【課題】ＤＣバス電圧利用率を確保するために、可能な限り大きなモータトルクを確保する電圧振幅および電圧位相角の適した点を迅速に決定する方法およびシステムを提供する。
【解決手段】モータ１０を制御するための方法は、モータの電気信号を信号ユニット６０によって入手するステップを含む。電気信号は、モータトルクおよび角速度を含む。電圧ベクトルの電圧位相角を計算機器によって計算するステップをさらに含む。コマンドトルクＴｃｍｄ、モータトルク、角速度、および電圧ベクトルの電圧振幅が、計算機器の入力である。方法は、インバータ２０を制御するスイッチング信号へと電圧位相角および電圧振幅を変調器４０によって変調するステップをさらに含む。方法は、スイッチング信号にしたがって電圧ベクトルへと直流電圧をインバータによって変換するステップ、およびモータへ電圧ベクトルを印加するステップをさらに含む。 （もっと読む）

【課題】 可変磁力磁石の磁力を変化させるための磁化電流を低減することのできるモータドライブ装置を提供することにある。
【解決手段】 磁化特性Ｆｉｍａｇが変化する可変磁力磁石４１を備えた可変磁力メモリモータ２を備えた可変磁力メモリモータドライブ装置１であって、可変磁力磁石４１の磁化特性Ｆｉｍａｇを特定し、可変磁力メモリモータ２の回転数Ｎｒに基づいて、磁化後の磁束目標値φ＊を決定し、磁化特性Ｆｉｍａｇ及び磁束目標値φ＊に基づいて、可変磁力磁石４１に磁化電流Ｉｄを流すようにインバータ４を制御する。 （もっと読む）

【課題】電気自動車の誘導電動機のトルク制御システム及びその方法である。
【解決手段】電流指令部によって、２次元ルックアップテーブルで、パワー指令と誘導電動機の回転速度からのｄ軸及びｑ軸電流指令を出力する段階、出力されたｄ軸電流指令を基に前記電流指令部によって、１次元ルックアップテーブルで、相互インダクタンスＬｍと回転子トルクＴｒを出力する段階、磁束／電流制御部によって、電流指令部からの相互インダクタンスＬｍと回転子トルクＴｒの入力で、磁束を制御して、回転子のスリップを計算し、電流指令部からのｄ軸及びｑ軸電流指令に対するｄ軸及びｑ軸電圧指令を出力する段階、磁束／電流制御部からのｄ軸及びｑ軸電圧指令の入力を受けて、パルス幅を変調して、トランジスタのゲート駆動電圧を出力する段階、及びインバータによって、パルス幅変調／ゲートドライバーからの出力で、誘導電動機の駆動の交流電圧を出力する段階を含む。 （もっと読む）

【課題】回転電気機械のオープンループ制御における誤差をより良く修正するための方法を提供する。
【解決手段】回転電気機械２０を制御する場合、測定および／または計算誤差によって引き起こされたフラックスドリフトを補正する。推定フラックスベクトルのフラックスドリフトは、インバータの制御のために既に決定された参照フラックス大きさとフラックスベクトルの長さを比較することにより補正されてもよい。比較によって、推定フラックスベクトルの長さは、長くまたは短くされる。 （もっと読む）

【課題】中性点の電位を外部に引き出すことなく各固定子巻線の磁束波形を算出する。
【解決手段】Ｙ結線された３つの相巻線で構成された固定子巻線を有するモータ５１の３つの相巻線への交流駆動電圧の非供給状態においてモータ５１の回転子５４を回転させた際に３つの相巻線間に発生する線間電圧を検出すると共に線間電圧をＡ／Ｄ変換して電圧データＤ１ｓ，Ｄ２ｓ，Ｄ３ｓとして出力する電圧検出部２と、電圧データＤ１ｓ，Ｄ２ｓ，Ｄ３ｓを入力すると共にΔ−Ｙ変換して、相巻線についての相電圧を示す相電圧データＤｕ１，Ｄｕ２，Ｄｕ３を算出するΔ−Ｙ変換処理、および算出した相電圧データＤｕ１，Ｄｕ２，Ｄｕ３を積分して、各相巻線の波形データＤｓｕ，Ｄｓｖ，Ｄｓｗを算出する磁束波形算出処理をこの順に実行する処理部３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】回生エネルギーからインバータ主回路を保護することができるインバータ装置を提供する。
【解決手段】電圧制御回路は、交流電動機４駆動するインバータ部に出力させる電圧の指令値Ｖｃをアナログ的に演算し、減速制御手段は、交流電動機の減速を開始させた直後に、前記指令値Ｖｃを、減速を開始させる直前の状態で与えられていた第１指令値よりも高い第２指令値に一時的に上昇させてから、第１指令値よりも高く第２指令値よりも低い第３指令値に低下させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】スイッチング損失の減少はより頑丈で信頼性のあるシステムを生成することを可能にし、減少されたスイッチング損失がより高い電力で同じ装置を動作することを可能にするのでＤＴＣの応用分野を拡張できるようにする。
【解決手段】回転電気マシンにおけるスイッチング損失を最小にするために、最適なスイッチング状態を前もって計算する反復的な制御方法を用いる。少なくとも１つの相を介してＤＣ電圧回路から変換器により電流が供給される。この変換器は少なくとも１つの相を少なくとも２つの電圧レベルに切換えるように設計されている。 （もっと読む）

