【課題】操舵系にアシスト力を付与するモータについて、実際のモータの抵抗と算出されるモータの抵抗とが乖離することを抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】この電動パワーステアリング装置は、抵抗マップによりモータ抵抗Ｒｍを算出する。モータ電流とモータ電圧とに基づいて推定誘起電圧を算出する。そして、推定誘起電圧が、電流の大きさに応じて設定される判定値以下の旨判定されるとき、モータ抵抗（推定モータ抵抗Ｒｍａ）を算出し、この推定モータ抵抗Ｒｍａに基づいて抵抗マップを更新する。 （もっと読む）

【課題】負荷の慣性モーメントに寄らずにモータの制御における安定性を向上させつつ、モータの騒音・振動を低減することができるモータ制御装置及びモータ制御システム提供すること。
【解決手段】モータ制御装置は、制御入力Ｕｒｅｆに応じてモータに電圧指令又は電流指令Ｉｒｅｆを印加する電流制御部１０と、モータ位置Ｐｆｂからモータ速度Ｖｆｂを算出する速度演算部６と、位置偏差に基づいて速度指令Ｖｒｅｆを算出する位置制御部４と、モータ速度ｖｆｂとトルク指令Ｔｒｅｆとに基づいてモータ補正速度ｖｈ１及び速度推定値ｖｏｂｓとを算出する速度補償部８と、モータ補正速度と速度指令の速度偏差に基づいてトルク指令Ｔｒｅｆを算出する速度制御部５と、モータ補正速度ｖｈ１とトルク指令Ｔｒｅｆとに基づいて制御入力Ｕｒｅｆを算出する外乱補償部７と、を有する。 （もっと読む）

【課題】スリップ発生時にインバータの一部のスイッチング素子がオフ状態で作動しなくなるオフ異常をより適正に判定する。
【解決手段】駆動輪の空転によるスリップが発生しているときには、インバータに印加される昇圧後電圧ＶＨが急変したと判定され（ステップＳ１８０）、昇圧後電圧ＶＨの変動周期がモータＭＧ２等に印加される相電流の一周期に概ね一致すると判定され（ステップＳ１９０，Ｓ２００）、且つ過変調制御モードまたは矩形波制御モードから正弦波制御モードへの切り替えが所定時間ｔｒｅｆ内に所定回数Ｃｒｅｆ以上行なわれたと判定されたときに（ステップＳ１６０）、インバータのオフ異常が生じていると判定される（ステップＳ１７０）。 （もっと読む）

【課題】交流電動機へ印加される矩形波電圧の電圧位相をトルク指令値に基づいて変化させるフィードフォワード制御において、トルク補償のための電圧位相変化量を簡易な演算処理によって求めることである。
【解決手段】モータ運転状態および矩形波電圧の電圧位相に対する出力トルクの特性を示すトルク演算式に従うトルク特性線５００上の現在のモータ運転状態および電圧位相（θ０）に対応する動作点Ｐａにおける接線ＴＬの傾きＫｔｌが求められる。さらに、フィードフォワード制御によるトルク補償量ΔＴｔｌを傾きＫｔｌで除算したΔＴｔｌ／Ｋｔｌに従ってフィードフォワード制御による電圧位相変化量θｆｆを演算する。 （もっと読む）

【課題】モータ速度がノイズを多く含む場合にもノイズの粘性摩擦同定精度に与える影響を除去することができ、微小動作のみで粘性摩擦同定をすることができる粘性摩擦同定装置を備えたモータ制御装置を提供する。
【解決手段】入力指令が複数の周波数成分を含む周期信号であって、粘性摩擦同定装置１０７が、前記入力指令の複数の周波数成分におけるトルク指令と、前記入力指令の複数の周波数成分における前記モータ位置とに基づいて、粘性摩擦同定値を演算するものである。 （もっと読む）

【課題】コストの大幅な増加を伴うことなく、回転角検出手段の故障時に正確に推定された回転角を用いてモータを適切に駆動することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ２に故障が生じていない通常時はレゾルバ２が検出する検出回転角θ_Sを用いてモータ１が制御される。レゾルバ２に故障が生じたときは、回転角推定部３１が演算する推定回転角θ_Eを用いてモータ１が制御される。レゾルバ２が正常なときに、検出回転角θ_Sから求めた回転角速度ωから検出誘起電圧Ｅ^S_αβが演算される。また、二相電圧指令値Ｖ_αβおよび二相検出電流Ｉ_αβに基づいて推定誘起電圧Ｅ^E_αβが演算される。これらの比較に基づき、推定誘起電圧Ｅ^E_αβを補正するための補正値Ｃ_αβが生成され、補正値記憶部３０に書き込まれる。回転角推定部３１は、推定誘起電圧Ｅ^E_αβを補正値Ｃ_αβで補正し、この補正後の推定誘起電圧を用いて推定回転角θ_Eを求める。 （もっと読む）

