【課題】モータと変速機を備えた電気自動車において、モータと変速機を接続するクラッチを不要にして構成を簡易にすると共に、重量やコストの増加を抑制するようにした電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載されるモータと、少なくとも運転者に操作されるアクセルペダルの開度に応じてモータの出力を制御するモータ出力制御手段と、変速指示がなされたとき、複数個の変速段ギヤを切り替える噛み合い式クラッチを有する変速機とを備えた電気自動車の制御装置において、モータ出力制御手段は、変速指示がなされたとき（Ｓ１２）、噛み合い式クラッチが前記複数個の変速段ギヤを切り替える前に（Ｓ２０からＳ２６）、モータの出力を零あるいはその近傍からなる所定値に制御する（Ｓ１８）。 （もっと読む）

【課題】モータと変速機を備えた電気自動車において、クラッチを不要にして構成を簡易にすると共に、重量やコストの増加を抑制するようにした電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】少なくとも運転者に操作されるアクセルペダルの開度に応じて車両に搭載されるモータの出力を制御するモータ出力制御手段と、変速指示がなされたとき、複数個の変速段ギヤを切り替える噛み合い式クラッチを有する変速機と、車両を制動可能な機械的なブレーキの動作を制御するブレーキ制御手段とを備えた電気自動車の制御装置において、モータ出力制御手段は、モータを回生させている間に変速指示がなされたとき（Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ１８）、噛み合い式クラッチが複数個の変速段ギヤを切り替える前にモータの出力を零あるいはその近傍からなる所定値に制御すると共に（Ｓ２２）、ブレーキ制御手段にブレーキを作動させる（Ｓ２０）。 （もっと読む）

【課題】限られた状況に対応するための高い冷却性能を電動機に備えなくても、電動機の温度が上限温度を超えることを抑制して適切に電動機を保護する制御を行うことができるハイブリッド車両用制御装置を実現する。
【解決手段】電動機Ｍの状態が予め定められたゼロトルク制御実行条件を満たす場合に電動機Ｍの出力トルクをゼロにするゼロトルク制御を行うゼロトルク制御部１３と、電動機Ｍの状態が、当該電動機Ｍの温度が所定の上限温度に達する可能性がある特定昇温状態であることを判定する昇温判定部１５と、電動機Ｍのゼロトルク制御が実行されており、且つ昇温判定部１５により特定昇温状態であることが判定されたことを条件として、発電機Ｇに発電を行わせて蓄電装置Ｂ１を充電し、電源電圧を上昇させる電圧上昇制御を行う電圧上昇制御部１７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】バッテリの電力を余計に消費してしまうような事態が生じる場合にも、適切に対処可能な電気自動車用のナビゲーションシステムなどを提供する。
【解決手段】電気自動車用のナビゲーションシステム１であって、目的地までの経路を探索する経路探索部１２と、目的地へ向かう途中で、現在設定されている経路による目的地到達に要する第１の消費電力を算出し、バッテリの残量に基づき目的地への到達可否を判断する到達可否判断部１３と、目的地に向かう途中で、現在設定されている経路以外の他の経路を少なくとも一つ検出し、検出した他の経路による目的地到達に要する第２の消費電力を算出し、バッテリの残量に基づき目的地への到達が可能な他の経路を検出する到達可能経路検出部１４と、到達可否判断部１３が到達できないと判断した場合に到達可能経路検出部１４により検出した経路を、案内装置１ｃを介してユーザに案内する案内部１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】電機子巻線鎖交磁束量を調整可能な電動機を駆動するための電動機駆動装置において、電動機の力行時および回生時の両方で電動機の高出力化を可能とする。
【解決手段】電動機駆動装置は、界磁巻線Ｌ１を有するロータとステータとを備えるモータジェネレータ１３０を駆動する。電動機駆動装置は、電源装置１１０と、コンバータ１１５と、インバータ１２０と、ＥＣＵ３００とを備える。コンバータ１１５は、リアクトルを有し、界磁巻線Ｌ１をリアクトルの少なくとも一部として共用して、電源装置１１０からの電圧を電圧変換するとともに、電圧変換動作時に界磁電流を流すように構成される。インバータ１２０は、コンバータ１１５から供給される電力を変換してモータジェネレータ１３０を駆動する。ＥＣＵ３００は、モータジェネレータ１３０の力行時および回生時の両方の場合において、界磁巻線Ｌ１に流れる電流が同じ方向となるようにコンバータ１１５を制御する。 （もっと読む）

