６０間の距離）となる。そして、各集電子１ごとの回転抑制部６の連結片６１を取付ベース７の被着片７３上に重ねて、連結片６１の固着具挿通穴６１ａを被着片７３の固着穴７３ａにそれぞれ連通させ、軸４０の雄ねじ部４１をナット４２により締結固定するのであるが、この時、図１４（ｂ）（ｃ）に示すように隣接する回転抑制部６のばね片６０が互いに当接するようにして固定することで、各回転抑制部６自体の回転防止のための手段を特に設けずに済むものである。すなわち、回転抑制部６を他の回転抑制部６と当接させずに固定した場合には、集電装置を使用するにつれて回転抑制部６を締結固定しているナット４２が緩んで回転抑制部６が取付ベース７に対して回転してしまうが、隣接する回転抑制部６のばね片６０が互いに当接するようにして固定することで、当接する回転抑制部６が互いに回転抑制部６が回転するのを防止することになる。本実施形態では、取付ベース７の被着片７３には、並設される回転抑制部６の両外端のばね片６０の外面に当接して位置決めする規制片７４が突設してあり、回転抑制部６の取付ベース７に対する位置決めおよび回転防止をより一層確実にしてある。
【００３４】
回転抑制部６を設けることで、例えば図１１（ｂ）に示すように絶縁トロリー線２を壁面に横向きに配置した場合、負荷Ｆの側面に横向きに取付ベース７を固定すると共に、取付ベース７に集電子１をその集電子片１１が横向きとなるように取付けることとなるが、この時集電子片１１が下向きにならず所定の方向を向くように姿勢を維持することができて、乗り移る先の絶縁トロリー線２の溝２２内に確実に安定して収容することが可能となる。
【００３５】
また本発明におけるように、ピックアップ本体２８とガイドキャップ２９とをピックアップ取付ベース２５に固定して一体のピックアップガイド２７を構成し、ピックアップ本体２８を絶縁トロリー線２に対して負荷Ｆと反対側に傾斜するように配置したことで、集電子１が乗り移る先で上下・左右に可動で向きも可動となる集電子１を、造営材Ｚに強固に固定されることとなるピックアップ本体２８で受けて絶縁トロリー線２の溝２２に安定して収容させることが可能となる。すなわち、上記構成によりピックアップ本体２８を造営材Ｚに対して殆ど動かないように強固に固定することができるため、集電子１が勢いよく接触しても集電子片１１を安定して溝２２に収容可能となる。この結果、乗り移る際の集電子１の速度が１２０ｍ／分でも安定して乗り移ることが可能となった。
【００３６】
回転抑制部６は、上記のように負荷Ｆ側に固定される軸４０回りの集電子１の回転は抑えるが、アーム５の回転座３、４に対する回動に対してはフリーとなっていて、負荷Ｆに追従する集電子１が絶縁トロリー線２から外れないように負荷Ｆに対する自由度を有している。そして、アーム５が回転座３、４に対して上方に回動した際、アーム５（本実施形態では取付ベース７から遠い方のアーム５）が回転抑制部６のばね片６０から脱する場合がある。この時、回転抑制部６のばね片６０間から脱したアーム５がばね片６０の先端部から再び両ばね片６０間に入る際に入り易いようにガイドすべく、ばね片６０の先端部に曲げ部６２が設けてある。曲げ部６２は、図１２に示すように、各ばね片６０の先端部に、もう一方のばね片６０から遠ざかる方向に傾斜するように屈曲して形成してある。本実施形態では、一方のばね片６０の曲げ部６２を一方の半部に形成すると共に、他方のばね片６０の曲げ部６２を他方の半部に形成して、側面視において互い違い千鳥状となるように形成してある。これにより、図１４（ｂ）（ｃ）に示すように、隣接する回転抑制部６のばね片６０が互いに当接するようにして固定する際、当接するばね片６０の曲げ部６２が干渉するのを回避することが可能となる。
【００３７】
また本実施形態では、負荷Ｆ側の回転座４と、集電子片ケーシング１０の前記負荷Ｆ側の回転座４側の端部とを、自在に伸長して復元力が生じるセンタリング部材８で連結してある。センタリング部材８は、本実施形態のようにコイルばねやその他ゴムのようなものでもよく、特に限定されない。
【００３８】
集電子片ケーシング１０は上述したように、図１５（ａ）に示すように集電子１側の回転座３の軸４０回りに左右方向の回転自在となると共に、図１５（ｂ）に示すように集電子片ケーシング１０の枢支部１３において上下方向に回転自在となっており、センタリング部材８を設けなければ特に復元力が生じないため、集電子片１１の向きが任意に変化するものの変化したままとなってしまう。そこで本実施形態のようにセンタリング部材８を設けたことで、センタリング部材８の復元力によって集電子片１１の向きが維持されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の絶縁トロリー線集電装置の一実施形態の要部の側面図である。
【図２】同上の斜め上方から見た斜視図である。
【図３】同上の下面図（但し集電子は便宜上上面を示している）である。
【図４】同上の絶縁トロリー線の断面図である。
【図５】同上のピックアップ取付ベースを示し、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は下面図であり、（ｃ）は正面図である。
【図６】同上のピックアップ取付ベースを示し、（ａ）は斜め上方から見た斜視図であり、（ｂ）は下方から見たピックアップ取付ベースの斜視図である。
【図７】同上のピックアップガイド本体を示し、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は下面図であり、（ｃ）は正面図であり、（ｄ）は背面図であり、（ｅ）は（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
【図８】同上のピックアップガイドの斜視図である。
【図９】同上のガイドキャップを示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図であり、（ｃ）は正面図であり、（ｄ）は背面図であり、（ｅ）は下面図である。
