【課題】目標地点へ到達するまでの途中の移動地点を自動的・動的にロボット自身が決定することができる移動ロボット装置の提供。
【解決手段】移動ロボット装置は、互いに他と識別可能に配置された複数のマーカ３４を画像検出しながら移動する。移動ロボット装置は、移動用情報記憶部２８に、移動可能な領域の地図情報と、前記各マーカ３４の前記地図情報上の位置を示すマーカ配置情報と、前記各マーカそれぞれの指向の特性を示す指向特性情報とを記憶している。ロボット装置へ移動の目標地点を与えると、まず、ロボット装置は現在の自己位置を示す現在位置情報を取得する。そして、移動用情報記憶部２８の地図情報、マーカ配置情報、及び、指向特性情報と、前記目標地点と、現在位置情報とから、前記目標地点へ移動するための中間の移動地点を決定する。移動ロボット装置は、その移動地点へ移動する。 （もっと読む）

【課題】ランドマークによらず走行パターンを決定することができる自走式機器を提供することを目的とする。
【解決手段】機器識別情報を送信する情報送信機器３０と、この情報送信機器３０よりの機器識別情報に基づき走行する自走式機器本体１とを備え、自走式機器本体１は、走行手段２と、機器識別情報を受信する赤外線受信部９と、機器識別情報ごとの走行パターンを記憶した走行パターン記憶手段１０と、走行パターン記憶手段１０に記憶した走行パターンを選択する走行パターン選択手段１１とを有し、赤外線受信部９により受信した機器識別情報に対応する走行パターンを走行パターン選択手段１１により選択する。このように、情報送信機器３０よりの機器識別情報に基づき自走式機器本体１の走行パターンを決定することができる。 （もっと読む）

【課題】 作業環境中に配置した標識を利用して、走行する経路によらず自己位置推定の誤差を補正できる自律走行ロボットを提供すること。
【解決手段】 本体を走行させる走行手段８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂと、作業環境中の本体位置を推定する自己位置推定手段２２と、作業環境中の標識位置を記憶する地図記憶手段２３と、作業領域中の標識を認識する標識認識手段３ｂと、壁に沿ってならい走行中に壁際に配置された標識を標識認識手段で認識した際に、前記地図中の本体位置に前記地図記憶手段に記憶されている標識位置を代入することにより自己位置推定の誤差を補正する誤差補正手段Ｓ４とを具備したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳを使用できずしかも地図を入手し難い場所であったとしても、高精度で移動体の自己位置を特定することができ、例えば、ビルで火災が発生した場合に、災害地点までの高精度マップを作成可能な移動体の自己位置特定方法を提供する。
【解決手段】自走可能な移動体１の移動開始地点の慣性座標系も位置を決定して、これを中心にした局所慣性座標を定義する。移動体１に搭載したＣＣＤカメラ３の画像から第１の目標Ｌ１を選定し、第１の目標Ｌ１までの距離をレーザ測距装置４で測定し且つ角度センサ６で第１の目標Ｌ１の方向を特定して、第１の目標Ｌ１の局所慣性座標を求めた後、第１の目標Ｌ１を基準にして移動体１を移動させ、適宜位置で且つ第１の目標を基準にして特定した最後の自己位置でＣＣＤカメラ３の画像から第２の目標Ｌ２を選定し、以降、移動体１を移動させる毎に逐次更新した新しい目標を基準にして移動体１の自己位置を求める。 （もっと読む）

【課題】 高い処理能力を要することなく、高い精度で高速化に対応できる移動作業機の自動化構造を提供する。
【解決手段】 移動作業機１の位置を検出する位置検出手段３と、移動作業機１の作動を制御する制御手段４９とを備え、移動作業機１の作業領域Ａ０に複数の制御領域Ａ１〜Ａ８を設定するとともに、各制御領域Ａ１〜Ａ８に対応する複数の制御プログラムを備え、制御手段４９が、位置検出手段４の検出に基づいて移動作業機１の各制御領域Ａ１〜Ａ８への到達を検知するのに伴って、到達した制御領域Ａ１〜Ａ８に対応する制御プログラムを実行して移動作業機１の作動を制御するように構成した。 （もっと読む）