【課題】フィールド機器が備える赤外線通信機能を利用し、保守交換または故障の際にフィールド機器固有のデータベース情報を一括して外部機器に取得して複写処理が可能なフィールド機器を実現する。
【解決手段】オブジェクト毎のパラメータ等を保持するデータベースと通信するセンサＣＰＵを有するセンサモジュールと、赤外線通信部を制御する赤外線ＣＰＵを有する赤外線モジュールとを具備するフィールド機器において、
前記センサモジュールは、前記赤外線ＣＰＵが前記データベースと直接通信可能なオフラインモードで前記データベース内の情報を取得するためのバス切り替え器
を備える。 （もっと読む）

【課題】工業用制御システムの一部または自動化システムの一部として用いるプログラマブル・ロジック・コントローラおよび対応する方法である。
【解決手段】コントローラは、インターネットへのインターフェースを含み、更にウェブ・サーバを含み、コントローラが保持するウェブ・ページに遠隔コンピュータをアクセスさせ、制御センサの読み取り値のようなコントローラの制御機能に関連する情報および任意に制御システムのステータスに関する情報を供給する。ウェブ・サーバは、コントローラの走査速度（連動する全ての制御システム・デバイスに対してラダー・ロジックを繰り返す速度）がウェブ・サーバの実行による影響を受けないようにコントローラの一部として実装されている。 （もっと読む）

【課題】ダウンロードするソフトウェアの正当性の確認を行い、フィールド機器への不正なソフトウェアの更新を防止すると共に不正なソフトウェアによるフィールド機器の異常動作を防止することが可能なフィールド機器システムを実現する。
【解決手段】フィールド機器に実装されているソフトウェアをダウンロードにより更新するフィールド機器システムにおいて、記憶しているキーコードと、このキーコードから生成された第１のパスワードを埋め込んだダウンロードファイルとを送信する制御装置を備え、前記フィールド機器は、前記制御装置から受信した前記キーコードを用いて第２のパスワードを生成し、前記制御装置から受信した前記ダウンロードファイルに埋め込まれた前記第１のパスワードと前記第２のパスワードを比較して一致した場合に、記憶されているソフトウェアを前記ダウンロードファイルを用いて更新する。 （もっと読む）

【課題】実行可能な命令を増やした場合でも、高速に演算が可能なプロセッサを提供する。
【解決手段】プロセッサ１は、命令に応じて行われる処理の内容に基づいて、実行可能な命令を、Ｍタイプ命令、Ｒタイプ命令、Ｊタイプ命令、Ｂタイプ命令の４つの命令タイプに分類する命令デコーダCTRLを備える。またプロセッサ１は、命令タイプに対応して設けられたパイプラインレジスタ１１〜１４を備えている。命令デコーダCTRLは、命令に含まれる識別コードに基づいて、実行対象の命令の命令タイプを解読する。また命令デコーダCTRLは、命令の命令タイプに基づいて汎用レジスタブロックREGに格納されたデータや命令内のパラメータを対応するパイプラインレジスタに格納する。 （もっと読む）

【課題】実際の要件及び用途を満たすような高い効率を有する改良型のＰＬＣを提供すること。
【解決手段】複数のＰＬＣ機能を有するプログラマブルロジックプロセッサ（ＰＬＣ）を開示する。本ＰＬＣは、複数のプログラムまたはデータの少なくとも１つを格納する少なくとも１つのメモリと、ＰＬＣ機能の各々に割り当てられると共に該メモリに結合された１つまたは複数のプロセッサと、を含む。これらのＰＬＣ機能は並列に動作する。ＰＬＣを動作させる方法並びに複数のプロセッサを備えたＰＬＣシステムも開示している。 （もっと読む）

