【課題】 モータ駆動の車両でトラクション制御の応答時間を短縮すること。
【解決手段】 インバータから電流を一定に制御して駆動電力をモータに供給し、このモータで駆動輪を回転させている車両では、駆動輪が空転を始めるとインバータへの電圧指令値Ｖが急増する。そこで本発明では、電圧指令値Ｖの時間変化率ΔＶが所定値Ａに達したら、判定ステップＳ２で空転が始まっていると判定し、低減制御サブルーチンＳ４でインバータからモータへ供給する駆動電力を低減してトラクション制御を行うことにより、トラクション制御の応答時間を短縮する。 （もっと読む）

【課題】処理負荷を大幅に低減し、破綻することがないこと。
【解決手段】電気的特性部と機械的特性部を有するモデルを用いてシミュレーションするシミュレータ装置２０であって、統合電気シミュレーション部２０５は、複数のモデルの電気的特性部を統合し、統合した電気的特性部をシミュレーションし、機械シミュレーション部２０６１は、統合電気シミュレーション部２０５によってシミュレーションされた電気的特性部に対応する複数のモデルの機械的特性部をシミュレーションする。 （もっと読む）

【課題】 エンジンから動力分配統合機構を介して駆動軸に直接出力される動力だけで走行する直行走行モード時におけるバッテリの過充電を抑制して走行不能状態となるのを抑制する。
【解決手段】 モータＭＧ２やインバータ４２に異常が生じて直行走行モードが設定されたときには、アクセルペダル８３がオンされたときにエンジン２２の回転数を目標回転数Ｎｅ＊に保持してモータＭＧ１から発電トルクを出力することによりリングギヤ軸３２ａに駆動力が出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１とを駆動制御し、モータＭＧ１の発電電力をモータＭＧ２に代えてエアコンディショナのコンプレッサ９０などを含む補機で消費されるよう制御する。これにより、バッテリ５０が過充電するのを抑制し、直行走行モードにおける長時間の待避走行を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】 電源から電動機へ電力を供給する給電系における車両の衝突による短絡を正確に検知し、電源を迅速に保護可能な車両用モータ装置を提供する。
【解決手段】 制御装置４０は、電圧センサー１０，１５，１６，１８，１９，２１から受けた電圧Ｖ１〜Ｖ６および／または電流センサー１３，１４，１７，２４から受けた電流Ｉ１〜Ｉ３，ＭＣＲＴが車両の衝突を示す所定の波形からなるかまたは車両の衝突を示す所定のレベルに到達したかを判定し、電圧Ｖ１〜Ｖ６および／または電流Ｉ１〜Ｉ３，ＭＣＲＴが所定の波形からなるときまたは所定のレベルに到達したとき、コイル１１，１２に供給する電流を停止し、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２を遮断する。また、制御装置４０は、電圧Ｖ１〜Ｖ６および／または電流Ｉ１〜Ｉ３，ＭＣＲＴに基づいて衝突部位を特定する。 （もっと読む）

【課題】 二次電池などの蓄電装置に蓄電装置に入力制限が課されているときに駆動軸と電動機とに介在する変速機の変速をスムースに行なうと共に変速機の変速時に電動機が予期しない高回転で回転するなどの不都合を抑制する。
【解決手段】 駆動軸とモータとに介在する変速機のギヤの状態を切り替えている最中に駆動軸に要求される要求トルクＴｒ＊を増加する際、モータのトルク指令Ｔｍ２＊がバッテリの入力制限Ｗｉｎも基づいて設定されたトルク制限Ｔｍｉｎに閾値Ｔｒｅｆを加えた値より小さいときには（Ｓ１２０〜Ｓ１４０）、通常時の値Ｔ１より小さな値Ｔ２を設定したレートΔＴを前回の要求トルクＴｒ＊に加えて今回の要求トルクＴｒ＊を設定し（Ｓ１６０，Ｓ１７０）、この要求トルクＴｒ＊を用いてエンジンの運転ポイントやモータのトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定する（Ｓ２４０〜Ｓ２９０）。 （もっと読む）

