【課題】回転速度の時定数が異なる複数の動力源を同期させ、主軸の回転速度を制御することが可能な船舶用ハイブリッド推進システム操縦装置を提供する。
【解決手段】第１出力軸１５を有する第１動力源１３と、第２出力軸２５を有し、第１動力源１３よりも回転速度の時定数が小さい第２動力源２３と第１出力軸１５と第２出力軸２５と連係し、第１動力源１３と第２動力源２３の各出力を主軸の出力に変換する減速装置とを有するハイブリッド推進システム３を操縦する船舶用ハイブリッド推進システム操縦装置１で、第１動力源１３の回転速度の時定数に合わせて、第２動力源２３の回転速度を変動させる。 （もっと読む）

【課題】運転モードに応じてモータの駆動を高効率で制御可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】電流指令ベクトルの向きに応じた抑制電流成分によって抑制された後の誘起電圧を電圧検出部で検出される電源電圧Ｖ_ｂａｔよりも小さくする方向に抑制する第１電流指令ベクトルＡ_ｖを決定する第１電流指令ベクトル決定部２ａと、実測値に基づき予め記憶させている効率情報において回転数検出部で検出した回転数と外部から指示されたトルク指令Ｔ_ｒｅｆとに関連付けられた第２電流指令ベクトルＡ_ｂａｓｅを決定する第２電流指令ベクトル決定部２ｂとを備え、トルク出力優先モード時は第１電流指令ベクトルＡ_ｖでモータの駆動を制御し、効率優先モード時は第２電流指令ベクトルＡ_ｂａｓｅでモータの駆動を制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】いずれかのインバータまたは巻線組が故障したとき、運転者に確実に故障の発生を気付かせる電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】２つのインバータおよび２組の巻線組を備える２系統の電動機駆動装置においていずれか１系統のインバータまたは巻線組の故障を検出したとき（Ｓ２０：ＹＥＳ）、故障系統の電源リレーを遮断し（Ｓ５０）、正常系統の電流供給制限値の上限値である最大電流制限値Ｉｒを故障検出以前の最大電流制限値と同等の値に設定する（Ｓ６０）。その後、ＩＧスイッチがオンで（Ｓ７０：ＹＥＳ）、操舵トルク検出値Ｔｄが所定の閾値Ｔ０を超えたとき（Ｓ８０Ａ：ＹＥＳ）、電流指令値に所定の振幅および周波数を有する振動成分を加算することで、運転者のハンドル操作時にハンドルを回転方向に振動させる（Ｓ９０）。これにより、運転者に確実に故障発生を気付かせることができる。 （もっと読む）

【課題】電源電圧が変動する場合であっても回転数により変化する誘起電圧が電源電圧を超えて制御破綻に至ることを的確に防止する。
【解決手段】誘起電圧を抑える方向に作用する抑制電流成分がベクトルの向きに応じて変化する電流指令ベクトルＡを用いてモータの駆動を制御する。或る回転数Ｎ_１の下に所望のトルクＴ_１を発生させ得る複数の電流指令ベクトルＡ_１〜Ａ_４に関する情報と各々の電流指令ベクトルＡ_１〜Ａ_４の向きに応じた抑制電流成分によって抑制された後の誘起電圧Ｖ_１〜Ｖ_４とを回転数毎に関連付けた誘起電圧情報を実測値に基づき予め設定する。そして、誘起電圧情報において現回転数Ｎ_１と外部から指示されたトルク指令Ｔ_１とに関連づけられている複数の電流指令ベクトルＡ_１〜Ａ_４のうち、誘起電圧を現電源電圧Ｖ_batよりも小さくする方向に抑制する電流指令ベクトルＡ_３、Ａ_４を求めて、求めた電流指令ベクトルによってモータを駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】一軸破砕機において、被破砕物の状況に応じてより大きな処理速度を得るようにロータ回転速度の制御を行う高効率運転の方法と装置を提供する。
【解決手段】本発明の一軸破砕機の運転制御方法は、多数の刃１３を外周に取り付けて回転するロータ１に、例えば油圧シリンダ５で駆動されるプッシャ３で、被破砕物１１を供給して破砕する一軸破砕機において、ロータ１の負荷についてあらかじめ決められた閾値で仕切られた領域におけるロータ１の速度の設定値をあらかじめ格納する工程と、ロータ１の負荷を推定する工程と、推定したロータ１の負荷が閾値で仕切られた領域のいずれに属するか判定する工程と、ロータ１の速度がロータの負荷に応じた前記設定値に一致するように同期電動機の速度を調整する工程とを含む。 （もっと読む）

