【課題】エネルギ回生機能を有するシステムのエネルギ回生効果は、評価関数が２次形式でなくなるため、従来の最適制御理論を用いて最適制御則を求めることができなかった．またエネルギ回生評価項と性能評価項からなる評価関数を最小化するという認識がなかったため、制御則の導出は試行錯誤的に行われており、改善が望まれていた．
【解決手段】システムの方程式の一般解を部分積分し，その残余項をテイラー展開して１次近似する方法を用いて制御則を求め，これとＲｅｃｅｄｉｎｇ Ｈｏｒｉｚｏｎ制御を組み合わせる方法を，エネルギ回生機能付きシステムの最適制御に適用し、従来の状態量フィードバック制御より優れた効果が得られることを明らかにした． （もっと読む）

【課題】 電動機の出力軸に変速機が設けられ、かつ、昇圧コンバータが備えられた電動車両において、変速時の電動機制御を安定化することができる負荷駆動装置およびそれを搭載した電動車両を提供する。
【解決手段】 ＥＣＵ３０は、変速機ＴＭからＨレベルの変速信号ＴＳを受けると、モータジェネレータＭＧのトルク指令値ＴＲを低減させるトルク低減制御を実行する。また、ＥＣＵ３０は、トルク指令値ＴＲおよびモータ回転数ＭＲＮに基づいて電圧ＶＭの最適値（目標値）を設定し、昇圧コンバータ１０を制御する。ここで、ＥＣＵ３０は、変速機ＴＭの変速中においては、上記のトルク低減制御によるトルク指令値ＴＲの低下に拘わらず、電圧ＶＭが一定となるように昇圧コンバータ１０を制御する。 （もっと読む）

【課題】上位装置のＥＣＵ（エンジン制御装置）からのＬＩＮの指令信号（ウェイクアップ信号、スリープ信号）が回転電機制御装置で受信できなくても、バッテリ電圧、回転電機の相電圧端子間電圧及びＬＩＮ信号の有無を検知する。
【解決手段】回転電機の複数の固定子巻線端子とバッテリの高電位との間に接続された複数の上アームスイッチング素子と、回転電機を駆動するために、回転電機の駆動を制御する制御部とを備え、制御部は、車両のエンジン動作時及びエンジン停止時のいずれの場合でも動作しているウェイクアップ装置を有し、ウェイクアップ装置は、ウェイクアップ状態であることを検知した場合に、制御部内のウェイクアップ装置以外の装置を起動させるように制御するものである。 （もっと読む）

【課題】 直流電圧が変動しても、常に所望の回転数で高効率の弱め界磁制御を実現する。
【解決手段】 基準直流電圧における回転数に対して設定されたｄ軸電流指令を記憶したｄ軸電流テーブル１７を備える。参照回転数補正部１４は、基準直流電圧と検出された直流電圧との差に応じて、検出された回転数を補正する。ｄ軸電流演算部１５は、ｄ軸電流テーブル１７を参照して、補正後の回転数に対するｄ軸電流指令を決定する。この電流指令に基づいてモータ１の弱め界磁制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構造で交流電圧を発生して外部負荷へ供給可能な交流電圧出力装置を提供する。
【解決手段】 コネクタ５０に接続される外部負荷へ発生した交流電圧を取出すためのＡＣ出力ラインＡＣＬ１，ＡＣＬ２は、それぞれモータジェネレータＭＧ１のＷ相ラインＷＬ１およびモータジェネレータＭＧ２のＵ相ラインＵＬ２に接続される。制御装置６０は、互いに位相を反転させた交流電流Ｉｗ１，Ｉｕ２がそれぞれＷ相ラインＷＬ１およびＵ相ラインＵＬ２に流れるように、インバータ２０，３０をスイッチング制御する。 （もっと読む）

