【課題】精度の異なる車両位置を切り替える際に車両位置の変化を抑制する運転支援装置を提供することを課題とする。
【解決手段】路側の車両位置検知手段で検知した車両位置を送信可能な路車間通信エリアにおいては路車間通信により取得した車両位置を利用して運転支援を行うとともに、路車間通信エリア外においては車載の車両位置検知手段により検知した車両位置を利用して運転支援を行う運転支援装置１であって、車両が路側の車両位置検知手段で車両位置を検知可能なエリア内から該エリア外に出る場合、該エリア内から該エリア外に出るタイミングに対して路車間通信により取得した車両位置から車載の車両位置検知手段により検知した車両位置への切り替えのタイミングを遅延させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】交差点付近の車両の走行状態に基づいて運転評価を行うことができる運転評価装置、運転評価システム、コンピュータプログラム及び運転評価方法を提供する。
【解決手段】運転評価装置３０は、車両の速度、停止線までの距離、信号機の黄信号開始時点及び黄信号時間などに基づいて、車両が危険走行状態にあるか否かを判定する。運転評価装置３０は、車両が危険走行状態にあると判定した場合、危険走行状態に突入する確率、車両の速度超過の確率、加速度超過の確率、減速度超過の確率、加速後の減速若しくは減速後の加速等の運転動作確率、赤信号での交差点進入の確率、停止位置超過の確率、加速若しくは減速の遅れの確率などを求めるとともに、これらのデータを記憶する。運転評価装置３０は、多数の交差点で求めたデータから、運転評価に必要なデータが収集できた場合、運転評価を行い、評価結果を管理センタ装置２０へ送信する。 （もっと読む）

【課題】 車群で車線を走行する際の車両の走行支援を行うに際し、路面への轍の形成を効果的に抑制し、路面の磨耗を防止することができる走行支援装置を提供することにある。
【解決手段】 走行支援装置１は、ＥＣＵ２と、車群に属する他の車両と情報の送受信を行う送受信器３と、車両が走行している車線の車線幅を検出する車線幅検出センサ４とを備えている。ＥＣＵ２は、送受信器３から送信された他の車両の車両情報と、ＲＯＭ等に記憶している自車両の車両情報と、車線幅検出センサ４により取得した車線幅情報とに基づいて、車群に属する各車両が路面に与える圧力の車線幅方向のばらつきが最小となるような車両の車線幅方向の走行位置を設定する。 （もっと読む）

【課題】車両が自動運転中であっても走行制御の学習を精度良く行えることができる走行制御装置を提供する。
【解決手段】自動運転用の目標走行軌跡を算出し、操舵角指示部１３により自動運転用の目標走行軌跡に沿って走行制御を行う走行制御装置であって、自動運転用の目標走行軌跡とは別に、学習用の目標走行軌跡を算出する学習走行計画部１７と、車両が学習用の目標走行軌跡に沿って走行した場合、その車両の走行状態に基づいて操舵角指示部１３における走行制御を学習する走行制御学習部１４とを備えることで、通常の自動運転中の車両挙動に限定されることなく、学習に適した学習用の目標走行軌跡に沿って車両を走行させて、走行制御の学習を行うことができるため、車両が自動運転中であっても精度良く学習することができる。 （もっと読む）

【課題】荷積みや荷卸し作業の目的地から５ｃｍ以内に車両を停止できる磁気センサを提供する。
【解決手段】自動誘導車両の磁界センサはセンサ素子６０に近接して配置された磁化可能な棒６２を有し、そのため、上記棒６２は磁化され第２の磁界を生成し、上記第２の磁界はセンサ素子６０により検出され、従って、道路に配置された磁石により生成された局所的な磁束密度を高める。センサはさらに電力スイッチング回路を有し、上記電力スイッチング回路はセンサ素子６０に選択的にオン及びオフし、センサ素子６０のリセットを行い、素子６０内のヒステリシスを解消する。上記アレイは、第１の距離を隔てて配置されたセンサ素子６０を持つ中央の区分と、各々が中央の区分の各側方にある側方の区分とを有し、側方の区分ではセンサ素子６０は第１の距離より長い第２の距離を隔てて配置される。 （もっと読む）

【課題】危険走行領域を回避して交差点で安全に車両を停止させ又は通過させる車両運転支援システム、運転支援装置、車両及び車両運転支援方法を提供する。
【解決手段】車載装置は、停止線までの距離、自車両の速度、交差点に設置された信号機の黄信号開始時点及び黄信号時間及び所定の標準減速度などに基づいて、自車両が交差点の手前に停止するための停止条件及び交差点に進入するための進入条件により決定される危険走行状態にあるか否かを判定する。車載装置は、危険走行状態にあると判定した場合、危険走行状態を回避するために、例えば、車両を停止線に停止させる場合には、車両を緩やかな減速度で減速するための処理を行い、あるいは、車両を交差点に進入させる場合には、車両を緩やかな加速度で加速するための処理を行う。 （もっと読む）

