【課題】ブラシレスモータの駆動回路を実装する回路基板のサイズの増大を抑制しつつ、当該駆動回路の抵抗成分に起因するモータ印加電圧の誤差を抑制すると共に、トルクリップルを低減する。
【解決手段】ｑ軸電流指令値ｉ_q^*およびｄ軸電流指令値ｉ_d^*で示される電流を流すためにブラシレスモータ１に印加すべき相電圧を示すｑ軸電圧指令値ｖ_qおよびｄ軸電圧指令値ｖ_dがＰＩ制御演算によって求められ、これらのｑ軸およびｄ軸電圧指令値ｖ_q，ｖ_dが、第２座標変換部３４によって３相交流座標上の値である相電圧指令値Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに変換される。各相電圧指令値Ｖｘは、それに対応する補正マップ３７ｘにより当該相電圧指令値Ｖｘに対応付けられた補正量を補正演算部３６によって加算される（ｘ＝ｕ，ｖ，ｗ）。これにより得られる補正後の相電圧指令値Ｖｕｃ，Ｖｖｃ，Ｖｗｃに基づきモータ駆動回路４３によりブラシレスモータ１が駆動される。 （もっと読む）

【課題】力行及び回生共に電動機のポテンシャルを十分に引き出すことのできる電動機の制御装置を提供すること。
【解決手段】永久磁石界磁型の電動機の回転軸の周囲に同心円状に設けられた第１回転子及び第２回転子の相対変位角を制御する制御装置は、第１回転子又は第２回転子の回転数を検出する回転数検出部と、正負の符号を含む要求されたトルク値及び転数に基づいて、±１８０°の範囲のいずれかの値を相対変位角の指令値として決定する指令値決定部と、相対変位角の指令値に応じて、第１回転子及び第２回転子の相対変位角を制御する制御部とを備える。制御部は、指令値の符号が正の場合、電動機の固定子に対する第１回転子の回転方向と、第１の回転子に対する第２回転子の進角方向とが同じになるよう相対変位角を制御し、指令値の符号が負の場合、固定子に対する第１回転子の回転方向と、第１の回転子に対する第２回転子の進角方向とが逆になるよう相対変位角を制御する。 （もっと読む）

【課題】電動機が有する２つの回転子の相対変位角を調整する手段の稼動時間の影響を受けずに、要求されたトルクを電動機が出力可能な電動機の制御装置を提供すること。
【解決手段】永久磁石界磁型の電動機の回転軸の周囲に同心円状に設けられた第１回転子及び第２回転子の相対変位角を制御する電動機の制御装置は、第１回転子の単位時間当たりの回転数を検出する回転数検出部と、要求されたトルク値及び回転数検出部によって検出された回転数に基づいて、相対変位角又は当該相対変位角に相関する変数の指令値を決定する指令値決定部と、指令値決定部によって決定された指令値に応じて相対変位角を制御する制御部とを備える。指令値決定部は、電動機のトルクと回転数との関係を示すグラフ上の、電動機に対して界磁弱め制御が不要な直交領域では、回転数における電動機の誘起電圧が最大となる相対変位角又は当該相対変位角に関係する変数を指令値として決定する。 （もっと読む）

【課題】回転電機の制御において、電圧振幅を新しい考え方で決定し、広い電圧範囲で回転電機の駆動制御を可能とすることである。
【解決手段】回転電機駆動システム１０は、回転電機１２と、蓄電装置２２と電圧変換器２４とインバータ２６を有する電源回路２０と、指令値生成部３０と、回転電機制御装置４０とを備えて構成される。回転電機制御装置４０は、三相−ｄｑ変換器４２と、微分器４４と、トルク推定値取得部４６と、トルク推定値とトルク指令値とから電圧位相ψを算出する電圧位相算出部４８と、無効電力を含んでいる皮相電力を算出する電力算出部５０と、電流算出部５２と、皮相電力と電流とから電圧振幅Ｖを算出する電圧振幅算出部５４と、電圧位相ψと電圧振幅Ｖとに基づいて制御信号を生成する制御信号生成部５６とを含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】モータ電流の制御性を向上させることができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】少なくとも操舵トルクＴに基づいて電流指令値Ｉｒｅｆを演算し、その電流指令値Ｉｒｅｆに基づいて電動モータ１２を駆動制御する。ここで、バッテリ１７とモータ駆動回路２４との間に、バッテリ電圧Ｖｂを降圧した電圧Ｖｄ＿ｒｅｇをモータ駆動回路２４に供給する降圧回路４０を備え、当該降圧回路４０は、電流指令値Ｉｒｅｆが降圧判定閾値Ａより小さく、且つモータ角速度ωが降圧判定閾値Ｂより小さいときに、降圧回路４０のＦＥＴ４１をＯＮ／ＯＦＦ制御して、バッテリ電圧Ｖｂを降圧した電圧Ｖｄ＿ｒｅｇを出力する。 （もっと読む）