【課題】直流電力と交流電力を変換する車両用電力変換器の制御装置において、Ｂ端子電圧が過電圧時に負極側アームを短絡し、Ｂ端子外れが継続していても、短絡解除後にＢ端子電圧が過電圧にならず、安定した電力供給が可能な車両用電力変換器の制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置２１０は、Ｂ端子電圧検出手段３０１によりＢ端子電圧を検出し、検出したＢ端子電圧の電圧値が所定の電圧値以上であることを異常電圧検出手段３０５により検出した場合に、負極側アーム短絡手段３０６により電力変換部２２０内の負極側アームのスイッチング素子を全て導通させるとともに正極側アームのスイッチング素子を全て遮断させ、かつ、界磁電流制御手段３０７により界磁電流をゼロもしくは制限値に制限する。 （もっと読む）

【課題】 列車の惰行走行時や停止時も回転子位置や周波数を推定可能な電気車制御装置
を提供することを達成する。
【解決手段】 永久磁石同期電動機１を駆動制御する装置において、永久磁石同期電動機
１の電圧値を検出する電圧センサ２から得た情報を電気車の駆動制御に用いる。本発明の
電気車制御装置は、電力を直流から交流に変換するインバータ５と、前記インバータ５か
ら供給される交流電力により駆動される永久磁石同期電動機１と、前記永久磁石同期電動
機１の電動機電圧を検出する電圧センサ２と、前記インバータ５と前記永久磁石同期電動
機１を開放する開放用接触器３と、前記電圧センサ２から得た電動機電圧を元に前記電気
車の駆動制御に用いる手段を備える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド電力供給システムにおいて、回転電機の電機子巻線を三相交流電源のリアクタとして使用する場合の、プラグイン運転時に誘発され得る回転子の逆回転に起因する回転電機へのダメージを回避又は抑制する技術を提供する。
【解決手段】プラグイン運転時には、三相電源３０のＲ，Ｓ，Ｔの各相電流を供給する端子３０Ｒ，３０Ｓ，３０Ｔのそれぞれに、三相回転電機１０のＲ相電流を供給する電機子巻線として機能する第１巻線１２Ａ、第３巻線１２Ｃ、第２巻線１２Ｂを接続し、通常運転時のＳ相電流とＴ相電流とを入替える。これにより界磁子１４を故意に逆回転させる。界磁子１４には逆回転防止機構が設ける。 （もっと読む）

【課題】バッテリの充電状況に応じてモータの回生電力を当該モータにて吸収しながら、モータが過熱することも防止できるインバータ装置を提供する。
【解決手段】制御装置１１は、モータ６の回生電力によりバッテリ４を充電する際、当該バッテリの充電状態から充電可能な回生電力Ｗｂを求め、目標制動トルクＴとモータの回転数から最大回生電力Ｗｍａｘを求め、更に、モータの温度、外気温度、及び、走行速度からモータ自体で吸収可能な電力Ｗｍを求めて、Ｗｍａｘ＜Ｗｂの場合、目標制動トルクＴと最大回生電力Ｗｍａｘより目標界磁電流成分と目標トルク電流成分を求めてインバータ主回路を制御すると共に、Ｗｂ≦Ｗｍａｘの場合、（Ｗｍａｘ−Ｗｂ）＜Ｗｍとなるように目標制動トルクＴを低減し、低減した目標制動トルクＴと充電可能な回生電力Ｗｂより目標界磁電流成分と目標トルク電流成分を求めてインバータ主回路３を制御する。 （もっと読む）