【課題】可動機構の誤動作に対しても好適な有効磁束範囲内での運転を可能とし、且つ無駄な有効磁束可変スペースを無くし、可動機構の移動距離が短くなり、さらなる小型化が可能な回転電機を提供することである。
【解決手段】巻線を有する固定子と、その固定子に空隙を介して回転可能に配設され、回転軸方向に第一回転子４と第二回転子５に二分割され、それぞれに極性の異なる界磁用磁石が回転方向に交互に配置された回転子と、第一回転子４に対する第二回転子５の相対的な回転軸方向位置を可変する磁束可変機構と、第一回転子４と第二回転子５の距離が予め定めた値を超えた場合は、第二回転子５を停止するフェイルセーフストッパー１０と、を有する回転電機とする。 （もっと読む）

【課題】低速から高速までの広範囲で可変速運転が可能であり、従来に比してさらに高速での運転を可能とし、低速回転域の高トルク化と中・高速回転域での高出力化、効率の向上、信頼性向上、製造性向上、材料の削減が図れる永久磁石式回転電機及びそれを駆動する永久磁石式電動機ドライブシステムを提供する。
【解決手段】電機子巻線を持つ固定子と、固定子の内周側にエアギャップを介して対向配置され、積層して構成された複数の回転子鉄心２ａの各々に周方向に沿って複数の永久磁石４ａを設け、軸方向に所定のブロック毎に分割されて構成される回転子１ａとを備えた永久磁石式回転電機において、回転子１ａは、所定のブロック毎に、形状と磁気特性との少なくとも１つが異なる複数種類の永久磁石の中から選択された１種類の複数の永久磁石が配置されて磁極を形成する。 （もっと読む）

【課題】 製造誤差を有するマグネットロータの鎖交磁束数を検出する。
【解決手段】磁界を発生するステータコイルと前記磁界により回転して車両の操舵軸にトルクを出力するマグネットロータを有するモータの制御装置は、前記ステータコイルに駆動電圧を供給しない状態で前記操舵軸に連動して前記マグネットロータが回転するときに前記ステータコイルに発生する発生電圧と前記マグネットロータの回転速度とに基づいて前記鎖交磁束数を検出する鎖交磁束数検出手段を有するので、製造誤差を有するマグネットロータの鎖交磁束数を検出できる。 （もっと読む）

【課題】トルクリプルの発生を抑えてモータを安定して回転駆動させることができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ２０の磁石回転子の回転に伴ってサーチコイル２２に発生する実際の誘導電圧と理想的なモータの誘起電圧の電圧値とを比較し、実際の誘導電圧の電圧値と理想的な電圧値との差に応じてモータ２０の複数相の巻線に順に印加する電圧を補正する。 （もっと読む）

【課題】高周波電流重畳やパルス状の短絡電流を流すことなく、既存の可変速駆動装置に少しの機能追加で、高速空転状態からの拾い上げ起動ができる。
【解決手段】空転状態のモータに前記可変速駆動装置を接続して起動するモータ拾い上げ時に、電流制御部１Ａ，１Ｂの電流指令ｉ_d^*，ｉ_q^*を０にし、かつゲイン切り替え回路１１，１２，１３が電流制御系のゲインを通常時の制御よりも大きくする。演算回路１４は検出電流のゼロクロス間の時間からＰＭモータ１の回転速度を求め、ゼロクロスの位置と回転速度からＰＭモータの位置（位相）を求める。求めた位相θを座標変換部２，７の初期位相として拾い上げ起動を開始し、その後に通常制御に戻す。
ゲイン切り替え回路は、モータ拾い上げ時のｄ軸側のゲインをｑ軸側よりも大きくする。 （もっと読む）

本発明は電気回転機の動作方法に関し、電気回転機は少なくとも２つの電圧レベルを切換えるための直流電流回路を有する変換器回路へ位相により接続され、変換器回路の位相は変換器回路の電力半導体スイッチのスイッチ状態の選択されたスイッチ状態の組合せにしたがって直流電流回路に接続される。電力半導体スイッチの切換え頻度を減少するため、システム全体の更なる動きについて予測がなされ、したがって最適な切換え状態の組合せは先行する選択された切換え状態の組合せに基づいて、先行する選択された切換え状態の組合せから選択された切換え状態の組合せへの複数の変位に関して、および電気回転機のトルクと電気回転機の磁気固定子流動と部分的な接続における電位についてのそれぞれの予め定められた値の範囲に関して選択される。ステップはデジタル信号プロセッサと、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）によって行われる。 （もっと読む）