【課題】調整が容易で、全動作領域で精度の高いデッドタイム補償を行うことのできる電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】トルク指令値に基づいたｄ−ｑ軸電流目標値と実電流値との偏差から求めたｄ−ｑ軸電圧指令値を三相変換して三相電圧指令値とし、該三相電圧指令値をＰＷＭ変換したＰＷＭ信号でインバータを制御することにより、電動機に三相交流電力を供給して駆動する電動機の制御装置において、ＰＷＭ変換部４とインバータ６との間に、インバータを構成するスイッチング素子のデッドタイムを補償するデッドタイム補償部５を設け、該デッドタイム補償部は、ｄ軸電流ｉ_ｄとｑ軸電流ｉ_ｑから数式ｉ_ａ＝√（ｉ_ｄ^２＋ｉ_ｑ^２）で求めた電流ベクトルの大きさｉ_ａに基づいてデッドタイムの補償量を設定する。従来のように三相相電流の実効値に基づて補償量を算出する場合に比べて、遅れの問題がなくなり制御が安定になる。 （もっと読む）

【課題】 外部負荷へ供給するための交流電圧を１台の電動機で発生することができる交流電圧出力装置を提供する。
【解決手段】 昇圧コンバータ１０は、バッテリＢからの直流電圧を昇圧して電源ラインＰＬ２に供給する。ＡＣ出力ラインＡＣＬ１は、電源ラインＰＬ２よりも電圧レベルの低いバッテリＢの正極に接続される。ＡＣ出力ラインＡＣＬ２は、モータジェネレータＭＧの３相コイル１２の中性点Ｎに接続される。制御装置６０は、商用周波数で変化する曲線ｋ１に従ってインバータ２０のデューティーの総和を変化させる。インバータ２０は、制御手段６０からの信号ＰＷＭに応じて、商用周波数を有する交流電圧Ｖａｃ０を中性点Ｎに発生させる。 （もっと読む）

【課題】 トルクフィードバック制御による矩形波制御方式と、モータ電流フィードバック制御によるＰＷＭ制御方式とをモータ運転条件に応じて切換えて用いるモータ駆動システムにおいて、ＰＷＭ制御方式時における磁石温度に起因したトルク変動を抑制する。
【解決手段】 モータ電流制御によって交流モータＭ１のトルク制御を行なうＰＷＭ制御ブロック２００は、トルク推定部３１０によるトルク推定値Ｔｒｑと本来のトルク指令値Ｔｑｃｏｍとの偏差に従ってトルク指令値を修正するトルク指令修正部３２０を備える。電流指令値生成部２１０により、モータ電流制御のための電流指令値Ｉｄｃｏｍ，Ｉｑｃｏｍは、トルク指令修正部３２０によって修正されたトルク指令値Ｔｒｑｃｏｍ♯に基づき生成される。これにより、磁石温度に依存したモータ出力特性の変化を補償するように、トルク偏差を反映したモータ電流制御を行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】交流モータの３相のうち２相の電流を検出する２つの電流センサを備え、当該２つの電流センサの出力に基づいて交流モータを駆動制御するモータ駆動装置において、２つの電流センサ間のゲイン差を補正する。
【解決手段】モータ駆動装置１は、交流モータ６０の３相のうちＶ，Ｗ相の電流を検出する電流センサ４１，４２と、電流センサ４１，４２の出力に基づいて交流モータ６０を駆動制御する制御装置５０とを備える。制御装置５０は、Ｖ，Ｗ相だけに通電してＶ，Ｗ相に互いに同じ電流を流し、このときの電流センサ４１，４２の出力を取得し、取得された電流センサ４１，４２の出力に基づいて、電流センサ４１，４２間のゲイン差を補正する。 （もっと読む）

【課題】発電機と交流モータとの組み合わせで、安定したモータトルク制御を行うことができる車両用駆動制御装置を提供する。
【解決手段】モータトルク指令値Ｔｔに基づいて発電機７が出力すべき電力Ｐｇを演算し、実発電電流値Ｉｄｃが電力Ｐｇを出力するための発電電流指令値Ｉｄｃ^*に追従するように発電機７の界磁電流Ｉｆｇを制御する。また、現在の発電機７の発電状態に基づいて算出される出力可能電力Ｐａｂｌと、モータ４が必要とする必要電力Ｐｇ^*とのうち小さい方の電力に相当するトルク指令値Ｔｒｑｍに基づいて、インバータ９の負荷を変更してモータ制御を行う。 （もっと読む）

