【課題】磁束量を数段階に可変可能な永久磁石電動機を用いて、断続運転することなく、高効率、且つ、高能力な運転が可能な空気調和機を提供する。
【解決手段】空気調和機１００は、磁束量を可変可能な永久磁石電動機１６を有する密閉型圧縮機１と、室内熱交換器３と、膨張装置４と、室外熱交換器５と、室温検出器７と、外気温検出器８と、制御部９と、を備え、制御部９により、空気調和機１００の運転において、空調負荷が大きいと判断されたときに、永久磁石電動機１６の磁束量を小さくする構成とする。 （もっと読む）

【課題】
モータジェネレータの制御性をこれまで以上に向上できるモータジェネレータ駆動システム及びその制御装置の提供を課題とする。
【解決手段】
上記課題は、モータジェネレータ２００に入出力される電力を制御するインバータ装置３００のスイッチング半導体素子のスイッチング動作をスイッチング指令に基づいて制御するにあたり、スイッチング指令を生成するスイッチングパターンデータの取得に必要な参照パラメータを決定するためのデータが蓄積されたモード状態量テーブルを、モータジェネレータ２００の各動作モード毎に個別に設定し、モータジェネレータ２００の各動作モード毎に、モード状態量テーブルから取得したデータを基に、スイッチング指令を生成する、ことにより解決できる。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機を静止させた状態で磁気飽和特性を同定できる誘導電動機駆動装置を提供することにある。
【解決手段】直流電源３から供給された直流電力を交流電力に変換して誘導電動機４を駆動するインバータ１を有する誘導電動機駆動装置において、インバータ１から直流電圧を誘導電動機４に印加し、磁束推定部１５において、誘導電動機４に流れるＤ軸電流Ｉdの整定後のＤ軸電流最終値ＩdFを記憶し、誘導電動機４に流れるＤ軸電流Ｉdの時系列データＩd［κ］を記憶し、Ｄ軸電流最終値ＩdF及びＤ軸電流Ｉdの時系列データＩd［κ］に基いて、推定磁束量φhを演算し、磁気飽和特性演算部１６により磁気飽和特性により磁気飽和特性を同定する誘導電動機駆動装置。 （もっと読む）

【課題】永久磁石形同期電動機の端子電圧を電力変換器の最大出力電圧に制御した時にも、安定な電流制御と高精度なトルク制御を可能にする。
【解決手段】入力電圧検出器１２と、電圧制限値演算器２２と、電圧振幅演算器２１と、電流指令演算部１８と、電流調節器２０ａ，２０ｂとを有し、電流指令演算部１８は、トルク指令値から第１の磁束指令値を演算する磁束指令演算器１１１と、電圧制限値と電圧指令値振幅との偏差から磁束補正値を演算する磁束調節器１２２と、第１の磁束指令値と磁束補正値とを加算して第２の磁束指令値を演算する加算器１２４と、電流指令値からトルクを演算するトルク演算器１３４と、トルク指令値とトルク演算値との偏差から負荷角指令値を演算する負荷角調節器１３２と、第２の磁束指令値と負荷角指令値とから電流指令値を演算する電流指令生成器１３３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】通電不良の発生に伴う二相駆動時におけるモータの回転を円滑化して高い出力性能を確保することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】マイコン１７は、何れかの相に通電不良が発生した場合には、当該通電不良発生相以外の二相を通電相として、該各通電相に、その通電不良発生相に応じた所定の回転角を漸近線として正割曲線又は余割曲線状に変化する相電流を発生させるべく電流制御を実行することにより、そのモータ制御信号の出力を継続する。また、マイコン１７は、入力されるモータの回転角θを補正（オフセット）可能な回転角補正制御部４０を備える。そして、上記通電不良発生相以外の二相を通電相とする二相駆動時には、その電流制御における電流指令値としての相電流指令値Ｉx*と実電流値である相電流値Ｉxとの間の位相のずれを補償すべく、当該電流制御の基礎となる回転角θを補正する。 （もっと読む）

