【課題】 電気負荷装置（ソレノイド）の地絡等の故障を確実に診断する。
【解決手段】 制御装置（マイコン）から駆動回路への駆動信号と、駆動回路の出力状態に応じたステータス信号とを比較する。具体的には、ステータス信号の立ち上がり時に、駆動信号のレベルを判定し、例えばＨレベルで整合性があれば、ステータス信号は有効と判断し、ステータス信号のカウントにより正常と診断する。ソレノイドの地絡故障を生じた場合は、駆動回路の出力が固定され、ステータス信号は発生しなくなる。また、仮に擬似的信号を発生したとしても、その立ち上がり時の駆動信号のレベルを判定し、Ｈレベルでなければ、ステータス信号は無効と判定する。それゆえ、誤診断を防止できる。 （もっと読む）

【課題】リニア振動モータがどのような状態であっても、その固有振動数にできるだけ近い周波数で駆動する。
【解決手段】駆動信号生成部１０は、コイルＬ１に正電流と負電流とを非通電期間を挟んで交互に流すための駆動信号を生成する。駆動部２０は、駆動信号生成部１０により生成された駆動信号に応じた駆動電流を生成し、コイルＬ１に供給する。誘起電圧検出部３０は、非通電期間において、コイルＬ１に発生する誘起電圧を検出する。ゼロクロス検出部４０は、誘起電圧検出部３０により検出された誘起電圧のゼロクロスを検出する。駆動信号生成部１０は、ゼロクロスの検出位置からリニア振動モータ２００の固有振動数を推定し、駆動信号の周波数を、当該固有振動数に近づける。 （もっと読む）

【課題】非常時であっても確実に可動部を停止させることができるとともに装置に損傷を与えること防止する移動装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１０は、可動部としてのリニアステージ１２を移動させるリニア搬送部１１と、電力の供給を受けてリニア搬送部１１を駆動する駆動手段としてのサーボドライバ１３と、サーボドライバ１３に電力を供給する電力供給手段としての電力装置１４と、強制停止指示が入力される強制停止入力部１６と、前記強制停止指示の入力に応じてサーボドライバ１３の駆動状態を制御し、リニアステージ１２を停止させる制御コンピュータ１９と、前記強制停止指示の入力に応じて、前記入力から所定時間の経過後に、サーボドライバ１３への電力の供給を停止する電力遮断部３２とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 非常停止スイッチを押すだけで、リニアモータのブレーキ停止をした後に、交流主電源につながる全ての電力を自動的に遮断する機能のある非常停止回路を備えたデバイス搬送装置を提供する。
【解決手段】 第１の遮断器２２を介して制御用ＤＣ電源５と第２の遮断器９１を介した搬送用モータ１１とが交流主電源により駆動され、制御用ＤＣ電源５により駆動される第１のタイマ８は非常停止スイッチ７の押下により計時を開始し、第１の所定時間経過後にその接点出力に基づいて第２の遮断器９１をオフにするデバイス搬送装置において、制御用ＤＣ電源５により駆動され、第１のタイマ８の接点出力に基づいて計時を開始し、第２の所定時間経過後に発生する接点出力により第１の遮断器２２をオフにする第２のタイマ１３を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ソレノイド（２２）の動作を制御するための装置（１、５０）および方法（４００、５００、６００）を提供する。
【解決手段】ソレノイド（２２）の動作を制御するための装置（１、５０）および方法（４００、５００、６００）は、所定の状態に応答して活動化信号（１４’）を受け取るように構成された制御回路（１、５０）を含む。制御回路は、前記活動化信号に応答して、第１の所定の期間、ソレノイドに第１の付勢信号を供給し、第２の所定の期間、第１の付勢信号を切断する。制御回路はさらに、第３の所定の期間、ソレノイドに第２の付勢信号を供給する。 （もっと読む）

【課題】消費電力を低減し、かつ装置故障を防ぐことが可能な交流電力生成装置およびスターリング冷凍機を提供する。
【解決手段】交流電力生成装置１００は、入力交流電圧を直流電圧に変換し、入力交流電圧を第１の変換倍率に基づいて直流電圧に変換するか、入力交流電圧を第１の変換倍率より大きい第２の変換倍率に基づいて直流電圧に変換するかを切り替える整流回路１と、整流回路１で変換された直流電圧を交流電圧に変換するインバータ回路２と、インバータ回路２で変換された交流電圧に基づいて駆動されるリニアモータＭと、整流回路１を制御する制御回路３とを備え、制御回路３は、整流回路１の変換倍率を第２の変換倍率から第１の変換倍率に切り替えた時点から所定期間経過前に整流回路１の変換倍率を第２の変換倍率に切り替えた場合、所定期間経過前は第２の変換倍率から第１の変換倍率への切り替えを行なわない。 （もっと読む）

【課題】位置を検出するエンコーダから出力される９０度位相差を持った位置信号の各位相差間の誤差を低減して、位置検出や速度制御を高精度で行う搬送装置を提供する。
【解決手段】直線上を往復搬送するリニアモータ２の位置をロータリーエンコーダＲＥにより検出し、フィードバック制御により制御する搬送装置１において、ロータリーエンコーダＲＥから出力される９０度の位相差を持った位置信号の各位相差間の誤差を低減する位置補正・速度検出部４７を備えた。 （もっと読む）

【課題】 同期電動機１の磁極位置の推定処理とブレーキ１８の開放タイミングを合わせ、推定処理の誤動作や、可動子６の暴走（垂直駆動では落下）を防止する。
【解決手段】 垂直方向に設置されたリニアモータ１での、磁極位置推定処理の開始タイミングを、ブレーキ開放指令後、所定時間だけ遅らせる。例えば、（１）ＡＳＲ制御系２１の推力指令値Ｔ^＊が所定値Ｔｒまで増加したこと、（２）可動子６の移動（落下）距離θ_Ｍ、（３）又は可動子６の移動（落下）速度ω_Ｍからブレーキの釈放状態を検出し、さらに所定時間後に磁極位置の推定処理を開始させる。 （もっと読む）

【課題】可動子が移動している場合のみならず、可動子が移動していないにも拘らず高い通電率で通電される不具合発生時の異常発熱時にも対処できるリニア直流モータの過熱防止方法を提供する。
【解決手段】。可動子２の移動が無い場合は、フローチャートのステップＳ５５に示すように、ＰＷＭ値６０％の通電が２０秒を超えた段階で通電が停止される。また、可動子２の移動が有る場合は、ステップＳ５０に示すように、これまで積算されたＰＷＭ時間積分値が設定値を超えた段階で通電が停止される。この通電停止の際の薄型コイル５の発熱温度は、何れも実験により９０〜１０５℃であることが確認されている。従って、温度ヒューズ６の溶断温度１２０〜１２５℃よりも低い。 （もっと読む）