【課題】
外部からの動力による回転により、回転数に関係なく機構内部で新たな駆動力を付加的に発生させる課題を解決することを目的とする。
【解決手段】
永久磁石や電磁石を用いた発電機と電動機を同期させて回転または移動（リニアー駆動）するようにシステムを構成しておき、このシステムに外部駆動力を供給することにより、発電機に電力を発生させ、その電力を電動機に直接又は位相調整器を介して同期的に供給することにより、電動機の固定子により発生する回転磁極と回転子の磁極との位相差を持たせることにより、外部駆動機の回転数に関係なく電動機回転子に駆動力を付加的に発生させることができる。 （もっと読む）

【課題】モータがロック状態と回転状態を繰り返す運転を行う場合であっても、正確にスイッチング素子の温度を演算できるようにして、スイッチング素子の熱破壊からの保護を正確な時期に行えるようにする。
【解決手段】ＰＭモータがロック状態にあるか、あるいは回転状態にあるかが判別され、ロック状態にあると判別された場合には、ロック状態であると判別されていた時間ｔと、前回までに演算されたジャンクション〜ベース間温度差Ｔbjn-1とに基づいて、今回のジャンクション〜ベース間温度差Ｔbjn（＝ｆn（Ｗ））が順次演算される。ＰＭモータが回転状態にあると判別された場合には、回転状態であると判別されていた時間ｔと、前回までに演算されたジャンクション〜ベース間温度差Ｔbjn-1とに基づいて、今回のジャンクション〜ベース間温度差Ｔbjn（＝ｇn（Ｗ））が順次演算される。 （もっと読む）

【課題】 モータ回転数の制御精度並びに動作信頼性の向上をコストの上昇を抑制した構成で実現すること。
【解決手段】 ゲイン制御アンプ６は、モータ１の目標回転数を指令するための目標電圧信号ＶＳとモータ１の実回転数に応じた電圧レベルの回転数信号ＶＮとの偏差を増幅した差電圧信号Ｖｏを発生する。第１コンパレータ７は、差電圧信号Ｖｏと三角波信号ＶＴとを比較してＰＷＭ信号を生成する。第２コンパレータ９は、折り返しアンプ１１からの補正差電圧信号Ｖｏ２と三角波信号ＶＴを比較して第２ＰＷＭ信号を生成する。目標回転数が急激に低下するのに伴い差電圧信号Ｖｏが三角波信号ＶＴの下限電圧ＶＬＴ未満になった期間には、信号切替スイッチ８が第２コンパレータ９側に切り替わり、制御回路４は、第２ＰＷＭ信号によりインバータ回路２を駆動する際にモータ１に逆転トルクが発生するように制御するようになる。 （もっと読む）

【課題】逆起電力を生じる電気機器を駆動する駆動回路におけるスイッチング素子のゲート遮断についての異常を判定する。
【解決手段】ゲート遮断した後のインバータ温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔｒｅｆ１未以上であるか、インバータ温度Ｔｉｎｖの温度変化ΔＴが閾値Ｔｒｅｆ２以上であるときには、インバータ回路の６個のトランジスタのいずれかのオン故障によるゲート遮断の異常と判定し（Ｓ１００〜Ｓ１３０）、遮断器を駆動して電源としてのバッテリをインバータ回路から切り離す（Ｓ１４０）。これにより、インバータ回路のゲート遮断をより適正に判定することができると共にトランジスタのオン故障の影響を他に与えないようにすることができる。 （もっと読む）

【課題】高出力の三相同期型モータを安価に駆動する方法を提供する。
【解決手段】１組目の独立した三相巻線回路は、Ｕ１相コイル，Ｖ１相コイル，Ｗ１相コイルの４つの同相コイルを並列接続した後にスター結線し、その電源線Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１をモータ駆動装置１に接続している。２組目の独立した三相巻線回路も同様であり、Ｕ２相コイルＶ２相コイル，Ｗ２相コイルの４つの同相コイルを並列接続した後にスター結線し、その電源線Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２をモータ駆動装置２に接続している。固定子巻線は全２４個の突極に個別に集中巻回され、各組の各相コイルは、全部で２４個のコイルで構成されている。 （もっと読む）

