【課題】モータ性能を向上するモータ駆動装置を提供することにある。
【解決手段】モータ駆動装置１００は、モータを駆動するモータ駆動信号を生成する駆動信号生成部１２０と、この駆動信号生成部１２０の前段に設けられ、プルアップ動作時、駆動信号生成部１２０のスイッチがオン／オフする時発生される電磁波妨害によって引き起こされるモータの振動またはノイズを防止するように、駆動信号生成部１２０の電流を調節する電流制御部１１０と、駆動信号生成部１２０から出力されるモータ駆動信号に基づいてモータを駆動する駆動部１３０とを含む。 （もっと読む）

【課題】ホール素子自体の実装位置がずれている場合であっても、あるいは加減速を頻繁に繰り返す駆動形態においてもモータの駆動上の誤差を正確に補正すること。
【解決手段】モータ駆動装置であって、複数相のコイルと、ロータの回転に応じて電圧を出力する複数の検出手段とを有するブラシレスモータと、制御信号に基づいて前記複数相のコイルに対する電流の供給先を切り替えることによって、前記ブラシレスモータを駆動する駆動手段と、前記複数の検出手段から出力される検出信号と、前記ロータの回転角に応じた予め求めた電圧と前記複数の検出手段から得られる前記ロータの回転角に応じた電圧との差に基づいた補正信号との加算結果に基づいて、前記制御信号を生成する生成手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】一方の極性の電流しか検出できないスイッチング素子に内蔵される検出用素子により電流を検出してモータを制御する場合、力行状態と回生状態とを判定して通電を制御することで脱調を回避する。
【解決手段】グランド側に接続される各相の半導体スイッチング素子に電流検出機能付きのＩＧＢＴ４Ｘ〜４Ｚを用いてインバータ回路３を構成する。極性検出部は、ＩＧＢＴを全てオンしてモータ１の各相巻線２Ｕ，２Ｖ，２Ｗが短絡されているときにセンスＩＧＢＴ７Ｘ，７Ｙ，７Ｚを介して流れる電流に基づきＵ，Ｖ相間電流のゼロクロスタイミングを検出し、変化極性検出部は、Ｕ，Ｖ相間電流の変化量のゼロクロスタイミングを検出する。電流極性検出回路１１がＷ相電流の極性を判定すると、力行・回生判定部は、Ｗ相電流の極性に応じてモータが力行状態か回生状態かを判定し、起動処理部は、回生状態と判定されるとスイッチング制御を停止する。 （もっと読む）

【課題】 ホール素子などの位置検出素子を用いないで単相ブラシレスモータを駆動することで、モータの小型化や低コスト化を実現する。
【解決手段】 単相ブラシレスモータの駆動コイルに第１および第２駆動電流をいずれも供給しない非通電期間を挟んで、駆動コイルに第１駆動電流と第２駆動電流とを交互に供給するための駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、駆動信号に応じて駆動コイルに第１または第２駆動電流を供給する出力回路と、非通電期間に、駆動コイルに発生する誘起電圧のゼロクロスを検出するゼロクロス検出回路と、を有し、駆動信号生成回路は、出力回路が駆動コイルに第１または第２駆動電流を供給する通電期間の開始から、ゼロクロス検出回路がゼロクロスを検出するまでの駆動周期に基づいて、次の通電期間の長さを決定し、ゼロクロス検出回路は、非通電期間の開始から所定時間経過後にゼロクロスの検出を開始する。 （もっと読む）

