【課題】処理負荷を抑制しつつモータの回転を安定化させることができる駆動信号生成回路を提供する
【解決手段】駆動信号生成回路は、電流検出部と、ｄ軸電流及びｑ軸電流を算出する算出部と、三相モータの回転速度を示す速度信号と、三相モータの目標回転速度を示す目標信号とに基づいて、ｑ軸電流の第１基準値を示す基準信号出力部と、ｄ軸電流の電流値及び第２基準値の誤差に応じた第１制御信号出力部と、ｑ軸電流の電流値及び第１基準値の誤差に応じた第２制御信号出力部と、三相モータを駆動する駆動回路に対し、第１及び第２制御信号に基づいて、ｄ軸電流が第２基準値となり、ｑ軸電流の電流値が第１基準値となるような駆動信号を出力する駆動信号出力部と、三相モータの回転速度が所定の回転速度となった後に、第２制御信号に基づいて、第２制御信号のリップルが小さくなるよう検出出力を調整する調整部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 交流単相誘導電動機の代替電動機として、特開２００６−１８０６４１示されているようなトライアックにより交流電源を開閉する永久磁石回転子型の電動機は効率が高く有効である。しかし、起動が不安定、トルク変動が大きい、起動電流が大きい等の課題があった。
【解決手段】 交流を電源とした永久磁石回転子型電動機の固定子の巻線の相数を2以上とし、回転子位置と交流電源の極性を検出し、トライアックを使用して電流の開閉を行い一方向のトルクを発生させることにより、起動特性が良好で、振動が小さい電動機を提供できる。かつ巻線のインダクタンスを大きくすることにより効率が高く安全な永久磁石回転子型電動機を提供できる。 （もっと読む）

【課題】固定子コイルに相電流を流してモータを温める際に、同期モータにトルクを発生させず、回転子に加わる逆磁界を低減する。
【解決手段】モータ制御部４０は、モータの回転子磁束と平行なｄ軸磁界成分を発生させるｄ軸電流目標値の瞬時値に所定しきい値よりも正側の値で、かつ、所定期間におけるｄ軸電流目標値の平均値がゼロより正側となる値を設定し、回転子磁束と直交するｑ軸磁界成分を発生させるｑ軸電流目標値に回転子が回転しない値を設定する目標電流設定部４５と、ｄ軸電流目標値とｑ軸電流目標値に基づいて、モータの固定子のコイルに駆動電流を流す制御を行う駆動制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】モータに所定以上の負荷が作用したまま負荷保持動作に移行している間、各相コイルの発熱温度を均一化するように駆動制御する電動機の駆動制御方法を提供する。
【解決手段】制御回路７はモータコイル３に通電状態で、かつモータ負荷が所定負荷以上で負荷保持状態に移行し、当該負荷保持状態に移行している間、任意のロータ回転位置から所定電気角±（（１８０/ｎ）°；ｎは相数）だけ正逆回転する動作を繰り返す。 （もっと読む）