【課題】ＡＢＳ作動時にＡＭＤ制御に要求されるトルク変化率で回転電機のトルクを変化させることを可能とする回転電機制御システムを提供する。
【解決手段】回転電機制御システムは、直流電源と、車両を駆動するための回転電機と、直流電源と回転電機との間に介在され周波数変換部と、直流電源と周波数変換部との間に介在され、回転電機の目標トルクに応じて設定される昇圧指令値に基づいて直流電源の出力を昇圧する電圧変換部と、周波数変換部及び前記電圧変換部を介して、通常界磁制御又は弱め界磁制御により回転電機を制御し、車両のアンチロック・ブレーキ・システムの作動時に、アクティブ・モータ・ダンピング制御を行う制御部とを備える。制御部は、アクティブ・モータ・ダンピング制御の実行時には、回転電機が通常界磁制御により目標トルクを発生可能なＡＭＤ時下限昇圧指令値ＶＬを下限値として昇圧指令値を設定する。 （もっと読む）

【課題】正弦波信号および余弦波信号のいずれか一方に異常が生じたときでも、ロータ回転位置を精度良く求めることができ、これにより、モータ制御性能を向上することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ１０は、モータ３のロータ回転位置に対応した正弦波信号および余弦波信号を生成する。第１位置演算部２１は、正弦波信号および余弦波信号の両方を用いてロータ回転位置を求める。第２位置演算部２２は、正弦波信号および余弦波信号の一方に異常が生じたときに、正常な他方の信号と、領域特定部２５によって特定される回転位置領域とに基づいて、ロータ回転位置を求める。正常な一つの信号により、２つの回転位置候補が得られ、回転位置領域に基づいていずれかの回転位置候補が選択される。 （もっと読む）

【課題】 モータの駆動エラーを防止。具体的には、モータノイズによるレゾルバの回転検出信号の乱れを低減。
【解決手段】
回転電機の目標トルク，回転速度，回転角を用いて、回転電機の出力トルクを目標トルクにするように、インバータを制御し、インバータに入力される電圧に対する回転電機に印加する電圧の比である変調比が３相／２相変調切換え境界より大きくなるとインバータの制御を３相変調から２相変調に切換える３相／２相変調を行うが、変調比が前記３相／２相変調切換え境界より小さい３相変調領域においても、前記３相／２相変調切換え境界に対応する回転電機のトルク，回転速度よりも低いトルク閾値，回転速度閾値を超える、回転電機がレゾルバに与える電気的ノイズが大きい特定領域では、２相変調に切換える。昇圧電圧Ｖｕｃを用いる態様では、前記トルク閾値を、昇圧電圧Ｖｕｃが高いほど低く下げて前記特定領域を広げる。 （もっと読む）

【課題】 レゾルバから制御装置本体への信号線が断線もしくは短絡してもモータの制御を継続して行う。
【解決手段】 制御装置本体２０のクロック出力部２４は、三角波に同期してクロック信号Ｓ１を出力する。同期励磁信号形成回路６は、クロック信号Ｓ１を低域濾波して励磁基準信号Ｓ２をレゾルバ２へ出力する。データ形成部２５は、レゾルバ２からの余弦信号Ｓ３と正弦信号Ｓ４から余弦波振幅信号Ｌｃと正弦波振幅信号Ｌｓを生成する。第１の回転角検出手段２９は、余弦波振幅信号Ｌｃを用いて第１の回転角θ１を算出する。第２の回転角検出手段３０は、正弦波振幅信号Ｌｓを用いて第２の回転角θ２を算出する。第３の回転角検出手段３１は、余弦波振幅信号Ｌｃおよび正弦波振幅信号Ｌｓを用いて第３の回転角θ３を算出する。それぞれの回転角から異常を検出し正常な回転角θを選択する。 （もっと読む）