【課題】電力効率の低下やＳ／Ｎの低下を招かずにロータ位置検出信号の自動利得制御を行うことが可能なモータ駆動装置、及び、これを用いたモータ装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るモータ駆動装置１は、ロータ位置検出信号（ホール電圧信号ＨＵ＋／ＨＵ−、ＨＶ＋／ＨＶ−、ＨＷ＋／ＨＷ−）が伝達される信号経路上に自動利得制御回路２０を備えており、自動利得制御回路２０は、入力信号（進角ホール電流信号ＡＵ＋／ＡＵ−、ＡＶ＋／ＡＶ−、ＡＷ＋／ＡＷ−）を差動増幅して出力信号（増幅ホール電流信号ＩＵ、ＩＶ、ＩＷ）を生成するアンプ２１と、前記出力信号（モニタ電流信号ＩＵｍ、ＩＶｍ、ＩＷｍ）を監視してアンプ２１の利得を決定する帰還制御部２３と、を含む。 （もっと読む）

【課題】異常が発生した場合においても安定したモータ駆動を続けることができるモータ制御装置を低コストで提供する。
【解決手段】モータ制御装置１の各相に電流遮断回路２３、３８を設ける。プリドライバ回路１２〜１４のスイッチ素子２０、２１、３５、３６のいずれかに外乱が印加され、接合破壊のために短絡故障して大電流が流れたときに、電流遮断回路２３、３８によって故障したプリドライバ回路１２、１３または１４に流れる電流を遮断し、電源電圧の低下を防ぐ。 （もっと読む）

【課題】インバータ回路により複数のモータを駆動する洗濯機等のモータ駆動装置において、装置の小型化、部品削減、実装面積削減、低コスト化を実現する。
【解決手段】負電圧の入力が可能であるとともに増幅率を切換え可能な差動増幅回路を備えた電流検知ＩＣとシャント抵抗によりモータ電流を検出し、制御手段が駆動するモータに応じて負荷リレーと電流検出ＩＣの増幅率を切替えてモータ制御を行うようにしたものであり、電流検出手段の小型化、およびモータごとに電流検出手段を実装する必要がなり、装置の小型化、部品削減、低コスト化を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】交流電動機の極低速域のセンサレス駆動を、高調波電圧を意図的に印加することなく、理想的なＰＷＭ波形にて、ベクトル制御を行う交流電動機の駆動装置を提供する。
【解決手段】交流電動機の電流検出と、電流変化率の検出を行い、この電流変化を与えているインバータの出力電圧を考慮して、交流電動機内部の磁束位置の推定演算を行う。電流変化率は、インバータのパルス波形によって発生するため、意図的な高調波の印加を行うことなく、交流電動機の磁束位置を推定演算できる。 （もっと読む）

【課題】ミラーを２軸駆動してレーザ光を走査させる場合に、ミラーの駆動制御を精度よく行うことができるビーム照射装置を提供する。
【解決手段】レーザ光を水平方向斜めからミラー１１３に入射させた状態で、ミラー１１３を支軸１１１、１１２と支軸１２４、１２５の回りに回動させて、レーザ光を水平方向に走査させる。このとき、支軸１１１、１１２の回りの前記ミラー１１３の回動位置に応じて、支軸１２４、１２５の回りの前記ミラー１１３の制御量を変化させる。具体的には、支軸１２４、１２５の回りにおいて前記ミラー１１３を制御するためのＰＩＤ制御回路２８からの制御信号の大きさを、ゲイン調整回路２９におけるゲインを調整することで変化させる。 （もっと読む）

【課題】モータの誘起電流を効率的に検出する。
【解決手段】差動アンプ３０は、同期モータ２０の定常回転時におけるコイル電流Ｉｓを検出する。そのときの印加電圧Ｓ０をＡＴＴ回路１４からの出力などから検出する。検出されたコイル電流Ｉｓと、その時の印加電圧Ｓ０と、予め決定したスケーリングファクタＡｓを用い、誘起電流Ｉｂを、Ｉｂ＝Ａｓ・Ｓ０−Ｉｓにより求める。求められた誘起電流Ｉｂに基づいて、モータへの印加電圧を制御する。 （もっと読む）

