【課題】ローカルミニマムを回避し、高速な経路計画を実現するための経路生成装置を提供する。
【解決手段】本発明の提供する装置は、移動体、障害物、および目標物の位置および形状の情報に基づき移動空間内のマップを生成するマップ生成部と、マップを用いて、移動体、障害物、および目標物の相対位置関係に基づく引力ポテンシャルおよび斥力ポテンシャルを計算し、これらの和である合成ポテンシャルを生成する合成ポテンシャル生成部と、合成ポテンシャルに基づいてマップ内の経路探索を行い、該経路探索の収束位置がローカルミニマムかどうかを判別するローカルミニマム判別部と、収束位置がローカルミニマムの場合、該収束位置のポテンシャルを所定値だけ増加させた仮想ポテンシャルを生成する仮想ポテンシャル生成部と、収束位置が目標位置の場合、経路探索の結果に基づいて移動体の移動経路を生成する経路生成部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】自車両を駐車スペースに駐車させる際の理想的な走行軌跡を比較的簡単に構築することができるようにする。
【解決手段】基準局４を駐車スペース２１の近くに設置し、自車両１を駐車エリアに進入させて駐車スペース２１に駐車させるまでの走行軌跡を、自車両１を複数回走行させたときの平均値から算出する(S3〜S6)。走行軌跡を自車両１を複数回走行させたときの平均値から算出することで、運転者の操作のばらつきが修正され、実際の道路形状に即した走行軌跡データを得ることができる。
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【課題】 移動体の操縦中において利用者に発生する突発的な不具合に的確に対応することが可能な遠隔操作システムを提供すること。
【解決手段】 この遠隔操作システム１は、移動体である自動車１０の利用者に代わって自動車１０を遠隔操作するためのものであって、自動車１０を利用者が操縦している間における利用者の状態データを取得する状態検出センサ１０１及び送受信部２０１と、当該取得した状態データに基づいて、利用者が自動車１０の操縦を続行することが可能か否か判断する状態判断部２０２と、状態判断部２０２が、利用者は自動車１０の操縦を続行することが不可能であると判断した場合に、自動車１０の操縦を利用者以外のオペレータに切り替える代行決定部２０３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】安全かつ適切な追従目標物体への追従を実現した追従型移動ロボットを提供する。
【解決手段】速度Ｖ_Ｔで直線の移動経路Ｌ_Ｔを移動する追従目標物体１に追従する移動ロボット２において、移動ロボット２の追従経路Ｌ_Ｒを、追従目標物体１の移動経路Ｌ_Ｔに対して平行かつ垂直方向に一定量ｄrまたは一定量ｄlずらした直線状の経路を追従経路Ｌ_Ｒ１または追従経路Ｌ_Ｒ２として設定し、追従経路Ｌ_Ｒ１または追従経路Ｌ_Ｒ２を移動させるように移動制御を行う。 （もっと読む）

【構成】無線タグの位置推定システムは、所定空間に配置された複数の無線タグ読取機１４を含む。この所定空間に配置された読取機１４による検出に基づいて、その検出時刻における所定空間内の無線タグの位置が推定される。その位置の推定された無線タグを目標として移動型ロボット１６の移動が制御させる。移動型ロボット１６には無線タグ読取機１８が設けられている。この読取機１８によって目標とされた無線タグが検出されたとき、読取機１８による検出に基づいて、当該検出時刻における当該無線タグの推定位置座標が算出されて記録される。
【効果】無線タグの位置をより正確に推定することができる。 （もっと読む）

【課題】 受信器により受信した信号を用いた自己位置推定の場合に当てはまる機械学習ベースの自己位置推定装置等を提供する。
【解決手段】 推定部２３を設け、移動体５に設けられたリーダ９により受信されたタグ３１〜３Ｍの信号に基づいて互いに識別すべき場所ごとに設けられたサポートベクターマシンＳＶＭ１５１〜１５Ｎの訓練を行い、訓練後のサポートベクターマシンを用いて移動体５の自己位置推定を行う。 （もっと読む）

本発明は、走行軌道に沿って延設したデータ送信ラインと、前記走行軌道に沿って動く少なくとも１つの走行車両と、データ送信ラインの信号を受信し、及び／又は前記データ送信ラインへ信号を送信する少なくとも１つのモバイルデータ送信ユニットとを備える、軌道で案内された輸送システム、特にモノレール輸送装置に関し、走行車両の現在位置に関するデータを前記走行車両に簡単な方法で送信することができ、又は走行車両の現在位置に関するデータを周囲に送信することができる、軌道で案内された輸送システムの開発に関する。
この目的のため、本発明の輸送システムは少なくとも１つの局地静止データ送信ユニットを備え、このユニットは信号送信機を備え、信号送信機は走行車両のモバイルデータ送信ユニット及び／又は信号受信機によって受信された信号を送信し、モバイルデータ送信ユニット及び／又は信号受信機は前記走行車両のモバイルデータ送信ユニットによって送信された信号を受信する。
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