【課題】スイッチング素子の損失を低減し、スイッチング素子や放熱器の小型化を図る。
【解決手段】直流電源からの供給電力の電圧を全波整流により中間電圧に変換して出力するコンバータ回路１２の出力信号に同期して当該出力信号の直流／交流変換を行って負荷である三相交流モータ１５に供給するインバータ回路１４と、三相交流モータ１５に供給されている三相交流電力の位相、周波数、三相交流モータ１５へ供給すべき三相交流電力の目標位相及び目標周波数に基づいてコンバータ回路１２の出力信号の周波数を制御する周波数制御信号を出力する加算器２０と、周波数制御信号に基づいてく三相交流モータ１５へ供給する三相交流電力の目標位相及び目標周波数に対応する三相交流波形の全波整流波形のエンベロープ上における各相の全波整流波形の交点を基準点としてコンバータ回路１２及びインバータ回路１４を制御する制御部１３，１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動状態が変化する単相交流モータを駆動するに際して、スイッチング素子の損失を低減し、スイッチング素子や放熱器の小型化を図る。
【解決手段】スイッチング素子を有し、前記直流電源からの供給電力の電圧を全波整流により中間電圧に変換して出力するコンバータ回路１２と、スイッチング素子を有し、コンバータ回路１２の出力信号に同期して当該出力信号の直流／交流変換を行って単相交流モータ１５に供給するインバータ回路１４と、単相交流モータ１５の回転状態および設定された単相交流モータ１５の目標回転状態に基づいてコンバータ回路１２の出力信号の周波数を制御する周波数制御信号を出力する加算器２０と、周波数制御信号に基づいて、コンバータ回路１２およびインバータ回路１４を制御するコンバータ制御部１３及びインバータ制御部１６を備える。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータのロータの回転角を検出するために用いられる２つの正弦波信号のうちのいずれか一方に異常が発生した場合においても、正常な方の正弦波信号に基づいて、ブラシレスモータを駆動することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】第２の回転角演算部３３は、２つの正弦波信号Ｖ１，Ｖ２のうちの一方に異常が発生した場合に、正常な正弦波信号から予測される第１の回転角候補および第２の回転角候補のうちの一方の回転角候補を、第２の回転角θ２として演算する。ゲイン演算部３５は、第２の回転角演算部３３によって演算された回転角θ２に基づいて、ブラシレスモータ３によって本来発生されるべきトルクと逆方向のトルクが発生されないように、指示電流値Ｉ_ｄｑ^＊に乗算されるべき第２ゲインＧ２を演算する。 （もっと読む）

【課題】モータの待機電流を低減可能な構成を、コンパクト且つ簡単な構成により実現する。
【解決手段】インバータ回路４を駆動する制御回路５と制御回路５に電流を供給する制御電源との間の電流供給経路に待機電流低減回路１３を設けて、モータ本体２の駆動が停止しているときには待機電流低減回路１３によって電流供給経路を遮断するようにし、待機電流低減回路１３、インバータ回路４、制御回路５、及びモータ本体２を一つのモータ１に設けるようにする。 （もっと読む）

【課題】瞬間非正弦波電流波形で電気機械を励起するシステム及び方法を提供する。
【解決手段】システムは、電気機械２６内の電流の流れと端子電圧とを制御するインバータ２４と、インバータ２４に初期正弦波電流需要を入力し、それによってインバータ２４に初期正弦波入力電流を出力させるようにプログラムされたコントローラ２８とを含む。コントローラ２８は更に、初期正弦波電流需要によって生成された電気機械２６内の空隙磁界でフィードバックを受け、空隙磁界の瞬間基本成分と瞬間調波成分とを判定し、空隙磁界の前記瞬間基本成分に修正を加えて最適な基本成分を生成し、最適な基本成分に基づいて非正弦波電流需要を生成し、非正弦波電流需要をインバータ２４に入力することによってインバータ２４に非正弦波電流を出力させるようにプログラムされている。 （もっと読む）

【課題】磁束角の調整を予め手動で行う必要がなく、高精度に磁束角誤差を補正することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るモータ制御装置１は、ｄ軸電流Ｉ_d及びｑ軸電流Ｉ_qがそれぞれ指令電流に等しくなるような第１磁束角θ₁及び第１磁束角速度ω₁を出力する第１検出部３０と、磁電変換器１５が出力する余弦波信号ＨＳ₁及び正弦波信号ＨＳ₂に基づいて、ｄ軸電流Ｉ_d及びｑ軸電流Ｉ_qがそれぞれ指令電流に等しくなるような第２磁束角θ₂及び第２磁束角速度ω₂を出力する第２検出部３１を備え、補正モードにおいて、第１磁束角θ₁及び第１磁束角速度ω₁に基づいて無負荷のモータ２１を等速運転させつつ第１磁束角θ₁に対する第２磁束角θ₂の位相のずれを測定しておき、通常モードにおいて、該ずれを補正した後の第２磁束角θ₂及び第２磁束角速度ω₂に基づいてモータを通常運転させる。 （もっと読む）