【課題】発電機の回転数が低い状態でも、クラッチをＯＦＦする際に必要なトルクをモータが出力できるようにする。
【解決手段】車両の駆動力制御装置は、モータトルク指令値を基に発電機の実直流電圧値に対する直流電圧指令値を算出し、算出した直流電圧指令値を基にモータ４を制御する第１制御部６０と、モータトルク指令値を基にモータ４に供給するｄ軸及びｑ軸電流指令値を算出し、算出したｄ軸及びｑ軸電流指令値を基にモータ４を制御する第２制御部８０と、モータトルクが第１しきい値よりも大きい場合、第１制御部６０によりモータ４を制御し、モータトルクが第１しきい値以下の場合、第２制御部８０によりモータ４を制御する制御切換部５１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】２重回転子を有する電動機を走行駆動源として備える車両が牽引されるとき、当該電動機を界磁弱め状態に設定可能な電動機の制御装置を提供すること。
【解決手段】 回転軸の周囲に同心円状に設けられた第１回転子及び第２回転子と、第１回転子及び第２回転子の周方向の相対変位角を変更する位相変更機構と、を有し、車両の駆動軸又は駆動輪に直接連結された永久磁石界磁型の電動機の制御装置は、位相変更機構を駆動する位相変更機構駆動部と、車両が被牽引状態か否かを判断する被牽引状態判断部と、被牽引状態判断部によって車両が被牽引状態であると判断されたとき、相対変位角を第１回転子及び第２回転子による合成磁束が最も弱められる角度とする指令を位相変更機構駆動部に行う位相指令部とを備える。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、分割した回転子の界磁用磁石間の吸引力を回避し、連続的かつトルク方向に関係なく、回転子の相対的な角度変位を調整可能な回転電機を提供することを目的とする。
【解決手段】
本発明は、巻線を有する固定子と、前記固定子に空隙を介して回転可能に配設され、回転軸方向に第一回転子と第二回転子に二分割され、それぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された二分割回転子と、前記二分割回転子の第一回転子に対する前記二分割回転子の第二回転子の相対的な回転軸方向位置を連続的に可変する機構と、第一回転子と第二回転子との間に設置された非磁性部材と、を有する回転電機を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】固定子巻線に流れる電流によって回転子の備える界磁巻線が励磁される界磁巻線型同期機を駆動するために固定子巻線に流れる電流にパルス電流を重畳させる場合、界磁巻線の励磁量が十分とならない懸念があること。
【解決手段】インバータの操作パターンによって規定される６つの非ゼロベクトル（電圧ベクトルＶ１〜Ｖ６）のいずれか（ここでは、電圧ベクトルＶ１）の方向とｄ軸方向とが一致するタイミングに同期して、このいずれかの非ゼロベクトル（ここでは、電圧ベクトルＶ１）を、インバータからパルス状に出力する。これにより、固定子巻線を流れる電流のうちｄ軸電流を好適に増大させることができ、ひいては界磁巻線を十分に励磁することができる。 （もっと読む）

【課題】過電流検出でインバータがオフしたときに、コンデンサの電圧を永久磁石電動機の電圧よりも大きく制御することにより、過電流でオフしたインバータを安定して開放できる車両用電力変換装置を得る。
【解決手段】電源系統から受電し直流電圧を得るコンバータ５と、コンバータ５の出力側に接続されたコンデンサ８と、コンデンサ８の直流電圧を交流電圧に変換し、永久磁石電動機９に電力を供給すると共に永久磁石電動機９を弱め界磁制御するインバータ７と、インバータ７又は永久磁石電動機９の異常を検出する異常検出器１０９とを備え、異常検出器１０９がインバータ７又は永久磁石電動機９の異常を検出すると、インバータ７の動作を停止させると共に、コンバータ６によりコンデンサ８の電圧を永久磁石電動機９が発生する電圧以上に上昇させる。 （もっと読む）

【課題】エンジンで主駆動輪を駆動し、インバータにより電流制御されるモータでモータ駆動輪を駆動する電動モータ式駆動車両において、インバータの過度な温度上昇を防止しつつモータの回転数を低減するブレーキ手段を提供する。
【解決手段】モータ駆動輪１３を駆動するモータ１０は界磁コイル１７および電機子コイル１９を具え、電機子コイル１９を、電機子電流制御を行うインバータ９の出力側端子に接続し、界磁コイル１７を、切替手段２１に接続する。切替手段２１は、モータ４WDコントローラ２５からの切替指令に基づき界磁コイル１７を、インバータ９の入力側端子またはバッテリ２４のいずれか一方に切り替え可能に接続する。そしてモータ４WDコントローラ２５は、モータ駆動輪１３の駆動中はバッテリ２４に接続するよう切替手段２１に指令を発し、モータ駆動輪１３の駆動終了時はバッテリ２４からインバータ９の入力側端子に切り替えて接続するよう切替手段２１に切替指令を発する。 （もっと読む）

