【課題】生産性を低下させることなく、保守や故障診断を効率的に行うことのできるメンテナンス方法及びロボットコントローラを提供することにある。
【解決手段】ユーザ側ロボットシステムＵＲ１にロボットＲＢ、ロボットコントローラ１、パーソナルコンピュータＰＣ及びティーチングペンダントＴＰを設けた。また、ユーザ側管理システムＵＲ２及びメーカ側管理システムＭＲにそれぞれ解析用パーソナルコンピュータＡＰＣ１，ＡＰＣ２を設けた。そして、ロボットコントローラ１に、ロボットコントローラ１と解析用パーソナルコンピュータＡＰＣ１，ＡＰＣ２との間で各種データのやり取りを行うことのできるＵＳＢメモリ２２のＵＳＢコネクタ２２ａが接続されるパネル側ＵＳＢコネクタ２０を形成した。さらに、ロボットコントローラ１にデータ保存のタイミングを指定することのできるトリガボタンＴＢを設けた。 （もっと読む）

【課題】自動運転中の非常停止操作で加工が中断されたとき、工作物にキズをつけることなく工具を退避させ、加工再開において、煩雑な操作を不要として誤操作の防止、工作物の品質確保、工具・機械の保護、作業者の安全を確保できるようにする。
【解決手段】加工プログラム、工具情報および工具退避距離に関する情報を保存できる記憶手段１と、工具の実行プログラム形式に変換する実行プログラム変換手段２と、変換された実行プログラムに基づいてその逆方向に工具退避のための逆方向運動プログラムを計算によって求める逆方向運動変換手段３と、実行プログラムを一時保存し、機械各軸のパルス量に変換する実行ブロックバッファ４と、その各軸のパルス量を保存する軸移動量保存レジスタ９と、工具退避距離および各軸のパルス量に基づいて工具退避経路を演算する退避経路演算手段８とを備える。 （もっと読む）

【課題】 モーションコントローラがサーボドライブのファームウェアを格納するためのメモリが小容量で、また、ネットワークのトラフィックの効率が良く、各サーボドライブのファームウェアを更新することができるモーションコントロールシステムおよびファームウェア更新方法を提供する。
【解決手段】 モーションコントローラ１に、サーボドライブ４の少なくとも１台分のファームウェアを格納するファームウェア格納メモリ１４と、ファームウェア取得処理部１６と、サーボドライブ４に送信するファームウェアサーボ送信部１８と、ホスト計算機２にファームウェアの取得を要求し、取得したファームウェアをサーボドライブ４に転送するステップを繰り返し実行するファームウェア取得送信管理部１７を備える。 （もっと読む）

【課題】使用者の挙動に則した安全性の高いロボット教示装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】教示装置（１０）は、操作を規制する２つのデッドマンスイッチ（１８，２０）を備える。各スイッチは、押下ストロークの中程の所定範囲をイネーブルポジションに、その両側を非操作ポジションとオーバーポジションに設定している。これらスイッチ（１８，２０）は、少なくとも一方のスイッチがイネーブルポジションにある場合に装置（１０）の操作を許容し、双方のスイッチが非操作ポジションまたはオーバーポジションにある場合に装置の操作を禁止する。装置（１０）はさらに、これらスイッチ（１８，２０）の押下操作が行われたか否かを個別に検出する検出回路を含み、少なくとも一方のスイッチがオーバーポジションにある場合に、双方のスイッチの操作を無効にして装置の操作を禁止する。 （もっと読む）

【課題】 機械要素の移動経路を記憶することにより、大容量のメモリが必要でなくなり、かつ、機械要素間の干渉を確認することができ、又、機械要素間の干渉を何度も確認することができるＮＣ加工シミュレーション方法及びＮＣ加工シミュレーション装置を提供する。
【解決手段】
ＮＣ加工シミュレーション装置１０のシミュレーション制御部２１０は、シミュレーションの実行時に、機械要素の移動経路を演算する。リングバッファ２７０は、機械要素の移動経路を記憶する。シミュレーション制御部２１０は、リプレイの指示を受けると、リングバッファ２７０に記憶した移動経路を読み出し、この読み出した移動経路に基づいて、機械要素をソリッドモデルで表示装置１９０の表示画面に表示し、シミュレーションをリプレイする。 （もっと読む）

