【課題】始動ボタンを押下げしてもシステムが始動しなかった場合など故障時には、当該ボタンに関係するデバイス情報を調べるなどの作業が必要だが、従来の制御システムでは、故障したと思われるボタンなどの部品と関連するデバイスメモリを調べたり、パソコンおよびデバッグ用のツールを別途用意して、そのデバイス情報を読出し、確認する作業が必要で、故障の特定作業に手間がかかっていた。
【解決手段】部品図形または文字を含む描画要素を配置した画面データを表示する表示装置であって、画面上に表示された部品をタッチあるいは押下げして選択する情報表示対象選択手段１６と、選択された部品に関連するデバイスに係る現在のデバイス値などのデバイス情報やそのデバイスに関する説明などの付属情報を表示する情報表示手段１７とを備えた構成とした。 （もっと読む）

【課題】プログラマブルコントローラのリフレッシュ時間、リフレッシュタイミングなどに影響されることなく、パルスジェネレータからの検知結果に対応させて、遅滞無く電動機の起動、停止、回転数などを制御させることにより、高速性を要求される制御においても、高速にかつ精度よく制御対象を制御させる。
【解決手段】 ＣＰＵ装置１２のリフレッシュタイミングに関係無く、入出力装置１１のパルスカウンタユニット１１４に設けられたインテリジェント機能部１１３によって、特定の処理、例えば特定のパルスジェネレータなどから出力されるパルス信号を直接、処理させて、インターロック、ドライブ伝送データを生成させるとともに、伝送ループ４０を介して、ドライブ装置２０にインターロック、ドライブ伝送データなどを伝送して、ドライブ装置２０を介して鉄鋼プラントに設けられた電動機などを制御して鉄鋼の圧延処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】デバッグ時に逆コンパイル等を行う必要なく且つシステム動作を不安定にすることなく、ソースコードレベルデバッグを行える。
【解決手段】開発支援装置６０側では、コンパイラ６２が、図形言語プログラムのソースコード６６を入力してコンパイルすることで、最適化機械語オブジェクト６７、デバッグ可能機械語オブジェクト６８を生成する。このオブジェクト６７生成の際の各図形要素の展開順序を展開順番対応表６９に記憶しておき、オブジェクト６８生成の際にはこの展開順番対応表６９に記憶された展開順序に従ってコンパイルを行う。ＰＬＣ８０側では、通常時は最適化機械語オブジェクト６７（８４）を実行し、デバッグ時にはデバッグ可能機械語オブジェクト６８（８５）に切り替えて実行する。 （もっと読む）

【課題】複数のラダー処理とタスク処理を優先順位に応じたマルチタスクスケジューリングを行う。
【解決手段】ラダー処理を実行する第１のプロセッサと、タスク処理を実行する第２のプロセッサと、複数のラダープログラムと複数のタスクプログラムを収納する主メモリを備え、ラダープログラムとタスクプログラムについて、処理の優先度に応じて組み合わせを定めておき、第２のプロセッサは、処理の優先度ごとの処理周期での割り込みに応じて、当該優先度でのラダープログラムの実行を第１のプロセッサに指示し、第１のプロセッサは、主メモリ内の当該優先度のラダープログラムに従ってラダー処理を実行し、第２のプロセッサは、主メモリ内の当該優先度のタスクプログラムに従ってタスク処理を実行し、指定された割り込みの優先度ごとの処理周期内に、当該優先度でのタスク処理と、当該優先度でのラダー処理を完了する。 （もっと読む）

【課題】 伝送遅延を考慮するのみでは、フィードバック制御を行う周期を最速化することが困難であった。
【解決手段】 制御装置は、通信を介して所定の動作を実行する複数の駆動装置を制御する制御装置であって、複数の駆動装置のそれぞれが信号を受信して当該信号に応じて動作を実行できる状態となるまでの駆動準備時間と、複数の駆動装置のそれぞれと制御装置との信号の伝送に要する伝送遅延とを取得し、駆動準備時間と伝送遅延とに基づいて、複数の駆動装置を制御するための信号を当該複数の駆動装置へ送信する順序を決定し、決定した順序に基づいて、複数の駆動装置へ信号を送信する。 （もっと読む）