【課題】電気推進システムの共通の給電路に接続された蓄電池が有効に働いているか否かに関わらず電気推進装置の回生動作により電路電圧が異常に上昇することを抑制して、給電路に接続された全ての機器または装置が過電圧に晒されることを防止する。
【解決手段】発電装置ＤＧとこの発電装置により充電される蓄電池Ｂからなるハイブリッド電源１０から、船舶の推進機ＰＲを駆動する推進電動機Ｍとこの推進電動機へ供給される電力を変換制御して前記推進電動機を可変速制御する電力変換器ＩＮＶとからなる電気推進装置２０および船舶の各種の補助機器３０に共通に給電するように構成し、前記電気推進装置を制御する推進制御装置５０に、電気推進装置から前記ハイブリッド電源への回生電圧が所定の制限電圧を超えないように制御する電圧制限手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】発電システム内の電力擾乱事象に対応するよう同期コンデンサの慣性を制御するシステムを提供する。
【解決手段】システムは、モータ１１０と、双方向電源１１５と、少なくとも１つの制御装置１２０と、を含むことができる。モータ１１０は、電力擾乱事象中にコンデンサシャフト１２２の回転を変更して同期コンデンサ１０５の所望慣性を得るように構成することができる。双方向電源１１５をモータ１１０に結合することができる。少なくとも１つの制御装置１２０は、電力擾乱事象を識別し、所望の慣性を得るためにモータ１１０に供給し又はモータ１１０から受け取る電力量を特定して、特定された電力量に基づいて、電源１１５からモータ１１０へ、又はモータ１１０から電源１１５への電力供給を制御するよう構成することができる。 （もっと読む）

【課題】負荷変動があっても直流電圧を維持し、且つ速度応答が遅くならないような電力変換装置を提供する。
【解決手段】出力側に平滑コンデンサを有するコンバータ１と、交流電動機４を駆動するインバータ２と、インバータ２を制御する制御手段３と、電流検出器６とで構成する。制御手段３は、交流電動機４の速度制御を行ってトルク軸電流基準を出力する速度制御手段３１、３２と、トルク軸電流基準の変化率にリミットをかけるトルク変化率リミット手段３３と、トルク軸電流制御を行ってトルク軸電圧基準を出力する電流制御手段３５と、３相電圧基準を生成する３相電圧基準生成手段３７と、ＰＷＭ手段３８とを有し、トルク軸電流基準の変化率が、上記トルク変化率リミット手段３３のリクット値以下の所定値を越えたとき、トルク変化率リミット手段３３を所定時間だけ開放する。 （もっと読む）

【課題】モータが高速に回転する場合にも、トルクリップルや異音の発生を十分に抑制することが可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１００は、インバータ１と、インバータ１を制御する制御部２とを備える。制御部２は、電流指令値を算出する電流指令値算出部２１と、モータ１５０の回転角度θおよび角速度ωを算出する回転演算部２２と、回転角度θに基づいて電流指令値を補正する電流指令値補正部２４と、電流指令値補正部２４により補正された電流指令値に基づいて、電圧指令値を算出する電圧指令値算出部２５と、電流指令値算出部２１により算出された電流指令値と、回転角度θおよび角速度ωとに基づいて、電圧指令値算出部２５により算出された電圧指令値を補正する電圧指令値補正部２６と、電圧指令値補正部２６により補正された電圧指令値に基づいて、ＰＷＭ信号を生成する駆動信号生成部２７とを含む。 （もっと読む）

【課題】 システムを大型化することなく、ステアリング機構１０に逆入力が働いた場合に操舵ハンドル１１が回されることを抑制する。
【解決手段】 逆入力検出部２００は、逆入力により操舵ハンドル１１が回される逆入力状態を検出すると、逆入力判定フラグＦを「０」から「１」に変更する。補償トルク出力制御部１１５は、逆入力状態が検出されたとき（Ｆ＝１）、トータル補償トルクＴｂ（＝Ｔｂ１＋Ｔｂ２）を出力しないようにして、目標アシストトルクＴ＊にトータル補償トルクＴｂが含まれないようにする。従って、目標アシストトルクＴ＊がトータル補償トルクＴｂの影響で小さくなることがない。 （もっと読む）