【課題】回転電気機械を動作する方法で、２以上の電圧レベルを接続するためにＤＣ電圧回路を有する変換器回路へ接続され、変換器回路の相は変換器回路中の電力半導体スイッチの切換え状態の選択された組合せに従ってＤＣ電圧回路に接続される。
【解決手段】トルク軌道と固定子磁束軌道との切換え状態の組合せでトルクの軌道または磁気固定子軌道が予め定められた値の範囲外である場合に、回転電気機械の動作がサンプリング時間Ｌにわたり可能なように、最大値がトルク違反値と固定子磁束違反値から決定され、それら最大値は加算され、その切換え状態の組合せは最大値の和がその最小値である選択された切換え状態の組合せとして設定される。代りに、サンプリング時間数Ｌにわたって、トルク違反値と固定子磁束違反値の和が形成され、和の最大値が形成され、その切換え状態の組合せは最大値がその最小値である選択された切換え状態の組合せとして設定される。 （もっと読む）

【課題】適応オブザーバを用いて速度センサレスモータをベクトル制御する場合、複雑な演算をすることなく、運転条件に関わらず、速度推定系の安定化を図れるようにする。
【解決手段】電流・磁束オブザーバ１２を用いて例えば誘導電動機（モータ）１を制御するに当たり、オブザーバ１２のフィードバックゲイン１３を最適化するためのオブザーバゲインスケジューリング手段２０を設けることにより、回転速度や一次周波数などの運転条件が変化した場合でも、確実に速度推定系を安定化できるようにする。 （もっと読む）

【課題】モータの磁気的な非線形性、磁気飽和に起因してモータのインダクタンスがその電流値により大きく変動する。その結果、モータの制御誤差が発生し、制御精度が劣化する。
【解決手段】モータをコンピュータを用いた非線形有限要素法などで解析し、各電流値における各巻線の磁束鎖交数を求め、この磁束鎖交数のデータテーブルを備え、このデータデーブルの情報を使用してモータの電圧制御を行い、モータの制御パラメータの適正化をモータ制御中にオンラインで制御することにより高精密なモータ制御を実現する。 （もっと読む）

【課題】電機子鎖交磁束のモデル誤差を抑制できるＩＰＭ制御装置を得る。
【解決手段】ｎ点近似関数を用いてｑ軸インダクタンスのモデルLqM を求めるｑ軸インダクタンスモデル演算器６３と、演算条件を満足しているかを演算する電機子鎖交磁束モデル演算条件演算器６４と、演算可能信号が出力している場合のみ、電機子鎖交磁束モデルφaMを演算する電機子鎖交磁束モデル演算器６１と、電機子巻線温度モデルTPSM から求めた電機子巻線抵抗モデルRaMに予め設定したIPMモデルの主回路ケーブル抵抗Rlを加えた電機子抵抗モテ゛ルRSMを演算する電機子抵抗モデル演算器６２と、により構成した、回転子の磁極位置モデル信号θφMと回転子速度モデル信号ωRM の演算用のモータ定数を補正演算するモータ定数推定部６０を備えている。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、交流電動機の制御装置に係り、特に、交流電動機の電気定数であるインダクタンスを高精度に計測し、制御に用いることを可能とした制御装置および定数測定装置を提供する。
【解決手段】
インバータから直流に交流を重畳した合成電流を供給し、該合成電流の直流成分を連続的あるいは不連続的に変化させる手段を設けることで達成できる。 （もっと読む）

【課題】電流路の数よりも少ない数の磁束検出器を使用して、しかも、他相電流により生じる外部磁束の影響を受けることなく正確な電流検出が可能となる電流検出装置を得ることを目的とする。
【解決手段】磁束検出器３１は、Ｕ相電流Ｉｕにより生じる磁束を検出するために設けられており、電流路２１１の近傍に設置され、検出信号Ｉｓ１を出力する。磁束検出器３２は、Ｖ相電流Ｉｖにより生じる磁束を検出するために設けられており、電流路２１２の近傍に設置され、検出信号Ｉｓ２を出力する。磁束検出器３１、３２の検出信号Ｉｓ１、Ｉｓ２は、マイクロコンピュータ５の中の電流補正部５１に入力され、電流補正部５１で補正演算が行われ、Ｕ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ、Ｗ相電流Ｉｗが求められる。 （もっと読む）

【課題】発電機と交流モータとの組み合わせで、安定したモータトルク制御を行うことができる車両用駆動制御装置を提供する。
【解決手段】トルク指令値Ｔｔに関係なく予め設定された所定の条件、又は所定のモータトルクを出力するのに必要な電力を出力可能なように発電機７を制御する。例えば、発電機７に常時、一定の界磁電流Ｉｆｇを流すようにしたり、常時、一定の界磁電流制御信号（ＰＷＭデューティ比Ｄ）で発電機７の界磁を制御したりする。 （もっと読む）