【課題】 モータ駆動制御回路が失陥してもハンドル操作に応じて転舵輪を転舵することが可能でありかつ車両への搭載性にも優れたステアバイワイヤシステムを提供する。
【解決手段】 本発明のステアバイワイヤシステム１０によれば、走行中に、ＥＣＵ６０又は各位置センサ２９，３２が失陥しても、ハンドル１１の操作に応じて機械式整流器３５により転舵輪５０を転舵させて、路肩等に車両を避難させることが可能になる。しかも、機械式整流器３５にてブラシレスモータ２０を駆動する際には、位置センサ２９，３２の検出結果を必要としないので位置センサ２９，３２に冗長性を持たせる必要がなく、設置スペースを削減することができる。 （もっと読む）

【課題】
急加減速するアクチュエータの動作領域内において、高回転，高トルク領域まで連続したトルク制御が可能なモータ駆動装置，電動アクチュエータおよび電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【解決手段】
制御器３は、バッテリーの電圧Ｅｄに基づいて、インバータ１の出力電圧の飽和度Ｗ０を検知する電圧飽和度検知手段５２と、インバータ１の駆動波形を、ＰＷＭ搬送波で変調する変調波の基本波となる正弦波に奇数の高次高調波を重畳した波形とするとともに、電圧飽和度検知手段５２によって検知された電圧飽和度Ｗ０に応じて、この高次高調波を重畳する割合を連続的に変化させる波形制御手段５１とを備える。これにより、制御器３は、インバータ１の駆動波形を、連続的に変化させることができる。 （もっと読む）

回転子と相巻線（ａ、ｂ、ｃ）を有するモータのための駆動システムは、上記巻線を通過する電流を変化させるための上記巻線ａ、ｂ、ｃに関連したスイッチ手段を含む駆動回路（８）と、上記回転子の位置を検出するように構成される回転子位置検出手段（３４）と、上記スイッチ手段を制御するための駆動信号を提供するように構成される制御手段（３０）と、公称電圧で電源に接続するための電力入力と、上記電力入力および電力出力と電気的に接続されるとともに上記公称電圧をより高い電圧に昇圧して上記巻線に印加するように制御可能なブースト手段（２６）とを含む。
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【課題】 ブラシレス直流モータ（または直流モータ）に給電する３相インバータ（またはブリッジ回路）の電流の過電流が検出可能で、かつ安価なモータ制御装置の提供。
【解決手段】 ブラシレス直流モータの３相のうち少なくとも２相のモータ相電流Ｉと前記２相のモータ相電流Ｉと同相でかつ３相のうち少なくとも２相のモータ相電圧Ｖとモータ回転角度θの３値に基づいてブラシレス直流モータが消費する電力Ｐを推定する。この推定されたブラシレス直流モータが消費する電力Ｐと３相インバータに印加される電源電圧Ｖｂで３相インバータに給電される電源電流Ｉｂの値を推定するモータ制御装置。式（１）より消費電力Ｐを推定し（３３７）、式（２）より電源電流Ibを推定する（３３８）。推定された電源電流Ibを出力し（３３９）、電流の過電流を検出する。 （もっと読む）

【課題】位相を進ませると共に導通角を変更するためにモータを機械的に変えなくてもよいようにする。
【解決手段】ＤＣバスによって給電されるスイッチングインバータにより電力が供給される電動モータを制御する際の、ＥＭＩの放出を低減するための方法において、導通角を制御し、モータの速度を制御するよう、前記インバータによりモータの位相コイルに電力を供給する導通角期間の位相の進み角を制御し、よって、インバータのスイッチング動作の回数を少なくし、ＥＭＩを低減させるステップを含む。 （もっと読む）

【課題】本発明は同期電動機をセンサレスで駆動するための制御装置に関し、空転状態にある電動機を円滑に駆動し始めることを目的とする。
【解決手段】インバータ６０を用いて電動機２４を駆動する。モータコントロール回路８６に、インバータ６０を介さずに電動機２４の各相コイルに生ずる逆起電圧を取得させ、その逆起電圧に基づいて電動機２４のロータ位置を取得させる。更に、モータコントロール回路８６は、インバータ６０が備える複数のスイッチング素子に供給するゲート信号を、検知したロータ位置に応じて、ロータが回転するように制御する。電動機２４の電力駆動が要求された後、モータコントロール回路８６がロータ位置を取得するまでの間は、ゲート信号をＯＦＦ電位に固定して全てのスイッチング素子をオフ状態とする。 （もっと読む）

【課題】 振動や騒音や消費電力を低減したモータをもつディスク装置、および、モータを提供する。
【解決手段】 第１のパワー増幅器１１〜１３の第１の電界効果型パワートランジスタと第２のパワー増幅器１５〜１７の第２の電界効果型パワートランジスタのいずれかをディスク１ｂの回転速度に応動して高周波スイッチング動作させながら、直流電源５０から３相のコイル２〜４への電流路を滑らかに切り換える。これにより、パワートランジスタの電力損失を低減して消費電力を小さくし、コイルへの駆動電流を滑らかにして駆動力の脈動を小さくする。その結果、ディスク１ｂを低振動・低騒音・低消費電力に回転駆動し、ディスク１ｂからの再生信号の乱れを小さくする。 （もっと読む）