【課題】電流検出からの演算時間に起因する非干渉化制御量のずれを補償して、モータ電流を良好に制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】このモータ制御装置は、ＰＩ演算値Ｖ_do，Ｖ_qoを演算するためのＰＩ演算部５１ａ，５２ａと、モータの非干渉化制御のための非干渉化制御量を演算するための非干渉化制御量演算部５１ｂ，５２ｂと、モータ電流からモータの推定電圧Ｖ^E_d，Ｖ^E_qを演算する電圧推定部５１ｃ，５２ｃと、推定電圧Ｖ^E_d，Ｖ^E_qとＰＩ演算値Ｖ_do，Ｖ_qoとから補正値Ｃ_d，Ｃ_qを求める補正値演算部５１ｄ，５２ｄと、ＰＩ演算値Ｖ_do，Ｖ_qoに非干渉化制御量Ｄ_d，Ｄ_qおよび補正値Ｃ_d，Ｃ_qを加算して電圧指令値Ｖ_d^*，Ｖ_q^*を出力する補正部５１ｅ，５２ｅとを備えている。 （もっと読む）

【課題】縮退運転時の短絡電流によるモータジェネレータ駆動回路の素子故障の拡大を、より確実に防止することができるモータジェネレータ駆動制御装置の提供。
【解決手段】２つのモータジェネレータの回転数、および、それに接続された各インバータ装置の異常を、縮退運転指示部３１０によりそれぞれ検出する。そして、異常が検出されると、制御装置３００は、異常が検出されたインバータ装置の作動を停止して、該インバータ装置に接続されたモータジェネレータが他のモータジェネレータにより連れ回される状態となるような運転指令を出力する。回転数指示部３３０は、連れ回されているモータジェネレータの回転数Ｎ１が所定許容回転数Ｎ１maxを超えたときに、異常でないインバータ装置に接続されたモータジェネレータの回転数Ｎ２を減少させるような運転指令（回転制御）を出力する。 （もっと読む）

【課題】磁気センサの出力信号とロータ回転位置推定演算とを組み合わせることによって、コストの削減を図りながら精度の高いロータ回転位置を得ることができ、それによって、モータの制御を適切に行うことができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】ホール素子２０は、モータ３のロータに取り付けられた磁石の回転軸方向への漏れ磁束を検出し、ロータの回転位置に応じた信号を出力する。位置推定部２１は二相検出電流Ｉ_αβおよび二相指示電圧Ｖ_αβに基づいてロータの回転位置を推定する。位置補正部３０は、ホール素子２０の出力信号から特定される２つの回転位置候補のうち、位置推定部２１による推定結果に近い方を選択し、制御回転位置θ＾として出力する。 （もっと読む）

【課題】通電不良の発生に伴う二相駆動時のモータ回転を円滑化して安定的に高い出力性能を確保することのできるモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】マイコンは、所定のサンプリング周期で取得した各電流センサの出力信号に基づいて、モータの各相電流値を検出する。そして、当該二相駆動時には、検出される回転角速度ωに応じて、そのサンプリング周期を短縮化する。 （もっと読む）

【課題】電圧制御型インバータ、および電流制御型のインバータの両方に対応可能なモータ模擬装置を提供する。
【解決手段】モータ模擬運転制御部１１に入力される回転速度指令ωから模擬モータの回転子角度θを算出し、被試験体のインバータ１の出力電流ｉｕ、ｉｗと角度θを基に、ｄ、ｑ軸上の電流ｉｄ、ｉｑを求める。また、インバータ１の出力電圧Ｖｕ、Ｖｗと角度θとを基に、ｄ、ｑ軸上の電圧Ｖｄ、Ｖｑを求める。そして、電圧Ｖｄ、Ｖｑと、模擬モータの電圧・電流方程式により、模擬モータに流れるべき電流を電流指令ｉｄ^＊、ｉｑ^＊として求め、この電流指令ｉｄ^＊、ｉｑ^＊と電流ｉｄ、ｉｑとをそれぞれ比較し、ｄ、ｑ軸上の電圧指令Ｖｄｏ^＊、Ｖｑｏ^＊を生成し、この電圧指令Ｖｄｏ^＊、Ｖｑｏ^＊を基に、模擬負荷用インバータ２の出力電圧の制御信号Ｖｏｕ^＊、Ｖｏｖ^＊、Ｖｏｗ^＊を生成する。 （もっと読む）

【課題】冷却効果の高い回転数に限定して電動圧縮機を回転させることにより過電流や加熱による運転停止状態を回避すること。
【解決手段】従来から行われている電動圧縮機の回転数制御の最中において、１秒中のインバータ出力電流絶対値の最大値が、予めわかっているスイッチング素子の定格電流×０．９よりも大きくなったとき（ステップＳ１０１）、電動圧縮機の実運転回転数が、所定の回転数Ｎ１よりも小さいかどうかを判断する（ステップＳ１０２）。回転数Ｎ１よりも小さい場合は、電流余裕代が小さいので、敢えて回転数を所定回転数Ｎ３だけ上げる（ステップＳ１０３）。Ｎ１よりも大きく、かつＮ２よりも大きいとき（ステップＳ１０４）は、これも電流余裕代が小さくなることから、回転数を所定回転数Ｎ４だけ下げる（ステップＳ１０６）。その後に、まだ回転数制御運転を続行する必要があるかを判定する（ステップＳ１０７）。 （もっと読む）