【課題】前後輪の一方をエンジンで駆動し且つ他方をモータで駆動可能とし、エンジンで駆動される発電機の交流電圧を整流し、それをインバータで変換してモータに交流電圧を付与する場合に、過電圧によるインバータスイッチング素子の損傷を抑制防止する。
【解決手段】モータ４のロールバック状態を検出したら、トルクを発生するｑ軸電流と共にトルクに寄与しないｄ軸電流が流れるように目標電機子電流を設定することにより、モータ４の回生による発電電力を消費して直流リンク電圧の増大を抑制防止し、もってインバータ１０のスイッチング素子の損傷を抑制防止することができる。モータ４がロールバック状態から力行に移行したときに当該力行に必要なトルクを発生するための発電量をロールバック状態時に増加するように発電機７の界磁電流を制御することにより、モータ４がロールバックから力行に移行したときのトルク不足を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】ベルトがスリップした場合に、最適な界磁電流値にすることで、発電機の発電電力が急増等するのを防止する。
【解決手段】車両の駆動力制御装置は、モータ４の消費電力に応じて、発電機７の界磁電流を制御する発電界磁電流制御部３０３及び界磁電流制限制御部３１０と、プーリ２ａ，７ａに対する無端ベルト６のスリップを検出するベルトスリップ判定部３０９と、備え、界磁電流制限制御部３１０は、ベルトスリップ判定部３０９がスリップ有りと判定した場合、発電機７の界磁電流値を減少させる変更をする。 （もっと読む）

【課題】運転切替における永久磁石電動機の投入・遮断動作を不要とすると共に、インバータ運転時の直流電圧を低減できる車両用駆動制御装置を得る。
【解決手段】電源系統１から受電し直流電圧を得るコンバータ６と、コンバータ６の出力に接続されたコンデンサ８と、コンデンサ８の直流電圧を交流電圧に変換するインバータ７と、インバータ７に開閉器１０〜１２を介して接続された永久磁石電動機９を備え、惰行運転開始時に、コンバータ５によりコンデンサ８の電圧を上昇させた後に、インバータ７の運転を停止すると共に、コンデンサ８の電圧は永久磁石電動機９が発生する電圧以上である。 （もっと読む）

【課題】運転切替における永久磁石電動機の投入・遮断動作を不要とすると共に、インバータ運転時の直流電圧を低減できる車両用駆動制御装置を得る。
【解決手段】電源系統１から受電しリアクトル５を介して直流電圧を得るチョッパ回路５と、チョッパ回路５の出力に接続されたコンデンサ８と、コンデンサ８の直流電圧を交流電圧に変換するインバータ７と、インバータ７に開閉器１０〜１２を介して接続された永久磁石電動機９を備え、惰行運転開始時に、チョッパ回路５によりコンデンサ８の電圧を上昇させた後に、インバータ７の運転を停止すると共に、コンデンサ８の電圧は永久磁石電動機９が発生する電圧以上である。 （もっと読む）

【課題】 バッテリ電圧を昇圧出力するコンバータ内のリアクトルの過熱を防止。昇圧使用できる温度範囲を広くする。過熱防止保護動作によるモータトルクショックを防止。
【解決手段】 リアクトル温度が第１所定値Ｔｈ以上の間、昇圧スイッチ素子３のオン，オフを制限する。すなわち、バッテリ１８に接続されたリアクトル２、および、それに接続された昇圧スイッチ素子３のオン，オフスイッチングによりバッテリ電力を昇圧して２次電圧Ｖｕｃとして出力する昇圧給電手段３，６、を備えるコンバータ回路１；および、２次電圧が目標電圧Ｖｕｃ＊に合致するように昇圧スイッチ素子のオン，オフをＰＷＭ制御する制御手段３０ｖ，２０ｖ；を備えるコンバータにおいて、リアクトル温度センサ７を備え、制御手段３０ｖ，２０ｖが、リアクトル温度が第１所定値以上に上昇すると昇圧スイッチ素子による昇圧オン，オフを制限する。 （もっと読む）