【課題】予め設定されているパラメータを基に、周期性外乱に起因する同期電動機の速度リプルを抑制する補正値を作成し、振幅が一定でない速度リプルをも抑制可能とする。
【解決手段】周期性外乱補正部１９の開閉器２２をＯＦＦ状態にし、一定の速度指令値Ｎrefが入力されて同期電動機４が回転駆動される。このとき、周期性外乱補正部１９からは加算器６に周期性外乱補正信号ｈ（θ）が供給されず、周期性外乱Ｔxstに起因する速度リプルが抑制されない状態で動作する。かかる状態でコントローラ調整用ＰＣ２３が電流指令値Ｉrefを取り込んでモニタし、位相調整量θofstと、次数Ｂと、モータ回転位置θを変数とする振幅関数ｆ（θ）とを求め、これらパラメータを基に、該周期性外乱補正信号ｈ（θ）として、ｈ（θ）＝ｆ（θ）・ｓｉｎ（Ｂ・θ＋θofst）を生成し、これを加算器６に供給する。 （もっと読む）

【課題】周期性外乱オブザーバによるトルクリプル抑制制御に、周期性外乱の実部、虚部成分の推定遅れを少なくしてトルクリプルを良好に抑制できる。
【解決手段】周期性外乱オブザーバ３１は、トルク指令値からトルク検出値までのｎ次トルクリプル周波数成分別のシステム伝達関数を実部Ｐ＾_Anと虚部Ｐ＾_Bnの１次元複素ベクトルで同定した値と、余弦係数Ｔ_Anと正弦係数Ｔ_Bnおよびシステム伝達関数の実部Ｐ＾_Anと虚部Ｐ＾_Bnから、周期性外乱を含む電流推定値の実部Ｉ_Anおよび虚部Ｉ_Bnを求め、電流推定値の実部Ｉ_Anおよび虚部Ｉ_Bnのそれぞれから脈動抽出フィルタＧ_Fを介した補償電流指令値Ｉ_An^*、Ｉ_Bn^*を差し引き、周期性外乱電流を打ち消すための周期性外乱電流実部ｄＩ_Anおよび虚部ｄＩ_Bnの推定値を得る。 （もっと読む）

【課題】高調波重畳による磁極位置検出時に一定の騒音と損失が発生する従来の制御とは異なり、モータの駆動状態に応じて、高調波重畳による騒音と損失を低減させる。
【解決手段】本発明に係るインバータ制御装置は、ハイブリッド電気自動車及び電気自動車に適用でき、モータの回転速度が所定速度より低速か否か判断する手段と、前記モータの回転速度が前記低速と判断された場合、前記モータへの印加電圧または供給電流に高調波成分を重畳して前記回転子の磁極位置を推定する推定手段とを具備し、この推定手段は、前記モータの駆動状態変化に応じて、磁極位置推定のための前記高調波成分の振幅を減少し、高調波重畳による騒音と損失を低減させる。 （もっと読む）

【課題】オフセット電流の発生を抑えつつ、より高回転まで矩形波制御が可能な交流モータの制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置３０は、センサ２５の出力に基づいて定まる電気角の１周期内において、各相のスイッチング基準位相に対しての各相の矩形波電圧の電圧位相の変化量をスイッチングごとに等しく増加または減少させる。制御装置３０は、電気角の２周期以上の所定周期ごとに矩形波電圧の電圧位相変化の合計量を算出する第１の制御部と、所定周期に一度の割合で合計量に関連する情報を第１の制御部から受取り、各相のスイッチング基準位相に対する位相差を更新する第２の制御部とを含む。第２の制御部は、各相のスイッチング基準位相に対する第ｎ番目のスイッチングの位相差を、合計量を所定周期内のスイッチング回数で除算した単位増減量のｎ倍に設定する。 （もっと読む）

