【課題】速度基準加算方式において負荷急変時のリカバリ応答が高応答となる半導体電力変換装置を得る。
【解決手段】制御部４は、交流電動機２の速度が速度基準に追従するようにトルク基準を出力する速度制御部５と、インバータ変換器１の出力電流がトルク基準に追従するように電圧基準を出力する電流制御部６と、インバータ変換器１の出力電圧が電圧基準となるように制御するＰＷＭ制御部７とから成る。速度制御部５は、交流電動機２の速度フィードバックと速度基準の偏差を入力とし、この偏差が小さくなるようにトルク基準を出力する比例制御器及び積分制御器からなる速度制御手段５２と、交流電動機２が無負荷のとき、速度基準に所定の速度かさ上げ量を加算して保持する速度かさ上げ手段と、速度フィードバックを微分する微分手段５４と、微分手段５４の出力が所定値を超えたとき、速度かさ上げ手段の出力をゼロに低下させるリセット手段５３とを有する。 （もっと読む）

【課題】個々に昇圧機能を有するモータ駆動装置の電気定数や運転状態に応じて、昇圧動作の責務を任意かつ動的に振り分けて回路損失の最小化を可能としたモータ駆動システムを提供する。
【解決手段】多相電圧形インバータＩＮＶ_１と、その直流入力端子に接続された平滑コンデンサＣ_１と、インバータＩＮＶ_１の交流出力端子に固定子巻線がスター結線されたモータＭ_１と、前記固定子巻線の中性点とインバータＩＮＶ_１の直流母線の一方との間に接続されたバッテリＢＡＴＴと、を有し、かつ、バッテリＢＡＴＴの電圧を昇圧して平滑コンデンサＣ_１に供給する昇圧機能を備えたモータ駆動装置１０１，１０２を複数台備えてなるモータ駆動システムにおいて、モータＭ_１，Ｍ_２の中性点を共通接続すると共に、直流母線の正側及び負側をそれぞれ共通接続し、昇圧動作により各モータＭ_１，Ｍ_２の中性点に流れる零相電流の分配率を制御可能とする。 （もっと読む）

【課題】スクロール圧縮機のように吸入、圧縮、排気を一回転のうちに行い、回転殻に応じて負荷が変動するような被駆動体を駆動した場合でも、過電流停止を起こさずに広い負荷領域で安定してブラシレスＤＣモータを駆動できるようにした、ブラシレスＤＣモータの駆動方法を提供することが課題である。
【解決手段】被駆動体の特定回転域に達する前に同期制御からＶ／ｆ制御への切換えを行うようにすると共に、その切換え完了後、周波数制御ゲインＫ_ωを上昇させる期間を設けてブラシレスＤＣモータを制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】モータ負荷トルクに応じてＶ／ｆ制御によりセンサレス正弦波駆動する。
【解決手段】直流電源１の直流電力をインバータ回路２により交流電力に変換してモータ３を駆動してモータ負荷４を回転駆動し、電流検出手段５によりモータ電流のピーク値に応じたピーク電流を検出し、推定演算したモータ負荷電流より所定の電流位相となるピーク電流目標値を設定し、検出したモータピーク電流が設定値となるように制御手段６によりインバータ回路２の出力電圧あるいは出力周波数を制御する。 （もっと読む）

