【課題】現行システムに対して必要最小限な装置を付加するだけで、装置の信頼性を低下させることなく電動機巻線抵抗の測定、電動機巻線温度測定及び電動機巻線過熱保護を行える電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】演算処理装置ＣＰＵ４１により通電角度を固定し、演算処理装置ＣＰＵ４１からのＰＷＭ信号の時間幅を計測するとともに、電流検出素子６及び電流検出手段３１の検出結果、母線電圧検出手段１１によって検出された母線電圧及び前記計測したＰＷＭ時間幅に基づき電動機３の巻線抵抗を算出し、予め設定したＭＡＰによって巻線温度を推定する演算処理装置ＣＰＵ４２を付加的に設けた。 （もっと読む）

【課題】電動モータの固定子コイルの異常な温度上昇の検知精度を向上させることができる電動モータの保護装置を提供すること。
【解決手段】コントローラ４４は、外気温度センサ４１により検出された電動モータ１１の外気温度と、コイル温度センサ４２により検出された電動モータ１１のコイルエンド１４ａの温度とに基づき電動モータ１１の固定子コイル１４の上昇温度Ｔｒを算出する。さらに、消費電流センサ４３により検出された電動モータ１１の消費電流（モータ負荷）に対応する規定上昇温度Ｔｓを算出する。さらに、上昇温度Ｔｒが規定上昇温度Ｔｓ以上かどうかを判定し、上昇温度Ｔｒが規定上昇温度ｔｓ以上であるという判定結果を得たときに、報知装置４８を制御して注意警報表示灯４８ｂを点灯させる。 （もっと読む）

【課題】電動機２０とインバータＩＶとの間の断線と電動機２０の２相の短絡とが同時に生じる異常と、断線のみの異常との区別ができないこと。
【解決手段】電動機２０の１相は、抵抗体５０を介してプルアップされている。インバータＩＶが停止されている状態で、インバータＩＶの各相の電圧に基づき、インバータＩＶ及び電動機２０間の断線検出を行う。断線がある場合、断線していない残りの２相に通電処理し、その際の電動機２０の電気角（回転角度θｅ）の収束値に基づき、短絡異常が同時に生じているか否かを判断する。 （もっと読む）

【課題】通電不良の発生に伴う二相駆動時のモータ回転を円滑化して安定的に高い出力性能を確保することのできるモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】マイコンは、所定のサンプリング周期で取得した各電流センサの出力信号に基づいて、モータの各相電流値を検出する。そして、当該二相駆動時には、検出される回転角速度ωに応じて、そのサンプリング周期を短縮化する。 （もっと読む）

【課題】電動機の制御における信頼性を向上する技術を提供する。
【解決手段】電動機制御装置９０は、同じ回転軸を駆動する複数の入力系統３６、３７を備えるモータ３８と、複数の入力系統３６、３７のそれぞれを流れる電流を制御するＥＰＳ−ＥＣＵ３２と、電流を検出する第１の電流センサ４４および第２の電流センサ４６と、入力系統３６、３７に流れる電流を遮断する第１のリレー４８および第２のリレー５０と、を備える。ＥＰＳ−ＥＣＵ３２は、第１の電流センサ４４および第２の電流センサ４６が検出した電流値に基づいて入力系統３６と入力系統３７との間が短絡していると判定した場合、入力系統３７に流れる電流を遮断するように第２のリレー５０を制御する。 （もっと読む）

【課題】電気機械を監視するシステム及び方法を提供すること。
【解決手段】電気機械（１０５）の外部にある１つ又はそれ以上のポイントにおいて、電気機械（１０５）に関連する磁界（４００）が測定され、それぞれの磁界値は１つ又はそれ以上のポイントの各々に関連付けられる。１つ又はそれ以上の磁界値は、１つ又はそれ以上の対応する期待値と比較され、この比較に少なくとも部分的に基づいて、電気機械（１０５）内に故障が存在するかどうかが判定される。 （もっと読む）

【課題】ＳＲモータの各相巻線の断線故障とグランド短絡故障とを、簡単な構成で区別して検出する。
【解決手段】Ｙ結線の接続点ＹＰに電源電圧ＶＢが供給されるＳＲモータ１の各相巻線３ｕ，３ｖ，３ｗについて、それの端部が接続される接続端子５と駆動トランジスタ１５とを備えたＳＲモータ駆動装置２０では、各接続端子５に一端が接続された抵抗Ｒ１の他端とグランド電位との間にプルダウン抵抗Ｒ２が接続されており、更に上記抵抗Ｒ１の他端には、ダイオードＤ１を介してプルアップ抵抗Ｒ３が接続されている。そして、マイコン１１は、各相巻線３について、駆動トランジスタ１５をオフしている時に、抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点の電圧ＶＭをモニタし、その電圧ＶＭが正常判定値より低ければ異常と判定して、プルアップ抵抗Ｒ３にプルアップ用電圧ＶＰを印加し、その状態での電圧ＶＭに基づいて、巻線３の故障が断線とグランド短絡との何れであるかを判別する。 （もっと読む）