【課題】自車の走行する車線が特定できない場合であっても、自車が推奨車線を走行していないと判定できた場合には、自車をその推奨車線へ誘導するナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】目的地までのルートを案内するナビゲーション装置１００は、ルートを案内する際に推奨する推奨車線を決定する推奨車線決定手段１１と、自車Ｖが走行する車線を特定することなく自車Ｖが推奨車線を走行しているか否かを判定する推奨車線走行判定手段１２と、推奨車線走行判定手段１２により自車Ｖが推奨車線を走行していないと判定された場合に自車Ｖを推奨車線へ誘導する車線誘導手段１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】搭乗者の体調状態に対応した運転制御を行うことにより、車両の搭乗者に不快感を与えずに快適に乗車できる自動運転車両を提供すること。
【解決手段】
予め設定された走行計画に従って自動運転走行可能な自動運転車両１であって、車両の搭乗者の体調を検出し、その搭乗者が眠い場合には所定の条件下で睡眠を許可して睡眠状態で自動運転制御を実行する。これにより、車両の搭乗者の体調に応じた運転制御が行われ、搭乗者に不快感を与えることなく運転制御が行える。 （もっと読む）

【課題】自律航法による歩行者用の経路案内装置において、精度の高い経路案内を実施し得る歩行者用の経路案内装置を提供すること。
【解決手段】歩行者用の経路案内装置１は、互いに直交する３軸方向の磁界強度を計測する３基の磁気センシング手段６２と、３軸方向の加速度を計測する３基の加速度センシング手段６３と、鉛直方向を検出する鉛直方向検出手段２２と、鉛直方向に生じた鉛直加速度を検出する第１の加速度検出手段２３１と、前進加速度を検出する第２の加速度検出手段２３２と、歩行進行方位を検出する方位検出手段２１と、経路情報を計算する経路情報計算手段２９とを備えている。経路情報計算手段２９は、歩行進行方位を基準とした相対的な進路方向を計算する。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載される車載レーダ装置に関し、前方車両の検出漏れを防止し、且つ障害物を車両と認識するのを防止する。
【解決手段】車載レーダ装置（１）が、自車に対する物体の相対角度検出範囲を３つ以上の領域に分割し、カーブや、一般／高速道路の別等の道路情報、自車の走行速度、更には、天候による路面状況の変化等、車両の置かれた具体的な走行環境に応じて、各領域に、適切な閾値を設定する信号処理部（１９）を有する。同一車線の前方を走行中の車両と、障害物とを区別して検出を行うことを可能とし、障害物の検出漏れを引き起こすことを防ぐことを可能にする。 （もっと読む）

【課題】性能を維持しつつも、少ないエネルギーで駆動することができるセンサーモジュールを提供する。
【解決手段】演算処理装置１３は、加速度センサー１２による検出加速度の変化を求め、判定装置１４は、この加速度の変化の大きさをメモリ１５に記憶されているデータと比較する。この結果、加速度の変化が大きいと判断したときは、電源供給装置１５を制御して磁気センサー１１のサンプリング周期を小さくする。また、加速度の変化が小さいと判断したときは、電源供給装置１５を制御して磁気センサー１１のサンプリング周期を大きくする。 （もっと読む）

【課題】公知の製品又はシステムで順応性磁気製品を開示又は示唆したり、あるいはこのような製品の必要性を示唆したものはない。
【解決手段】分散した磁性粒子（６）を有する有機結合剤（４）を含む、交通支承面に使用するのに適する磁性順応性製品（１００）を開示する。本製品は、インテリジェント車両誘導システムに、そしてその他の可動物、例えば農場動物、ペット又は視覚障害を有する歩行者を誘導するためのシステムに用い得る。本製品の製造方法及び製品から発生する磁場を用いた可動物を制御及び／又は誘導するためのシステムの使用方法も記載する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、閉塞区間毎に敷設される通信装置の敷設範囲を小さくすることができる車両交通システムの提供と当該車両交通システムに適した車両用走行制御装置の提供を目的とする。
【解決手段】自動運転が可能な車両群Ｘが複数の閉塞区間に分割された走行路を走行する車両交通システムにおいて、車両群Ｘを停止させる停止信号を送信する通信コイル１及び車両群Ｘを進行させる進行信号を送信する通信コイル２が閉塞区間毎に敷設され、通信コイル１は通信コイル２の車両群Ｘの進行方向の手前に所定間隔空けて敷設されており、通信コイル１からの停止信号を受信した車両群Ｘが通信コイル２からの進行信号を受信可能な範囲に停止するように車両群Ｘの走行を制御することを特徴とする手段。 （もっと読む）