【課題】可撓性長尺材の巻取・引出しをするリールの駆動電動機は、その駆動制御に複数の制御要素を必要としているために、制御要素の検出に伴う誤動作防止の対策や管理が煩雑であり、また、電動機の制御は、過度な巻取・引出しトルクの生成を伴いやすく、これが無駄なエネルギ消費やケーブルやホース等に対する過剰な張力になっていた。
【解決手段】リールを駆動する電動機の制御の演算要素に電動機（又はリール）の回転速度を用い、回転速度が高くなるに従ってリールの巻取り負荷が減少する場合は、駆動制御装置による電動機のトルク制限値が電動機の回転速度の増大に従って低くなるように演算させ、電動機の回転速度が高くなるに従って巻取り負荷が増大する場合は、駆動制御装置による電動機のトルク制限値を電動機の回転速度の増大に従って高くするように演算させ、この演算出力により電動機の制御をする。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ制御モードから矩形波制御モードへ切り替え時にトルク振動の発生を防止可能な電動機制御装置を提供する。
【解決手段】矩形波制御モードへの切り替え後の最初の周期であった場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、算出された制御周期が矩形波制御モードの最短周期よりも短い場合で（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、かつ、今回のスイッチングタイミングとあらかじめ定めた今回のスイッチングタイミングとの誤差がＰＷＭ制御周期の（１／２）よりも大きい場合には（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、矩形波制御モードへの切替を待機して、制御周期として前回のＰＷＭ制御周期を設定し（ステップＳ１０７）、ＰＷＭ制御モードの演算を行う。一方、前述の各条件以外の場合（ステップＳ１０４のＮＯ、ステップＳ１０５のＮＯまたはステップＳ１０６のＮＯ）、ステップＳ１０２で算出した制御周期を設定し、矩形波制御モードの演算を行う（ステップＳ１０９）。 （もっと読む）

【課題】 パルス幅変調電圧形インバータを用いて永久磁石同期電動機の速度制御を行うときに、運転速度を制約する直流リンク電圧の制限を緩和し、広い速度範囲にわたって最適制御できるパルス振幅変調制御装置を提供する。
【解決手段】 蓄電池４０の出力端子に双方向昇降圧コンバータ回路３０を接続し、コンバータ回路の出力側にＰＷＭ電圧形インバータ回路２０を接続し、インバータ回路に可変速永久磁石同期電動機１０を接続して可変速駆動するパルス振幅変調（ＰＡＭ）制御装置であって、永久磁石同期電動機の端子電圧に対応してＰＷＭ電圧形インバータ回路のインバータ直流リンク電圧を設定し、双方向昇降圧コンバータ回路の各スイッチのデューティ比を選択することにより蓄電池の出力電圧を昇降圧してインバータ直流リンク電圧を適合する値に調整する。 （もっと読む）

【課題】小型であっても高温時のトルクを確保し得るモータを提供する。
【解決手段】ブラシレスモータの低温時の動作点における回転数及びトルクと、高温時の動作点における回転数及びトルクとをそれぞれ一致させる。すなわち、低温におけるトルク−回転数特性を表す直線Ｂ１と、高温におけるトルク−回転数特性を表す直線Ｂ２とを、動作点を示す直線Ａ上の同一点Ｐ１で交わらせる。このためには、ブラシレスモータを構成するシャフトの中心から主マグネットまでの距離（ロータ半径）、主マグネットの軸線方向寸法、主マグネットの磁力、電磁コイルの巻回回数、スロット数、並列数等を所定の値に設定すればよい。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で昇圧回路をより適切に制御できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】
電動パワーステアリング装置２は、トルクセンサ３６と、操舵輪の操舵力を補助する補助モータ３４と、トルクセンサ３６からの信号に基づき補助モータ３４へ駆動電流を送出するＥＣＵ１２と、電源電圧を昇圧しＥＣＵ１２に供給する昇圧電源装置（昇圧回路）２２と、を備えている。ＥＣＵ１２は、車両の状態を示すモード信号を生成して昇圧電源装置２２に送信し、昇圧電源装置２３は、このモード信号に応じて昇圧動作する。このモード信号は、モードごとに異なる繰り返し周波数を有するパルス信号である。 （もっと読む）

【課題】電機子抵抗の影響を受けることなく、位置センサレスベクトル制御にて永久磁石同期電動機を可変速駆動する。
【解決手段】適応電流オブザーバ１１０は、埋込形永久磁石同期電動機１０１のモデルに基づいて電機子電流を推定し、逆伝達関数行列算出手段１１１は、電機子電流のγδ軸の検出値と推定値との偏差までの伝達関数の逆行列に基づいて、γδ軸の電流の偏差を角度誤差に比例する成分と抵抗誤差に比例する成分とに分離し、角度推定誤差Δθ_#および抵抗推定誤差ΔＲ_S#を出力し、角度・速度・一次抵抗推定器１１２は、逆伝達関数行列算出手段１１１から出力された角度推定誤差Δθ_#および抵抗推定誤差ΔＲ_S#に基づいて、速度推定値ω_r#＝ω₁、角度推定値θ_#および電機子抵抗推定値Ｒ_S#を算出する。 （もっと読む）