【課題】通電不良相発生に伴う二相駆動時におけるトルクリップルの発生を効果的に抑制しつつ、高精度の異常検出を可能とするモータ制御装置を提供することにある。
【解決手段】マイコンは、通電不良相の発生時、所定の回転角θＡ，θＢを漸近線として正接曲線状に変化するｄ軸電流指令値Ｉd*を演算し、当該ｄ軸電流指令値Ｉd*に基づく電流フィードバック制御を実行することにより、通電不良相以外の二相を通電相としてモータ制御信号の出力を続行する。そして、その二相駆動時において、各相に設定された通電可能な最大値に基づいてその相電流値を制限すべき回転角度範囲内、即ち電流制限範囲内（θ１＜θ＜θ２，θ３＜θ＜θ４）にある場合には、当該各通電相の相電流値が上記最大値で一定となるように、ｄ軸電流指令値Ｉd*及びｑ軸電流指令値Ｉq*を演算する。 （もっと読む）

【課題】モータを高効率で運転すること。
【解決手段】鉄損算出部５６および銅損算出部５７は、それぞれモータ１５の鉄損Ｐｉおよび銅損Ｐｃを算出する。加算器５９は、鉄損Ｐｉと銅損Ｐｃを加算してモータ１５の総損失Ｐallを出力し、遅延器６０は、その総損失Ｐallを１制御周期だけ遅延させる。減算器６１は、現制御周期で算出した総損失Ｐallから前制御周期で算出した総損失Ｐall0を減算し、ＰＩ制御器６２は、その変化分ΔＰallと直前の指令ｄ軸電流Ｉdrefpreの変化符号とに基づいて比例積分演算を行い、指令ｄ軸電流Ｉdrefpreを出力する。この指令ｄ軸電流Ｉdrefpreは、リミッタ６３を介してｄ軸電流Ｉdrefとして出力される。 （もっと読む）

【課題】運転可能な回転速度領域が広く且つ通電不良相発生時の非通常制御においてもモータの逆回転が生じないモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】マイコン（電流指令値演算部）は、モータの回転角速度ωに応じてｄ軸電流指令値Ｉd*を負の値とする弱め界磁制御を実行する。また、マイコンは、ＥＰＳにおける異常判定を実行し、該異常判定において、電力供給系統の異常が発生したと判定した場合（ステップ２０２：ＹＥＳ）には、当該電力供給系統の異常が、通電不良相の発生であるか否かを判定する（ステップ２０３）。そして、通電不良相が発生したと判定した場合には、上記弱め界磁制御を停止（禁止）して、当該通電不良相以外の残る二相を通電相とするモータ制御信号の出力を実行する（二相駆動モード、ステップ２０４）。 （もっと読む）

【課題】モータやコントロールユニット（ＥＣＵ）の製造のバラツキや環境の変化が生じても、モータ印加電圧の飽和（デューティ１００％）によるモータ異音がなく、電動パワーステアリング装置にも適用することができ、また、モータ最大出力を発生することができるモータ制御方法及び装置を提供する。
【解決手段】ＰＷＭのモータ駆動電圧指令値によってモータを駆動するモータ駆動方法において、前記モータの駆動電圧飽和度を演算し、前記駆動電圧飽和度に基づいてモータ電流指令制限値を補正する。 （もっと読む）

【課題】電流検出器の残量磁束による検出誤差をなくし、常に正確な電流検出にて高精度な速度制御を行う。
【解決手段】インバータ装置１０４から電動機１０６に供給される電流を電流検出器１０５Ａ，１０５Ｂにて検出する。制御装置１１０は、この電流検出器１０５Ａ，１０５Ｂによって検出された電流値に基づいてインバータ装置１０４を駆動制御する。その際、制御装置１１０は、例えばエレベータが目的階で停止する毎に電流検出器１０５Ａ，１０５Ｂに消磁用の電流を短時間通電してリセット状態に戻す。これにより、残量磁束による検出誤差をなくし、常に正確な電流検出にて高精度な速度制御を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】車両の走行中および走行停止中に拘わらずに、走行駆動用モータおよび車両用補機の両方に対して適切に通電制御を実行する。
【解決手段】モータＥＣＵ１４は、トリプルブリッジインバータ回路を具備するインバータ回路１０ａに対するゲート信号をパルス幅変調により生成する際に用いるキャリア信号の１周期（キャリア周期Ｔｓ）を、少なくとも２つ以上の駆動期間に時分割し、時系列上で隣り合う適宜の駆動期間Ｔ１、Ｔ２の一方を第１モータ１１の駆動期間とし、他方を第２モータ１２の駆動期間として設定し、第１モータ１１に対する通電制御と第２モータ１２に対する通電制御とをキャリア周期Ｔｓ内で交互に実行する。 （もっと読む）