【課題】 温度センサを用いることなく、低周波運転領域においてもストール運転等を回避可能な電力変換装置を提供する。
【解決手段】 直流を所望の交流に変換して電動機を駆動するインバータ１と、前記インバータのパワーデバイスにゲート信号を与える制御部３と、前記インバータの出力電流を検出する電流検出手段を具備し、前記制御部は、前記電流検出手段によって得られた所定時間前の所定期間の電流を演算処理する電流演算手段４２と、前記インバータの出力電流またはその指令値のリミット値を、前記インバータの出力周波数の低減に従って低減させるリミット低減手段４１とを有し、前記電流演算手段の演算値が所定値以下で且つ前記インバータの出力電流またはその指令値が前記リミット値にかかっているとき、所定時間だけ前記リミット低減手段を解除、または前記リミット値を非常リミット値に変更する。 （もっと読む）

【課題】
低振動な同期電動機及び電動駆動装置を提供する。
【解決手段】
界磁巻線型の同期電動機は、回転子の回転数が高くなるに従って駆動トルクが小さくなるよう供給電力が制御される固定子巻線を有する固定子１０２と、回転子の回転数が高くなるに従って界磁電流が小さくなるよう制御される界磁巻線を有する回転子からなる。固定子１０２と、固定子１０２の内周側に隙間を介して回転可能に支持された回転子１１０とからなる。回転子１１０は、界磁巻線によって励磁されるＮ極Ｓ極一対の爪磁極を軸方向に複数個連ねたタンデム構成の爪磁極回転子からなり、タンデム構成の爪磁極回転子の複数対の爪磁極を、それぞれ、周方向にずらしている。 （もっと読む）

【課題】電動機を低速運転時の高効率と高速運転との両方を満足するように駆動できる電動機駆動装置及び電動機駆動方法を得ること。
【解決手段】結線切替装置３は、インバータ４が供給する駆動電圧を受ける電動機１の巻線の結線方式を、運転範囲が規定値以下の場合にはスター結線に切り替え、運転範囲が規定値以上の場合にはデルタ結線に切り替える。このとき、インバータ４は、スター結線運転範囲及びデルタ結線運転範囲のそれぞれにおける所定の運転範囲において弱め界磁制御による駆動を行う。 （もっと読む）

【課題】 コンデンサに蓄積した電力による負荷の駆動と負荷から回収される回生電力の蓄積とを効率的に行い得る負荷駆動装置を提供する。
【解決手段】 外部電源から与えられる交流電力を直流電力に変換してコンデンサに蓄積すると共に、コンデンサに蓄積された電力を外部電源に回生する交流・直流コンバータと、コンデンサに蓄積された電力を用いて負荷を駆動すると共に、負荷から得られる回生電力をコンデンサに蓄積するインバータとを具備し、前記交流・直流コンバータの作動を制御する制御器は、前記コンバータの直流側での直流電圧検出値が予め設定した直流電圧設定値よりも小さいときには電流制限しながら前記外部電源からの電力供給運転を行わせ、逆に直流電圧検出値が直流電圧設定値よりも大きいときには電流制限しながら外部電源への電力回生運転を行わせる。 （もっと読む）

【課題】 慣性負荷の減速時に得られる回生電力エネルギを有効に活用して電動機を駆動すると共に、電源設備の小容量化を図ることのできる慣性負荷駆動装置を提供する。
【解決手段】 慣性負荷１を制振対象物の揺れに応じて加減速するモータ(２)と、入力交流電力から直流電力エネルギを得るコンバータ(６)と、このコンバータを介して得られた直流電力エネルギを蓄積するコンデンサ(７)と、このコンデンサに蓄えられた直流電力エネルギおよび／または前記コンバータを介して得られた直流電力エネルギを用いてモータ(２)を駆動すると共に、モータ(２)を介して得られる回生電力エネルギを前記コンデンサ(７)に蓄積するインバータ(８)とを具備し、特にモータ(２)に加わる負荷エネルギに基づいてインバータ(８)の作動を制御すると共に、コンバータ(６)の出力電圧を制御してコンデンサへ(７)の充放電を制御する制御器(９)を備える。 （もっと読む）