【課題】より広いトルク出力レンジを可能にする制御分解能を向上させる。
【解決手段】個別に整流される多相ＤＣ電気モータ６０２は、それぞれの相がトルク定数を有する相巻線を含み、それぞれの相巻線に供給される駆動電流に応答してトルクを生成する。コントローラ６０４は、多相ＤＣモータによって生成される所望のトルクの大きさを表すトルク指令と、位相シフト指令とを受信する。コントローラ６０４は、トルク指令及び位相シフト指令に基づき、それぞれの巻線のトルクが比較的小さいときに、巻線それぞれの巻線電流のピーク振幅及び位相の制御を実行し、比較的大きいときに、巻線それぞれの電流のピーク振幅の制御のみを行う。これにより、より広い範囲のトルク出力制御が可能となる。
トルク制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】 リアルタイムで自動的に３相電流センサの電動機電流検出値を平衡値に補正する。
【解決手段】 ３相電動機の３相それぞれの電流を個別に各電流センサで検出し、検出した３相各電流の総和すなわち３相総和（０°移相電流）の位相および振幅に基づいて、３相の中の少なくとも２相の相電流の補正量を算出し、算出した補正量で相電流検出値を補正して、前記３相電動機のフィードバック制御のフィードバック電流値に用いる。より具体的には、３相総和すなわち不平衡電流の位相と振幅から、不平衡電流の少なくとも２相の成分を算出してその分、３相各電流の対応相電流を補正する。３相総和の位相φおよび振幅Ａは、３相総和を０°および９０°の直交する２軸に移相して、２軸値に基づいて算出する。 （もっと読む）

【課題】不快な騒音が抑制されたモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】ステータコイルＵＬ，ＶＬ，ＷＬを有するモータＭ１の駆動装置は、ステータコイルＵＬ，ＶＬ，ＷＬの温度ＴＬを検出する温度センサ３２と、複数のスイッチング素子（Ｑ３〜Ｑ８）のスイッチング動作によりステータコイルＵＬ，ＶＬ，ＷＬに駆動電流を流すインバータ１４と、キャリア周波数を用いて複数のスイッチング素子の制御信号ＰＷＭＩを発生させる制御装置４０とを備える。制御装置４０は、温度センサ３２の出力に応じてキャリア周波数を変化させる。 （もっと読む）

【課題】従来のジンバル装置は、パルス状のＰＷＭ制御信号によってモータの駆動制御を行うので、ＰＷＭ制御信号を生成する際に大きなスイッチングノイズが発生してしまい、ペイロードの出力に前記スイッチングノイズが乗ってしまう。
【解決手段】本発明によるジンバル装置は、現在角と指令角との差に応じた電圧の三角関数波形であるアナログ駆動信号１１ａをアナログ制御モジュール１１が生成し、このアナログ駆動信号１１ａによってモータ１の駆動制御を行う構成である。 （もっと読む）

【課題】 低トルク，高速回転時の電力損失を低減する。
【解決手段】 ２相変調で回転速度ωの上昇に伴い急勾配の第１勾配ｋ１で上昇し、弱め界磁制御を開始する第１回転速度ω１で緩勾配の第３勾配ｋ３に切換わり、変調モードを全相を矩形波通電する１ｐｕｌｓｅに切り換える第２回転速度ω２で第３勾配ｋ３とは異なる第２勾配ｋ２に切換わる２次側目標電圧特性（図４）を用いて、電動機１０ｍの目標トルクＴ^*に割り当てられた、回転速度対応の２次側目標電圧Ｖｕｃ^*ｍを導出する。すなわち、従来の一定の急勾配で上昇させていた２次側目標電圧特性（図６）を、弱め界磁制御を開始するあたりの回転速度で緩勾配である第３勾配ｋ３に切換え、電圧制御モードを１pulseとするあたりで、１pulse用の第２勾配ｋ２に切り換えるものに、変更する。 （もっと読む）

【課題】電動機及びインバータを大型化することなく、高負荷時のトルク不足を解消して旋回性能を向上させた旋回駆動制御装置及びこれを含む建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】旋回駆動制御装置の主制御部に含まれる許容値切替部６１は、判定部６２と切替スイッチ部６３及び６４を含む。判定部６２には、速度指令と回転速度が入力される。速度指令が表す回転速度と、実際の回転速度との偏差が第１閾値よりも大きい時間が所定時間以上継続すると、切替スイッチ６３又は６４を切り替えてトルク制限部５４のトルク許容値を絶対値で増大させる。このため、作業中に、上部旋回体を旋回させながらバケット等の作業要素で土砂や岩石等を押し退けるときにトルク不足を補うことができ、これにより、作業性を各段に良好なものとすることができる。 （もっと読む）