【課題】モータ，電力変換器、或いはモータ間の任意の２相に挿入された電流検出用のシャント抵抗或いは電力変換器を変更して、３相の抵抗値が変化した場合に、補償電圧波形メモリに設定したテーブルを更新しないとトルクリプルを抑制できない。
【解決手段】ｄ軸及びｑ軸の電流指令値，磁極位置，「３相不平衡成分」の抵抗設定値を入力して、所定の数式を用いて演算した電圧指令値の補正量を電圧指令値に加算することにより、トルクリプルを抑制する。 （もっと読む）

【課題】モータの諸元に依存せずに電圧指令値の飽和を解消してモータを適切に制御できるモータ制御装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、モータＭの駆動電流をｄｑ直交座標に変換するｄｑ変換を用いてｄ軸およびｑ軸の電流値ｉｄ，ｉｑを求め各軸毎に電流ループ処理を行ってモータＭをベクトル制御するモータ制御装置１において、ｄｑ各軸の電圧指令値Ｖｄ*，Ｖｑ*の合成ベクトルＶｄｑの飽和を判断する判断手段４を備え、判断手段４でｄｑ各軸の電圧指令値Ｖｄ*，Ｖｑ*の合成ベクトルＶｄｑが飽和していると判断されると、合成ベクトルＶｄｑの長さＬと制限電圧Ｖｌｉｍに基づいて電流ループに入力するトルク指令を補正する。 （もっと読む）

【課題】駆動電圧位相をモータ起動時においても適切に制御でき、さらには電源への逆流電流が発生しないモータ駆動方式を提供する。
【解決手段】三相ＤＣモータに対し帰還制御を行う際、モータ自体が正弦波状の脈動成分を持つため、単に帰還させるだけでは交流成分が三相ＤＣモータに加わる問題がある。従来は、補正用の脈動成分を加えた後に、モータからの帰還制御を行っていた。本発明においては、電流誤差検出部１００で従来の補正を加えるだけでなく、電流誤差検出部１００の出力（ＰＷＭＤ）をさらに帰還させ、そのデューティに応じてループゲインを切り替えることで、モータの低回転時においても有効な制御方法を提供することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御時に制御周期を短くすることなく指令値通りに電圧を出力させ、高精度なトルク制御を実現する。
【解決手段】 電圧位相角指令値を算出する電圧位相制御部と、一定の周期でカウントするカウンタと、記録部に予め電圧位相角指令値に関連付けて記録されている矩形波電圧の変更タイミングを参照して、一定の周期よりも長い制御周期ごとにインバータの出力電圧の電圧位相角が変更タイミングの電圧位相角であるかを判定するとともに、電圧位相角指令値と変更タイミングの電圧位相角との差分値を算出し、差分値と制御周期の１周期に対応する電圧位相角との比率に制御周期の１周期にカウンタがカウントするカウント値を積算した変更カウント値を算出する出力タイミング計算部と、変更タイミングの電圧位相角から変更カウント値の分のカウント後に矩形波電圧の状態を変化させる矩形波発生部と、を備えたモータ制御装置である。 （もっと読む）