【課題】サーボモータの運転開始時に、電気角が正しくない場合にはテストモードによる指令によって暴走動作を誘発させて、より小さい回転角でサーボモータの暴走を停止すること。
【解決手段】サーボモータ１０の運転開始時に、サーボモータ１０の通常運転モードに先立って、テストモードによってサーボモータ１０をサーボオン状態とし、サーボオン直後から一定時間、ユーザからの回転指令を受付けないサーボロック状態として、暴走テスト用パルス発生器１２からの微小パルスをスイッチ１８を介して取り込み、この微小パルスによる回転指令と位置検出器２４との差から位置偏差を求め、この位置偏差が暴走しきい値以上のときには位置制御器２２からサーボモータ１０のコイルに対する励磁を中止する。 （もっと読む）

【課題】複数組の駆動巻線を持つモータの大形機械への接続状態を配線変更することなく切換え、異常検出の運転パタンより配線異常を検出し、モータの暴走を防止することのできる制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置に電流レベル設定回路と励磁位相設定回路を有する誤配線検出装置を設け、誤配線検出モードに切換えて、誤配線検出用の所定の運転指令パタンでモータを電流制御運転することにより、モータの現在位置の変化や駆動巻線に流れる電流レベルから駆動巻線の配線状態を確認する。 （もっと読む）

【課題】過電流検知付モータのロック状態やオープン状態の異常状態を検知し、運転停止できるとともに、異常状態を容易にユーザに報知する。
【解決手段】過電流防止回路付モータ１１と、前記過電流防止回路付モータ１１を制御する制御部１２を備え、制御部１２は、過電流防止回路付モータ１１に流れる電流を検知する電流検知手段１４を備え、電圧を過電流防止回路付モータ１１に印加した状態で所定時間毎に流れる電流の最大値、最小値を検知記憶し、所定時間毎の過電流防止回路付モータ１１に流れる電流の最大値、最小値の変動幅が制御部１２に設定された閾値と比較し、大きい状態が一定周期以上である場合に、異常であると判断を行い、過電流防止回路付モータ１１を停止し、異常報知手段２１を介してユーザに報知する。 （もっと読む）

【課題】シンプルで低コストな回路構成で、電動機の欠相を検出すること。
【解決手段】電動機４の電流検出手段６と、前記電流検出手段６によって検出した電流値と電流基準値１２とを比較し回転異常を判定する回転異常判定手段１８と、前記回転異常判定手段１１にて回転異常と判定した時前記電動機４の動作を停止させる保護動作手段１４を備えるマイクロコンピュータで構成し、電動機４始動時より第１の所定時間経過後、前記回転異常判定手段１８による回転異常判定が第２の所定時間継続した場合に、電動機４の欠相と判断し電動機４の動作を停止させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】短絡検出用のセンサ等の部品を追加することなく、モータの故障が短絡故障または断線故障のいずれの故障であるのかを判定できるようにする。
【解決手段】モータ１０１が断線・短絡故障したときに、断線・短絡検出を行って故障相を判定し、その故障相以外の正常相の巻線１１３に通電を行ってモータ１０１の作動を試みる。この通電制御により、モータ１０１が作動したときには断線故障と判定し、モータ１０１が作動しないときには短絡故障と判定する。そして、モータ１０１の故障が断線故障である場合、モータ１０１を回転させることが可能であるので、モータ駆動によるシフトレンジの切り替えを継続する。一方、モータ１０１の故障が短絡故障である場合、モータリレー２３０をＯＦＦにして駆動コイル１１０とバッテリ電圧Ｖｂとの接続を遮断することで、モータ１０１の故障相に過電流が流れることを防止する。 （もっと読む）

【課題】ポンプの駆動に関する制約を順守しつつ、製品に組み込んだ状態のＤＣポンプの良否を容易に検査するＤＣポンプ検査装置を得ること。
【解決手段】ポンプ検査装置が、水回路３０へ注水しないでＤＣポンプ２０を駆動させる際に制限されるポンプの駆動条件範囲内でＤＣポンプ２０を駆動させるとともに、ＤＣポンプ２０を駆動させる指示電圧を増加させながら指示電圧をＤＣポンプ２０へ印加し、ＤＣポンプ２０のポンプ回転率に基づいてＤＣポンプ２０が異常であるか、正常であるかを判断する制御部１を備え、制御部１は、駆動条件範囲に含まれるポンプ回転率に関する制限範囲内でＤＣポンプ２０が駆動するようＤＣポンプ２０に指示電圧を印加するとともに、駆動制限時間内に所定値以上のポンプ回転率を検出できない場合にＤＣポンプ２０は結線漏れや不良品による異常であると判断する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、部品コストの上昇やセット基板の大型化を招くことなく、送りモータが駆動状態であるか非駆動状態であるかを検出することが可能なロック検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る送りモータのロック検出装置は、送りモータＭの逆起電圧を検出し、その大きさに基づいて送りモータＭが駆動状態であるか非駆動状態であるかを判定する構成とされている。 （もっと読む）