【課題】バッテリの電池モジュールの電圧を正確に検出する。検出電圧が正確であるかどうかを判別して、電池モジュールを保護しながら充放電する。
【解決手段】車両用の電源装置は、中間基準点８のプラス側とマイナス側に直列に複数の電池モジュール２を接続しているバッテリ１と、このバッテリ１の中間基準点８に対するひとつ又は複数の電池モジュール２の電圧を検出する電圧検出回路３とを備える。電源装置は、バッテリ１の中間基準点８を、複数本の基準接続ライン９を介して電圧検出回路３に接続している。さらに、各々の基準接続ライン９には、基準接続ライン９に電圧を供給して電流を検出する１ないし複数の通電検出回路６を接続しており、この通電検出回路６でもって、各々の基準接続ライン９の中間基準点８への接続状態を検出している。 （もっと読む）

【課題】 低温においても安定して電力を出力可能な電源装置を提供する。
【解決手段】 電源装置は、直流電源Ｂ、コンデンサＣ１、電圧センサー１０、昇圧コンバータ１２および制御装置３０を備える。直流電源Ｂは、内部抵抗Ｒｂを有し、コンデンサＣ１は、等価直列抵抗Ｒｃを有する。等価直列抵抗Ｒｃは、−２０℃以上の温度では内部抵抗Ｒｂ以下であり、−２０℃よりも低い温度では内部抵抗Ｒｂよりも大きい。コンデンサＣ１は、直流電源Ｂからの直流電流を平滑化して昇圧コンバータ１２へ供給する。制御装置３０は、モータ回転数ＭＲＮ、トルク指令値ＴＲおよび電圧Ｖｂ，Ｖｍに基づいてＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２をスイッチング制御するための信号ＰＷＣを生成して昇圧コンバータ１２へ出力する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド電気車両（ＨＥＶ）及び電気車両（ＥＶ）に用いられるバッテリパックを含むバッテリアプリケーションの充放電電力を推定する方法及び装置を提供すること。
【解決手段】一つの充放電電力の予測方法は、電圧、充電状態（ＳＯＣ）、電力及び電流設計制限事項を含み、ユーザー定義された予測時間範囲△ｔに対して動作する。少なくとも２通りのセルモデルが電圧限度に基づく最大の充放電電力を計算するのに用いられる。一つは、付随する数式を線形化するためにテイラー級数展開を用いる簡易なセルモデルである。もう一つは、離散−時間状態−空間の形においてセルダイナミックスをモデリングするより複雑ではあるが、正確なモデルである。セルモデルは、温度、抵抗、キャパシタなどの入力を含むことが可能になる。モデル基盤の接近法を用いる一つの長所は、同じモデルが電圧限度に基づいて最大の充放電電流の推定及びＳＯＣを生成するカルマンフィルタリングに使用可能であるという点である。
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本発明の目的は、ネットワークにおいて消費のピーク時の負荷の抑制に寄与することができる自動車を提供することである。本発明にかかる自動車１は、少なくとも１つの電気モータ４０と、電気モータ４０に駆動エネルギを供給するエネルギ蓄積装置２０と、エネルギ蓄積装置２０に接続された、電流源３０との接続のためのプラグコネクタ５０と、電流源３０からエネルギ蓄積装置２０への電流の流れを制御する制御手段１０とを含んでいる。この自動車１においては、制御手段１０が、エネルギ蓄積装置２０から電流源ないしはネットワーク３０への電流の流れを許容し、自動車内に又は自動車の外部にインバータ６０が設けられ、該インバータによりエネルギ蓄積装置の電力が電流源ないしはネットワークへ交流の形態で供給されることができる。
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【課題】バッテリの残容量ＳＯＣを適切な状態に管理してハイブリッド自動車の走行性能を十分に発揮する。
【解決手段】モータからの動力だけで走行するモータ走行モードと、エンジンからの動力を使用して走行する他の走行モードとを選択する際に用いるモータ走行モード判定用マップにおけるモータ走行モードの範囲をモータに電力供給するバッテリの残容量ＳＯＣが適正値となるように更新可能とする。これにより、バッテリの残容量ＳＯＣをより適切な状態に維持でき、ハイブリッド自動車の走行性能を十分に発揮することができる。 （もっと読む）