【課題】モータトルクのばらつきを抑制し得るモータ制御装置および電気式動力舵取装置を提供する。
【解決手段】モータ３０には、ステータ３１の各ステータティース３１ｂのうち、周方向中心線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ上であって電気角で１２０度間隔に当該周方向中心線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに沿う３方向の３相磁力φｕ，φｖ，φｗを検出可能な３つの磁気センサ３３ｕ,３３ｖ，３３ｗが設けられている。これら３つの磁気センサ３３ｕ,３３ｖ，３３ｗにより、ロータ３２が発生するロータ磁力φｆａやステータ磁力φｄｉ，φｑｉを含むように３方向の磁力φｕ，φｖ，φｗが検出されるので、これらロータ磁力φｆａおよびステータ磁力φｄｉ，φｑｉに基づいて実際にモータ３０が出力するモータトルクＴｑが求められる。ＥＣＵ４０は、このモータトルクＴｑとトルク指令値Ｔｑ*とに応じた電圧をステータ３１の各コイルに供給してモータ３０を制御する。 （もっと読む）

【課題】 省スペース化、小型化が可能で、かつ調整時間短縮可能な磁極位置調整構造、これを備えたモータおよび磁極位置調整方法を提供すること。
【解決手段】 磁極位置調整構造は、磁極検出センサの磁界を調整するための可動性の調整磁石１と、モータ１０のモータ軸４上であって調整磁石１との合成磁界による磁極検出センサの磁極位置調整をし得る位置に設けられる軸側磁石５とからなる。調整磁石１はダイヤル式に回転可能な構成とすることができる。 （もっと読む）

【課題】コアレス電流センサを用いた際の検出精度の悪化の影響を無くしてモータを正常に駆動させることが可能なインバータ制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】コアレス電流センサ４０が備えるシールド板５３により生じる残留磁束の影響により出力電圧Ｖｕｖ１、Ｖｖｗ１に含まれる位相遅れ及びゲイン誤差が無くなるように、出力電圧Ｖｕｖ１、Ｖｖｗ１を補正し、その補正された補正出力電圧Ｖｕｖ、Ｖｖｗと、外部から入力される指令値とに基づいて、モータインバータ４１を制御する。 （もっと読む）

【課題】電流検出手段の数を抑えるとともに、電流検出手段によって検出された相電流の１つが異常になっても、全ての相電流を継続して検出することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置は、電力変換回路１１と、電流センサ１３〜１５と、制御回路１６とを備えている。電流センサ１３〜１５は、各相に１つずつ設けられている。制御回路１６は、電流センサ１３〜１５の検出結果に基づいて電力変換回路１１を制御する。電流センサ１３〜１５によって検出された相電流のうち１つの相電流が異常であるときには、正常に検出された相電流から異常な相に対応した相電流を求める。そして、正常に検出された相電流と、求めた相電流とに基づいて電力変換回路１１を制御する。これにより、従来４個必要であった電流センサを３個に抑えるとともに、電流センサ１３〜１５によって検出された相電流の１つが異常になっても、全ての相電流を継続して検出することができる。 （もっと読む）

【課題】マグネットの着磁誤差、回転検出センサの取り付け誤差を取り除きながらも、モータの回転周期の変化に鋭敏に反応できる装置を提供する。
【解決手段】モータの回転周期がエッジ間隔時間により細分化され、各エッジ検出時に、そのとき算出されたエッジ間隔時間とその１周期前に算出された対応するエッジ間隔時間との変化率が算出される。そして、設定された基準周期にその変化率を乗算することにより、モータの回転周期を算出する。 （もっと読む）