【課題】従来のモータの過負荷検出方法及びその装置では、銅損のみに基づいてモータの過負荷検出が行われるので、風損等の機械損と鉄損とを含む回転損が過負荷検出に考慮されておらず、モータの過負荷を正しく検出できず、モータを十分に保護できなかった。
【解決手段】本発明によるモータの過負荷検出方法及びその装置は、過負荷検出部４が、電流検出部２によって検出された供給電流２ａの平均値を定格電流で除算することで銅損予測値を求めるとともに、回転速度検出部３によって検出された回転速度３ａの平均値を定格回転速度で除算することで回転損予測値を求め、前記銅損予測値と前記回転損予測値との合計が所定値を超えたと判定した場合に前記モータの過負荷を検出する構成である。 （もっと読む）

【課題】通電不良相発生時におけるトルクリップルの発生を抑制することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】マイコン１７は、モータ１２の何れかの相に通電不良が発生した場合に該異常の発生を検出可能な異常判定部３１を備え、該異常が検出された場合には、当該通電不良発生相以外の二相を通電相としてモータ制御信号を出力する。そして、このとき、マイコン１７は、当該通電不良発生相に応じた所定の回転角を除いて、要求トルク、即ちモータトルクの制御目標値に対応するモータ電流が発生するようなモータ制御信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】通電不良相発生に伴う二相駆動時においても制御系の異常検出が可能なモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】異常判定部は、二相駆動時には、該二相駆動の実行により生ずるｑ軸電流値Ｉqの変動に対応すべく、二相駆動における非通電相（二相駆動の原因となった通電不良発生相）及び回転角θに基づいて、異常判定に用いる閾値を変化させる。 （もっと読む）

【課題】通電不良相発生時におけるトルクリップルの発生を抑制することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】マイコン１７は、ｄ軸電流指令値Ｉd*及びｑ軸電流指令値Ｉq*を演算する電流指令値演算部２３と、これらｄ軸電流指令値Ｉd*及びｑ軸電流指令値Ｉq*に基づいてｄ／ｑ座標系におけるフィードバック制御を実行することによりモータ制御信号を生成するモータ制御信号生成部２４とを備える。また、マイコン１７は、モータ１２の何れかの相に通電不良が発生した場合に該異常の発生を検出可能な異常判定部３１を備え、該異常が検出された場合には、当該通電不良発生相以外の二相を通電相としてモータ制御信号の生成を実行する。そして、このとき、マイコン１７は、当該通電不良発生相に応じた所定の回転角を除いて、ｑ軸電流指令値Ｉq*に対応したｑ軸電流値Ｉqが発生するようにｄ軸電流指令値Ｉd*を演算する。 （もっと読む）

【課題】製造コストを上昇させずに、モータやモータに接続された負荷（例えば、トナー補給機構など）の劣化や異常発生を早急に検知し、二次的な破損が発生する前にモータを停止させることができる異常診断装置を提供する。
【解決手段】モータＭの起動時に、回転速度のフィードバック制御を行うための回転速度検出部２１から出力される回転速度検出信号を用いてモータＭの回転速度（モータＭの駆動にかかる制御信号のパルス幅）を基に異常診断部２５で異常診断を行うようにする。これにより、モータＭの起動時において、モータＭやモータＭに接続された負荷の劣化や異常発生による負荷トルクの変動があった場合におけるわずかな劣化や異常発生を検知することができるようになるので、モータＭの回転開始直後に異常発生判定を行うことができ、二次的な破損が発生する前にモータＭを停止させることができる。 （もっと読む）

【課題】特別のモードに移行することなく、かつ故障診断時期が特定されることなく、各駆動機構の駆動電流の総和によって故障を判断する際に、専用の接続手段を必要とせず、汎用性を持たせる。
【解決手段】故障検知に必要な実動電流波形の取り込み時期を、専用のインターフェースを用いて制御部１００等から認識しなくても、例えば、ユーザーインターフェースの操作指示を起点として、実動電流波形の開始時期よりも前、かつ終了時期よりも後までの時間範囲で電流波形を取り込み、その後、正常電流波形との一致度合いを示す相互相関係数ｒを演算することによって、正常電流波形と実動電流波形との同期をとることができ、精度の高い故障検知機能に、さらに汎用性を持たせることができる。 （もっと読む）