【課題】異常の原因を迅速に特定することの可能なプログラマブルコントローラを提供すること。
【解決手段】実施形態によれば、プログラマブルコントローラは、シーケンスプログラムの実行に係わるデータを記憶するプログラムレジスタと、シーケンスプログラムを実行する主プロセッサ１と、主プロセッサ１にバスを介して接続される副プロセッサ９とを具備する。副プロセッサ９は、主プロセッサ１におけるシーケンスプログラムの実行状況を保存する実行状況保存部１１ａを備える。 （もっと読む）

【課題】多額の設備費用が発生および生産の停滞および新装置の据付場所の確保および既設設備の廃棄処理などの諸問題を改善するべく、機械類に設備された既設油圧制御システムを省力化油圧制御システムへ構築する制御方法およびその制御装置を提供する。
【解決手段】既設電気制御盤５３より出力された従来の出力手段６０などをもとにプロブラマブルロジックコントローラＢ３の実行処理により、既設油圧制御装置５２に設けられた各電動機の制御回転数および各油圧ポンプの制御吐出量を演算する。前記した各電動機の制御回転数若しくはＤ／Ａ変換したＩＮＶ回転数指令より、インバータ制御装置１５にある制御機能および主回路の実行処理によって前記各電動機の回転数を変更させ、同時に前記各油圧ポンプの吐出量を制御する。 （もっと読む）

【課題】各ＰＬＣが制御する機器装置の情報や管理制御を、コストを低減しつつ、統合されたインターフェースにより一元化する。
【解決手段】複数のＰＬＣを統合して管理するクラウド型情報管理システムであって、インターネットＶＰＮ７１を通じて、複数のＰＬＣ８ａ〜ｃと接続された管理サーバ１と、インターネット通信網７を通じて管理サーバ１及び複数のＰＬＣ８ａ〜ｃと接続された顧客用端末２とを備え、管理サーバ１は、複数のＰＬＣ８ａ〜ｃに対する制御インターフェースを統合したポータルサイト１１として提供するＷｅｂサーバー１ａを含み、ポータルサイト１１では、制御インターフェースを、ブラウザ機能を通じて任意に選択可能なコンテンツとして提供し、ポータルサイトにおいて選択されたコンテンツに対しては、統一された操作によって各制御インターフェースの設定及び制御が可能となっている。 （もっと読む）

【課題】シミュレーション用ラダープログラムと通常動作用ラダープログラムとの切替を素早く行う。
【解決手段】通常動作用ラダープログラム１１１、およびシミュレーション用ラダープログラム１１２が、実行されており、通常動作用データレジスタ１２１と、シミュレーション用データレジスタ１２２と、を主メモリ１００に有しており、入力部２０３を介して、通常動作用ラダープログラム１１１が選択されると、通常動作用ラダープログラム１１１は通常動作用データレジスタ１２１を使用して制御対象装置２の制御を行い、入力部２０３を介して、シミュレーション用ラダープログラム１１２が選択されると、シミュレーション用ラダープログラム１１２は、通常動作用データレジスタ１２１およびシミュレーション用データレジスタ１２２を使用してシミュレーションを行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】システムプログラムを入れ替えることなく、または共通のシステムプログラムを用いながら、ＰＬＣの制御動作のスケジュールについての高い自由度を実現する。
【解決手段】システムプログラムは、制御プログラムの実行を制御するためのプロシージャと出力データの出力および入力データの入力を制御するためのプロシージャとが少なくとも収録されているプロシージャのライブラリを含む。システムプログラムは、プロシージャのライブラリに収録されているプロシージャの実行順序の指定を含むスケジュール構築データが記憶手段に格納されているときに、マイクロプロセッサに、スケジュール構築データに含まれているプロシージャの実行順序の指定に従ってプロシージャのライブラリに収録されているプロシージャを実行させる。 （もっと読む）