【課題】磁極検出器を用いずに電動機が一定の回転動作を行なうだけで、その駆動電流や電圧などの情報から間接的に磁極位置を算出する手法では、読み取った間接情報の誤りや外乱などによって磁極位置を誤検出する可能性が残ってしまう。
【解決手段】可動子と固定子のどちらか一方に磁石が設置され、磁石の近傍に磁極検出器を備えた同期電動機において、同期電動機の可動子の位置と組み立て調整後の磁極検出器により検出された磁石の第１の磁力データとを対応づけて記憶しておく記憶手段と、運転中の同期電動機の可動子の位置に対応した磁極検出器により検出した磁石の第２の磁力データと、第１の磁力データを比較する比較手段と、第２の磁力データが第１の磁力データより所定の閾値分大きいかまたは小さい場合に磁石の異常と判定する判別手段とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で回転速度に応じた進角量を設定でき、進角切替え時における回生現象に起因した過電圧から電源装置などを保護する。
【解決手段】モータ１０を駆動するインバータ２０と、速度偏差に基づく駆動制御信号ＶＳＰを出力する速度制御部４０と、複数の進角量を選択可能なように保持し、選択された進角量を示す位相進角信号ＰＳ１を出力する進角設定部６０と、進角量の選択が切替えられたとき、位相進角信号ＰＳ１が示す進角量の時間あたりの変化量の抑制した位相進角信号ＰＳ２を出力する変化量抑制部５０と、駆動制御信号ＶＳＰに応じた波高値、および位相進角信号ＰＳ２に応じた位相の波形信号ＷＦを生成する波形生成部３１と、波形信号ＷＦに応じた駆動信号によりインバータ２０を駆動することで、モータ１０の速度を制御するインバータ駆動部３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータに電圧、周波数を提供する電源ネットワーク（バス）に調和させるパワーコンバータを提供。
【解決手段】モータ４のステータに接続された第１、２の活性整流器／逆変換装置１０、１４で、複数の半導体スイッチ装置を含む。これらの装置のための第１、２の制御装置１８、２０とを含む。第１の制御装置は所望のｄｃリンク電圧を示唆するｄｃリンク電圧要求信号ＶＤＣ＿ＭＯＴ^＊を使用して、半導体パワースイッチ装置を制御している。第２の制御装置は、電源ネットワーク（バス）からｄｃリンク１２に移されるべき電力のレベルを示唆する電力要求信号Ｐ^＊並びにフィルター１６のネットワーク端子で達成されるべき電圧を示唆する電圧要求信号ＶＢＵＳ^＊を使用して、半導体スイッチ装置を制御し、電力および電圧要求信号に相当する電力および電圧の所望のレベルを達成する。プロペラーアセンブリー２を駆動する船舶推進システムに使用。 （もっと読む）

【解決課題】モータのコイルへ供給される励磁信号を制御することにより、運転効率に優
れたモータを提供する。
【解決手段】本発明のモータは、複数のコイルの組と永久磁石の組み合せを備え、このコ
イルの組は、交互の異極に励磁されるように駆動回路から励磁信号が供給されるとともに
、前記永久磁石は複数の磁極要素が交互に異極になるように配置された構造からなり、前
記駆動回路は前記コイル組に所定の周波数を持った励磁信号を供給して、前記コイルと永
久磁石間の磁気的吸引―反発によって前記コイル組と永久磁石とを相対的に移動させるよ
うに構成されてなり、さらに、前記駆動回路は前記コイル組に、当該コイル組と永久磁石
間の相対移動に応じて発生する逆起電圧のパターンに相当する波形信号を当該コイル組に
供給するように構成されてなる。 （もっと読む）

【課題】ロータ・ステータ間のギャップ付近に多数の磁束センサを設置することなくベクトル制御を行えるモータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】磁極鉄心２２と磁極鉄心２２との間のバックヨーク２１の最外周に磁束センサ２７ａ，２７ｂを埋め込み、電力変換部・制御部１６において、磁束センサ２７ａと磁束センサ２７ｂとの差分をもって磁極磁束検出値とし、磁極磁束検出値と磁極磁束指令値とを比較して巻き線２３への印加電圧を制御する信号を生成する。 （もっと読む）