【課題】従来よりも、推定したロータの位相の誤差を低減することが出来るものを提供することを目的とする。
【解決手段】モータ制御駆動装置が、センサレス制御方式の永久磁石同期モータの各相巻線に電圧を供給することによって永久磁石同期モータを駆動するモータ制御駆動装置であって、永久磁石同期モータへ供給する相電圧を検出する相電圧検出手段と、相電圧のゼロクロス点を検出するゼロクロス点検出手段と、ゼロクロス点から永久磁石同期モータのロータの位相推定値を算出する位相演算手段と、ゼロクロス点のタイミングで、位相推定値をゼロクロス点に応じた適正値に補正することによって補正位相推定値を算出する位相補正手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】仮想回転座標系であるγδ座標系のγ軸電流Ｉ_γでモータが駆動される。γδ座標系は、制御上の回転角である制御角θ_Ｃに従う座標系である。制御角θ_Ｃとロータ角θ_Ｍとの差（負荷角θ_Ｌ）に応じたアシストトルクが発生する。一方、検出操舵トルクＴがフィードバックされ、検出操舵トルクＴを指示操舵トルクＴ^＊に近づけるように、位置型ＰＩ演算によって、加算角αが生成される。加算角αが制御角θ_Ｃの前回値θ_Ｃ(n-1)に加算されることにより、制御角θ_Ｃの今回値θ_Ｃ(n)が求められる。異常監視部２５は、加算角αおよび検出操舵トルクＴを監視することによって、制御異常の有無を監視する。制御異常のときには、位置型ＰＩ制御部２３の積分項が初期化される。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】仮想回転座標系であるγδ座標系のγ軸電流Ｉ_γでモータが駆動される。γδ座標系は、制御上の回転角である制御角θ_Ｃに従う座標系である。制御角θ_Ｃとロータ角θ_Ｍとの差（負荷角θ_Ｌ）に応じたアシストトルクが発生する。一方、検出操舵トルクＴを指示操舵トルクＴ^＊に近づけるように、ＰＩ制御部２３によって、加算角αが生成される。加算角αが制御角θ_Ｃの前回値θ_Ｃ(n-1)に加算されることにより、制御角θ_Ｃの今回値θ_Ｃ(n)が求められる。加算角αは、加算角リミッタ２４による制限を受ける。ＰＩ演算の比例項が異常値となると、指示電流値Ｉ_γ^＊が減少補正され、ＰＩ演算の積分項が初期化され、加算角リミッタ２４による制限値が既定値よりも小さな値に変更される。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】仮想回転座標系であるγδ座標系のγ軸電流Ｉ_γでモータが駆動される。γδ座標系は、制御上の回転角である制御角θ_Ｃに従う座標系である。制御角θ_Ｃとロータ角θ_Ｍとの差（負荷角θ_Ｌ）に応じたアシストトルクが発生する。一方、検出操舵トルクＴがフィードバックされ、検出操舵トルクＴを指示操舵トルクＴ^＊に近づけるように、加算角αが生成される。加算角αが制御角θ_Ｃの前回値θ_Ｃ(n-1)に加算されることにより、制御角θ_Ｃの今回値θ_Ｃ(n)が求められる。加算角αは、加算角リミッタ２４による制限を受ける。検出操舵トルクＴが飽和状態となると、制限値変更部２７は、加算角リミッタ２４による制限値を既定値よりも小さな値に変更する。 （もっと読む）

【課題】モータの運転中に永久磁石が意図せずに減磁した場合でも、着磁状態の復帰を図ることができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】着磁制御部５９は、減磁検出部５８が、モータ１の運転中にアルニコ磁石が着磁された状態から減磁したことを検出すると、アルニコ磁石を再度増磁することで磁力を復帰させる。減磁検出部５８は、誘起電圧指令決定部５７がモータ１の運転状態に応じて決定すると誘起電圧指令Ｅｑ＿refと、誘起電圧検出部５６により検出された誘起電圧Ｅｑとを比較し、前者に対して後者が所定の割合若しくは所定値だけ低下した場合に、アルニコ磁石９ｂの減磁を検出する。 （もっと読む）

【課題】３相ブリッジ回路の上流側スイッチング素子をＰＷＭ駆動しつつ、発熱を抑え、モータの安定駆動を可能とする。
【解決手段】コントローラから供給される位置指令Ｐorderモータの実際の位置Ｐrealとの偏差Ｐε＝Ｐorder−Ｐrealを加算器３１１で求め、偏差Ｐεに基づいて、３相ブリッジ回路の下流側のスイッチング素子をパルス幅変調により駆動する。さらに、位置指令Ｐorderの変化率の絶対値｜ｄＰε／ｄｔ｜を指令速度変換部３２２で求め、位置指令の変化分の絶対値｜ｄＰε／ｄｔ｜が大きくなるに従ってデューティが小さくなり、かつ、偏差Ｐεが大きくなるに従ってデューティが大きくなるように、３相ブリッジ回路の上流側のスイッチング素子をパルス幅変調により駆動する。 （もっと読む）