【課題】システムを構築する上での制約が小さく、制御用サーバ装置がプログラマブル表示器を制御する場合の利便性とセキュリティがともに高い制御システムを提供する。
【解決手段】複数のプログラマブル表示器１と、制御用サーバ装置２とを備え、プログラマブル表示器１がインターネット４を介して制御用サーバ装置２に通信可能に接続される制御システムであって、プログラマブル表示器１が、制御用サーバ装置２へのポーリングをＨＴＴＰのＧＥＴコマンドで行い、前記ＧＥＴコマンドの返信によってリクエストを受信するインターフェース部１２を有し、プログラマブル表示器１から制御用サーバ装置２に送信されるポーリングに送信元を特定できる情報が含まれており、制御用サーバ装置２が、前記送信元を特定できる情報に基づいて、前記ポーリングの正当性を判定するＣＰＵ２１を有する制御システム。 （もっと読む）

【課題】通信回線の回線数の冗長化を可能にし、複数台の運転監視操作卓間でデータが同時に一致しているというデータの同時性を保つことができるプロセス監視制御システムを提供する。
【解決手段】表示装置とキー入力装置とを有する運転監視操作卓を備える情報処理装置と、プログラマブルコントローラと、プロセス制御の実行を司る専用モジュールと、プロセス入出力インタフェースとを備えるプロセス制御装置と、情報処理装置とプロセス制御装置とを接続する通信回線とを備える。専用モジュールは、通信回線を冗長化する複数の通信チャネルを有する。また、プロセス制御装置は、専用モジュールで実行されるプロセス制御用プログラムとプログラマブルコントローラで実行されるラダープログラムとを保持し、専用モジュールとプログラマブルコントローラとの間でデータ交信をしながらプロセス制御用プログラムとラダープログラムとを実行する。 （もっと読む）

【課題】プログラマブルコントローラのモジュールが付け替えられた場合であっても、書き込みが禁止された領域への書き込みを防止することを目的とする。
【解決手段】制御対象となる装置に接続され、プログラムを実行することによって接続された装置を制御するプログラマブルコントローラにおいて、受け付けた書き込み要求が、制御モジュールへのデータの書き込み要求である場合には、制御アドレスポリシを参照し、書き込み先の制御アドレスへのデータの書き込みが許可されているか否かを判定し、受け付けた書き込み要求が接続モジュールへのデータの書き込み要求である場合には、制御アドレスポリシ及びモジュールアドレスポリシを参照し、書き込み先の制御アドレスへのデータの書き込みが許可されているか否かを判定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 安全機器の診断アルゴリズムの設定を容易に行えること
【解決手段】 スライスＩ／Ｏユニットは、異なる安全機器５，６にそれぞれ対応する複数の診断用アルゴリズムをＡＳＩＣ１３ａ，１４ａに格納し、その複数の診断用アルゴリズムのうち使用する診断用アルゴリズムを特定する特定情報をＡＳＩＣ内のレジスタ２１に記憶する。スライスＩ／Ｏユニットは、複数の診断用アルゴリズムのうち、レジスタに記憶された特定情報で特定される診断用アルゴリズムを用いて接続される安全機器の診断を行う。番号等の選択により、使用する診断アルゴリズムを選択できるので、設定ツール装置での設定処理が簡易となると共に、人為的なミスがなくなるので好ましい。 （もっと読む）

【課題】汎用的に設備制御システムにおける省配線を実現することが可能な技術を提供する。
【解決手段】共通の通信制御装置２０Ｂを、制御装置２０Ａを備えた設備制御装置１および複数の外部信号中継装置Ｂ１８、外部信号中継装置Ａ１７の各々に実装し、通信制御装置２０Ｂに接続される通信Ａ接続部４（通信Ａ接続部１０）、および通信Ｂ接続部９（通信Ｂ接続部１５）を互いに接続することで、設備制御装置１と、複数の外部信号中継装置Ｂ１８、外部信号中継装置Ａ１７と設備制御装置１を、１本の通信ケーブル６および通信ケーブル１１で多段に接続し、外部入出力信号接続部６０に接続された外部装置８、外部装置１２、外部装置１６を設備制御装置１から制御する。 （もっと読む）