【課題】適応オブザーバを用いて速度センサレスモータをベクトル制御する場合、複雑な演算をすることなく、運転条件に関わらず、速度推定系の安定化を図れるようにする。
【解決手段】電流・磁束オブザーバ１２を用いて例えば誘導電動機（モータ）１を制御するに当たり、オブザーバ１２のフィードバックゲイン１３を最適化するためのオブザーバゲインスケジューリング手段２０を設けることにより、回転速度や一次周波数などの運転条件が変化した場合でも、確実に速度推定系を安定化できるようにする。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド電気自動車が高負荷で走行後に、たとえエンジンをアイドリング状態で放置するあるいは、低速で走行を継続する場合でも、インバータの発熱を抑制する。
【解決手段】ハイブリッド電気自動車１０は、駆動源としてエンジン２２およびモータＭＧ１，ＭＧ２を備える。ハイブリッドＥＣＵ７０は、エンジン２２が作動期間と休止期間とを交互に繰り返す間欠運転を行い、作動期間におけるエンジン２２の動力によりモータＭＧ１あるいはＭＧ２が発電するように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０に制御信号を出力する。モータＥＣＵ４０は、車速が所定の閾速度より小さい場合、休止期間におけるインバータ４１あるいはインバータ４２のキャリア周波数を、運転期間におけるインバータ４１あるいはインバータ４２のキャリア周波数より低く設定する。 （もっと読む）

【課題】 負荷変動が大きい場合でも効率良く動作させることができる電動機の電源装置を提供する。
【解決手段】電動機の運転状況に応じて、制御回路では、電源装置の昇圧回路及びインバータ回路を制御する。具体的には、直流電圧が指令値に追従するように昇圧回路にＰＡＭ信号を出力し、電動機５が指令の速度で運転するようにインバータ回路４にＰＷＭ信号を出力する。さらに、電動機の負荷変動が所定値よりも大きいときに昇圧回路３へのＰＡＭ信号の出力をゼロにするか、あるいは抑えるので、電動機に供給する電圧が大きくなり過ぎず、電動機を効率良く動作させ得る。 （もっと読む）

【課題】モータをＶ／ｆ制御により最大効率運転する。
【解決手段】直流電源２を直流電力をインバータ回路３により交流電力に変換してモータ４を駆動しモータ負荷５を回転駆動し、電流検出手段６により直流電流のピーク値を検出して制御手段７によりインバータ回路３をＶ／ｆ制御し、直流電流ピーク値とインバータ出力周波数と出力電圧からよりトルク電流を演算推定し、ピーク値がトルク電流となるように出力電圧と出力周波数を制御する。 （もっと読む）

【課題】実際の負荷トルクの変動態様により一致するように、トルク変動を補償することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】速度制御部２３は、モータ４の回転速度が外部より与えられる速度指令ωrefに一致するようにｄ軸電流指令Ｉdref，ｑ軸電流指令Ｉqrefを出力し、電流制御部２１は、ｄ軸電流Ｉｄ，前記ｑ軸電流Ｉｑが上記各指令に一致するようｄ軸電圧指令Ｖｄ，ｑ軸電圧指令Ｖｑを出力する。Ｉｄゼロクロス検出部４２は、ｄ軸電流Ｉｄのゼロクロス点を検出し、その検出信号を制御パラメータ補正部４３に出力し、制御パラメータ補正部４３は、そのゼロクロス点に基づきモータ４の回転位相を第１〜第４領域に分割設定すると各領域に応じて係数Ｋ１〜Ｋ４を設定し、比例積分微分器３２ｄ，３２ｑ並びに４１の制御ゲインを変更させる。 （もっと読む）