【課題】最適化された機械語オブジェクトを実行するプログラマブルコントローラのプログラム実行速度を維持しつつ運用状態でデバッグすること。
【解決手段】デバッグ指示に基づき、最適化機械語オブジェクトを呼び出す命令の後にトレース処理実行命令を挿入するデバッグ制御部を備える。 （もっと読む）

【課題】従動軸に加わる衝撃を緩和し、かつ同期開始位置で確実に同期制御を開始することができる同期制御装置、同期制御方法、同期制御プログラム、および同期制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。
【解決手段】ユーザ指令部６２は、主軸と従動軸とが同期を開始する同期開始位置を指定する。カム曲線作成部６４は、カム曲線を作成する。検出部６５は、毎制御周期ごとの主軸の位置情報を検出する。制御部６６は、同期開始位置までは、カム曲線と主軸の位置情報とに基づいて、制御周期ごとに従動軸に対する速度指令値を算出し、同期開始位置以降は、主軸と従動軸とのギア比に基づいて、制御周期ごとに従動軸に対する速度指令値を算出し、算出した速度指令値で従動軸を制御する。 （もっと読む）

【課題】受信側のプログラマブルコントローラにおいて、複数のイベントを受信したときの動作を保証できるプログラマブルコントローラを得ること。
【解決手段】プログラマブルコントローラは、イベント駆動型プログラミングを用いて作成されたラダープログラムをそれぞれ実行する複数のプログラマブルコントローラがネットワークを介して接続されたシステムに用いられるプログラマブルコントローラであって、前記ラダープログラムにおいて記述された、イベント識別子を指定することを含む専用の通知命令を実行することにより、前記ネットワークを介して接続された第２のプログラマブルコントローラが前記指定されたイベント識別子に対応したイベントを検出するように、前記ネットワークを介して前記第２のプログラマブルコントローラへ前記指定されたイベント識別子を含むイベント情報を通知する通知手段を有する。 （もっと読む）

【課題】ロジック図に記載される既設の処理ロジックを別の処理ロジックに置き換える際に、各処理ロジックで必要とされる設定値を変換し、ロジック図の品質を向上する。
【解決手段】設定値管理装置２０は、既設の第１の処理ロジックが表される第１のロジック図から生成され、第１の処理ロジックの処理順が示されるソースファイルより、第１の処理ロジックで用いられる第１の設定値を抽出して、第１の設定値を管理する設定値管理表に抽出した第１の設定値を書き込む。そして、設定値管理表から読み出した第１の設定値を、第１の処理ロジックから置き換えられる第２の処理ロジックが用いる第２の設定値に変換して、第２の設定値を設定値管理表に書き込む。 （もっと読む）

【課題】ＰＬＣが配置されるシステム毎に仕様が異なっても、ＰＬＣアプリケーションの製作が効率よく行える受配電監視制御システムを得る。
【解決手段】受配電設備を監視制御するＰＬＣアプリケーション１に、ＰＣアプリケーション１から、受配電設備の入出力信号を定義したシステムパラメータ２２を送信し、ＰＬＣアプリケーション１は、標準化・固定化された共通プログラム群を有し、この共通プログラム群のうちのシステム設定プログラム２７により、システムパラメータ２７を基にして、入出力信号の格納アドレスをもつ実行パラメータ１３を生成し、この実行パラメータ１３により、共通プログラム群を駆動するようにした。 （もっと読む）