【課題】電動機の損失のうち鉄損の割合が最も大きい駆動領域において電動機の鉄損を低減する。
【解決手段】モータ２２の損失のうち鉄損の割合が最も大きい駆動領域で当該モータ２２をＰＷＭ電圧により駆動するようインバータ２４を正弦波ＰＷＭ制御または過変調ＰＷＭ制御しているときには、インバータ２４の出力電流の電流リプルを増加させる。モータ２２の損失のうち鉄損の割合が最も大きい駆動領域は、モータ２２の目標回転数が予め定められた回転数以上となり、かつ目標トルクが予め定められたトルク（例えば、モータ２２の最大出力トルクの１割程度）以下となる領域として定められ、オートクルーズの実行が指示されていると共にモータ２２をＰＷＭ電圧により駆動するようインバータ２４をＰＷＭ制御するときにも、インバータ２４の出力電流の電流リプルが増加される。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成でオートアイドル制御を行うことができ、且つ制御調整の負担を軽減することができる電動式建設機械を提供する。
【解決手段】インバータ装置２９は、通常モード中、回転数指示装置２８で指示された目標回転数に対応する閾値を読込み、永久磁石同期モータ３０の一次電流が閾値より小さくなる状態で所定時間が経過したか否かを判定し、これによって全ての油圧アクチュエータが動作していないような低負荷状態であるか否かを判断する。そして、永久磁石同期モータ３０の一次電流が閾値未満となる状態で所定時間が経過したと判定された場合は、通常モードからアイドルモードに切替えて、ローアイドル回転数となるように、永久磁石同期モータ３０の印加電圧を制御する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を減らしつつ、エネルギー変換効率を向上することが可能な電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】電動機駆動装置（１、２１〜２３）は、交流電動機１０に印加される電圧を調節することにより交流電動機１０を駆動するインバータ３と、交流電動機１０の複数のコイルが結線された中性点と、インバータ３の正極側母線または負極側母線との間に直流電圧を印加する直流電源２から供給され、かつインバータ３を経由する電流により充電されるコンデンサ４と、交流電動機１０が指定された回転数で回転するように、インバータ３を制御する制御回路７とを有する。そして制御回路７は、交流電動機１０に生じる誘起電圧と、直流電源２と、コンデンサ４の電圧との条件により弱め界磁制御と昇圧制御を使い分けてインバータ３を制御する。 （もっと読む）

【課題】スリップ発生時にインバータの一部のスイッチング素子がオフ状態で作動しなくなるオフ異常をより適正に判定する。
【解決手段】駆動輪の空転によるスリップが発生しているときには、インバータに印加される昇圧後電圧ＶＨが急変したと判定され（ステップＳ１８０）、昇圧後電圧ＶＨの変動周期がモータＭＧ２等に印加される相電流の一周期に概ね一致すると判定され（ステップＳ１９０，Ｓ２００）、且つ過変調制御モードまたは矩形波制御モードから正弦波制御モードへの切り替えが所定時間ｔｒｅｆ内に所定回数Ｃｒｅｆ以上行なわれたと判定されたときに（ステップＳ１６０）、インバータのオフ異常が生じていると判定される（ステップＳ１７０）。 （もっと読む）

本発明は、周期的な負荷にかけられる電動モータ用の予測システムおよび制御方法に関し、そのシステムは、電動モータ１０と、少なくとも１つの電子制御ユニット２０と、少なくとも１つの電源ユニット３０と、少なくとも１つの電気的な位置観測装置とを有し、電源ユニット３０によって電動モータ１０が電気的に駆動され、電子制御ユニット２０によって電源ユニット３０が電気的に命令され、両方とも電子制御ユニット２０によって実現される電動モータの平均速度制御装置と位置観測装置とを備え、電動モータ１０の平均速度をモニタするように速度制御装置が構成され、電動モータ１０の各位置での瞬間速度Ｖ_ｉをモニタかつ記憶し各位置で電動モータ１０の瞬間制御速度Ｖ_ｃを推定するように位置観測装置が構成され、モニタした平均速度に基づき平均電圧Ｖ_ｍを計算するように電子制御ユニット２０が構成され、制御電圧値Ｖ_制御によって電動モータ１０を電気的に駆動するように電源ユニット３０が構成され、瞬間制御速度Ｖ_ｃと平均速度の間で除算をした結果を平均電圧Ｖ_ｍに掛けることによってこの制御電圧値Ｖ_制御を計算する。 （もっと読む）

エレベータシステムは、かごと、かごを昇降させる巻上モータと、かごの移動を制限するブレーキと、走行の目的階を選択する入力装置と、制御装置と、を備える。制御装置は、入力装置から命令を受け取り、巻上モータおよびブレーキの作動を制御する。制御装置は、走行について一組の組み合わされたエネルギー損を低減するように、かごの負荷、走行方向、および走行距離に従って変化する、走行についての速度プロフィールを制御装置が選択する、損失低減モードを有する。
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