【課題】外乱等の影響を受けず、正確に機械振動周波数検出を行なうことができる機械振動抑制装置および機械振動周波数検出方法を提供する。
【解決手段】機械振動抑制装置は、周波数解析手段１０にて検出した振動周波数スペクトルと全周波数領域におけるスペクトルの平均値との比率（スペクトル比）を求めるためのスペクトル比算出手段２１と、前記スペクトル比と予め設定されたスペクトル比閾値Ｓｏとを比較して、前記スペクトル比が前記スペクトル比閾値Ｓｏ以下であった場合は、振動周波数検出失敗と判定する周波数解析結果判定手段２２と、を備え、前記スペクトル比がスペクトル比閾値Ｓｏを超えた場合のみ、振動抑制フィルタ６の係数設定処理を行なう。 （もっと読む）

速度制御においては、動特性が変わることなく電流リプル及び速度リプルが減ぜられるべきであり、その際付加のハードウエア費用ができるだけ低く保持されるべきである。そのため、制御信号、特に速度偏差（ev）を少なくとも２つの信号成分（evhi及びevlo）に分割することが行われる。少なくとも２つの信号成分（evhi及びevlo）の各々は、異なる方法で処理される。特に、低い値の成分（evlo）は低域フィルタ（Ｆ）によって平滑化される。出力側に接続された加算器（Sum6）において、異なる処理をされた信号成分は最後に再び別の制御のために加算される。
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