【課題】道路に関する情報を道路マーカから適切に検出することが可能な道路情報取得装置、及びこれを利用した車両用走行制御装置、並びに道路交通システムを提供すること。
【解決手段】車両に搭載される道路情報取得装置であって、道路長手方向に延在する、第１の道路マーカ列、及び第２の道路マーカ列を形成するように道路に敷設された道路マーカを検出する、道路マーカ検出手段２０と、道路マーカ検出手段２０により検出される、第１の道路マーカ列に属する道路マーカ５と、第２の道路マーカ列に属する道路マーカ７と、の位置関係に基づいて道路形状を検出する、道路形状検出手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数の異常状態が重なって連続的に発生した場合であっても、迅速かつ確実に隊列全体を制御する自動隊列走行制御装置および自動隊列走行制御システムを提供すること。
【解決手段】自車の車両状態と通信を介して取得した他車の車両状態とに基づいて隊列走行における自車の走行を自動的に制御する自動隊列走行制御装置１は、隊列走行を行う他車からリアルタイムで取得した異常状態の継続時間を計数する計数手段１１０、１２０と、継続時間が所定時間となった場合に故障が発生したと判定して故障対応を実行する故障対応手段１１１、１２１とを備える。また、計数手段１１０、１２０は、１の異常状態の継続時間を計数している場合に、他の異常状態が発生したとき、前記１の異常状態の継続時間の計数を継続することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】道路上を走行しながら前方の所定位置までの距離を精度良く算出することができる距離算出装置を提供する。
【解決手段】道路Ｒに送信装置２が設けられ、さらに路面に白線７が設けられている。距離算出装置は、送信装置２からの情報を受信する受信手段３と、前記白線７を撮像して認識する目標物認識手段と、停止線Ｐまでの距離を算出する距離算出手段とを備えている。前記受信手段３が白線７から停止線Ｐまでの距離情報を受信する。前記目標物認識手段が白線７を認識し、前記距離算出手段がこの白線７との相対位置及び前記距離情報に基づいて、停止線Ｐまでの距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】２つの磁気センサの計測データにより、磁性体の運動方向、向きが特定でき、運動パターンを区別し得る磁気測定システムを提供する。
【解決手段】同一平面上に第１の磁気センサＤＡと第２の磁気センサＤＢとを配置しておき、配置領域５内を運動磁性体である艦艇４が通過すると、第１と第２の磁気センサＤＡ，ＤＢで艦艇４によるＸＹ軸の磁気をデータ処理装置１に取り込み、ＸＹ磁気から磁気ベクトル回転角を求め、所定時間経過前後のベクトル回転角の変化から磁気ベクトル回転方向の正負の別を求め、求めた第１と第２の磁気センサＤＡ，ＤＢに係る磁気ベクトル回転方向の正負の別の組み合わせから艦艇４の運動コース１〜４の１つを特定する。 （もっと読む）

【課題】道路境界線をレーザ光により表示してドライバーの視線誘導を行い、自動車などの車両をスノーポールや矢羽根等の視線誘導標識柱に頼らずに安全運転させる道路境界線表示システムを提供する。
【解決手段】車両２の走行路１に、各々に固有のコードを有する複数の磁気発生装置Ｎを車両２の走行方向に所定の間隔で設置し、車両２には、当該車両２の進行方向に位置する磁気発生装置Ｎのコードを読み出す読み出し部、各々の磁気発生装置の固有のコードを記憶している記憶部、読み出したコードを記憶部に記憶されている固有のコードと比較して当該車両と道路境界線との位置関係を演算する比較演算部、前記比較演算部による演算結果に基づいてレーザ光照射装置１０によるレーザ光の照射方向を制御する車載制御装置２０を搭載した。 （もっと読む）

【課題】 道路外の危険度に応じて車線の逸脱防止を図る車両制御装置を提供すること。
【解決手段】 車両の位置を推定する車両位置推定手段と、車両位置推定手段により推定された車両位置の走行方向前方の道路外の状況を検出する道路外状況検出手段と、走行車線に対する車両位置を検出する走行位置検出手段と、走行位置検出手段により検出された走行車線からの車両位置のずれ量と、道路外状況検出手段により検出された道路外の状況とに基づき警告方法を判定する判定手段と、判定手段により判定された警告方法に応じて警告を行う警告手段と、を有することを特徴とする車両制御装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】 災害発生時に、各通路に避難経路を表示するための表示装置を必要とせず、且つ、避難者毎に避難経路を算出する必要もなしに、各避難者に避難経路を指示し避難場所に誘導する避難経路誘導システムの提供。
【解決手段】 避難誘導地域内の各場所に設置した災害センサ１により災害の発生を検知する。ホストコンピュータ３において、災害情報収集部５は災害センサ１から災害情報を受信する。避難経路推論部７は地図データベース６に記憶された地図情報と災害情報収集部５の受信した災害情報とに基づいて各経路情報発信機２の設置場所における避難経路情報を生成する。経路情報送信部９は避難経路推論部７の生成した避難経路情報を当該経路情報発信機２に送信する。各経路情報発信機２は受信した避難経路情報を発信し、携帯端末１０は各経路情報発信機２から受信した各経路情報発信機の設置場所における避難経路情報に基づく避難経路を避難者に対して表示する。 （もっと読む）