【図１０】同上のガイドキャップを示し、（ａ）は斜め下方から見たガイドキャップの斜視図であり、（ｂ）は（ａ）と反対側の斜め下方から見たガイドキャップの斜視図であり、（ｃ）は斜め上方から見た斜視図である。
【図１１】（ａ）は絶縁トロリー線を天井から下向きに固定する場合の絶縁トロリー線集電装置の正面図であり、（ｂ）は絶縁トロリー線を壁面に横向きに固定する場合の絶縁トロリー線集電装置の正面図である。
【図１２】同上の回転抑制部を示し、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は側面図であり、（ｃ）は正面図である。
【図１３】（ａ）は集電子のアームの負荷側の回転座の軸回りの回転を説明する平面図であり、（ｂ）はアームの回転抑制部のばね片が当接する部分を示す側面図である。
【図１４】集電子の取付ベースへの取付けを示し、（ａ）は集電子と取付ベースの斜視図であり、（ｂ）は回転抑制部を並設した斜視図であり、（ｃ）は（ｂ）のＡ部拡大図である。
【図１５】（ａ）は集電子片ケーシングの集電子側の回転座の軸回りの回転を示す平面図であり、（ｂ）は集電子片ケーシングの枢支部における回転を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 集電子
１１ 集電子片
２ 絶縁トロリー線
３ 集電子側の回転座
３０ 集電子側の軸
４ 負荷側の回転座
４０ 負荷側の軸
５ アーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する負荷に取付けられる集電子を造営材に取付けられる絶縁トロリー線に摺接させて前記移動する負荷に電気を供給する絶縁トロリー線集電装置であって、集電子は、絶縁トロリー線に摺接する集電子片と、集電子片に設けられる軸を受ける集電子側の回転座と、負荷に設けられる軸を受ける負荷側の回転座と、両端部が前記集電子側の回転座と負荷側の回転座とにそれぞれ回動可能に連結されるアームと、を備えたものにおいて、集電子片を絶縁トロリー線の溝にガイドするピックアップ本体と、絶縁トロリー線の端部に設けられてピックアップ本体に接続されるガイドキャップとをピックアップ取付ベースに固定して一体のピックアップガイドを構成し、前記ピックアップ本体とガイドキャップとを固定したピックアップ取付ベースを造営材に固定してピックアップ本体を絶縁トロリー線に対して負荷と反対側に傾斜するように配置して成ることを特徴とする絶縁トロリー線集電装置。
【請求項２】
ピックアップ取付ベースを、造営材の表面に取付けられる取付片と、取付片の一端部から造営材から離れる方向に突出する突出片と、突出片の端部から前記取付片から離れる方向に連設される被着片とからなるクランク状に形成して成ることを特徴とする請求項１記載の絶縁トロリー線集電装置。
【請求項３】
複数の絶縁トロリー線を並設するものであって、一体のガイドキャップに複数のキャップ溝を形成して成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の絶縁トロリー線集電装置。
【請求項４】
複数の絶縁トロリー線を並設するものであって、ピックアップ本体に複数のガイド溝を形成して成ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の絶縁トロリー線集電装置。
【請求項１】
移動する負荷に取付けられる集電子を造営材に取付けられる絶縁トロリー線に摺接させて前記移動する負荷に電気を供給する絶縁トロリー線集電装置であって、集電子は、絶縁トロリー線に摺接する集電子片と、集電子片に設けられる軸を受ける集電子側の回転座と、負荷に設けられる軸を受ける負荷側の回転座と、両端部が前記集電子側の回転座と負荷側の回転座とにそれぞれ回動可能に連結されるアームと、を備えたものにおいて、集電子片を絶縁トロリー線の溝にガイドするピックアップ本体と、絶縁トロリー線の端部に設けられてピックアップ本体に接続されるガイドキャップとをピックアップ取付ベースに固定して一体のピックアップガイドを構成し、前記ピックアップ本体とガイドキャップとを固定したピックアップ取付ベースを造営材に固定してピックアップ本体を絶縁トロリー線に対して負荷と反対側に傾斜するように配置して成ることを特徴とする絶縁トロリー線集電装置。
【請求項２】
ピックアップ取付ベースを、造営材の表面に取付けられる取付片と、取付片の一端部から造営材から離れる方向に突出する突出片と、突出片の端部から前記取付片から離れる方向に連設される被着片とからなるクランク状に形成して成ることを特徴とする請求項１記載の絶縁トロリー線集電装置。
【請求項３】
複数の絶縁トロリー線を並設するものであって、一体のガイドキャップに複数のキャップ溝を形成して成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の絶縁トロリー線集電装置。
【請求項４】
複数の絶縁トロリー線を並設するものであって、ピックアップ本体に複数のガイド溝を形成して成ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の絶縁トロリー線集電装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００８−３０１５７８（Ｐ２００８−３０１５７８Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４２３６３（Ｐ２００７−１４２３６３）
【出願日】平成１９年５月２９日（２００７．５．２９）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２９日（２００７．５．２９）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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