【課題】ネットワークを介してデータを授受するマスタ／スレーブ型のプログラマブルコントローラが高精度にモータを制御すること。
【解決手段】プログラムを実行する制御部（マスタ）と、この制御部の指令に基づきモータを制御する出力部（スレーブ）と、前記モータに接続されたエンコーダの出力パルスをカウントするパルスカウント部（スレーブ）とを備え、パルスカウント部は、所定周波数のクロックをカウントしたカウンタ値を前記出力パルスに同期して保持し、この保持されたカウンタ値と前記出力パルスをカウントしたカウンタ値とを、前記制御部からのアクセス要求に応答して送信し、制御部は前記パルスカウント部から受信した両カウンタ値を基に、前記出力パルスの周波数を求め、この周波数応じた指令を前記出力部に送信する。 （もっと読む）

【課題】スキャン伝送を行うシステムの、構築や管理を簡易に行うことが可能なプラント制御システムおよびプラント制御方法を提供する。
【解決手段】複数の制御装置１０Ａ〜１０Ｆが接続されたプラント制御システム１において、各制御装置１０Ａ〜１０Ｆは、複数の制御装置１０Ａ〜１０Ｆにそれぞれ対応する個別の記憶領域Ａ〜Ｆを有する共有メモリ部１１１と、共有メモリ部１１１に記憶された情報を、周期的に更新する更新制御部１２２と、他のすべての制御装置の共有メモリ部１１１に記憶された情報を所定の順序で周期的に更新させるために、共有メモリ部１１１の情報を予め設定された他の制御装置に無線で転送する転送制御部１２３とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】一のタスクのユーザプログラムがデータにアクセスするにあたって、他のタスクのユーザプログラムによるデータへのアクセスに関与しない処理の高速性及び高精度性を維持できるプログラマブルコントローラの制御方法並びにユーザプログラム開発支援装置、ユーザプログラム開発支援用プログラム、記録媒体、プログラマブルコントローラシステム及びプログラマブルコントローラを提供する。
【解決手段】ユーザプログラムＰ１〜ＰｎをＰＬＣ１００で実行可能なコードに変換する変換手段Ｑａを備えるユーザプログラム開発支援装置２００の変換手段Ｑａで変換されるユーザプログラムＰ１〜Ｐｎは、アクセスを開始する前にデータＤへのアクセスの排他制御のロック開始を指示するタスク間排他命令Ｌｏｃｋと、アクセスを終了した後にロック解除を指示するタスク間排他解除命令Ｕｎｌｏｃｋとを含む。 （もっと読む）

【課題】収集結果がどの収集指示プログラムにより収集されたのかを利用者が判断することが可能な制御装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵユニットは、ユーザプログラムを含むタスクを実行するタスク実行部２１と、タスク実行部２１によりタスクが実行されているときに、ユーザプログラムにおいて参照および更新される変数を収集するデータ収集部２２と、データ収集部２２により収集された変数を管理する収集データ管理部２４とを備える。ユーザプログラムは、データ収集部２２による変数の収集を指示するＴＲＳＭ命令を含む。ＴＲＳＭ命令は、ユーザプログラムにおける当該ＴＲＳＭ命令の位置を利用者が識別するためのポイント番号を有する。収集データ管理部２４は、ＴＲＳＭ命令により変数の収集が指示された場合に、データ収集部２２により収集された変数と、ＴＲＳＭ命令のポイント番号とを関連付ける。 （もっと読む）

【課題】コントローラサポート装置において、コントローラにおける制御プログラムの実行時間をより高い精度で推定する。
【解決手段】コントローラサポートプログラムは、ユーザにおける制御目的に応じて作成された制御プログラムのソースプログラムである制御ソースプログラムから生成された、シミュレータにおいて動作するオブジェクトプログラムである第１制御プログラムの、シミュレータにおいて測定された実行時間である第１制御実行時間を取得する処理と、第１制御実行時間を較正データを用いて変換することにより、制御ソースプログラムから生成された、コントローラにおいて動作するオブジェクトプログラムである第２制御プログラムの、コントローラにおける実行時間の推定値である推定実行時間を算出する処理と、推定実行時間を表すデータを出力するための処理とを、演算部に実行させる。 （もっと読む）