【課題】電流値の検出が不可能な相が存在しても、単一の電流検出器を用いて、ＰＷＭ信号を変化させずに電流値を精度よく推定して、電動モータの駆動制御を継続することができる多相電動モータ制御装置を提供する。
【解決手段】３相電動モータ５の１相の電流値のみを検出不可能と判定した場合、検出可能な相の電流値の和に基づいて検出不可能な相の電流値を算出し、２相の電流値を検出不可能と判定した場合、検出可能な相の電流値と、端子電圧、回転数および回転角度に基づいて算出された検出不可能な相の電流値の和に対する所定相の電流値の割合とに基づいて、所定相の電流値を算出する電流推定部１０を備える。 （もっと読む）

【課題】 モータの過熱を防止することを目的とする。
【解決手段】 電動機温度が高いときには、電動機を目標トルクの出力とするために算定した２次目標電圧Ｖｕｃ＊を、低く補正してコンバータ６０の２次目標電圧として、コンバータ６０の２次電圧が該２次目標電圧になるように、コンバータを制御する。これを実現するため、電動機の目標トルクＴ＊および回転速度ωに対応する２次目標電圧Ｖｕｃ＊を導出する２次目標電圧決定手段４５；に加えて、電動機の温度Ｔｅｍを検出する温度検出手段２５，４７；該温度が高いと低く前記２次目標電圧Ｖｕｃ＊を補正する２次電圧補正手段４６；および、コンバータがインバータに与える２次電圧Ｖｕｃを、前記補正した２次目標電圧Ｖｕｃ＊ａとするように、コンバータの昇圧給電手段および回生給電手段を制御するコンバータ制御手段４８，４９，２０ｖ；を備える。 （もっと読む）

【課題】 サイドバンドノイズを低減ししかも電力損失は抑制する。
【解決手段】 電動機１０ｍと直流電源１８〜２３との間にインバータ１９ｍを介挿し、該インバータをＰＷＭパルスでスイッチングして、電動機と直流電源との間の電力のやり取りを制御するにおいて、電動機の、目標トルクＴ＊および回転速度ωが、サイドバンドノイズ抑制のために設定した第１領域Ａ，Ｂ内にあるときは、ＰＷＭパルスのキャリア周波数をサイドバンドノイズが少ない高周波数ｋ・ｆｃ：７．５ＫＨｚに定め、第１領域の外の第２領域あるときは、キャリア周波数を前記高周波数より低い、インバータのスイッチングロスを低くする低周波数ｆｃ：５ＫＨｚに定めて、電動機の出力トルクを目標トルクとするように、電動機のコイル電圧をＰＷＭ制御する。高周波数は、ｋ×ｆｃ，１＜ｋ＜２である。 （もっと読む）

【課題】旋回停止時の作業中における消費電力を低減した旋回駆動制御装置及びこれを用いた建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】建設機械の上部旋回体３は旋回用電動発電機２１によって旋回駆動される。旋回駆動制御装置４０は、旋回用電動発電機２１を駆動するためのトルク電流指令を生成する駆動指令生成部５０と主制御部６０を含む。駆動指令生成部５０は、上部旋回体３の旋回操作が行われていない状態（旋回停止時）で、下部走行体１、ブーム４、アーム５、又はバケット６の少なくともいずれか一つが操作されてメカニカルブレーキ２３が解除された状態において、上部旋回体３に反力が掛かって旋回用電動発電機２１の回転軸２１ａに回転トルクが生じても、回転トルクが比較的小さい間は旋回用電動発電機２１を第２回生運転（短絡状態）に保持する。 （もっと読む）

【課題】 電動機およびインバータの電力消費効率を高くし、しかも、１次側コンデンサを小型，低コストにするとともに、コンバータ２次側電圧を円滑に制御し、１次側電圧のリップルは防止する。
【解決手段】 電動機の動作モードが「力行」か「回生」か判定し、力行時は、出力目標トルクおよび回転速度に対応する力行用の最高電力消費効率となる目標電圧を、回生時は、回生用の最高電力消費効率となる目標電圧を、２次側目標電圧に定める。１次側コンデンサ２２は小容量とし、力行時は２次側コンデンサ２３の大容量に適合して２次側電圧を迅速かつ円滑に制御するための大きい値の第１ゲインを定め、回生時用には１次側コンデンサの小容量に適合して１次側電圧のリップルを回避する小さい値の第２ゲインを定める。力行時は第１ゲインを、回生時は第２ゲインを用いて、コンバータを、その出力電圧が２次側目標電圧になるように、フィードバック制御する。 （もっと読む）