【課題】パラメータを容易且つ効率的に管理することができるＮＣ工作機械の制御装置を提供する。
【解決手段】ＮＣ工作機械の制御装置１は、ＮＣ工作機械５の動作機構部６の作動制御に関連したパラメータを記憶するデータ記憶部１１と、外部からの要求に応じて、データ記憶部１１に対しパラメータの入出力を行うデータ入出力部１５と、前記パラメータを基に動作機構部６を制御する動作制御部１７と、パラメータの履歴情報を記憶する履歴情報記憶部１３と、データ入出力部１５における処理を監視して、データ入出力部１５によりデータ記憶部１１内のパラメータが更新されたのを確認すると、履歴情報を生成して履歴情報記憶部１３に格納するデータ管理部１６とを備え、データ入出力部１５は、外部からの要求に応じて、履歴情報記憶部１３に記憶された履歴情報を出力するように構成される。 （もっと読む）

【課題】サーボ制御装置の種類を変更するたびにＰＣ機器側で操作ソフトをインストールしなおす必要をなくすことができるサーボ制御装置を提供する
【解決手段】通信機能を備え、ＰＣ機器からネットワーク介して遠隔操作するサーボ制御装置において、ＰＣ機器で実行可能なプログラムをサーボ制御装置内部に保持した不揮発性メモリを備え、プログラムが前記ネットワークに接続された全サーボ制御装置端末を管理する管理用プログラムとサーボ制御装置の一端末を操作する操作用プログラムとから構成され、プログラムをサーボ制御装置からＰＣ機器へ自動的に転送させるものである。 （もっと読む）

【課題】データ異常が発生した場合に生じる指令位置の推定誤差の収束を早くして、ノイズの多い環境で使用された場合の制御特性の劣化を抑制する。
【解決手段】指令位置データが更新されるタイミングを検出する更新タイミング検出手段１６と、ＮＣ演算周期毎に更新される指令位置データをサーボ演算周期に応じて内挿処理する内挿手段１８とを備え、データの非更新タイミングで受信した指令位置データが正常で、かつ、前回の更新タイミングで異常であった場合には、内挿処理の再演算を行う。 （もっと読む）

【課題】機械原点の位置決め精度が高い位置決め装置を提供する。
【解決手段】進退移動機構（Ｅ，Ｐ１及びＰ２）は、サーボモータＭからの駆動力が無い状態で移動体に外力が加わるとその位置が変位し得る構造を有する。制御指令発生装置２は、サーボモータＭのトルクが設定値Ｌ１に達して電気原点信号が出力された後でも、進退移動機構を機械原点に保持するために必要なトルクをサーボモータＭに発生させ続ける。この状態で、アブソリュートエンコーダＡＥの出力に基づいて機械原点の設定記憶を行う。 （もっと読む）

【課題】 ロボットがエラー等で非常停止した際に、ロボットを待機位置へ安全に復帰させるためのプログラムの作成。
【解決手段】 ロボット制御装置３と復帰プログラム作成装置１０を通信ネットワーク回線４を介して接続しておく。ロボット１がエラー等により動作途中で停止した場合、ロボット１の停止位置を含む情報を復帰プログラム作成装置１０に通知する。復帰プログラム作成装置１０は、自身が持つレイアウト情報、通知された情報、ロボットプログラムの教示点とその属性情報から、ロボット１が停止位置から待機位置まで周辺物体との干渉なしで復帰できるようにプログラムを作成する。同作成されたプログラムをオフラインシミュレーション機能を用いて実行し、干渉の無いことを確認したらロボット制御装置３に転送する。同プログラムの実行により、ロボット１は安全に待機位置に復帰する。 （もっと読む）