【課題】 サイクリック通信能力（データ量，ノード数など）を容易に増大できるプログラマブルコントローラを提供すること
【解決手段】 変数名でプログラミングされたプログラムを演算実行するコントローラ１１ａ，１１ｂと、ネットワークに接続された他のノードと通信する通信ユニット１２ａ，１２ｂを備える。コントローラは、変数名とその変数名に対応するデータが格納されるエリアを特定する実アドレスを関連付けた変数テーブルを記憶保持し、通信ユニットは、他ノードとの間で通信対象にする変数名を特定する通信設定情報を記憶保持する。通信ユニットは、システム起動時に、通信設定情報に格納された変数名に対応する実アドレスをコントローラに問い合わせることにより自主的に解決し、その変数名と実アドレスを関連づけたテンポラリ内部テーブルを記憶保持する。 （もっと読む）

【課題】
マスタのマシンコントローラとスレーブのマシンコントローラのスキャン周期を同期させることができる制御システムを提供する。
【解決手段】
１台のマスタコントローラと１台または複数のスレーブコントローラを通信ネットワークで接続し、前記マスタコントローラから前記スレーブコントローラに一定の通信周期で同期フレームを同報送信する。
スレーブコントローラのスキャン周期がマスタコントローラのスキャン周期の整数倍または整数分の１倍であるときに、同期フレームを利用してスレーブコントローラのスキャン周期をマスタコントローラのスキャン周期に同期させる。 （もっと読む）

【課題】 送信する順番を固定しつつ、各スレーブがINフレームを送信するタイミングを過度に無駄な空き時間を生じないように設定すること
【解決手段】 マスタの出したトリガフレームを受信した各スレーブが、設定された待機時間経過後にINフレームを送信する通信システムである。INフレームを送信するスレーブの順番は、スレーブのアドレスの小さい順にし、マスタは、ネットワークに接続され実際に使用されるスレーブのアドレスと、そのスレーブが送信するINフレームのIOデータのビットサイズを取得し、各スレーブがINフレームを送信するのに要する時間を求め、それに基づきあるアドレス(#n-1)のスレーブから送信されるINフレームが送信完了したタイミングで、次のアドレス(#n)のスレーブの送信タイミングを設定する。図(b)に示すように、#0,#2,#6からのINフレームは、その送信タイミングが前詰めされ全体のサイクルタイムが短縮される。 （もっと読む）

【課題】 実際に使用するネットワークシステムに合わせた最適な安全条件を求めることができるようにすること
【解決手段】 受信したフレームの通信時間を算出する通信時間算出部２５と、その通信時間算出部で求めた通信時間を、通信相手の機器を特定するコネクションごとに記憶する通信時間テーブル２６と、受信したフレームが、前回受信したフレームから何回目の送信フレームであるかを判定する送信回数判定部２７と、その送信回数判定部で判定した送信回数の発生数を、コネクションごとに記憶する送信回数テーブル２８と、受信した読み出し要求に伴い、通信時間テーブルに格納された通信時間に関する情報と、送信回数テーブルに格納された送信回数の発生数に関する情報を送信する手段とを安全機器２２に備える。安全条件設定支援装置は、実測値に基づく情報を取得し、安全条件を求める。 （もっと読む）

【課題】 コネクションの確立前にプログラムを実行してもアプリケーションエラーが発生することがない産業用コントローラを提供すること
【解決手段】 ファンクションブロックＦＢを含むユーザプログラムを演算実行する演算部と、ユーザプログラム中に含まれる信号の有効／無効の属性情報を記憶するステータスフラグ記憶部と、を備え、演算部は、ＦＢの演算を行う場合、すべての入力信号の属性情報が有効状態であることを条件にＦＢの演算を実行し、演算結果である出力信号についての属性情報を有効状態にし、ひとつでも無効な状態の入力信号があればＦＢの演算は実行しないようにする機能を備えた。 （もっと読む）

