【課題】不安定な状態で動作することによる不具合の発生を防止する。
【解決手段】動作電源生成回路３からの本体回路２への動作電源Ｖ２の供給ラインＬＡに切替スイッチＳＷ１を設ける。切替スイッチＳＷ１のオン／オフの状態（閉状態／開状態）を制御する制御回路部５として電流検出回路６と比較判定回路７とを設ける。電流検出回路６は、上位側システム２００からの供給電流Ｉの値に応じた電圧Ｖｓを入力とし、この電圧Ｖｓを反転増幅して出力電圧Ｖｃとする。比較判定回路７は、電流検出回路６からの出力電圧Ｖｃを入力とし、この出力電圧Ｖｃと基準電圧Ｖｄとを比較し、出力電圧Ｖｃが基準電圧Ｖｄよりも高くなった場合に、切替スイッチＳＷ１をオンとする。基準電圧Ｖｄは本体回路２を正常に動作させるために必要な供給電流Ｉの下限電流値に応ずる値として予め定められている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の電力供給源（電源）が同時に接続された場合であっても、電子機器の故障を防ぐことが可能な電源排他回路を備える電子機器を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る電子機器１は、第１及び第２の電力制御部２６、２５を有する電源排他回路２を備えている。第１の電力制御部２６は、ＰＳＥ電源５０ａから電子回路部３へ電力が供給されている場合に、電力検出部２３が外部電源７から供給される電力を検出したとき、ＰＳＥ電源５０ａから電子回路部３へ供給される電力を停止するように制御するとともに、外部電源７から電子回路部３への電力供給を許容する許容信号の切替を行い、第２の電力制御部２５は、許容信号の切替が行われたとき、外部電源７から電子回路部３に電力を供給するように制御するとともに、許容信号の切替が行われていないとき、外部電源７から電子回路部３への電力供給経路２１を遮断する。 （もっと読む）

【課題】サーボシステム全体を、安全機能を有するサーボシステムに入れ替えることなく、サーボシステムの安全化を図る。
【解決手段】サーボモータ２と、サーボモータ２に取り付けられたエンコーダ３の出力に基づいて、サーボモータ２の駆動を制御するサーボアンプ４とを備えるサーボシステムにおいて、エンコーダ３の出力に基づいて、異常の有無を監視し、異常が有るときには、サーボモータ２への駆動電力の供給を遮断する安全制御機器６を設けており、監視する内容を設定情報として設定できるようにしている。 （もっと読む）

【課題】 コントローラ装置の内部温度を取得するための温度検出素子に異常を来たした場合は内部温度を正常に取得できないので、安全のため、装置の運転を停止しなければならず不便である。
【解決手段】 複数の温度検出素子を備えたうえで、いずれかの温度検出素子が異常を来たした場合であってもそれを温度検出素子異常判断部によって検知し、正常な温度検出素子の出力に基づいてコントローラ装置の内部温度を測定することが可能となるので、従来のコントローラ装置に比して安全かつ利便性の高いコントローラ装置を提供することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】イグニションスイッチ（ＩＧＳＷ）がオフされると実行されるべき処理（後処理）が完了したならば、外部電源からの電圧供給を遮断する機能を備えた電子制御装置において、後処理の増減を容易にする。
【解決手段】ＣＰＵ１２ａは、「後処理の種類の数だけ予めカウンタをアップカウントし、後処理が完了する毎のそのカウンタをダウンカウントする」カウンタ機能２１を有しており、ＩＧＳＷ５がオフされている場合に、カウンタのカウント値がアップカウント前の初期値になると、メインリレー３をオフする。つまり、このカウンタ機能２１によれば、ＣＰＵ１２ａは、メインリレー３をオフするか否かの判断に際し、後処理が完了したか否かを個別に判断しなくても良くなり、このため、後処理が完了したか否かを判断するための構成を、後処理の増減に伴って追加したり削除したりする必要がなくなる。 （もっと読む）

【課題】サーボモータの動作について適正に異常検知を行う。
【解決手段】 サーボモータ１に接続されたモータ駆動線Ｕ，Ｖ，Ｗからサーボモータの磁極位置信号を取り出す磁極位置算定手段２０と、サーボモータの位置検出手段からの現在位置信号を入力する現在位置信号入力手段３０と、サーボモータの磁極位置信号と現在位置信号の二系統の信号に基づくサーボモータの動作を比較し、不一致が検出された場合に、サーボモータへの電源供給を遮断する停止指令信号を出力する監視手段４０とを有している。 （もっと読む）

【課題】サーボ制御部の異常を迅速かつ的確に検出すること。
【解決手段】監視部７は、二つの演算処理部１０，１１を有し、各演算処理部は、制御情報からロボットの位置を推測する位置推測手段１０，１１と、他の演算処理部における推測されたロボットの推測位置を取得する推測位置取得手段１０，１１と、推測したロボットの推測位置と取得したロボットの推測位置とが一致するか否かを判断する推測位置一致判断手段１０，１１と、ロボットの推測位置が一致すると判断された場合に、推測位置と検出されたロボットの現在位置との差を算出する位置差算出手段１０，１１と、算出された位置の差が所定値以上である場合又はロボットの推測位置が一致しないと判断された場合に、切り替え部５，６によりサーボモータに対する電力の供給を遮断する電力遮断手段１０，１１と、を備える。 （もっと読む）

緊急遮断システムは、緊急遮断弁と、緊急遮断弁の位置決めを決定する信号を搬送する制御回線と、緊急遮断弁の位置決めを実現する制御回線に結合されたソレノイド組立体と、制御回線およびソレノイド組立体に結合されたに中継器とを備えている。実施形態によっては、中継器が、ソレノイド組立体を制御回線に結合する、すなわち励磁するか否かを制御するために上記の信号に応答する継電器の如きスイッチを備えている。 （もっと読む）

【課題】 給湯器等に内蔵される燃焼制御装置に関するものであり、従来のものに比べて安全性が高く、且つ副コンピュータの要求性能として過度に高いものを必要としない燃焼制御装置の提供を課題とする。
【解決手段】 副マイクロコンピュータのＲＯＭに異常が無いかを確認する。ステップ３で主マイクロコンピュータから副マイクロコンピュータにチェックサムの演算を行う旨の指令を送信し、これを受けて副マイクロコンピュータでは、ＲＯＭのチェックサムを演算する。ステップ５で演算結果のデータが副マイクロコンピュータから主マイクロコンピュータに送信される。これと平行して不揮発性記憶素子に予め記憶された副側正常データを読み出し、ステップ８で副マイクロコンピュータから主マイクロコンピュータに送信された演算結果と、不揮発性記憶素子から読み出した副側正常データとを比較する。 （もっと読む）

【課題】 操作器毎に操作許可者が異なる場合であっても、的確な操作権限管理を行う。
【解決手段】 操作器（操作ボタンや操作スイッチなど）１０１に対応させて該操作器の識別情報を送信可能な操作器ＲＦＩＤ１０３を設けるとともに、操作者００１の識別情報を送信可能な操作者ＲＦＩＤ１０６を操作者に着用させ、操作器が操作されたときに、操作器ＲＦＩＤ１０３及び操作者ＲＦＩＤ１０６に操作器情報２０２と操作者情報２０４を送信させ、これらを受信して操作器が操作権限を有する操作者により操作されたか否かを判定し（１０９）、操作権限を有する操作者である場合に、操作対象機器１１０のポンプや弁などへの操作信号を有効にする。 （もっと読む）