【課題】モータに電圧、周波数を提供する電源ネットワーク（バス）に調和させるパワーコンバータを提供。
【解決手段】モータ４のステータに接続された第１、２の活性整流器／逆変換装置１０、１４で、複数の半導体スイッチ装置を含む。これらの装置のための第１、２の制御装置１８、２０とを含む。第１の制御装置は所望のｄｃリンク電圧を示唆するｄｃリンク電圧要求信号ＶＤＣ＿ＭＯＴ^＊を使用して、半導体パワースイッチ装置を制御している。第２の制御装置は、電源ネットワーク（バス）からｄｃリンク１２に移されるべき電力のレベルを示唆する電力要求信号Ｐ^＊並びにフィルター１６のネットワーク端子で達成されるべき電圧を示唆する電圧要求信号ＶＢＵＳ^＊を使用して、半導体スイッチ装置を制御し、電力および電圧要求信号に相当する電力および電圧の所望のレベルを達成する。プロペラーアセンブリー２を駆動する船舶推進システムに使用。 （もっと読む）

【課題】直流電源の電圧を昇圧コンバータで昇圧して電源ラインにシステム電圧を発生させ、このシステム電圧によりインバータを介して交流モータを駆動するシステムの電源ラインの電圧安定化効果を高めると共に、交流モータのトルク制御を安定化させる。
【解決手段】モータ制御装置３７は、ＭＧユニット３０の入力電力を制御してシステム電圧の変動を抑制する。その際、交流モータ１４のトルク制御とＭＧユニット３０の入力電力制御とを独立に制御してトルク制御と入力電力制御を安定化させる。更に、ＭＧユニット３０の入力電力制御量に応じてトルク制御用の電流制御ゲインを調整することで、ＭＧユニット３０の入力電力制御量に応じてｑ軸方向やｄ軸方向のトルク感度が変化するのに対応して、トルク制御用のｑ軸電流やｄ軸電流の電流制御のゲインを変化させて、トルク制御用のｑ軸電流やｄ軸電流の変動によるトルク変動を抑える。 （もっと読む）

【課題】アキシャルギャップ型の電動機の制御可能範囲を拡大して、アキシャル型の電動機をより高回転、高トルクで作動させることができる電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】永久磁石を有するロータ１１と、ロータ１１の回転軸心方向にロータ１１を介して対向して設けられた第１ステータ１２ａ及び第２ステータ１２ｂとを備えたアキシャルギャップ型の電動機３の制御装置であって、第１ステータ１２ａの電機子巻線１３ａにロータ１１を回転駆動する磁界を生じさせるトルク電流（Ｉq）を供給すると共に、第２ステータ１２ｂの電機子巻線１３ｂにロータ１１の永久磁石による磁束を強める界磁電流（＋Ｉd）又は該磁束を弱める界磁電流（−Ｉd）を供給する通電制御手段８を備える。 （もっと読む）

【課題】単相誘導電動機の可変速制御において、運転状態により補コイルの通電を停止し、補コイルおよび制御装置の効率を向上させる。
【解決手段】周波数指令ＦＣと主コイル電流ＩＲとから運転状態を判断し、その結果によって制御信号ＰｃおよびＰｄをそのままＰｃ２およびＰｄ２として出力するか、もしくは制御信号ＰｃおよびＰｄに関わらずＰｃ２およびＰｄ２をＯＦＦとして出力するを選択出力する信号補正手段９を設けたものである。信号補正手段９により、運転状態によっては制御信号Ｐｃ２およびＰｄ２をＯＦＦとして補コイルへの通電を停止し、モータ制御装置の効率を向上させるものである。 （もっと読む）

【課題】モータを大型化することなく、簡素な構成にて出力性能の向上を図ることのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】マイコン１７（モータ制御信号生成部２４）は、電流フィードバック制御を実行する各Ｆ／Ｂ制御部２７ｄ，２７ｑに加え、オープン制御（オープンループ制御）を実行するオープン制御部３１、及びこれら各制御部によるフィードバック制御及びオープン制御間の切替判定を実行する切替判定部３２を備える。そして、モータ１２に高速回転が要求される状況においては、電流フィードバック制御に基づくモータ制御信号の生成から、オープン制御の実行によるモータ制御信号の生成に切り替えるとともに、当該モータ制御信号の基礎となるｄｕｔｙ指令値（オンｄｕｔｙ比）の取り得る範囲（上限及び下限）を拡大する。 （もっと読む）