【課題】 特定のデータについて長期間に亘ってその変動を観察したいと言った所謂データロギング用途に十分に供し得るＰＬＣを用いたデータトレースシステム、並びに、同システムに好適なＰＬＣを提供すること。
【解決手段】 所定のタイミングで取得されるデータのそれぞれに、その取得タイミングに固有でかつ全体として連続性のある識別データを付与し、ツール装置との通信を介して、所定の識別データ送信指令が与えられたとき、その時点で最新の識別データをツール装置へと送信し、ツール装置との通信を介して、所定のトレースデータ送信指令が与えられたとき、その時点で最新のトレースデータをツール装置へと送信する。 （もっと読む）

【課題】操作端がプログラマブル論理制御装置（ＰＬＣ）へ効果的にアクセスできること。
【解決手段】キュー機能を備えるプログラマブル論理制御装置（ＰＬＣ）及びその方法はコマンド送受信ユニットにより複数操作端の１つから第１入力コマンドを受ける。コマンド送受信ユニットはＰＬＣがその瞬間コマンドを処理しているかどうかを判断する。プロセッサは第１入力コマンドを処理し、処理中のコマンドがない場合、応答を送り返す。プロセッサが第１入力コマンドを処理中の場合、コマンド受信ユニットはコマンドキューへ第２入力コマンドを置き、第２入力コマンドへ優先設定を与える。ＰＬＣがその現在のタスクを終了すると、ＰＬＣは更にキュー中の最高処理優先を有するコマンドを処理する。従って、ＰＬＣプロセッサは操作端からの各コマンドを順に処理することができる。 （もっと読む）

【課題】ウエブ経由で直接、迅速かつ簡易に遠隔制御することが可能なＰＬＣを提供する。
【解決手段】インターネット接続部３４と、ＡＰＩ３５と、このＡＰＩ３５上に組み込むデータベース３６と、コンテンツ調整部３７と、を有し、ＣＰＵ３１は、データベース３６に制御対象の制御情報等を蓄積すると共に、インターネット接続部３４を介して遠隔制御コンピュータ１０からユーザプログラムに関するデータの送信要求を受信すると、その要求に対応してユーザプログラムやデータベース内の制御情報をコンテンツ調整部３７で対応するマークアップ言語に調整してインターネット接続部３４を通じて遠隔制御コンピュータ１０に配信する一方、遠隔制御コンピュータ１０がそのブラウザ画面１１上で行ったラダープログラムの作成、編集、変更等に関わるデータをインターネット接続部３４を介して受信すると、その受信したデータに従い制御対象を制御する。 （もっと読む）

【課題】 フィールド機器間で必要となる通信時間を考慮してフィールド機器の動作スケジュールを制御できるフィールド制御システムを実現する。
【解決手段】あらかじめ設定されたスケジュールで動作し制御ループを構成する複数のフィールド機器がネットワークを介してパケット通信を行うフィールド制御システムにおいて、各フィールド機器のタイムスタンプが付加された測定結果パケットを収集し、前記タイムスタンプに基づいて各フィールド機器間における通信時間の少なくともいずれか一つを把握し、これら通信時間に応じて各フィールド機器の動作スケジュールを調整する。 （もっと読む）

【課題】動作上の信頼性が高い高信頼性コントローラを提供すること。
【解決手段】本プログラマブルコントローラ１は、同じプログラムを逐次分担実行する複数のＣＰＵ２ａ，２ｂ，２ｃと、各ＣＰＵに共通に用いられるバス４と、上記プログラムを格納しバス４に接続されたメモリ５とを有すると共に、上記各ＣＰＵとバスとの間に介在し各ＣＰＵによるプログラムの逐次分担実行のためのバスアクセス調停を行うと共に、フェッチのためのバスアクセスに規定外のＣＰＵが存在するときは、残りのＣＰＵで上記プログラムの逐次分担実行が可能なようにバス調停を行うバス調停部３、を備える。 （もっと読む）